CN109292364A - 一种钢管自动化丝印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钢管自动化丝印设备，其包括：钢管运输装置、钢管压持装置、钢管丝印装置。钢管运输装置包括：左侧运输机构、右侧运输机构；左侧运输机构包括：左侧运输主动轮、左侧运输从动轮、左侧运输传送带、左侧运输夹爪；右侧运输机构包括：右侧运输主动轮、右侧运输从动轮、右侧运输传送带、右侧运输夹爪；钢管压持装置包括：压持基座、压持驱动部、压持主动转轴、压持从动转轴、压持主动连杆、压持从动连杆、压持杆；钢管丝印装置包括：丝印基座、丝印转轴、丝印模具。本设备，在对钢管进行运输的过程中实现快速上料及下料，更加平稳的对钢管进行运输从而获得更好的丝印效果，从而巧妙的配合钢管运输装置以实现对钢管的丝印。

Description

一种钢管自动化丝印设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种钢管自动化丝印设备。

背景技术

如图1所示，其为一种钢管10的结构图。在实际的生产过程中，需要在钢管的管体表面进行丝印操作，从而实现文字或图案等标识的印刷。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动。因此，在上述的钢管10的丝印过程中，也需要积极推进技术改造，大力发展机械化生产，从而提高钢管的自动化水平。

在上述的钢管自动化丝印设备的设计开发过程中，有如下的技术问题需要解决：如何在对钢管进行运输的过程中实现快速上料及下料；如何更加平稳的对钢管进行运输从而获得更好的丝印效果；如何对丝印装置的结构进行优化设计，从而巧妙的配合钢管运输装置以实现对钢管的丝印；以上，是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钢管自动化丝印设备，一方面，在对钢管进行运输的过程中实现快速上料及下料，另一方面，更加平稳的对钢管进行运输从而获得更好的丝印效果，再一方面，对丝印装置的结构进行优化设计，从而巧妙的配合钢管运输装置以实现对钢管的丝印。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种钢管自动化丝印设备，包括：钢管运输装置、钢管压持装置、钢管丝印装置，所述钢管压持装置位于所述钢管运输装置的上方，所述钢管丝印装置位于所述钢管运输装置的侧方；

所述钢管运输装置包括：左侧运输机构、右侧运输机构、运输驱动部；

所述左侧运输机构包括：左侧运输主动轮、左侧运输从动轮、左侧运输传送带、左侧运输夹爪；所述左侧运输传送带首尾连接环绕于所述左侧运输主动轮和所述左侧运输从动轮上，所述左侧运输夹爪设于所述左侧运输传送带上；所述左侧运输夹爪包括左侧第一夹持片和左侧第二夹持片，所述左侧第一夹持片上具有左侧第一落料引导面，所述左侧第二夹持片上具有左侧第二落料引导面，所述左侧第一落料引导面与所述左侧第二落料引导面之间形成左侧夹持收容槽；

所述右侧运输机构包括：右侧运输主动轮、右侧运输从动轮、右侧运输传送带、右侧运输夹爪；所述右侧运输传送带首尾连接环绕于所述右侧运输主动轮和所述右侧运输从动轮上，所述右侧运输夹爪设于所述右侧运输传送带上；所述右侧运输夹爪包括右侧第一夹持片和右侧第二夹持片，所述右侧第一夹持片上具有右侧第一落料引导面，所述右侧第二夹持片上具有右侧第二落料引导面，所述右侧第一落料引导面与所述右侧第二落料引导面之间形成右侧夹持收容槽；

所述运输驱动部与所述左侧运输主动轮及所述右侧运输主动轮驱动连接；

所述钢管压持装置包括：压持基座、压持驱动部、压持主动转轴、压持从动转轴、压持主动连杆、压持从动连杆、压持杆；所述压持主动转轴及所述压持从动转轴转动设于所述压持基座上，所述压持主动转轴通过所述压持主动连杆与所述压持杆铰接，所述压持从动转轴通过所述压持从动连杆与所述压持杆铰接；所述压持驱动部与所述压持主动转轴驱动连接；

所述钢管丝印装置包括：丝印基座、丝印转轴、丝印模具；所述丝印转轴转动设于所述丝印基座上，所述丝印模具安装于所述丝印转轴的一端。

在其中一个实施例中，所述运输驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述左侧运输主动轮为齿轮结构，所述左侧运输从动轮为齿轮结构，所述左侧运输传送带为链条结构。

在其中一个实施例中，所述右侧运输主动轮为齿轮结构，所述右侧运输从动轮为齿轮结构，所述右侧运输传送带为链条结构。

在其中一个实施例中，所述左侧夹持收容槽为“V”形槽结构。

在其中一个实施例中，所述右侧夹持收容槽为“V”形槽结构。

在其中一个实施例中，所述压持驱动部包括压持驱动气缸及压持驱动连杆，所述压持驱动连杆的一端铰接于所述压持驱动气缸的伸缩端，所述压持驱动连杆的另一端固定于所述压持主动转轴上。

在其中一个实施例中，所述压持杆的数量为两根，两根所述压持杆相互平行且间隔设置。

在其中一个实施例中，所述压持杆的一端形成压持引导面。

在其中一个实施例中，所述左侧运输夹爪的数量为多个，多个所述左侧运输夹爪沿所述左侧运输传送带的传送方向依次间隔排布；所述右侧运输夹爪的数量为多个，多个所述右侧运输夹爪沿所述右侧运输传送带的传送方向依次间隔排布。

本发明的钢管自动化丝印设备，通过设置钢管运输装置、钢管压持装置、钢管丝印装置，一方面，在对钢管进行运输的过程中实现快速上料及下料，另一方面，更加平稳的对钢管进行运输从而获得更好的丝印效果，再一方面，对丝印装置的结构进行优化设计，从而巧妙的配合钢管运输装置以实现对钢管的丝印。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种钢管的结构图；

图2为本发明一实施例的钢管自动化丝印设备的结构图；

图3为图2所示的钢管自动化丝印设备的钢管运输装置的结构图；

图4为图3所示的钢管运输装置的局部图；

图5为图4在A处的放大图；

图6为图4在B处的放大图；

图7为图2所示的钢管自动化丝印设备的钢管压持装置的结构图；

图8为图2所示的钢管自动化丝印设备的钢管丝印装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种钢管自动化丝印设备20，包括：钢管运输装置100、钢管压持装置200、钢管丝印装置300。钢管压持装置200位于钢管运输装置100的上方，钢管丝印装置300位于钢管运输装置100的侧方。

下面，对钢管运输装置100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，钢管运输装置100包括：左侧运输机构110、右侧运输机构120、运输驱动部(图未示)。

如图3所示，左侧运输机构110包括：左侧运输主动轮111、左侧运输从动轮112、左侧运输传送带113、左侧运输夹爪114。左侧运输传送带112首尾连接环绕于左侧运输主动轮111和左侧运输从动轮113上，左侧运输夹爪114设于左侧运输传送带113上。如图4及图5所示，具体的，左侧运输夹爪114包括左侧第一夹持片115和左侧第二夹持片116，左侧第一夹持片115上具有左侧第一落料引导面1151，左侧第二夹持片116上具有左侧第二落料引导面1161，左侧第一落料引导面1151与左侧第二落料引导面1161之间形成左侧夹持收容槽117。在本实施例中，左侧夹持收容槽117为“V”形槽结构，左侧运输夹爪114的数量为多个，多个左侧运输夹爪114沿左侧运输传送带113的传送方向依次间隔排布。

如图3所示，右侧运输机构120包括：右侧运输主动轮121、右侧运输从动轮122、右侧运输传送带123、右侧运输夹爪124。右侧运输传送带123首尾连接环绕于右侧运输主动轮121和右侧运输从动轮122上，右侧运输夹爪124设于右侧运输传送带123上。如图4及图6所示，具体的，右侧运输夹爪124包括右侧第一夹持片125和右侧第二夹持片126，右侧第一夹持片125上具有右侧第一落料引导面1251，右侧第二夹持片126上具有右侧第二落料引导面1261，右侧第一落料引导面1251与右侧第二落料引导面1261之间形成右侧夹持收容槽127。在本实施例中，右侧夹持收容槽127为“V”形槽结构，右侧运输夹爪124的数量为多个，多个右侧运输夹爪124沿右侧运输传送带123的传送方向依次间隔排布。

运输驱动部与左侧运输主动轮111及右侧运输主动轮121驱动连接。在本实施例中，运输驱动部为电机驱动结构。

下面，对钢管压持装置200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图7所示，钢管压持装置200包括：压持基座(图未示)、压持驱动部210、压持主动转轴220、压持从动转轴230、压持主动连杆240、压持从动连杆250、压持杆260。压持主动转轴220及压持从动转轴230转动设于压持基座上，压持主动转轴220通过压持主动连杆240与压持杆260铰接，压持从动转轴230通过压持从动连杆250与压持杆260铰接；压持驱动部210与压持主动转轴220驱动连接。具体的，压持驱动部210包括压持驱动气缸211及压持驱动连杆212，压持驱动连杆212的一端铰接于压持驱动气缸211的伸缩端，压持驱动连杆212的另一端固定于压持主动转轴220上。进一步的，压持杆260的数量为两根，两根压持杆260相互平行且间隔设置。

下面，对钢管丝印装置300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图8所示，钢管丝印装置300包括：丝印基座310、丝印转轴320、丝印模具330。丝印转轴320转动设于丝印基座310上，丝印模具330安装于丝印转轴320的一端。

下面，对上述的钢管自动化丝印设备20的工作原理进行说明：

首先要说明的是，在此，可以采用钢管投放装置对钢管10进行上料，钢管投放装置位于钢管运输装置100的上方，这样，钢管10便可以掉落于左侧运输机构110和右侧运输机构120上；具体的，钢管10的一端收容于左侧运输夹爪114所形成的左侧夹持收容槽117中，而钢管10的另一端则收容于右侧运输夹爪124所形成的右侧夹持收容槽127中；

运输驱动部同时驱动左侧运输主动轮111和右侧运输主动轮121转动，左侧运输主动轮111通过左侧运输传送带113带动左侧运输从动轮112转动，同样的，右侧运输主动轮121通过右侧运输传送带123带动右侧运输从动轮122转动，于是，左侧运输夹爪114在左侧运输传送带113的带动下实现传送运动，右侧运输夹爪124也在右侧运输传送带123的带动下实现传送运动，这样，钢管10便可以被左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124夹持并运输至钢管丝印装置300处进行丝印；

在钢管10运输的过程中，特别设置了钢管压持装置200，通过设置钢管压持装置200可以解决如下两方面的问题：一方面，钢管压持装置200可以将钢管10压持于左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127的槽底位置，从而保证钢管10在运输的过程中不会发生晃动，提高钢管10在运输过程中的稳定性；另一方面，当钢管10到达钢管丝印装置300处进行丝印时，钢管10的管壁会与丝印模具330接触，为了防止钢管10在与丝印模具330接触时发生跳动，钢管压持装置200将钢管10压持住，从而提高了钢管10在丝印过程中的稳定性；

具体的，钢管压持装置200动作过程如下，压持驱动部210驱动压持主动转轴220转动，压持主动转轴220进而通过压持主动连杆240带动压持杆260升降，于是，压持杆260便可以实现对钢管10的松脱或压持；在此，要特别说明的是，当需要对钢管10进行丝印时，也即是在钢管10运输的过程中，压持杆260会一直将钢管10压持住，压持杆260保持在一个固定的位置，钢管10不断的进入到压持杆260的下方，丝印完成后，再从压持杆260的下方出来；还要说明的是，钢管压持装置200还设置了压持从动转轴230和压持从动连杆250，从而有效保证了压持杆260在升降过程中的稳定性，也使得压持杆260可以更加稳定的对钢管10进行压持；

当钢管10到达钢管丝印装置300处时，钢管10的管壁会与丝印模具330接触，丝印模具330上刻有相应的文字或图案等标识，由于钢管10会跟随左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124运动，于是，钢管10也会带动丝印模具330绕着丝印转轴320转动，这样，丝印模具330上的文字或图案等标识便可以被丝印于钢管10的管壁上，可见，钢管丝印装置300无需再另外设置驱动装置，便可以对钢管10进行丝印；

当钢管10完成丝印后，左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124会继续带动其上的钢管10运动，当钢管10到达左侧运输传送带113和右侧运输传送带123的末端时，由于左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124为开放式的夹爪结构，钢管10可以在重力的作用下自动落料，而无需另外设置专门的夹取装置，简化了整体的结构。

下面，对上述的钢管自动化丝印设备20的结构设计原理进行说明：

1、在钢管运输装置100结构设计的过程中，特别设计了左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124，左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124为开放式的结构设计，即钢管10可以通过掉落的方式快速到达左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127中，也可以通过掉落的方式快速从左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127中脱离，极大提高了钢管10在上料和下料过程中的效率；

2、左侧第一夹持片115上具有左侧第一落料引导面1151，左侧第二夹持片116上具有左侧第二落料引导面1161；右侧第一夹持片125上具有右侧第一落料引导面1251，右侧第二夹持片126上具有右侧第二落料引导面1261；这样，钢管10可以顺畅的到达左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127的槽底处，也可以顺畅的从左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127中脱离出来；

3、在钢管运输装置100结构设计的过程中，设置了左侧运输机构110、右侧运输机构120，这样，可以同时对钢管10的两端进行托举，提高了钢管10在运输过程中的稳定性；

4、设置了钢管压持装置200，可以解决如下两方面的问题：一方面，钢管压持装置200可以将钢管10压持于左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127的槽底位置，从而保证钢管10在运输的过程中不会发生晃动，提高钢管10在运输过程中的稳定性；另一方面，当钢管10到达钢管丝印装置300处进行丝印时，钢管10的管壁会与丝印模具330接触，为了防止钢管10在与丝印模具330接触时发生跳动，钢管压持装置200将钢管10压持住，从而提高了钢管10在丝印过程中的稳定性；

5、在钢管丝印装置300的设计过程中，无需另外增加驱动装置，由于钢管10会跟随左侧运输夹爪114和右侧运输夹爪124运动，于是，钢管10也会带动丝印模具330绕着丝印转轴320转动，这样，丝印模具330上的文字或图案等标识便可以被丝印于钢管10的管壁上。

6、钢管压持装置200还设置了压持从动转轴230和压持从动连杆250，从而有效保证了压持杆260在升降过程中的稳定性，也使得压持杆260可以更加稳定的对钢管10进行压持。

在本实施例中，左侧运输主动轮为齿轮结构，左侧运输从动轮为齿轮结构，左侧运输传送带为链条结构，同样的，右侧运输主动轮为齿轮结构，右侧运输从动轮为齿轮结构，右侧运输传送带为链条结构。这样，通过齿轮和链条的方式实现传动，有效提高了整体的结构强度，减小皮带传送所带来的疲软性。

进一步的，如图7所示，压持杆260的一端形成压持引导面261，这样，通过压持引导面261的引导作用，便可以将钢管10顺畅的引导至压持杆260的下方。

进一步的，如图4所示，左侧运输机构110还包括左侧传送带支撑杆118，左侧传送带支撑杆118位于左侧运输主动轮111和左侧运输从动轮112之间，左侧运输传送带113部分抵持于左侧传送带支撑杆118上。同时，右侧运输机构120还包括右侧传送带支撑杆128，右侧传送带支撑杆128位于右侧运输主动轮121和右侧运输从动轮122之间，右侧运输传送带123部分抵持于右侧传送带支撑杆128上。这样，通过设置左侧传送带支撑杆118和右侧传送带支撑杆128，左侧传送带支撑杆118可以对左侧运输传送带113形成支撑，右侧传送带支撑杆128可以对右侧运输传送带123形成支撑，从而很好的防止了左侧运输传送带113和右侧运输传送带123发生塌陷，提高了对钢管10的运输稳定性。

进一步的，如图4所示，左侧运输机构110还包括左侧钢管支撑杆119，左侧钢管支撑杆119沿左侧运输传送带113的传送方向设置。同时，右侧运输机构120还包括右侧钢管支撑杆129，右侧钢管支撑杆129沿右侧运输传送带123的传送方向设置。这样，当钢管10的两端分别收容在左侧夹持收容槽117和右侧夹持收容槽127内时，钢管10的两端还会分别抵持于左侧钢管支撑杆119和右侧钢管支撑杆129上，左侧钢管支撑杆119和右侧钢管支撑杆129对钢管10形成支撑，同时也对钢管10起到定位的作用，防止钢管10在运输的过程中发生塌陷，使得钢管10可以稳定的通过丝印模具330进行丝印。

本发明的钢管自动化丝印设备20，通过设置钢管运输装置100、钢管压持装置200、钢管丝印装置300，一方面，在对钢管进行运输的过程中实现快速上料及下料，另一方面，更加平稳的对钢管进行运输从而获得更好的丝印效果，再一方面，对丝印装置的结构进行优化设计，从而巧妙的配合钢管运输装置以实现对钢管的丝印。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢管自动化丝印设备，其特征在于，包括：钢管运输装置、钢管压持装置、钢管丝印装置，所述钢管压持装置位于所述钢管运输装置的上方，所述钢管丝印装置位于所述钢管运输装置的侧方；

所述运输装置包括：左侧运输机构、右侧运输机构、运输驱动部；

所述左侧运输机构包括：左侧运输主动轮、左侧运输从动轮、左侧运输传送带、左侧运输夹爪；所述左侧运输传送带首尾连接环绕于所述左侧运输主动轮和所述左侧运输从动轮上，所述左侧运输夹爪设于所述左侧运输传送带上；所述左侧运输夹爪包括左侧第一夹持片和左侧第二夹持片，所述左侧第一夹持片上具有左侧第一落料引导面，所述左侧第二夹持片上具有左侧第二落料引导面，所述左侧第一落料引导面与所述左侧第二落料引导面之间形成左侧夹持收容槽；

所述右侧运输机构包括：右侧运输主动轮、右侧运输从动轮、右侧运输传送带、右侧运输夹爪；所述右侧运输传送带首尾连接环绕于所述右侧运输主动轮和所述右侧运输从动轮上，所述右侧运输夹爪设于所述右侧运输传送带上；所述右侧运输夹爪包括右侧第一夹持片和右侧第二夹持片，所述右侧第一夹持片上具有右侧第一落料引导面，所述右侧第二夹持片上具有右侧第二落料引导面，所述右侧第一落料引导面与所述右侧第二落料引导面之间形成右侧夹持收容槽；

所述运输驱动部与所述左侧运输主动轮及所述右侧运输主动轮驱动连接；

所述压持装置包括：压持基座、压持驱动部、压持主动转轴、压持从动转轴、压持主动连杆、压持从动连杆、压持杆；所述压持主动转轴及所述压持从动转轴转动设于所述压持基座上，所述压持主动转轴通过所述压持主动连杆与所述压持杆铰接，所述压持从动转轴通过所述压持从动连杆与所述压持杆铰接；所述压持驱动部与所述压持主动转轴驱动连接；

所述丝印装置包括：丝印基座、丝印转轴、丝印模具；所述丝印转轴转动设于所述丝印基座上，所述丝印模具安装于所述丝印转轴的一端。

2.根据权利要求1所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述运输驱动部为电机驱动结构。

3.根据权利要求2所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述左侧运输主动轮为齿轮结构，所述左侧运输从动轮为齿轮结构，所述左侧运输传送带为链条结构。

4.根据权利要求3所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述右侧运输主动轮为齿轮结构，所述右侧运输从动轮为齿轮结构，所述右侧运输传送带为链条结构。

5.根据权利要求1所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述左侧夹持收容槽为“V”形槽结构。

6.根据权利要求5所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述右侧夹持收容槽为“V”形槽结构。

7.根据权利要求1所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述压持驱动部包括压持驱动气缸及压持驱动连杆，所述压持驱动连杆的一端铰接于所述压持驱动气缸的伸缩端，所述压持驱动连杆的另一端固定于所述压持主动转轴上。

8.根据权利要求7所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述压持杆的数量为两根，两根所述压持杆相互平行且间隔设置。

9.根据权利要求1所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述压持杆的一端形成压持引导面。

10.根据权利要求1所述的钢管自动化丝印设备，其特征在于，所述左侧运输夹爪的数量为多个，多个所述左侧运输夹爪沿所述左侧运输传送带的传送方向依次间隔排布；所述右侧运输夹爪的数量为多个，多个所述右侧运输夹爪沿所述右侧运输传送带的传送方向依次间隔排布。