CN109975747A - 定位信号接收方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的定位信号接收方法、装备及设备，涉及定位信号接收领域。其中，定位信号接收方法包括：接收第一信号及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号，判断所述第二信号是否为预设的编码信号；若所述第二信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。通过上述方法，可以改善因通过现有技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

Description

定位信号接收方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及领域，具体而言，涉及一种定位信号接收方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，一般是使用专用的射频接收装置来接收信号，然后将接收到的信号送入比较器，以将超过一定幅度的信号进行放大后输出至处理芯片进行处理，并基于处理结果通过设定的延迟进行信号的获取。

经发明人研究发现，由于信号未经过抗干扰处理，在需要的信号与干扰信号的幅度相近时，接收装置无法分离出需要的信号以进行定位计算，进而导致定位失败或不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位信号接收方法、装置及设备，以改善因通过现有技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种定位信号接收方法，包括：

接收第一信号及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号；

判断所述第二信号是否为预设的编码信号；

若所述第二信号为所述的编码信号，则判定所述第一信号为需要的定位信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述判断所述第二信号是否为编码信号的步骤包括：

判断所述第二信号是否具有N个脉冲信号；

若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判定所述第二信号为预设的编码信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判定所述第二信号为预设的编码信号的步骤包括：

若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件：

若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第二信号为预设的编码信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，任意两个时间间隔具有不同的时长。

本发明实施例还提供了一种定位信号接收装置，包括：

信号接收模块，用于接收第一及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号；

编码信号判断模块，用于判断所述第二信号是否为预设的编码信号；

定位信号获取模块，用于在所述第二信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收装置中，所述编码信号判断模块包括：

脉冲信号判断子模块，用于判断所述第二信号是否具有N个脉冲信号：

编码信号判定子模块，用于在所述第二信号具有N个脉冲信号时，判定所述第二信号为预设的编码信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收装置中，所述编码信号判定子模块包括：

预设脉冲信号判断子模块，用于判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；以及，

预设编码信号判定子模块，用于在所述各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，判定所述第二信号为预设的编码信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收装置中，任意两个时间间隔具有不同的时长。

本发明实施例还提供了一种定位信号接收设备，包括存储器、处理器以及定位信号接收装置，该定位信号接收装置包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述软件功能模块包括：

信号接收模块，用于接收第一及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号；

编码信号判断模块，用于判断所述第二信号是否为预设的编码信号：

定位信号获取模块，用于在所述第二信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。

本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备，通过预设一编码信号，以在接收到信号时判断该信号中的第二信号是否为该预设的编码信号，并在为编码信号时将位于第二信号之前的第一信号作为需要的定位信号，如此，即使干扰信号与第一信号的幅度相近，也能够将第一信号与干扰信号区分，从而改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例提供的定位信号接收设备的应用框图。

图2为本发明实施例提供的定位信号接收设备的结构框图。

图3为本发明实施例提供的定位信号接收方法的流程示意图。

图4为图3中步骤S130的流程示意图。

图5为本发明实施例提供的定位信号发送设备发送的第二信号示意图。

图6为图4中步骤S133的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的定位信号接收装置的结构框图。

图8为本发明实施例提供的编码信号判断模块的结构框图。

图9为本发明实施例提供的编码信号判定子模块的结构框图。

图标：10-定位信号接收设备；12-存储器；14-处理器；20-定位信号发送设备；100-定位信号接收设备；110-信号接收模块；130-编码信号判断模块；131-脉冲信号判定子模块；133-编码信号判定子模块；133a-预设脉冲信号判定子模块；133b-预设编码信号判定子模块；150-定位信号获取模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其他进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例提供了一种定位信号传输系统，可以包括定位信号发送设备20和定位信号接收设备10。其中，所述定位信号发送设备20与所述定位信号接收设备10通信连接，以将生成的定位信号发送至所述定位信号接收设备10，以使该定位信号接收设备10能够基于该定位信号进行定位计算。

详细地，所述定位信号发送设备20在发送所述编码信号之前，可以先向所述定位信号接收设备10发送一信号，以使所述定位信号接收设备能够在接收到所述编码信号之后知道所述定位信号发送设备发送的上述信号为需要的定位信号。

可选的，所述定位信号发送设备20和所述定位信号接收设备10的类型不受限制，只要能够有效的发送与接收定位信号即可。在本实施例中，所述定位信号发送设备20可以为射频发送装备，所述定位信号接收设备可为射频接收装置。

结合图2，本发明实施例还提供一种可应用于上述定位传输系统的定位信号接收设备10。其中，所述定位信号接收设备10可以包括存储器12、处理器14以及定位信号接收设备100。

详细地，所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述定位信号接收装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式储存于所述存储器12中的软件功能模块。所述处理器14用于执行所述存储器12中存储的可执行的计算机程序，例如，所述定位信号接收装置100包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现定位信号接收方法。

其中，所述存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器12可用于存储程序，所述处理器14在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，所述定位信号接收设备10还可包括比图2中所示更多或更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所述的各组件可以采用硬件、软件或组合实现。

结合图3，本发明实施例还提供一种可应用于上述定位信号接收设备10的定位信号接收方法。其中，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器14实现。下面将对图3所示的具体流程进行详尽阐述。

步骤S110，接收第一信号及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号。

在本实施例中，在需要获取定位信号以进行定位计算时，可以开启接收端口以接收外部的第二信号，例如，所述定位信号发送设备20发送的第二信号或者其它信号发送设备发送的第二信号。

步骤S130，判断所述第二信号是否为预设的编码信号。

在本实施例中，在接收到第二信号时，会判断第二信号是否为预设的编码信号。也就是说，在所述定位信号发送设备20发送第二信号时，会按照所述编码信号生成对应的第二信号以发送至所述定位信号接收设备10。

因此，在接收到第二信号时，可以通过判断该第二信号是否为所述的编码信号，以判断出该第二信号是来自于所述定位信号发送设备20或者来自于所述其它信号发送设备。也就是就说，只有在判断出第二信号为所述的编码信号时，才能判定该第二信号来自于所述定位信号发送设备20。

步骤S150，若所述第二信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。

在本实施例中，在判断出接收到的第二信号为所述预设的编码信号时，也就是说，判断出该第二信号来自于所述定位信号发送设备20。因此，可以认为该第二信号之前的第一信号也来自于所述定位信号发送设备20。也就是说，可以将该第一信号作为需要的定位信号，并基于所述的定位信号进行定位计算。

可选的，通过步骤S130以判断第二信号是否为预设的编码信号的方式不受限制，可以根据实际应用需要进行设置。在本实施例中，结合图4，步骤S130可以包括步骤S131和步骤S133。

步骤S131，判断所述第二信号是否具有N个脉冲信号。

步骤S133，若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判定所述第二信号为预设的编码信号。

在本实施例中，可以预先设定所述编码信号为连续的N个脉冲信号，如图5所示，可以为U₁、U₂、U₃、……、U_N-1、U_N。因此，在执行步骤S131和步骤S133时，需要判断接收到的第二信号是否具有N个脉冲信号，并且，只有在具有N个脉冲信号时才能判定该第二信号为预设的编码信号。也就是说，此情形下，可以认为该第二信号来自于所示定位信号发送设备20。

并且，为进一步的避免干扰信号的影响，在本实施例中，结合图6，步骤S133还可以包括步骤S133a和步骤S133b。

步骤S133a，若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件。

步骤S133b，若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第二信号为预设的编码信号。

在本实施例中，在判断出接收到的第二信号具有N个脉冲信号时，可以获取各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔，例如，可以为T₁、T₂、T₃、……、T_N-2、T_N-1。

在获取到上述各时间间隔之后，可以与定位信号中各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔进行对比，并且，可以在接收到的第二信号的各时间间隔等于预设的编码信号的时间间隔时，判定该第二信号为预设的编码信号。

并且，所述预设的编码信号对应的各时间间隙的相对大小不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，例如，既可以是相同的，也可以是不同的。在本实施例中，为进一步的提高抗干扰的能力，所述预设的编码信号对应的各时间间隙具有不同的时长。

其中，任意两个时间间隔具有不同的时长的具体关系不受限制，例如，按照先后顺序，各时间间隔可以依次递减，也可以依次递增，还可以任意设置。

结合图7，本发明实施例还提供一种可应用于上述定位信号接收设备10的定位信号接收装置100。其中，所述定位信号接收装置可以包括信号接收模块110、编码信号判断模块130以及定位信号获取模块150。

所述信号接收模块110，用于接收第一信号及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号。在本实施例中，所述信号接收模块110可用于执行图3所示的步骤S110，关于所述信号接收模块110的具体描述可以参照前文对步骤S110的描述。

所述编码信号判断模块130，用于判断所述第二信号是否为预设的编码信号。在本实施例中，所述编码信号判断模块130可用于执行图3所示的步骤S130，关于所述编码信号判断模块130的具体描述可以参照前文对步骤S130的描述。

所述定位信号获取模块150，用于在所述第二信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。在本实施例中，所述定位信号获取模块150可用于执行图3所示的步骤S150，关于所述定位信号获取模块150的具体描述可以参照前文对步骤S150的描述。

结合图8，在本实施例中，所述编码信号判断模块130可以包括脉冲信号判断子模块131和编码信号判定子模块133。

所述脉冲信号判断子模块131，用于判断所述第二信号是否具有N个脉冲信号。在本实施例中，所述脉冲信号判断子模块131可用于执行图4所示的步骤S131，关于所述脉冲信号判断子模块131的具体描述可以参照前文对步骤S131的描述。

所述编码信号判定子模块133，用于在所述第二信号具有N个脉冲信号时，判定所述第二信号为预设的编码信号。在本实施例中，所述编码信号判定子模块133的具体描述可以参照前文对步骤S133的描述。

结合图9，在本实施例中，所述编码信号判定子模块133包括预设脉冲信号判断子模块133a和预设编码信号判定子模块133b。

所述预设脉冲信号判断子模块133a，用于判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件。在本实施例中，所述预设脉冲信号判断子模块133a可用于执行图6所示的步骤S133a，关于所述预设脉冲信号判断子模块133a的具体描述可以参照前文对步骤S133a的描述。

所述预设编码信号判定子模块133b，用于在所述各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，判定所述第二信号为预设的编码信号。在本实施例中，所述预设编码信号判定子模块133b的具体描述可以参照前文对步骤S133b的描述。

在本实施例中，任意两个时间间隔具有不同的时长。

综上所述，本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备，通过预设一定位信号，以在接收到信号时判断该信号中的第二信号是否为该预设的编码信号，并在为编码信号时将位于第二信号之前的第一信号作为定位信号，如此，即使干扰信号与第一信号的幅度相似，也能够将第一信号与干扰信号区分，从而改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框架显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行执令。也应当注意，在有些作为替代的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依据所执行的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件于计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起可以形成一个独立的部分，也可以两个或两个以上的模块集成形成一个独立的部分。

所述功能若果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令可以用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法+是我全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素是的过程、方法、物品或设备还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位信号接收方法，其特征在于，包括：

接收第一信号及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号；

判断所述第二信号是否为预设的编码信号；

若所述第二信号为所述的编码信号，则判定所述第一信号为需要的定位信号。

2.根据权利要求1所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述判断上述第二信号是否为预设的编码信号的步骤包括：

判断所述第二信号是否具有N个脉冲信号；

若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判定所述第二信号为预设的编码信号。

3.根据权利要求2所述的定位信号接收方法，其特征在于，若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判定所述第二信号为预设的编码信号的步骤包括：

若所述第二信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；

若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第二信号为预设的编码信号。

4.根据权利要求3所述的定位信号接收方法，其特征在于，任意两个时间间隔具有不同的时长。

5.一种定位信号接收装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收第一及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号；

编码信号判断模块，用于判断所述第二信号是否为预设的编码信号；

定位信号获取模块，用于在所述第二信号为预设的编码信号时，将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。

6.根据权利要求5所述的定位信号接收装置，其特征在于，所述编码信号判断模块包括：

脉冲信号判断子模块，用于判断所述第二信号是否具有N个脉冲信号；

编码信号判定子模块，用于在所述第二信号具有N个脉冲信号时，判定所述第二信号为预设的编码信号。

7.根据权利要求6所述的定位信号接收装置，其特征在于，所述编码信号判定子模块包括：

预设脉冲信号判断子模块，用于判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；以及，

预设编码信号判定子模块，用于在所述各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，判定所述第二信号为预设的编码信号。

8.根据权利要求7所述的定位信号接收装置，其特征在于，任意两个时间间隔具有不同的时长。

9.一种定位信号接收设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及定位信号接收装置，该定位信号接收装置包括一个或多个所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述软件功能模块包括：

信号接收模块，用于接收第一及接收在接收所述第一信号之后接收到的第二信号；

编码信号判断模块，用于判断所述第二信号是否为预设的编码信号；

定位信号获取模块，用于在所述第二信号为预设的编码信号时，将在接收到所述第二信号之前接收到的第一信号作为需要的定位信号。