CN109286391A - 定位信号接收方法、装置及设备 - Google Patents

定位信号接收方法、装置及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109286391A
CN109286391A CN201811158414.1A CN201811158414A CN109286391A CN 109286391 A CN109286391 A CN 109286391A CN 201811158414 A CN201811158414 A CN 201811158414A CN 109286391 A CN109286391 A CN 109286391A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
uwb
positioning
preset
uwb signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811158414.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109286391B (zh
Inventor
严炜
严鸿
谢虎
尹湘凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Precision Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Precision Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Precision Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Precision Technology Co Ltd
Priority to CN201811158414.1A priority Critical patent/CN109286391B/zh
Publication of CN109286391A publication Critical patent/CN109286391A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109286391B publication Critical patent/CN109286391B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/22—Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral
    • H03K5/26—Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral the characteristic being duration, interval, position, frequency, or sequence
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备，涉及定位信号接收技术领域。其中，定位信号接收方法包括：接收第一UWB信号；判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。通过上述方法，可以改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

Description

定位信号接收方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及领域，具体而言，涉及一种定位信号接收方法、装置及设备。
背景技术
超宽带(UWB，Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。由于该技术具有极高的传输速率，因而被广泛运用。例如，现有技术中通过UWB技术来传输定位信号，以实现快速定位的目的。
其中，现有技术中，一般是使用专用的射频接收装置来接收UWB信号，然后将接收到的UWB信号送入比较器，以将超过一定幅度的信号进行放大后输出至处理芯片进行处理，并基于处理结果通过设定的延迟进行信号的获取。
经发明人研究发现，由于UWB信号未经过抗干扰处理，在需要的UWB信号与干扰信号的幅度相近时，接收装置无法分离出需要的UWB信号以进行定位计算，进而导致定位失败或不准确的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位信号接收方法、装置及设备，以改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
一种定位信号接收方法，包括：
接收第一UWB信号；
判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；
若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号的步骤包括：
判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；
若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号的步骤包括：
若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；
若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，在各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，任意两个时间间隔具有不同的时长。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号的步骤包括：
若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则在预设时长之后开启一预设通道；
将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述预设时长小于或等于所述第一UWB信号和所述第二UWB信号之间的时间间隔。
本发明实施例还提供了一种定位信号接收装置，包括：
UWB信号接收模块，用于接收第一UWB信号；
编码信号判断模块，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；
定位信号获取模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收装置中，所述编码信号判断模块包括：
脉冲信号判断子模块，用于判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；
编码信号判定子模块，用于在所述第一UWB信号具有N个脉冲信号时，判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收装置中，所述定位信号获取模块包括：
预设通道开启子模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，则在预设时长之后开启一预设通道；
定位信号获取子模块，用于将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
本发明实施例还提供了一种定位信号接收设备，包括存储器、处理器以及定位信号接收装置，该定位信号接收装置包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述软件功能模块包括：
UWB信号接收模块，用于接收第一UWB信号；
编码信号判断模块，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；
定位信号获取模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备,通过预设一编码信号，以在接收到UWB信号时判断该UWB信号中的第一UWB信号是否为该编码信号，并在为编码信号时将位于第一UWB信号之后的第二UWB信号作为定位信号，如此，即使干扰信号与第二UWB信号的幅度相近，由于干扰信号并不位于第一UWB信号之后，也能够将第二UWB信号与干扰信号区分，从而改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的定位信号接收设备的应用框图。
图2为本发明实施例提供的定位信号接收设备的结构框图。
图3为本发明实施例提供的定位信号接收方法的流程示意图。
图4为图3中步骤S130的流程示意图。
图5为本发明实施例提供的定位信号发送设备发送的第一UWB信号的示意图。
图6为图4中步骤S133的流程示意图。
图7为图3中步骤S150的流程示意图。
图8为本发明实施例提供的定位信号接收装置的结构框图。
图9为本发明实施例提供的编码信号判断模块的结构框图。
图10为本发明实施例提供的定位信号获取模块的结构框图。
图标：10-定位信号接收设备；12-存储器；14-处理器；20-定位信号发送设备；100-定位信号接收装置；110-UWB信号接收模块；130-编码信号判断模块；131-脉冲信号判断子模块；133-编码信号判定子模块；150-定位信号获取模块；151-预设通道开启子模块；153-定位信号获取子模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供了一种定位信号传输系统，可以包括定位信号发送设备20和定位信号接收设备10。其中，所述定位信号发送设备20与所述定位信号接收设备10通信连接，以将生成的定位信号发送至所述定位信号接收设备10，以使该定位信号接收设备10能够基于该定位信号进行定位计算。
详细地，所述定位信号发送设备20在发送所述定位信号之前，可以先向所述定位信号接收设备10发送一编码信号，以使所述定位信号接收设备10能够在接收到所述编码信号之后知道所述定位信号发送设备20将发送所述定位信号。
可选地，所述定位信号发送设备20和所述定位信号接收设备10的类型不受限制，只要能够有效地发送与接收UWB形式的定位信号即可。在本实施例中，所述定位信号发送设备20可以为射频发送装置，所述定位信号接收设备10可以为射频接收装置。
结合图2，本发明实施例还提供一种可应用于上述定位信号传输系统的定位信号接收设备10。其中，所述定位信号接收设备10可以包括存储器12、处理器14以及定位信号接收装置100。
详细地，所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述定位信号接收装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器12中的软件功能模块。所述处理器14用于执行所述存储器12中存储的可执行的计算机程序，例如，所述定位信号接收装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现定位信号接收方法。
其中，所述存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器12用于存储程序，所述处理器14在接收到执行指令后，执行所述程序。
所述处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
可以理解，图2所示的结构仅为示意，所述定位信号接收设备10还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
结合图3，本发明实施例还提供一种可应用于上述定位信号接收设备10的定位信号接收方法。其中，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器14实现。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S110，接收第一UWB信号。
在本实施例中，在需要获取定位信号以进行定位计算时，可以开启接收端口以接收外部的第一UWB信号，例如，所述定位信号发送设备20发送的第一UWB信号或者其它信号发送设备发送的第一UWB信号。
步骤S130，判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号。
在本实施例中，在接收到第一UWB信号时，会判断该第一UWB信号是否为预设的编码信号。也就是说，在所述定位信号发送设备20发送第一UWB信号时，会对按照所述编码信号生成对应的第一UWB信号以发送至所述定位信号接收设备10。
因此，在接收到第一UWB信号时，可以通过判断该第一UWB信号是否为所述预设的编码信号，以判断出该第一UWB信号是来自于所述定位信号发送设备20或者来自于所述其它信号发送设备。也就是说，只有在判断出第一UWB信号为所述预设的编码信号时，才能判定该第一UWB信号来自于所述定位信号发送设备20。
步骤S150，若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
在本实施例中，在判断出接收到的第一UWB信号为所述预设的编码信号时，也就是说，判断出该第一UWB信号来自于所述定位信号发送设备20。因此，在UWB信号为纳秒或微秒级的基础上，可以认为该第一UWB信号之后的第二UWB信号也来自于所述定位信号发送设备20。也就是说，可以将该第二UWB信号作为所述定位信号发送设备20发送的定位信号，并基于该定位信号进行定位计算。
可选地，通过步骤S130以判断第一UWB信号是否为预设的编码信号的方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。在本实施例中，结合图4，步骤S130可以包括步骤S131和步骤S133。
步骤S131，判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号。
步骤S133，若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
在本实施例中，可以预先设定所述编码信号为连续的N个脉冲信号，如图5所示，可以为U1、U2、U3、……、UN-1、UN。因此，在执行步骤S131和步骤S133时，需要判断接收到的第一UWB信号是否具有N个脉冲信号，并且，只有在具有N个脉冲信号时才能判定该第一UWB信号为预设的编码信号。也就是说，此情形下，可以认为该第一UWB信号来自于所述定位信号发送设备20。
并且，为进一步地避免干扰信号的影响，在本实施例中，结合图6，步骤S133还可以包括步骤S133a和步骤S133b。
步骤S133a，若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件。
步骤S133b，若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
在本实施例中，在判断出接收到的第一UWB信号具有N个脉冲信号时，可以获取各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔，例如，可以为T1、T2、……、Tn-2、Tn-1。
在获取到上述各时间间隔之后，可以与预设的编码信号中各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔进行对比，并且，可以在接收到的第一UWB信号的各时间间隔等于预设的编码信号的各时间间隔时，判定该第一UWB信号为预设的编码信号。
并且，所述预设编码信号对应的各时间间隔的相对大小不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，既可以是相同的，也可以是不同的。在本实施例中，为进一步地提高抗干扰的能力，所述预设编码信号对应的各时间间隔不同，也就是说，在各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，任意两个时间间隔具有不同的时长。
其中，任意两个时间间隔具有不同的时长的具体关系不受限制，例如，按照先后顺序，各时间间隔可以依次递减，也可以依次递增，还可以是任意设置的。
可选地，在执行步骤S150的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。在本实施例中，结合图7，步骤S150可以包括步骤S151和步骤S153。
步骤S151，若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则在预设时长之后开启一预设通道。
在本实施例中，在判断出接收到的第一UWB信号为预设的编码信号时，可以知道所述定位信号发送设备20将发送第二UWB信号，因此，可以在预设时长之后开启一预设通道以接收第二UWB信号。
其中，所述预设通道的开启时长不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要能够大于或等于所述第二UWB信号的时长即可。并且，所述预设时长的大小不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要能够小于或等于所述定位信号发送设备20发送的第一UWB信号与第二UWB信号之间的时间间隔即可。
步骤S153，将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
在本实施例中，在开启所述预设通道之后，可以通过该预设通道接收所述定位信号发送设备20发送的第二UWB信号，并将该第二UWB信号作为定位信号，以基于该定位信号进行定位计算，从而完成定位操作。
结合图8，本发明实施例还提供一种可应用于上述定位信号接收设备10的定位信号接收装置100。其中，所述定位信号接收装置100可以包括UWB信号接收模块110、编码信号判断模块130以及定位信号获取模块150。
所述UWB信号接收模块110，用于接收第一UWB信号。在本实施例中，所述UWB信号接收模块110可用于执行图3所示的步骤S110，关于所述UWB信号接收模块110的具体描述可以参照前文对步骤S110的描述。
所述编码信号判断模块130，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号。在本实施例中，所述编码信号判断模块130可用于执行图3所示的步骤S130，关于所述编码信号判断模块130的具体描述可以参照前文对步骤S130的描述。
所述定位信号获取模块150，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。在本实施例中，所述定位信号获取模块150可用于执行图3所示的步骤S150，关于所述定位信号获取模块150的具体描述可以参照前文对步骤S150的描述。
结合图9，在本实施例中，所述编码信号判断模块130可以包括脉冲信号判断子模块131和编码信号判定子模块133。
所述脉冲信号判断子模块131，用于判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号。在本实施例中，所述脉冲信号判断子模块131可用于执行图4所示的步骤S131，关于所述脉冲信号判断子模块131的具体描述可以参照前文对步骤S131的描述。
所述编码信号判定子模块133，用于在所述第一UWB信号具有N个脉冲信号时，判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。在本实施例中，所述编码信号判定子模块133可用于执行图4所示的步骤S133，关于所述编码信号判定子模块133的具体描述可以参照前文对步骤S133的描述。
结合图10，在本实施例中，所述定位信号获取模块150可以包括预设通道开启子模块151和定位信号获取子模块153。
所述预设通道开启子模块151，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，则在预设时长之后开启一预设通道。在本实施例中，所述预设通道开启子模块151可用于执行图7所示的步骤S151，关于所述预设通道开启子模块151的具体描述可以参照前文对步骤S151的描述。
所述定位信号获取子模块153，用于将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。在本实施例中，所述定位信号获取子模块153可用于执行图7所示的步骤S153，关于所述定位信号获取子模块153的具体描述可以参照前文对步骤S153的描述。
综上所述，本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备，通过预设一编码信号，以在接收到UWB信号时判断该UWB信号中的第一UWB信号是否为该编码信号，并在为编码信号时将位于第一UWB信号之后的第二UWB信号作为定位信号，如此，即使干扰信号与第二UWB信号的幅度相近，由于干扰信号并不位于第一UWB信号之后，也能够将第二UWB信号与干扰信号区分，从而改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。
在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位信号接收方法，其特征在于，包括：
接收第一UWB信号；
判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；
若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
2.根据权利要求1所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号的步骤包括：
判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；
若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
3.根据权利要求2所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号的步骤包括：
若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；
若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
4.根据权利要求2所述的定位信号接收方法，其特征在于，在各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，任意两个时间间隔具有不同的时长。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号的步骤包括：
若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则在预设时长之后开启一预设通道；
将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
6.根据权利要求5所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述预设时长小于或等于所述第一UWB信号和所述第二UWB信号之间的时间间隔。
7.一种定位信号接收装置，其特征在于，包括：
UWB信号接收模块，用于接收第一UWB信号；
编码信号判断模块，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；
定位信号获取模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
8.根据权利要求7所述的定位信号接收装置，其特征在于，所述编码信号判断模块包括：
脉冲信号判断子模块，用于判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；
编码信号判定子模块，用于在所述第一UWB信号具有N个脉冲信号时，判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。
9.根据权利要求7或8所述的定位信号接收装置，其特征在于，所述定位信号获取模块包括：
预设通道开启子模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，则在预设时长之后开启一预设通道；
定位信号获取子模块，用于将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
10.一种定位信号接收设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及定位信号接收装置，该定位信号接收装置包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述软件功能模块包括：
UWB信号接收模块，用于接收第一UWB信号；
编码信号判断模块，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；
定位信号获取模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。
CN201811158414.1A 2018-09-30 2018-09-30 定位信号接收方法、装置及设备 Active CN109286391B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811158414.1A CN109286391B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 定位信号接收方法、装置及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811158414.1A CN109286391B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 定位信号接收方法、装置及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109286391A true CN109286391A (zh) 2019-01-29
CN109286391B CN109286391B (zh) 2022-08-09

Family

ID=65182158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811158414.1A Active CN109286391B (zh) 2018-09-30 2018-09-30 定位信号接收方法、装置及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109286391B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975747A (zh) * 2019-03-26 2019-07-05 四川中电昆辰科技有限公司 定位信号接收方法、装置及设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101252564A (zh) * 2008-03-31 2008-08-27 张剑 超宽带通信中码正交发送参考调制解调系统及应用方法
CN104331727A (zh) * 2014-11-26 2015-02-04 上海爱信诺航芯电子科技有限公司 射频识别定位系统及其方法
CN106291459A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 深圳市安煋信息技术有限公司 终端设备的定位方法及定位系统
CN106448237A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 深圳市金溢科技股份有限公司 基于uwb技术停车场管理方法、uwb标签、服务器及系统
DE102016213145A1 (de) * 2016-07-19 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtungen zum Authentifizieren eines Kraftfahrzeugs
CN107809286A (zh) * 2017-10-02 2018-03-16 广东美的制冷设备有限公司 红外信号防干扰处理方法、装置、空调器及可读存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101252564A (zh) * 2008-03-31 2008-08-27 张剑 超宽带通信中码正交发送参考调制解调系统及应用方法
CN104331727A (zh) * 2014-11-26 2015-02-04 上海爱信诺航芯电子科技有限公司 射频识别定位系统及其方法
DE102016213145A1 (de) * 2016-07-19 2018-01-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtungen zum Authentifizieren eines Kraftfahrzeugs
CN106291459A (zh) * 2016-08-08 2017-01-04 深圳市安煋信息技术有限公司 终端设备的定位方法及定位系统
CN106448237A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 深圳市金溢科技股份有限公司 基于uwb技术停车场管理方法、uwb标签、服务器及系统
CN107809286A (zh) * 2017-10-02 2018-03-16 广东美的制冷设备有限公司 红外信号防干扰处理方法、装置、空调器及可读存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109975747A (zh) * 2019-03-26 2019-07-05 四川中电昆辰科技有限公司 定位信号接收方法、装置及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109286391B (zh) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102227894B (zh) 发送装置、接收装置、收发系统及收发方法
CN110351198B (zh) 一种流量调节方法、数据传输系统、存储介质及设备
US9026832B2 (en) Method, system and device for removing media access control addresses
CN104618054A (zh) 参数调整方法及装置
JP6575529B2 (ja) 可用帯域推定システム、可用帯域推定方法、受信装置及び受信装置の制御プログラム
CN106483902B (zh) 一种基于互联网的高温高压卷染机电控控制系统
CN105790863B (zh) 单通道频谱监测设备
CN104539383B (zh) 实时捕获脉冲信号功率装置及其实现方法
CN107454239A (zh) 移动终端测试装置及测试方法
CN110572859A (zh) Ap切换方法、装置、设备和介质
CN108153688A (zh) 串行隔离通信方法及系统
CN109286391A (zh) 定位信号接收方法、装置及设备
CN104090511A (zh) 实现无极性485通信的电路及方法
WO2018152260A8 (en) Dynamic selection of a receive antenna pattern
CN106849996B (zh) 基于电力线通信的抄表方法和数据采集器
CN110726963A (zh) 一种直流互感器暂态特性校验系统及校验方法
CN113032320B (zh) 一种异步串口通信波特率自适应方法
CN106454934B (zh) 一种虚警信号检测方法及基站
CN104202097B (zh) 一种用于数字监测接收机的高速扫描方法
CN106642568B (zh) 一种物联网电器波特率调节方法、装置及空调
CN101655994B (zh) 一种多路韦根信号输入方法和装置
CN107294762B (zh) 用于可编程逻辑控制器的电信系统
CN104581765A (zh) 一种异频干扰检测的方法和设备
CN109975747A (zh) 定位信号接收方法、装置及设备
US8139696B2 (en) Baud rate detection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant