CN109288093A - 一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置 - Google Patents

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CN109288093A CN201811229211.7A CN201811229211A CN109288093A CN 109288093 A CN109288093 A CN 109288093A CN 201811229211 A CN201811229211 A CN 201811229211A CN 109288093 A CN109288093 A CN 109288093A
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Abstract

本发明涉及一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，包括倾倒机构、清洗机构、分拣机构、检测机构、减震机构和果框，所述倾倒机构的一侧设置有清洗机构，且清洗机构的一侧体壁上安装有分拣机构，所述分拣机构的上方设置有检测机构；本发明设置有倾倒机构可以将开箱后的水果自动倾倒，将果箱放置在放置板上，启动伺服电机带动丝杆旋转，锥形齿轮在丝杆的作用下带动放置板上升至支架框出，启动电动伸缩杆推动放置板的一端上升，在上升的过程中由于放置板的一端被支撑杆固定，因此旋转轴会辅助放置板旋转倾斜，支撑杆与放置板之间同样设置有旋转轴，不会影响放置板的倾斜，便于自动倾倒果箱，将果箱内的水果倒入清洗机构内，不用人工搬运。

Description

一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置
技术领域
本发明涉及农副产品分拣相关设备领域，尤其涉及一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置。
背景技术
中国一直以来都是一个农业大国，除了麦子、水稻、玉米等主要农作物外，其他的农副产品也是多种多样，尤其是近年来我国的水果产业愈加发达，水果的种类也是样式颇多，销量自然十分的可观，不仅是各个地区销售，甚至大规模的出口国外。
农副产品在采摘后通常都是放置在果框内运输至各地，运输的过程难以确定，很所外在因素会导致这些水果在运输时受到损坏，而这些农副产品在开箱后分拣时，一般都是人工分拣，即使是机器分拣，也仅仅只是分拣大小，并不不能将坏掉的水果分拣出，鉴于以上现有的农副产品批发用开箱坏果分拣装置存在的缺点，有必要将其进行改进，来完善此项装置，为工作人员提供更大的便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的农副产品在开箱后分拣时，一般都是人工分拣，即使是机器分拣，也仅仅只是分拣大小，并不不能将坏掉的水果分拣出的问题。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，包括倾倒机构(1)、清洗机构(2)、分拣机构(3)、检测机构(4)、减震机构(5)和果框(6)，其特征在于：所述倾倒机构(1)的一侧设置有清洗机构(2)，且清洗机构(2)的一侧体壁上安装有分拣机构(3)，所述分拣机构(3)的上方设置有检测机构(4)，且分拣机构(3)的底部安装有减震机构(5)，所述果框(6)放置在减震机构(5)的上端，且果框(6)设置在分拣机构(3)的一侧。
进一步的，所述倾倒机构(1)包括伺服电机(11)、丝杆(12)、锥形齿轮(13)、辅助轴承(14)、放置板(15)、电动伸缩杆(16)、旋转轴(17)、连接板(18)和支撑杆(19)，所述伺服电机(11)的输出端设置有丝杆(12)，且丝杆(12)的外侧安装有锥形齿轮(13)，所述锥形齿轮(13)的一侧设置有辅助轴承(14)，且辅助轴承(14)的一侧设置有放置板(15)，所述放置板(15)的底部安装有电动伸缩杆(16)，且电动伸缩杆(16)的一端设置有旋转轴(17)，所述连接板(18)设置在电动伸缩杆(16)的底部，且连接板(18)的一侧体壁上安装有支撑杆(19)。
进一步的，所述清洗机构(2)包括清洁瓶(21)、水泵(22)、水管(23)、喷头(24)、排水板(25)、蓄水瓶(26)、挡板(27)、螺栓(28)和支架框(29)，所述清洁瓶(21)的一侧设置有水泵(22)，且水泵(22)的一端安装有水管(23)，所述水管(23)的另一端设置有喷头(24)，且喷头(24)的一侧下方安装有排水板(25)，所述排水板(25)的底部设置有蓄水瓶(26)，且排水板(25)的一侧体壁上方安装有支架框(29)，所述支架框(29)的内部设置有挡板(27)，且挡板(27)的一端安装有螺栓(28)。
进一步的，所述分拣机构(3)包括分拣床(31)、分拣杆(32)、隔断板(33)和排料口(34)，所述分拣床(31)的内部设置有分拣杆(32)，且分拣杆(32)的下端安装有隔断板(33)，所述排料口(34)安装在分拣床(31)的一侧体壁上，且排料口(34)的一侧对应设置有隔断板(33)。
进一步的，所述检测机构(4)包括安装架(41)、抽气机(42)、管道(43)、折叠管(44)、电动滑块(45)、乙醇传感器(46)、控制器(47)、电动延伸板(48)和存放箱(49)，所述安装架(41)的顶部安装有抽气机(42)，且抽气机(42)的一端设置有管道(43)，所述管道(43)的另一端安装有折叠管(44)，且折叠管(44)的一端杆壁上设置有电动滑块(45)，所述乙醇传感器(46)设置在折叠管(44)的一端，所述控制器(47)安装在管道(43)的一侧，且控制器(47)的下方设置有电动延伸板(48)，所述存放箱(49)安装在抽气机(42)的下方。
进一步的，所述减震机构(5)包括底座(51)、弹簧(52)和安置架(53)，所述底座(51)的内部安装有弹簧(52)，且底座(51)的体壁上方设置有安置架(53)。
进一步的，所述放置板(15)与电动伸缩杆(16)之间构成伸缩结构，且放置板(15)的最大伸缩距离不超过电动伸缩杆(16)的自身伸缩臂的长度，并且放置板(15)与旋转轴(17)之间为旋转结构，而且放置板(15)的旋转角度范围为0-60°。
进一步的，所述喷头(24)与支架框(29)之间设置为平行安置，且喷头(24)长度值与支架框(29)长度值相同，并且支架框(29)与挡板(27)之间设置为滑动连接，而且挡板(27)的底部设置为弯折形。
进一步的，所述分拣床(31)设置为倾斜安置，且分拣床(31)的倾斜角度为30°，并且分拣床(31)的内部等距离分布有分拣杆(32)，而且每两根分拣杆(32)为一组。
进一步的，所述分拣杆(32)所设的组数与电动延伸板(48)的分段板数量相同，并且电动延伸板(48)的分段板数量与折叠管(44)的数量相同。
本发明的有益效果为：
1、设置有倾倒机构可以将开箱后的水果自动倾倒，将果箱放置在放置板上，启动伺服电机带动丝杆旋转，锥形齿轮在丝杆的作用下带动放置板上升至支架框出，启动电动伸缩杆推动放置板的一端上升，在上升的过程中由于放置板的一端被支撑杆固定，因此旋转轴会辅助放置板旋转倾斜，支撑杆与放置板之间同样设置有旋转轴，不会影响放置板的倾斜，便于自动倾倒果箱，将果箱内的水果倒入清洗机构内，不用人工搬运。
2、设置有锥形齿轮的一侧与放置板连接处安装有辅助轴承，放置板在受到电动伸缩杆推动倾斜时，辅助轴承会在放置板旋转配合旋转，但不影响锥形齿轮的固定，使得放置板能够倾斜的同时也能够被锥形齿轮带动移动。
3、设置有清洗机构能够对长时间运输的水果进行简单的清洁，启动水泵将清洁瓶内的水通过水管传输给喷头，再由喷头喷出，对水果进行清洁，能够简单的去掉水果在运输中沾染的灰尘，同时将腐烂的水果的残渣冲洗干净，不会影响到水果的干净与分拣。
4、设置有倾斜安置的排水板，排水板上分布有均匀的水洞，能够将清洁水果后的污水从清洁机构内排进蓄水瓶，不会将污水残留在机械内，影响机械使用。
5、设置有挡板的底部为弯折形，能够在水果倾倒时阻拦住果箱上半部的水果，避免水果突然倾倒出发生碰撞造成损坏，而且挡板还能够利用螺栓在支架框内滑动调节与固定，便于根据不同规格的水果进行调整。
6、设置有分拣机构能够根据水果的不同大小进行区分放置，打开电动延伸板使得水果失去格挡后从清洗机构内顺着排水板滚动进分拣杆上，分拣杆设置为“八”字形，不同大小的水果在滚动时随着分拣杆的间距加大自然掉落在隔断板隔断的区域内，由排料口进入到干净的果筐内，不用人工分拣，效率更快且省时省力。
7、设置有检测机构能够检测出腐败的水果，水果在进入清洗机构时，电动延伸板会延伸出卡合在分拣杆内，同时电动滑块也会带动折叠管覆盖在分拣杆上阻拦水果滚动进分拣床内，腐败的水果都会散发出乙醇的气味，在经过折叠管时会被乙醇传感器检测到，乙醇传感器将讯息传输给控制器，控制器就会操控抽气机利用管道将腐败的水果吸附进存放箱内，不用人工分拣腐败的水果，节省人力的付出。
8、设置有折叠管可以被电动滑块带动延展，既能够阻拦水果的行进，又能够根据水果的大小来调节折叠管的高度，同时还能够配合抽气机辅助分拣坏果。
9、设置有减震机构能够对分装的果筐进行减震，分拣后的水果进入果框后，外力会挤压弹簧伸缩形变，弹簧伸缩能够带走一部分的外力，能够为掉落的水果减震，避免水果发生碰撞损坏。
10、设置有排料口可以延伸到果框的内部，且排料口靠近果框的底部，水果掉落时会直接接触果筐的底部，间距越小水果的安全性越大，随着水果的增多，果筐重量加大使得弹簧收缩，排料口既会与果筐始终保持同样的间距，不会造成水果碰撞损坏。
附图说明
图1为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的结构示意图。
图2为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的倾倒机构结构示意图。
图3为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的挡板结构示意图。
图4为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的分拣机构俯视结构示意图。
图5为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的检测机构结构示意图。
图6为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的电动延伸板结构示意图。
图7为一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置的电路工作流程结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、倾倒机构，11、伺服电机，12、丝杆，13、锥形齿轮，14、辅助轴承，15、放置板，16、电动伸缩杆，17、旋转轴，18、连接板，19、支撑杆，2、清洗机构，21、清洁瓶，22、水泵，23、水管，24、喷头，25、排水板，26、蓄水瓶，27、挡板，28、螺栓，29、支架框，3、分拣机构，31、分拣床，32、分拣杆，33、隔断板，34、排料口，4、检测机构，41、安装架，42、抽气机，43、管道，44、折叠管，45、电动滑块，46、乙醇传感器，47、控制器，48、电动延伸板，49、存放箱，5、减震机构，51、底座，52、弹簧，53、安置架，6、果框。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，包括倾倒机构1、清洗机构2、分拣机构3、检测机构4、减震机构5和果框6，其特征在于：所述倾倒机构1的一侧设置有清洗机构2，且清洗机构2的一侧体壁上安装有分拣机构3，所述分拣机构3的上方设置有检测机构4，且分拣机构3的底部安装有减震机构5，所述果框6放置在减震机构5的上端，且果框6设置在分拣机构3的一侧。
优选的，所述倾倒机构1包括伺服电机11、丝杆12、锥形齿轮13、辅助轴承14、放置板15、电动伸缩杆16、旋转轴17、连接板18和支撑杆19，所述伺服电机11的输出端设置有丝杆12，且丝杆12的外侧安装有锥形齿轮13，所述锥形齿轮13的一侧设置有辅助轴承14，且辅助轴承14的一侧设置有放置板15，所述放置板15的底部安装有电动伸缩杆16，且电动伸缩杆16的一端设置有旋转轴17，所述连接板18设置在电动伸缩杆16的底部，且连接板18的一侧体壁上安装有支撑杆19。
优选的，所述清洗机构2包括清洁瓶21、水泵22、水管23、喷头24、排水板25、蓄水瓶26、挡板27、螺栓28和支架框29，所述清洁瓶21的一侧设置有水泵22，且水泵22的一端安装有水管23，所述水管23的另一端设置有喷头24，且喷头24的一侧下方安装有排水板25，所述排水板25的底部设置有蓄水瓶26，且排水板25的一侧体壁上方安装有支架框29，所述支架框29的内部设置有挡板27，且挡板27的一端安装有螺栓28。
优选的，所述分拣机构3包括分拣床31、分拣杆32、隔断板33和排料口34，所述分拣床31的内部设置有分拣杆32，且分拣杆32的下端安装有隔断板33，所述排料口34安装在分拣床31的一侧体壁上，且排料口34的一侧对应设置有隔断板33。
优选的，所述检测机构4包括安装架41、抽气机42、管道43、折叠管44、电动滑块45、乙醇传感器46、控制器47、电动延伸板48和存放箱49，所述安装架41的顶部安装有抽气机42，且抽气机42的一端设置有管道43，所述管道43的另一端安装有折叠管44，且折叠管44的一端杆壁上设置有电动滑块45，所述乙醇传感器46设置在折叠管44的一端，所述控制器47安装在管道43的一侧，且控制器47的下方设置有电动延伸板48，所述存放箱49安装在抽气机42的下方。
优选的，所述减震机构5包括底座51、弹簧52和安置架53，所述底座51的内部安装有弹簧52，且底座51的体壁上方设置有安置架53。
优选的，所述放置板15与电动伸缩杆16之间构成伸缩结构，且放置板15的最大伸缩距离不超过电动伸缩杆16的自身伸缩臂的长度，并且放置板15与旋转轴17之间为旋转结构，而且放置板15的旋转角度范围为0-60°。
优选的，所述喷头24与支架框29之间设置为平行安置，且喷头24长度值与支架框29长度值相同，并且支架框29与挡板27之间设置为滑动连接，而且挡板27的底部设置为弯折形。
优选的，所述分拣床31设置为倾斜安置，且分拣床31的倾斜角度为30°，并且分拣床31的内部等距离分布有分拣杆32，而且每两根分拣杆32为一组。
优选的，所述分拣杆32所设的组数与电动延伸板48的分段板数量相同，并且电动延伸板48的分段板数量与折叠管44的数量相同。
具体使用时，使用者将开箱后的水果箱放置在倾倒机构1的放置板15上，启动伺服电机11带动丝杆12旋转，锥形齿轮13在丝杆12的作用下带动放置板15上升至清洗机构2处停止，启动电动伸缩杆16带动放置板15的一端上升，由于放置板15的一端与支撑杆19连接，放置板15在电动伸缩杆16的推动下只能怪利用旋转轴17产生倾斜，辅助轴承14配合放置板15旋转同时保证不影响到锥形齿轮13，根据水果的类别滑动挡板27，调节后利用螺栓28将挡板27固定在支架框29上，水果在放置板15受到倾斜后，滚落进清洗机构2内，在滚落时果箱的上半部分受到挡板27的格挡，水果只能依次从挡板27与排水板25的间距下通过，开启水泵22将清洁瓶21内的水通过水管23导流进喷头24内喷出，污水从排水板25流进蓄水瓶26，冲洗干净水果后，启动电动滑块45带动折叠管44上升一部分后，水果会进入分拣床31内的分拣杆32上，在受到折叠管44位置间距的影响每次只能进入一排，乙醇传感器46感应水果中的坏果，并将信息传达给控制器47，一旦发现坏果，电动滑块45就会在控制器47的操控下带动折叠管44覆盖住坏果，然后利用控制器47启动抽气机42对管道43抽气，将腐败的水果从折叠管44内吸附排进存放箱49内，然后启动电动延伸板48伸缩与分拣杆32脱离卡合，水果顺着分拣杆32滚进隔断板33隔断的空间内，由排料口34排进果框6内，果框6的重量随着水果的增加变大，挤压着底座51带动弹簧52伸缩形变，使得水果下落时的间距相同，这就是该农副产品批发用开箱坏果分拣装置的工作流程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，包括倾倒机构(1)、清洗机构(2)、分拣机构(3)、检测机构(4)、减震机构(5)和果框(6)，其特征在于：所述倾倒机构(1)的一侧设置有清洗机构(2)，且清洗机构(2)的一侧体壁上安装有分拣机构(3)，所述分拣机构(3)的上方设置有检测机构(4)，且分拣机构(3)的底部安装有减震机构(5)，所述果框(6)放置在减震机构(5)的上端，且果框(6)设置在分拣机构(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述倾倒机构(1)包括伺服电机(11)、丝杆(12)、锥形齿轮(13)、辅助轴承(14)、放置板(15)、电动伸缩杆(16)、旋转轴(17)、连接板(18)和支撑杆(19)，所述伺服电机(11)的输出端设置有丝杆(12)，且丝杆(12)的外侧安装有锥形齿轮(13)，所述锥形齿轮(13)的一侧设置有辅助轴承(14)，且辅助轴承(14)的一侧设置有放置板(15)，所述放置板(15)的底部安装有电动伸缩杆(16)，且电动伸缩杆(16)的一端设置有旋转轴(17)，所述连接板(18)设置在电动伸缩杆(16)的底部，且连接板(18)的一侧体壁上安装有支撑杆(19)。
3.根据权利要求1所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述清洗机构(2)包括清洁瓶(21)、水泵(22)、水管(23)、喷头(24)、排水板(25)、蓄水瓶(26)、挡板(27)、螺栓(28)和支架框(29)，所述清洁瓶(21)的一侧设置有水泵(22)，且水泵(22)的一端安装有水管(23)，所述水管(23)的另一端设置有喷头(24)，且喷头(24)的一侧下方安装有排水板(25)，所述排水板(25)的底部设置有蓄水瓶(26)，且排水板(25)的一侧体壁上方安装有支架框(29)，所述支架框(29)的内部设置有挡板(27)，且挡板(27)的一端安装有螺栓(28)。
4.根据权利要求1所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括分拣床(31)、分拣杆(32)、隔断板(33)和排料口(34)，所述分拣床(31)的内部设置有分拣杆(32)，且分拣杆(32)的下端安装有隔断板(33)，所述排料口(34)安装在分拣床(31)的一侧体壁上，且排料口(34)的一侧对应设置有隔断板(33)。
5.根据权利要求1所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述检测机构(4)包括安装架(41)、抽气机(42)、管道(43)、折叠管(44)、电动滑块(45)、乙醇传感器(46)、控制器(47)、电动延伸板(48)和存放箱(49)，所述安装架(41)的顶部安装有抽气机(42)，且抽气机(42)的一端设置有管道(43)，所述管道(43)的另一端安装有折叠管(44)，且折叠管(44)的一端杆壁上设置有电动滑块(45)，所述乙醇传感器(46)设置在折叠管(44)的一端，所述控制器(47)安装在管道(43)的一侧，且控制器(47)的下方设置有电动延伸板(48)，所述存放箱(49)安装在抽气机(42)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括底座(51)、弹簧(52)和安置架(53)，所述底座(51)的内部安装有弹簧(52)，且底座(51)的体壁上方设置有安置架(53)。
7.根据权利要求2所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述放置板(15)与电动伸缩杆(16)之间构成伸缩结构，且放置板(15)的最大伸缩距离不超过电动伸缩杆(16)的自身伸缩臂的长度，并且放置板(15)与旋转轴(17)之间为旋转结构，而且放置板(15)的旋转角度范围为0-60°。
8.根据权利要求3所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述喷头(24)与支架框(29)之间设置为平行安置，且喷头(24)长度值与支架框(29)长度值相同，并且支架框(29)与挡板(27)之间设置为滑动连接，而且挡板(27)的底部设置为弯折形。
9.根据权利要求4所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述分拣床(31)设置为倾斜安置，且分拣床(31)的倾斜角度为30°，并且分拣床(31)的内部等距离分布有分拣杆(32)，而且每两根分拣杆(32)为一组。
10.根据权利要求5和9所述的一种农副产品批发用开箱坏果分拣装置，其特征在于：所述分拣杆(32)所设的组数与电动延伸板(48)的分段板数量相同，并且电动延伸板(48)的分段板数量与折叠管(44)的数量相同。
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