CN109288463A - 一种可以远程控制的智能家居机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可以远程控制的智能家居机器人，包括活动箱，所述活动箱顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有滑套，滑套的内部滑动连接有滑杆，两个滑杆之间固定连接有弧形齿槽板，活动箱的顶部且位于支撑杆的一侧固定连接有支撑架，本发明涉及家居机器人技术领域。该可以远程控制的智能家居机器人使用者能通过远程控制机器人对家庭地板进行擦拭，能非常方便的控制机器人的移动，同时能控制拖地棉布对地板进行来回擦拭，方便了使用者的使用，在对地板进行擦拭时加入雾水，进一步提高了地板擦拭的质量，在家居机器人运行时，使得机器人的内部结构十分的稳定，延长了机器人的使用寿命。

Description

一种可以远程控制的智能家居机器人
技术领域
本发明涉及家居机器人技术领域，具体为一种可以远程控制的智能家居机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
传统的家居机器人，使用者能通过远程控制机器人对家庭地板进行擦拭，能非常方便的控制机器人的移动，同时能控制拖地棉布对地板进行来回擦拭，方便了使用者的使用，在对地板进行擦拭时加入雾水，进一步提高了地板擦拭的质量，在家居机器人运行时，使得机器人的内部结构十分的稳定，延长了机器人的使用寿命。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以远程控制的智能家居机器人，解决了家居机器人使用者不能远程进行控制，不便于移动，拖地质量不高，在运行时内部结构不稳定的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可以远程控制的智能家居机器人，包括活动箱，所述活动箱顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有滑套，并且滑套的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆之间固定连接有弧形齿槽板，所述活动箱的顶部且位于支撑杆的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有与弧形齿槽板相配合使用的半齿轮，所述弧形齿槽板的顶部固定连接有承重架，所述承重架底部的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有活动盘，并且活动盘的底部固定连接有拖地棉布，所述活动箱的顶部且位于支撑架的一侧固定连接有水箱，所述水箱内腔底部的一侧固定连接有水泵，所述水泵的出水口连通有出水管。
优选的，所述出水管远离水泵的一端依次贯穿水箱、承重架和活动盘并延伸至活动盘的底部，所述出水管延伸至活动盘底部的一端连通有雾化喷头。
优选的，所述活动箱内腔顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿活动箱并延伸至活动箱的外部，所述转动杆位于活动箱内腔的表面固定连接有第一锥齿轮，所述活动箱内腔底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有与第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮。
优选的，所述转动杆延伸至活动箱外部的一端固定连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有转动轮。
优选的，所述活动箱的顶部且位于支撑杆的另一侧固定连接有滑槽板，所述滑槽板的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接杆，并且连接杆的顶端与承重架的底部固定连接。
优选的，所述活动箱内腔底部的另一侧通过连-接块固定连接有中央处理器，所述电动伸缩杆表面的一侧通过连接板固定连接有摄像头，所述活动箱底部的另一侧设置有驱动轮。
优选的，所述机器人中央处理器的输出端分别与水泵、第一电机、第二电机和驱动轮的输入端连接，所述机器人中央处理器的输出端与无线传输模块的输入端实现双向连接，所述无线传输模块的输出端与手机终端模块的输入端实现双向连接，所述摄像头的输出端与机器人中央处理器的输入端连接，所述手机终端模块包括手机终端控制模块和手机视频接收模块。
有益效果
本发明提供了一种可以远程控制的智能家居机器人。具备以下有益效果：
(1)、该可以远程控制的智能家居机器人，通过活动箱的顶部且位于支撑杆的一侧固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有与弧形齿槽板相配合使用的半齿轮，弧形齿槽板的顶部固定连接有承重架，承重架底部的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有活动盘，并且活动盘的底部固定连接有拖地棉布，活动箱的顶部且位于支撑架的一侧固定连接有水箱，水箱内腔底部的一侧固定连接有水泵，水泵的出水口连通有出水管，使用者能通过远程控制机器人对家庭地板进行擦拭，在对地板进行擦拭时加入雾水，进一步提高了地板擦拭的质量，同时能控制拖地棉布对地板进行来回擦拭，方便了使用者的使用。
(2)、该可以远程控制的智能家居机器人，通过活动箱内腔顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的底端贯穿活动箱并延伸至活动箱的外部，转动杆位于活动箱内腔的表面固定连接有第一锥齿轮，活动箱内腔底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有与第一锥齿轮相配合使用的第二锥齿轮，转动杆延伸至活动箱外部的一端固定连接有转动架，转动架的内部转动连接有转动轮，能非常方便的控制机器人的移动，可以打扫室内的任意角落。
(3)、该可以远程控制的智能家居机器人，通过转动杆延伸至活动箱外部的一端固定连接有转动架，转动架的内部转动连接有转动轮，活动箱的顶部且位于支撑杆的另一侧固定连接有滑槽板，滑槽板的内部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有连接杆，并且连接杆的顶端与承重架的底部固定连接，在家居机器人运行时，使得机器人的内部结构十分的稳定，延长了机器人的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处的局部放大图；
图3为本发明弧形齿槽板和滑杆结构的侧视图；
图4为本发明雾化喷头结构的示意图；
图5为本发明滑槽板和滑块结构的侧视图；
图6为本发明系统结构的原理框图；
图7为本发明手机终端模块系统结构的原理框图；
图8为本发明转动架和转动轮结构的侧视图。
图中：1活动箱、2支撑杆、3滑套、4滑杆、5弧形齿槽板、6支撑架、7第一电机、8半齿轮、9承重架、10电动伸缩杆、11活动盘、12拖地棉布、13水箱、14水泵、15出水管、16雾化喷头、17转动杆、18第一锥齿轮、19第二电机、20第二锥齿轮、21转动架、22转动轮、23滑槽板、24滑块、25连接杆、26中央处理器、27摄像头、28驱动轮、29无线传输模块、30手机终端模块、31手机终端控制模块、32手机视频接收模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种可以远程控制的智能家居机器人，包括活动箱1，活动箱1顶部的两侧均固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶端固定连接有滑套3，并且滑套3的内部滑动连接有滑杆4，两个滑杆4之间固定连接有弧形齿槽板5，活动箱1的顶部且位于支撑杆2的一侧固定连接有支撑架6，支撑架6的顶部固定连接有第一电机7，并且第一电机7的输出轴固定连接有与弧形齿槽板5相配合使用的半齿轮8，半齿轮8的表面只有半边齿轮，由于其特殊形状，在其进行转动时能带动弧形齿槽板5进行左右平行移动，弧形齿槽板5的顶部固定连接有承重架9，承重架9底部的一侧固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底端固定连接有活动盘11，活动盘11的一侧开设有与雾化喷头16相配合使用的圆形凹槽，并且活动盘11的底部固定连接有拖地棉布12，活动箱1的顶部且位于支撑架6的一侧固定连接有水箱13，水箱13内腔底部的一侧固定连接有水泵14，水泵14的出水口连通有出水管15，出水管15中间的几个部位为软管，以方便出水管15进行移动，出水管15远离水泵14的一端依次贯穿水箱13、承重架9和活动盘11并延伸至活动盘11的底部，出水管15延伸至活动盘11底部的一端连通有雾化喷头16，活动箱1内腔顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆17，转动杆17的底端贯穿活动箱1并延伸至活动箱1的外部，转动杆17位于活动箱1内腔的表面固定连接有第一锥齿轮18，活动箱1内腔底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机19，并且第二电机19的输出轴固定连接有与第一锥齿轮18相配合使用的第二锥齿轮20，转动杆17延伸至活动箱1外部的一端固定连接有转动架21，转动架21的内部转动连接有转动轮22，活动箱1的顶部且位于支撑杆2的另一侧固定连接有滑槽板23，滑槽板23的内部滑动连接有滑块24，滑块24的顶部固定连接有连接杆25，并且连接杆25的顶端与承重架9的底部固定连接，活动箱1内腔底部的另一侧通过连接块固定连接有中央处理器26，机器人中央处理器26的型号为ARM9，电动伸缩杆10表面的一侧通过连接板固定连接有摄像头27，活动箱1底部的另一侧设置有驱动轮28，驱动轮28设有两个，驱动轮28由驱动电机进行驱动，机器人中央处理器26的输出端分别与水泵14、第一电机7、第二电机19和驱动轮28的输入端连接，机器人中央处理器26的输出端与无线传输模块29的输入端实现双向连接，无线传输模块29可以采用无线WIFI等方式进行实现，无线传输模块29的输出端与手机终端模块30的输入端实现双向连接，摄像头27的输出端与机器人中央处理器26的输入端连接，手机终端模块30包括手机终端控制模块31和手机视频接收模块32。
使用时，摄像头27会将拍摄到的实时视频通过机器人中央处理器26和无线传输模块29传输到手机视频接收模块32，使用者可以通过观看视频来控制机器人进行拖地，当需要对机器人进行移动时可以通过手机终端控制模块31来开启驱动轮28和第二电机19，驱动轮28会带动机器人向前移动，第二电机19会带动第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20会通过第一锥齿轮18带动转动杆17转动，从而通过转动架21带动转动轮22转动，进而可以调节机器人前进的方向，当需要使用机器人来对地板进行拖地时，使用者可以通过手机终端控制模块31来开启第一电机7和水泵14，第一电机7会带动半齿轮8的转动，从而半齿轮8会带动弧形齿槽板5的左右平行移动，弧形齿槽板5会通过承重架9和电动伸缩杆10带动活动盘11左右平行移动，进而带动拖地棉布12对地板进行来回擦拭，水泵14会将水箱13中的水通过出水管15和雾化喷头16将水喷出，从而配合拖地棉布12对地板进行擦拭。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可以远程控制的智能家居机器人，包括活动箱(1)，其特征在于：所述活动箱(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定连接有滑套(3)，并且滑套(3)的内部滑动连接有滑杆(4)，两个所述滑杆(4)之间固定连接有弧形齿槽板(5)，所述活动箱(1)的顶部且位于支撑杆(2)的一侧固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的顶部固定连接有第一电机(7)，并且第一电机(7)的输出轴固定连接有与弧形齿槽板(5)相配合使用的半齿轮(8)，所述弧形齿槽板(5)的顶部固定连接有承重架(9)，所述承重架(9)底部的一侧固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的底端固定连接有活动盘(11)，并且活动盘(11)的底部固定连接有拖地棉布(12)，所述活动箱(1)的顶部且位于支撑架(6)的一侧固定连接有水箱(13)，所述水箱(13)内腔底部的一侧固定连接有水泵(14)，所述水泵(14)的出水口连通有出水管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可以远程控制的智能家居机器人，其特征在于：所述出水管(15)远离水泵(14)的一端依次贯穿水箱(13)、承重架(9)和活动盘(11)并延伸至活动盘(11)的底部，所述出水管(15)延伸至活动盘(11)底部的一端连通有雾化喷头(16)。
3.根据权利要求1所述的一种可以远程控制的智能家居机器人，其特征在于：所述活动箱(1)内腔顶部的一侧通过轴承转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的底端贯穿活动箱(1)并延伸至活动箱(1)的外部，所述转动杆(17)位于活动箱(1)内腔的表面固定连接有第一锥齿轮(18)，所述活动箱(1)内腔底部的一侧通过连接块固定连接有第二电机(19)，并且第二电机(19)的输出轴固定连接有与第一锥齿轮(18)相配合使用的第二锥齿轮(20)。
4.根据权利要求2所述的一种可以远程控制的智能家居机器人，其特征在于：所述转动杆(17)延伸至活动箱(1)外部的一端固定连接有转动架(21)，所述转动架(21)的内部转动连接有转动轮(22)。
5.根据权利要求1所述的一种可以远程控制的智能家居机器人，其特征在于：所述活动箱(1)的顶部且位于支撑杆(2)的另一侧固定连接有滑槽板(23)，所述滑槽板(23)的内部滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)的顶部固定连接有连接杆(25)，并且连接杆(25)的顶端与承重架(9)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可以远程控制的智能家居机器人，其特征在于：所述活动箱(1)内腔底部的另一侧通过连接块固定连接有中央处理器(26)，所述电动伸缩杆(10)表面的一侧通过连接板固定连接有摄像头(27)，所述活动箱(1)底部的另一侧设置有驱动轮(28)。
7.根据权利要求6所述的一种可以远程控制的智能家居机器人，其特征在于：所述机器人中央处理器(26)的输出端分别与水泵(14)、第一电机(7)、第二电机(19)和驱动轮(28)的输入端连接，所述机器人中央处理器(26)的输出端与无线传输模块(29)的输入端实现双向连接，所述无线传输模块(29)的输出端与手机终端模块(30)的输入端实现双向连接，所述摄像头(27)的输出端与机器人中央处理器(26)的输入端连接，所述手机终端模块(30)包括手机终端控制模块(31)和手机视频接收模块(32)。
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