CN109290810A - 一体式板材加工装置 - Google Patents

一体式板材加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109290810A
CN109290810A CN201811524961.7A CN201811524961A CN109290810A CN 109290810 A CN109290810 A CN 109290810A CN 201811524961 A CN201811524961 A CN 201811524961A CN 109290810 A CN109290810 A CN 109290810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sand
plate
sand frame
transmission belt
processing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811524961.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Zhuoyang Dinghao Metal Products Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Zhuoyang Dinghao Metal Products Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Zhuoyang Dinghao Metal Products Co Ltd filed Critical Qingdao Zhuoyang Dinghao Metal Products Co Ltd
Priority to CN201811524961.7A priority Critical patent/CN109290810A/zh
Publication of CN109290810A publication Critical patent/CN109290810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明提出了一体式板材加工装置,包括PLC控制装置以及并排并且同步运转的两台砂架;所述砂架包括依次排列设置的输送辊台、预铣造型设备、打磨设备、清扫装置、抛光设备及滚涂设备;所述砂架上还设置有传输带,所述两台砂架上的传输带连接同一转轴,所述转轴带动两台砂架上的传输带同时且同速转动;所述PLC控制装置控制所述砂架的运转。使用本发明技术方案,可以一次性实现板材毛坯的两个侧边的同时加工处理,且可以实现自毛边处理到上漆的一体化的加工,提高了加工效率的同时也提高了板材两个侧边的加工质量。

Description

一体式板材加工装置
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种一体式板材加工装置。
背景技术
现有的板材边沿的加工机械均只能通过单侧加工后再将板材再次转移到加工设备上加工另一侧边沿,且现有的加工机械无法完成板材边沿倾斜或倒角等工序的机械化加工,只能通过人工的加工铣型或打磨;由此浪费人力的同时还导致无法使得板材边沿的铣型或则打磨等与后期的上漆等程序合并为一体,从而使得板材侧边沿加工效率低,且板材边沿加工质量不均匀,生产出来的板材成品达不到标准要求。
发明内容
本发明为了解决了现有技术中无法一体式同时加工板材的双侧边沿而导致的加工效率低下的缺陷,提出了一种可以提高加工效率并可保障板材加工质量更高的一体式板材加工装置。
本发明的技术方案是这样实现的:
一体式板材加工装置,包括PLC控制装置以及并排并且同步运转的两台砂架;所述砂架包括依次排列设置的输送辊台、预铣造型设备、打磨设备、清扫装置、抛光设备及滚涂设备;所述砂架上还设置有传输带,所述两台砂架上的传输带连接同一转轴,所述转轴带动两台砂架上的传输带同时且同速转动;所述PLC控制装置控制所述砂架的运转。。
进一步,所述砂架的底部设置有滑块,所述滑块设置在横向导轨上,所述砂架可沿所述横向导轨横向移动。由此可以加工任意宽度的板材,提高了装置的使用率的同时,减小了加工装置的占地面积。
进一步,所述预铣造型设备、打磨设备及抛光设备均连接旋转装置,所述旋转装置控制所述预铣造型设备、打磨设备及抛光设备倾斜的角度。从而可以对板材的侧边进行不同角度的预铣造型或打磨处理等,有效配合了板材的双边同时加工处理的工艺。
进一步,所述预铣造型设备、打磨设备及抛光设备均设置在所述砂架的砂架台上;所述旋转装置包括固定的定位装置以及与所述砂架台固定的转动盘,所述转动盘上设置有弧形轨道孔,所述转动盘通过螺栓以及所述弧形轨道孔可转动地固定于所述定位装置上。由此,可以方便快捷的对砂架台以及砂架台上的装置进行倾斜角度的调整。
进一步,所述打磨设备包括电机、设置于砂架的砂架台上的两个转动柱、顶紧装置及砂带,所述砂带缠绕在电机的转子以及两个转动柱上从而构成三角形砂带;其中,所述三角形砂带包括平行于所述传输带的平行边,所述顶紧装置将平行于所述传输带的平行边顶紧在板材的边沿上。从而使得三角形砂带可以稳固转动的同时可以稳固的打磨板材边沿。
进一步,所述电机固定连接有第一气缸,所述PLC控制器装置通过控制连接所述第一气缸的电磁阀来控制所述第一气缸的动作,所述第一气缸的活塞杆固定于所述电机上并带动所述电机做上下震荡运动。由此,电机本身的上下震荡可以使得电机的转子上下震荡,从而带动了砂带的上下震荡,即砂带在旋转打磨的同时还自身进行上下的震荡移动,防止了砂带仅一个集中的部位对板材进行打磨而导致砂带易磨损寿命短的问题,上下震荡使得砂带在宽度方向上的上下部位都可以对板材进行打磨,由此提高了砂带的使用寿命。
进一步,由所述两个转动柱支撑的三角形砂带的一边为所述的平行边;所述顶紧装置包括第二气缸及设置于所述第二气缸的活塞杆末端的顶块,工作时,所述顶块将所述的平行边顶紧在板材的边沿上并将所述三角形砂带撑紧。由此顶块顶压砂带使其对板材进行紧密接触,从而有效打磨。
进一步,所述输送辊台上设置有多个并行的转动辊,所述转动辊呈倾斜方式排列。倾斜式的转动辊可以在板材放置上之后自动向前滚动而带动板材传输到砂架的传输带上。
进一步,所述传输带的上方自砂架的前端至砂架的末端依次设置多个可转动的按压轮,所述按压轮将所述板材按压于所述传输带上;所述砂架上还设置有厚度传感器,所述厚度传感器连接所述PLC控制装置,所述PLC控制装置控制所述按压轮的位移。从而可以实时观测板材的厚度以通过PLC控制装置调整按压轮与传输带之间的距离,达到了完全智能化的操作。
进一步,所述滚涂设备包括喷漆装置及回收装置,所述喷漆装置通过第一导管连接储漆装置,所述回收装置回收喷漆装置对板材上漆后的洒落的漆,所述回收装置内部设置有过滤件,所述过滤件对回收的漆进行过滤后通过第二导管传输至储漆装置。由此节约成本的前提下,还可通过过滤件避免回收漆内有杂质而堵塞第一导管,影响喷漆。
使用本发明技术方案,通过设置一体式的板材加工装置,可以一次性实现板材毛坯的两个侧边的同时加工处理,且可以实现自毛边处理到上漆的一体化的加工,提高了加工效率的同时也提高了板材两个侧边的加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例中加工装置结构示意图;
图2位本发明具体实施例中打磨设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
见图1所示,本发明具体实施例中,一体式板材加工装置100,包括PLC控制装置103以及并排并且同步运转的两台砂架10;砂架10包括依次排列设置的输送辊台1、预铣造型设备2、打磨设备3、清扫装置4、抛光设备5及滚涂设备6;在砂架10上还设置有传输带7,两台砂架10上的传输带7连接同一转轴8,转轴8带动两台砂架10上的传输带7同时且同速转动,PLC控制装置103控制砂架10的运转。其中,转轴8可以通过变频电机带动转动,在此不进行叙述。
为了适应不同宽度板材的加工,砂架10的底部可以设置有滑块9,滑块9设置在横向导轨20上,砂架10可沿横向导轨20横向移动。由此可以加工任意宽度的板材,提高了装置的使用率的同时,减小了加工装置的占地面积。优选地,可以在横向导轨20上标记或者刻上尺寸,从而更有效的移动砂架10。
本发明具体实施例中,由于板材同时进行双侧边的加工,为了适应板材侧边不同倾斜角度的加工处理,如图1,预铣造型设备2、打磨设备3及抛光设备4可优选连接旋转装置70,旋转装置70控制预铣造型设备2、打磨设备3及抛光设备4倾斜的角度。从而可以对板材的侧边进行不同角度的预铣造型或打磨处理等,有效配合了板材的双边同时加工处理的工艺,而现有技术中的板材由于只可单边加工,其仅是将板材进行角度调整即可。显然,预铣造型设备2、打磨设备3及抛光设备4可以同时固定连接一台旋转装置70,也可以分别连接不同的旋转装置70,本发明具体实施例附图中以每个设备均连接有一台旋转装置70为例。
优选地,预铣造型设备2、打磨设备3及抛光设备4均设置在砂架10的砂架台101上;旋转装置70包括固定的定位装置701以及与砂架台101固定的转动盘702,转动盘702上设置有弧形轨道孔703,转动盘702通过螺栓704以及弧形轨道孔703可转动地固定于定位装置701上。使用时,如果需要调整各设备的倾斜角度,可以拆卸螺栓704后,将转动盘702转到一定角度位置后,再通过螺栓704将转动盘702固定于定位装置701上即可。其中定位装置701上可以设置有对应螺栓704的孔或其他固定装置以将螺栓螺紧固定,在此不进行详述以及图示,由此,可以方便快捷的对砂架台101以及砂架台101上的装置进行倾斜角度的调整。
如图1和2所示,打磨设备3包括电机31、设置于砂架10的砂架台101上的两个转动柱40、顶紧装置50及砂带60,砂带60缠绕在电机31的转子311以及两个转动柱40上从而构成三角形砂带61;三角形砂带61包括平行于传输带7的平行边611,顶紧装置50将平行于传输带7的平行边611顶紧在板材的边沿上。从而使得三角形砂带61可以稳固转动的同时可以稳固的打磨板材的边沿。
其中,电机31固定连接有第一气缸80,PLC控制器103装置通过控制与第一气缸连接的电磁阀来控制第一气缸80的动作,第一气缸80的活塞杆固定于电机31上并带动电机31做上下震荡运动,本发明附图2中可以看出第一气缸80通过固定电机31的电机板连接第一气缸80的活塞杆,由此通过,通过第一气缸80的活塞杆带动电机板并同时带动电机31上下震荡,由此,电机31本身的上下震荡可以使得电机31的转子311上下震荡,从而带动了砂带60的上下震荡,即砂带60在旋转打磨的同时还自身进行上下的震荡移动,由此,有效防止了砂带60仅在一个集中的部位对板材进行打磨,从而导致砂带60集中打磨的部位损坏严重而寿命短的问题,上下的震荡使得砂带60在宽度方向上的上下部位都可以对板材进行打磨,由此提高了砂带整体的利用率,也延长了砂带60的使用寿命。
其中,本发明具体实施例中,两个转动柱40支撑的三角形砂带61的一边为平行边611,顶紧装置50包括第二气缸501及与设置于第二气缸501的活塞杆末端的顶块502,工作时,顶块502将平行边611顶紧在板材的边沿上,平行边611在顶块502的顶压下对板材进行紧密接触,从而有效打磨。
为了提高板材的打磨质量,优选地,加工装置100包括依次排列的多个打磨设备3,砂带60可以为粗砂砂带或细砂砂带。从而可以依据板材精细度的要求设置打磨设备3的数量以及砂带的型号,可以实现不同类型板材的加工。
本发明具体实施例中,如图1所示,砂架10的前端的输送辊台1上设置有多个并行的转动辊11,转动辊11呈倾斜方式排列。倾斜式的转动辊11可以在板材放置上之后自动向前滚动而带动板材传输到砂架10的传输带上。
为了实现加工装置100的自动化加工以及智能化控制,砂架10上还设置有厚度传感器102,优选将厚度传感器102设置在传输带7的始端处,厚度传感器102连接PLC控制装置103,PLC控制装置103控制加工装置100的运行,其中,PLC控制装置103可以控制传输带7的转速。在传输带7的上方自砂架10的前端至砂架10的末端依次设置多个可转动的按压轮104,按压轮104将板材按压于传输带7上,PLC控制装置103可控制按压轮104的位移,从而可以实时观测板材的厚度并通过PLC控制装置103调整按压轮104与传输带7之间的距离,达到了完全智能化的操作。
图1所示,本发明具体实施例中,为了实现板材一体化加工,其中滚涂设备6包括喷漆装置61及回收装置62,喷漆装置61通过第一导管63连接储漆装置64,回收装置62回收喷漆装置61对板材上漆后的洒落的漆,回收装置62内部设置有过滤件(在此不进行示出),过滤件对回收的漆进行过滤后通过第二导管65传输至储漆装置64。由此节约成本的前提下,还可通过过滤件过滤掉回收漆内的杂质,由此避免回收漆内有杂质而堵塞第一导管63或者喷漆装置61从而影响喷漆效率及质量。
为了一体化加工板材时提高板材的加工质量,清扫装置4优选为固定在砂架10的砂架台101上清扫刷41,清扫刷41设置于打磨设备3的后方,清扫刷41清理打磨后的板材边沿,由此可以及时清理打磨后的尘屑,以便下一工序有效的加工。
本发明加工装置的工作原理如下:板材置于输送辊台1上后,经输送辊台1输送至砂架10的传输带7上,板材的两个边沿依次经预铣造型设备2的预铣造型,再经打磨设备3的打磨后被清扫装置4及时进行清理,抛光设备5对板材进行进一步抛光处理,滚涂设备6对抛光打磨后的板材进行喷漆处理,从而实现一体化的板材加工。
进一步地,输送辊台1上的输送辊11由于倾斜设置,板材放置后可以直接在倾斜式的输送辊11的滚动的带动下传送至加工装置的传输带7上,厚度传感器102感测板材的厚度并传输给PLC控制装置103,PLC控制装置103依据需求调整按压轮104的下压距离或压力并可控制传输带7的传输速度,由此,按压轮104按压传输带7上传输的板材以防止板材晃动影响加工,同时,为了适应板材双侧边加工不同的角度,依据需求调整旋转装置70,从而调整各相关加工设备的倾斜度,在传输带7传输过程中板材的边沿被加工设备依次进行加工处理。
使用本发明技术方案,通过设置一体式的板材加工装置,可以一次性实现板材毛坯的两个侧边的同时加工处理,且可以实现自毛边处理到上漆的一体化的加工,提高了加工效率的同时也提高了板材两个侧边的加工的质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体式板材加工装置,其特征在于:包括PLC控制装置以及并排并且同步运转的两台砂架;所述砂架包括依次排列设置的输送辊台、预铣造型设备、打磨设备、清扫装置、抛光设备及滚涂设备;所述砂架上还设置有传输带,所述两台砂架上的传输带连接同一转轴,所述转轴带动两台砂架上的传输带同时且同速转动;所述PLC控制装置控制所述砂架的运转。
2.根据权利要求1所述的板材加工装置,所述砂架的底部设置有滑块,所述滑块设置在横向导轨上,所述砂架可沿所述横向导轨横向移动。
3.根据权利要求2任意一项所述的板材加工装置,其特征在于:所述预铣造型设备、打磨设备及抛光设备均连接旋转装置,所述旋转装置控制所述预铣造型设备、打磨设备及抛光设备倾斜的角度。
4.根据权利要求3任意一项所述的板材加工装置,其特征在于:所述预铣造型设备、打磨设备及抛光设备均设置在所述砂架的砂架台上;所述旋转装置包括固定的定位装置以及与所述砂架台固定的转动盘,所述转动盘上设置有弧形轨道孔,所述转动盘通过螺栓以及所述弧形轨道孔固定于所述定位装置上。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的板材加工装置,其特征在于:所述打磨设备包括电机、设置于砂架的砂架台上的两个转动柱、顶紧装置及砂带,所述砂带缠绕在电机的转子以及两个转动柱上从而构成三角形砂带;其中,所述三角形砂带包括平行于所述传输带的平行边,所述顶紧装置将平行于所述传输带的平行边顶紧在板材的边沿上。
6.根据权利要求5所述的板材加工装置,其特征在于:所述电机固定连接有第一气缸,所述PLC控制器装置通过控制连接所述第一气缸的电磁阀来控制所述第一气缸的动作,所述第一气缸的活塞杆固定于所述电机上,并带动所述电机做上下震荡运动。
7.根据权利要求6所述的板材加工装置,其特征在于:由所述两个转动柱支撑的三角形砂带的一边为所述的平行边;所述顶紧装置包括第二气缸及设置于所述第二气缸的活塞杆末端的顶块,工作时,所述顶块将所述的平行边顶紧在板材的边沿上并将所述三角形砂带撑紧。
8.根据权利要求7所述的板材加工装置,其特征在于:所述输送辊台上设置有多个并行的转动辊,所述转动辊呈倾斜方式排列。
9.根据权利要求8所述的板材加工装置,其特征在于:所述传输带的上方自砂架的前端至砂架的末端依次设置多个可转动的按压轮,所述按压轮将所述板材按压于所述传输带上;所述砂架上还设置有厚度传感器,所述厚度传感器连接所述PLC控制装置,所述PLC控制装置控制所述按压轮的位移。
10.根据权利要求9所述的板材加工装置,其特征在于:所述滚涂设备包括喷漆装置及回收装置,所述喷漆装置通过第一导管连接储漆装置,所述回收装置回收喷漆装置对板材上漆后的洒落的漆,所述回收装置内部设置有过滤件,所述过滤件对回收的漆进行过滤后通过第二导管传输至储漆装置。
CN201811524961.7A 2018-12-13 2018-12-13 一体式板材加工装置 Pending CN109290810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811524961.7A CN109290810A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一体式板材加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811524961.7A CN109290810A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一体式板材加工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109290810A true CN109290810A (zh) 2019-02-01

Family

ID=65142863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811524961.7A Pending CN109290810A (zh) 2018-12-13 2018-12-13 一体式板材加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109290810A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113118912A (zh) * 2021-04-13 2021-07-16 上海昂电电机有限公司 一种高效塑料条槽楔机及使用方法
CN114012562A (zh) * 2022-01-06 2022-02-08 江苏德鲁尼木业有限公司 一种便于调节抛光角度的地板抛光设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0053274A1 (de) * 1980-11-28 1982-06-09 Siemag Transplan Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen mechanischen Abtragen von Material von Strangguss-Oberflächen
CN2390723Y (zh) * 1999-10-21 2000-08-09 马述国 一种暖气片铣磨加工机
CN201405221Y (zh) * 2009-03-27 2010-02-17 沈阳第一机床厂 大型车铣复合加工中心的中心架拖动机构
CN101700620A (zh) * 2009-11-11 2010-05-05 南京工业大学 大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床
CN104227416A (zh) * 2014-08-25 2014-12-24 潍坊奥凯数控设备有限公司 围字机
CN210549491U (zh) * 2018-12-13 2020-05-19 青岛卓扬鼎豪金属制品有限公司 一体式板材加工装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0053274A1 (de) * 1980-11-28 1982-06-09 Siemag Transplan Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen mechanischen Abtragen von Material von Strangguss-Oberflächen
CN2390723Y (zh) * 1999-10-21 2000-08-09 马述国 一种暖气片铣磨加工机
CN201405221Y (zh) * 2009-03-27 2010-02-17 沈阳第一机床厂 大型车铣复合加工中心的中心架拖动机构
CN101700620A (zh) * 2009-11-11 2010-05-05 南京工业大学 大型龙门极坐标数控铣滚磨齿复合机床
CN104227416A (zh) * 2014-08-25 2014-12-24 潍坊奥凯数控设备有限公司 围字机
CN210549491U (zh) * 2018-12-13 2020-05-19 青岛卓扬鼎豪金属制品有限公司 一体式板材加工装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113118912A (zh) * 2021-04-13 2021-07-16 上海昂电电机有限公司 一种高效塑料条槽楔机及使用方法
CN113118912B (zh) * 2021-04-13 2022-08-05 上海昂电电机有限公司 一种高效塑料条槽楔机及使用方法
CN114012562A (zh) * 2022-01-06 2022-02-08 江苏德鲁尼木业有限公司 一种便于调节抛光角度的地板抛光设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107584394A (zh) 一种机械加工用板材快速打磨装置
CN203738515U (zh) 一种木材打磨砂光设备
CN109049353B (zh) 建筑石材切割磨边一体机及切割磨边方法
CN109290810A (zh) 一体式板材加工装置
CN207027201U (zh) 一种平面砂光抛光装置
KR102467503B1 (ko) 파이프용 용접비드 연마 장치
CN206123407U (zh) 一种智能化石英石板材抛光机
CN106625112A (zh) 一种综合砂光机
CN2726803Y (zh) 自动喷砂机
CN207873889U (zh) 一种去毛刺机
CN110561234A (zh) 一种钣金双面流水砂光系统
CN108655875A (zh) 一种竹制人造板的去毛刺机
CN210388700U (zh) 一种板材面弹性刮刀磨砂一体机
CN210549491U (zh) 一体式板材加工装置
CN100586655C (zh) 一种全自动水晶玻璃磨面机
CN208713667U (zh) 全自动抛光机
CN109571034B (zh) 一种用于航空设备板件的分割修切设备及其工作方法
CN206689860U (zh) 一种磨批锋设备
CN110524650A (zh) 一种圆竹表面处理设备及圆竹表面处理工艺
CN207548448U (zh) 一种平面抛光机
CN211940379U (zh) 一种家具板材加工的抛光装置
CN206047246U (zh) 一种简易去毛刺平台
CN108581763A (zh) 一种圆柱形工件打磨装置
CN209551415U (zh) 一种自动修磨机
CN209190527U (zh) 一种具有除尘装置的砂光机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination