CN212054165U - 语音控制自动开门的智能门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种语音控制自动开门的智能门，包括门框、门体和电子锁，电子锁包括分别设置于门体内外两侧的第一门锁面板和第二门锁面板，在门体的厚度方向上设有与门框相配合的锁体，在第二门锁面板内设有与锁体配合的锁芯，第一门锁面板内设有用于控制锁芯的开锁电机和总控制器，开锁电机与总控制器电性连接，自动开门装置包括电动推杆，电动推杆安装于门框且与门体连接，电子锁还包括设置在第一门锁面板的人体感应装置、语音控制模块和指示灯，人体感应装置、语音控制模块和指示灯均与总控制器电性连接，人体感应装置与指示灯、语音控制模块均连接。本实用新型的电子锁能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。

Description

语音控制自动开门的智能门

技术领域

本实用新型涉及门锁领域，特别涉及一种语音控制自动开门的智能门。

背景技术

随着经济技术的发展，目前的锁由机械钥匙转动锁芯带动制动栓转动实现开锁的方式发生了改变，近年来，随着人们对于安全性和便利性的更高要求，出现了使用非机械钥匙作为用户识别ID的成熟技术，具体可分为四类：一、密码锁，主要用于保险柜这类安全性较高的锁；二、感应锁，又分为接触式锁和非接触式锁，例如IC卡锁，在停车场、地铁等场所应用十分普遍，配置携带方便，价格低廉；三、电磁锁，应用电磁原理制成，缺点是停电就无法关门，因此需要与其他锁配套使用；四、生物锁，是由生物识别技术发展衍生出来的，包括指纹锁、掌纹锁、视网膜锁等，安全性高，不存在丢失破坏，但不方便配置，成本较高。

现有市面上出现越来越多的智能锁，智能锁结合了比如指纹开锁、人脸识别开锁、按键开锁、密码开锁等多种开锁方式于一身，这种智能锁可以设置一种开锁方式验证成功即可开锁，用户可以根据实际情况选择其中一种开锁方式进行开锁，使用方便；也可以设置至少两种开锁方式验证成功之后才能完成开锁，提高安全性。

现有一些家用门为了方便使用也应用了上述智能锁，因此，现在市面上也出现了许多智能门。安装在智能门上的智能锁在朝向屋内的门锁内侧也设置了开锁按键/按钮，然而开锁方式一般只能通过手动进行，当使用者无法腾出手来开锁、开门时，只能放下手中物品然后再进行开锁、开门，如此一来，开门过程比较繁琐，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能在屋内语音控制自动开门的智能门，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种语音控制自动开门的智能门，包括门框、门体和电子锁，门体通过自动开门装置与门框活动连接，电子锁包括分别设置于门体内外两侧的第一门锁面板和第二门锁面板，在门体的厚度方向上设有与门框相配合的锁体，在第二门锁面板内设有与锁体配合的锁芯，第一门锁面板内设有用于控制锁芯的开锁电机和总控制器，开锁电机与总控制器电性连接，自动开门装置包括电动推杆，电动推杆安装于门框且与门体连接，电子锁还包括设置在第一门锁面板的人体感应装置、语音控制模块和指示灯，人体感应装置、语音控制模块和指示灯均与总控制器电性连接，人体感应装置与指示灯、语音控制模块均连接；

电动推杆与总控制器连接；

人体感应装置能够触发指示灯和语音控制模块工作。

本实用新型的电子锁在第一门锁面板设有人体感应装置，该人体感应装置的探头朝向门体内侧，能够有效的对门体内侧的开门者进行检测，人体感应装置不通断地进行频测，当人体感应装置感应到人体靠近时，会通过总控制器控制指示灯亮起，同时控制打开语音控制模块工作，此时，出门者只需要发出如“开锁”等的语音指令即可控制开锁电机开锁，再发出如“开门”等的语音指令即可控制电动推杆开门，本实用新型的电子锁能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。

在一些实施方式中，自动开门装置还包括联动杆，联动杆的一端与门框连接，另一端与门体连接，电动推杆的一端与联动杆铰接。由此，电动推杆伸缩带动联动杆运动，进而拉动门体相对于门框旋转，实现自动开关门。

在一些实施方式中，联动杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆远离第二连杆的一端与门框固定连接，第二连杆远离第一连杆的一端与门体固定连接，电动推杆的一端与第一连杆铰接。由此，电动推杆伸缩带动第一连杆运动，进而带动第二连杆运动，第二连杆拉动门体旋转，实现自动开关门。

在一些实施方式中，语音控制模块包括依次连接的麦克风、语音识别器和单片机，单片机与总控制器电性连接，麦克风安装于第一门锁面板，用于接收输入的第一语音信号，并将第一语音信号传输给语音识别器；

语音识别器用于对麦克风传输来的语音信号进行识别，判断其存储单元中是否有与第一语音信号的特征相似的第二语音信号，当有相似的第二语音信号时，将第二语音信号输出给单片机；

单片机用于对语音识别器输出的第二语音信号进行判断并向总控制器发出开锁和/或开门指令；

总控制器用于接收单片机发送来的开锁和/或开门指令，并控制开锁电机进行开锁和/或控制电动推杆进行开门。

由此，本实用新型的电子锁能够根据相应的语音指令进行开锁和/或开门，方便快捷、安全、可靠、准确。

在一些实施方式中，电子锁还包括设置在所述第一门锁面板的开/关锁组合按键，开/关锁组合按键设置于人体感应装置的下方，开/关锁组合按键与开锁电机相配合，能够对开锁电机进行控制。由此，也可以选择开/关锁组合按键进行手动开锁。

在一些实施方式中，电子锁还包括由上到下依次设置在第二门锁面板的指纹采集器、密码键盘和IC卡感应器，指纹采集器、密码键盘和IC卡感应器均与总控制器电连接。由此，本实用新型能够集指纹开锁、IC卡感应开锁、按键密码开锁等多种开锁方式于一身，使用方便。

在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第二门锁面板上的摄像头，摄像头与总控制器电连接，指纹采集器、IC卡感应器以及密码键盘均能触发摄像头工作。由此，当使用在指纹或者密码或者IC卡验证时会触发摄像头工作，通过摄像头抓拍照片或者视频并推送至持有终端设备的户主或者室内的显示器，户主可以及时在终端设备或者显示器上查看抓拍到的照片、视频或者验证错误类型，然后对门锁进行相应的控制。

在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第二门锁面板上的门铃，所述门铃设置于摄像头密码键盘之间，所述门铃与总控制器电连接，所述门铃能触发摄像头工作。由此，按下门铃也能够触发摄像头工作，便于后续的验证。

在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第一门锁面板的显示器，显示器与总控制器连接，显示器与摄像头配合，能够显示摄像头拍摄的图像。由此，通过显示器可以看到摄像头拍摄到的门外的图像，便于门内户主进行识别。

在一些实施方式中，电子锁还包括设置在第一门锁面板的机械开锁旋钮，机械开锁旋钮与锁芯相配合。由此，机械开锁旋钮的设置便于从屋内进行手动开关门。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的电子锁在第一门锁面板设有人体感应装置，该人体感应装置的探头朝向门体内侧，能够有效的对门体内侧的开门者进行检测，人体感应装置不通断地进行频测，当人体感应装置感应到人体靠近时，会通过总控制器控制指示灯亮起，同时控制打开语音控制模块工作，此时，出门者只需要发出如“开锁”等的语音指令即可控制开锁电机开锁，再发出如“开门”等的语音指令即可控制电动推杆开门，本实用新型的电子锁能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的语音控制自动开门的智能门的结构示意图；

图2为图1所示的语音控制自动开门的智能门关闭状态下的俯视结构示意图；

图3为图1所示的语音控制自动开门的智能门部分打开状态下的俯视结构示意图；

图4为图1所示的语音控制自动开门的智能门完全打开状态下的俯视结构示意图；

图5为图1所示的语音控制自动开门的智能门的第二门锁面板的结构示意图；

图6为图1所示的语音控制自动开门的智能门的第一门锁面板的结构示意图；

图7为本实用新型一实施方式的语音控制自动开门的智能门的系统框图；

图8为图7所示的电子锁的语音控制模块的结构示意图。

图1～8中的附图标记：1-门体；2-门框；3-电子锁；4-自动开门装置；31-第一门锁面板；32-第二门锁面板；33-锁体；34-反锁旋钮；35-指纹采集器；36-摄像头；37-密码键盘；38-门铃；39-把手；41-电动推杆；42-联动杆；310-机械开锁旋钮；312-总控制器；313-显示器；314-图像上传模块；315-IC卡感应器；316-锁芯；317-钥匙孔；318-开锁电机；319-人体感应装置；320-语音控制模块；322-开/关锁组合按键；323-指示灯；421-第一连杆；422-第二连杆；3201-麦克风；3202-语音识别器；3203-单片机；3221-开锁按键；3222-关锁按键；3202a-频谱分析单元；3202b-特征提取单元；3202c-语音识别单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的语音控制自动开门的智能门。

如图1～8所示，该语音控制自动开门的智能门包括门框2、门体1和电子锁3。门体1通过自动开门装置4与门框2活动连接。

电子锁3包括设置于门体1的第一门锁面板31和第二门锁面板32。第一门锁面板31设置在门体1的内侧，第二门锁面板32设置在门体1的外侧。第一门锁面板31由上到下依次设有指纹采集器35、摄像头36、门铃38、密码键盘37和IC卡感应器315。在门体1的厚度方向上设有锁体33，在第二门锁面板32内设有与锁体33配合的锁芯316。第一门锁面板31上设有与锁芯316配合的反锁旋钮34，该反锁旋钮34用于反锁。在第二门锁面板32中设有电源和总控制器312，电源和总控制器312电连接，用于供电。本实施方式的电源可以为电池。摄像头36、指纹采集器35、密码键盘37、门铃38和IC卡感应器315均与总控制器312电连接。

如图5～6所示，第一门锁面板31内还设有用于控制锁芯316的开锁电机318。开锁电机318与总控制器312电性连接。本实施方式的语音控制自动开门的智能门还包括设置在第一门锁面板31的人体感应装置319、语音控制模块320和指示灯323。人体感应装置319、语音控制模块320和指示灯323均与总控制器312电性连接。人体感应装置319与指示灯323、语音控制模块320均连接；人体感应装置319能够触发指示灯323和语音控制模块320工作。本实施方式的人体感应装置319为市购的红外人体感应探头，该人体感应装置319设置于第一门锁面板31的上端位置。指示灯323为市购的LED灯，且安装于人体感应装置319的一侧。

本实施方式的自动开门装置4包括电动推杆41和联动杆42。电动推杆41与总控制器312电性连接。电动推杆41安装于门框2且与门体1连接。联动杆42的一端与门框2连接，另一端与门体1连接。电动推杆41的一端与联动杆42铰接。由此，电动推杆41伸缩带动联动杆42运动，进而拉动门体1相对于门框2旋转，实现自动开关门。

联动杆42包括相互铰接的第一连杆421和第二连杆422，第一连杆421远离第二连杆422的一端通过螺丝等紧固件与门框2固定连接，第二连杆422远离第一连杆421的一端通过螺丝等紧固件与门体1固定连接。电动推杆41的一端与第一连杆421铰接。本实施方式的电动推杆41可以为市购的电动推杆41，型号可以为HB-DJ806。由此，电动推杆41伸缩带动第一连杆421运动，进而带动第二连杆422运动，第二连杆422拉动门体1旋转，实现自动开关门。

如图1～4所示，本实施方式的自动开门装置4的工作原理为：门体1一般为常闭状态，人体感应装置319处于常开状态，人体感应装置319不通断地进行频测，当人体感应装置319感应到人体靠近时，会通过总控制器312控制指示灯323亮起，同时控制打开语音控制模块320工作，此时，出门者可以先发出如“开锁”等的语音指令控制开锁电机318开锁，再发出如“开门”等的语音指令控制总控制器312，总控制器312控制电动推杆41工作，电动推杆41的伸缩杆伸长，推动第一连杆421，带动第二连杆422将门体1推开。反之，电动推杆41的伸缩杆缩回，带动第一连杆421，通过第一连杆421将门体1关闭。

本实用新型的电子锁3在第一门锁面板31设有人体感应装置319，该人体感应装置319的探头朝向门体1内侧，能够有效的对门体1内侧的开门者进行检测，人体感应装置319不通断地进行频测，当人体感应装置319感应到人体靠近时，会通过总控制器312控制指示灯323亮起，同时控制打开语音控制模块320工作，此时，出门者只需要发出如“开锁”等的语音指令即可控制开锁电机318开锁，再发出如“开门”等的语音指令即可控制电动推杆41开门，本实用新型的电子锁3能够在屋内实现非按触式开锁和开门，既安全又方便实用。

如图5和图8所示，本实施方式的语音控制模块320包括依次连接的麦克风3201、语音识别器3202和单片机3203。单片机3203与总控制器312电性连接，麦克风3201安装于第一门锁面板31，用于接收输入的第一语音信号，并将第一语音信号传输给语音识别器3202。如图2所示，本实施方式的麦克风3201可以安装于第一门锁面板31的底部，麦克风3201的入声孔开设于第一门锁面板31。

语音识别器3202用于对麦克风3201传输来的语音信号进行识别，判断其存储单元中是否有与第一语音信号的特征相似的第二语音信号：当有相似的第二语音信号时，将第二语音信号输出给单片机3203；

单片机3203用于对语音识别器3202输出的第二语音信号进行判断，判断是否为开锁信号，当为开锁信号时，向总控制器312发出开锁指令；总控制器312用于接收单片机3203发送来的开锁指令，并控制开锁电机318进行开锁。

本实施方式的单片机3203可以包括：STC10L08XE芯片及其外围电路。总控制器312可以为ULN2003芯片。

如图8所示，本实施方式的语音识别器3202包括依次连接的频谱分析单元3202a、特征提取单元3202b以及语音识别单元3202c。其中，频谱分析单元3202a用于对接收的第一语音信号进行频谱分析；特征提取单元3202b用于对频谱分析后的第一语音信号进行特征提取，得到第一特征矢量参数；语音识别单元3202c用于将特征提取单元3202b提取的第一特征矢量参数与语音识别单元3202c的存储单元中的第二特征矢量参数进行比较，找出第二特征矢量参数中是否有与第一特征矢量参数相似的，当有相似的第二特征矢量参数时，将第二特征矢量参数输出给单片机3203。

优选的，第二特征矢量参数包括多个，其中多个第二特征矢量参数包括：单个人的多个第二特征矢量参数(即包括单个用户的多个语音特征矢量)或多个人的单个第二特征矢量参数(即包括多个用户的语音特征矢量，每个用户包括一个语音特征矢量)或多个人的多个第二特征矢量参数(即包括多个用户的语音特征矢量，每个用户包括多个语音特征矢量)；语音识别单元3202c用于将特征提取单元3202b提取的第一特征矢量参数与多个第二特征矢量参数依次进行比较，判断是否相似，当遇到相似则停止比较，输出相似的第二特征矢量参数给单片机3203，当一直未遇到相似则不输出。

本实用新型的电子锁3能够根据语音指令进行开锁，方便快捷；且对语音信号具有识别功能，安全、可靠、准确。

本实用新型的电子锁3在第一门锁面板31设有人体感应装置319，该人体感应装置319的探头朝向门体1内侧，能够有效的对门体1内侧的开门者进行检测，人体感应装置319不通断地进行频测，当人体感应装置319感应到人体靠近时，会通过总控制器312控制指示灯323亮起，同时控制打开语音控制模块320工作，此时，出门者只需要发出如“开锁”等的语音指令即可控制开锁电机318开锁，本实用新型的电子锁3能够在屋内实现非按触式开门，既安全又方便实用。

语音控制自动开门的智能门还包括设置在第一门锁面板31的开/关锁组合按键322。开/关锁组合按键322设置于人体感应装置319的下方。开/关锁组合按键322与开锁电机318相配合，能够对开锁电机318进行控制。由此，也可以选择开/关锁组合按键322进行手动开锁。如图6所示，开/关锁组合按键322包括一开锁按键3221和一关锁按键3222。该开锁按键3221和关锁按键3222可以为按钮式，也可以为触摸式。由此，当人体感应装置319、指示灯323或者语音控制模块320等出现异常时，也可以选择手动方式进行开锁。此时，按下开锁按键3221便可以直接打开门锁。

第一门锁面板31上设有机械开锁旋钮310，机械开锁旋钮310与锁芯316相配合。由此，机械开锁旋钮310的设置便于从屋内进行开关门。除了开锁按键3221可以开锁外，还可以选择机械开锁旋钮310进行开锁，使用方便。

门铃38、指纹采集器35、和IC卡感应器315以及密码键盘37均能触发摄像头36工作。

本实施方式的语音控制自动开门的智能门还包括终端设备。终端设备与总控制器312通信配合。第二门锁面板32内设有图像上传模块314，图像上传模块314与总控制器312电性连接。图像上传模块314与终端设备相配合。具体方式可以为：总控制器312上集成有第一通讯模块，第一通讯模块与总控制器312电性连接，终端设备内设有与第一通讯模块通信配合的第二通讯模块。本实施方式的终端设备可以为智能手机，通过手机上的APP对门锁进行控制。第一通讯模块和第二通讯模块可以为市面上比较成熟的GSM(GlobalSystemforMobileCommunications，全球移动通信系统)通讯模块或者WiFi通信模块。

当使用指纹采集器35或者密码键盘37或者和IC卡感应器315进行验证，输入错误指纹或者错误密码或者错误IC卡至少2次以上时即可触发摄像头36抓拍照片或者视频并将抓拍到的照片或者视频等内容存储于总控制器312且将抓拍到的照片和具体验证错误类型推送至终端设备。本实施方式的触发验证错误类型推送的错误次数可以更加需要进行设定，如指纹输入错误5次或者密码输入错误3次或者IC卡验证错误4次等情况发生时进行推送。摄像头36抓拍照片可以通过图像上传模块314推送至持有终端设备的户主，户主可以及时在终端设备上查看抓拍到的照片，然后对门锁进行相应的控制，本实用新型的语音控制自动开门的智能门控制方便，有利于户主及时查看和控制门锁状态，便于防盗。

如图6所示，第一门锁面板31上设有显示器313且位于人体感应装置319与开/关锁组合按键322之间。显示器313与总控制器312连接，显示器313与摄像头36配合，能够显示摄像头368拍摄的图像。由此，通过显示器313可以看到摄像头36拍摄到的门外的图像，便于门内户主进行识别。

摄像头368可以为红外线图像采集摄像头36。密码键盘37可以为触摸式密码键盘37，IC卡感应器315安装于密码键盘37后方的第二门锁面板32。由此，触摸式密码键盘37美观实用。

如图5和6所示，本实施方式的第一门锁面板31和第二门锁面板32上均设有把手39。其中，第二门锁面板32上的把手39位于密码键盘37的下方，且该把手39上设有用于钥匙开锁的钥匙孔317；第一门锁面板31上的把手39位于开/关锁组合按键322的下方。本实施方式的机械开锁按钮和反锁按钮均设置于第一门锁面板31的把手39上且反锁按钮位于机械开锁按钮的下方。由此，把手39的设置便于开关门。门铃38安装于摄像头36下方的第二门锁面板32，本实施方式的门铃38可以为触摸按键。本实施方式的麦克风3201的入声孔也可设置于该把手39上且为与反锁按钮的下方。

本实施方式的第一门锁面板31、第二门锁面板32、把手39、总控制器312、摄像头36、IC卡感应器315、指纹采集器35、开锁电机318、锁体33、反锁旋钮34、指纹采集器35、门铃38、电池、显示器313、人体感应装置319、电动推杆41、麦克风3201等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.语音控制自动开门的智能门，包括门框(2)、门体(1)和电子锁(3)，所述门体(1)通过自动开门装置(4)与门框(2)活动连接，所述电子锁(3)包括分别设置于门体(1)内外两侧的第一门锁面板(31)和第二门锁面板(32)，在所述门体(1)的厚度方向上设有与门框(2)相配合的锁体(33)，在所述第二门锁面板(32)内设有与锁体(33)配合的锁芯(316)，所述第一门锁面板(31)内设有用于控制锁芯(316)的开锁电机(318)和总控制器(312)，所述开锁电机(318)与总控制器(312)电性连接，所述自动开门装置(4)包括电动推杆(41)，所述电动推杆(41)安装于门框(2)且与门体(1)连接，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在所述第一门锁面板(31)的人体感应装置(319)、语音控制模块(320)和指示灯(323)，所述人体感应装置(319)、语音控制模块(320)和指示灯(323)均与总控制器(312)电性连接，所述人体感应装置(319)与指示灯(323)、语音控制模块(320)均连接；

所述电动推杆(41)与总控制器(312)连接；

所述人体感应装置(319)能够触发指示灯(323)和语音控制模块(320)工作。

2.根据权利要求1所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述自动开门装置(4)还包括联动杆(42)，所述联动杆(42)的一端与门框(2)连接，另一端与门体(1)连接，所述电动推杆(41)的一端与联动杆(42)铰接。

3.根据权利要求2所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述联动杆(42)包括相互铰接的第一连杆(421)和第二连杆(422)，所述第一连杆(421)远离第二连杆(422)的一端与门框(2)固定连接，所述第二连杆(422)远离第一连杆(421)的一端与门体(1)固定连接，所述电动推杆(41)的一端与第一连杆(421)铰接。

4.根据权利要求1所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述语音控制模块(320)包括依次连接的麦克风(3201)、语音识别器(3202)和单片机(3203)，所述单片机(3203)与总控制器(312)电性连接，所述麦克风(3201)安装于第一门锁面板(31)，用于接收输入的第一语音信号，并将所述第一语音信号传输给所述语音识别器(3202)；

所述语音识别器(3202)用于对麦克风(3201)传输来的语音信号进行识别，判断其存储单元中是否有与所述第一语音信号的特征相似的第二语音信号，当有相似的第二语音信号时，将所述第二语音信号输出给所述单片机(3203)；

所述单片机(3203)用于对所述语音识别器(3202)输出的所述第二语音信号进行判断并向总控制器(312)发出开锁和/或开门指令；

所述总控制器(312)用于接收所述单片机(3203)发送来的开锁和/或开门指令，并控制开锁电机(318)进行开锁和/或控制电动推杆(41)进行开门。

5.根据权利要求1所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在所述第一门锁面板(31)的开/关锁组合按键(322)，所述开/关锁组合按键(322)设置于人体感应装置(319)的下方，所述开/关锁组合按键(322)与开锁电机(318)相配合，能够对开锁电机(318)进行控制。

6.根据权利要求1～5任一项所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述电子锁(3)还包括由上到下依次设置在第二门锁面板(32)的指纹采集器(35)、密码键盘(37)和IC卡感应器(315)，所述指纹采集器(35)、密码键盘(37)和IC卡感应器(315)均与总控制器(312)电连接。

7.根据权利要求6所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在第二门锁面板(32)上的摄像头(36)，所述摄像头(36)与总控制器(312)电连接，所述指纹采集器(35)、IC卡感应器(315)以及密码键盘(37)均能触发摄像头(36)工作。

8.根据权利要求7所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在第二门锁面板(32)上的门铃(38)，所述门铃(38)设置于摄像头(36)密码键盘(37)之间，所述门铃(38)与总控制器(312)电连接，所述门铃(38)能触发摄像头(36)工作。

9.根据权利要求8所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在第一门锁面板(31)的显示器(313)，所述显示器(313)与总控制器(312)连接，所述显示器(313)与摄像头(36)配合，能够显示摄像头(36)拍摄的图像。

10.根据权利要求1～5任一项所述的语音控制自动开门的智能门，其特征在于，所述电子锁(3)还包括设置在第一门锁面板(31)的机械开锁旋钮(310)，所述机械开锁旋钮(310)与锁芯(316)相配合。

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