CN109285351B - 违停抓拍方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种违停抓拍方法及装置，涉及监控技术领域。所述方法应用于包括拍摄装置的监控系统，所述监控系统中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔。所述方法包括：检测所述拍摄装置获得的多个监控场景内是否存在违停目标，获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景，按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，得到所述违停目标的多张证据图。通过上述设计，使所述拍摄装置能够可靠、有效地对多个监控场景内存在的违停目标进行抓拍。

Description

违停抓拍方法及装置

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种违停抓拍方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，车辆购置数量也快速增长，车辆乱停乱放、不停放在有效停车位的违章停车行为也日益严重，这会造成道路拥堵，因此对违章停车进行监管是亟待解决的问题。

发明人经研究发现，同一路段内通常存在多个监控场景，现有的违停抓拍技术中，在对多个监控场景进行抓拍时，主要采用固定的摄像头进行定点监控，并在监控到违停目标时进行违停抓拍，但是采用定点监控的方式进行监控，通常会存在监控死角。当监控死角内存在违停目标时，会存在漏拍的情况。此外，在多监控场景下，该方式极易造成抓拍时间冲突，造成证据图抓拍不符合配置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种违停抓拍方法及装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明较佳实施例提供一种违停抓拍方法，应用于包括拍摄装置的监控系统，所述监控系统中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔，所述方法包括：

检测所述拍摄装置获得的多个监控场景内是否存在违停目标；

获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景；

按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，得到所述违停目标的多张证据图。

在本发明较佳实施例中，在上述违停抓拍方法中，所述监控系统中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔；

对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍的步骤包括：

按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍。

在本发明较佳实施例中，在上述违停抓拍方法中，当所述目标监控场景为多个时，获取各所述目标监控场景；

所述方法还包括：

对各所述目标监控场景进行排序得到场景调度表；

对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍的步骤包括：

根据所述场景调度表，对多个目标监控场景中的一个目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，得到该违停目标所需抓拍的证据图，并判断是否满足预设场景切换规则；

当满足所述预设场景切换规则时，根据所述场景调度表从当前目标监控场景切换至所述场景调度表中的另一目标监控场景，并对该另一目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，直至完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍。

本发明较佳实施例还提供一种违停抓拍装置，应用于包括拍摄装置的监控系统，所述监控系统中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔，所述装置包括：

违停目标检测模块：用于检测所述拍摄装置获得的多个监控场景内是否存在违停目标；

监控场景获取模块：用于获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景；

违停目标抓拍模块：用于按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，所述证据图的类型包括全景图、近景图以及特征图。

本发明实施例提供的一种违停抓拍方法及装置，通过检测所述拍摄装置获得的多个监控场景内是否存在违停目标，获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景，按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍。使所述拍摄装置能够可靠、有效地对多个监控场景内存在的违停目标进行抓拍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种监控系统的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的一种处理装置的方框示意图。

图3为本发明实施例提供的一种违停抓拍装置的方框示意图。

图4为本发明实施例提供的一种违停抓拍装置的另一方框示意图。

图5为本发明实施例提供的一种违停抓拍装置的又一方框示意图。

图6为本发明实施例提供的一种违停抓拍方法的流程示意图。

图7为本发明实施例提供的一种违停抓拍方法的另一流程示意图。

图8为本发明实施例提供的一种违停抓拍方法的又一流程示意图。

图标：1-监控系统；10-处理装置；30-拍摄装置；50-终端设备；70-网络；100-违停抓拍装置；110-初始化模块；120-违停目标检测模块；140-监控场景获取模块；150-表格生成模块；160-违停目标抓拍模块；162-第一抓拍子模块；164-第二抓拍子模块；180-表格更新模块；190-场景轮巡模块；200-存储器；300-处理器；400-通信单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

如图1所示，是本发明较佳实施例提供的一种监控系统1的连接框图。所述监控系统1包括处理装置10、拍摄装置30和终端设备50。所述处理装置10、拍摄装置30和终端设备50可通过网络70进行通信，以实现数据通讯或交互。所述网络70可以是，但不限于，有线网络或无线网络。

其中，所述处理装置10可以是具有处理能力的独立电子设备，如：服务器等，也可以是所述拍摄装置30或终端设备50中的内嵌子装置，本实施例对此不做限制。

所述拍摄装置30指具有图像或视频采集功能的设备，例如摄像机、摄像头等，其中，所述摄像机可以为云台摄像机、球机、网络摄像机等。所述终端设备50可以是，但不限于，智能手机、电脑(personal computer，PC)、平板电脑、数字助理(personal digitalassistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等能够获取所述拍摄装置30获得的信息的电子设备。

请参阅图2，是图1所示的处理装置10的方框示意图。所述处理装置10包括违停抓拍装置100、存储器200、处理器300以及通信单元400。

所述存储器200、处理器300以及通信单元400各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述违停抓拍装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器200中的功能模块。所述处理器300用于执行所述存储器200中存储的可执行模块，例如所述违停抓拍装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现本实施例中的违停抓拍方法。

其中，所述存储器200可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

所述存储器200用于存储程序，例如，本发明提供的违停抓拍装置100所对应的功能模块及图像处理系统，可通过所述处理器300实现对违停目标进行抓拍的目的。

所述处理器300可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。所述处理器300可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述通信单元400用于通过网络70建立所述处理装置10与终端设备50之间的通信连接，并用于通过所述网络70收发数据。

应当理解，图2所示的结构仅为示意，所述处理装置10可以包括比图2所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图3，是本发明提供的一种违停抓拍装置100的功能模块框图。

在本实施例中，所述违停抓拍装置100所包括的功能模块均可以由所述处理装置10执行。所述处理装置10可以是独立的电子设备，也可以是所述拍摄装置30内嵌的子装置。

其中，当所述处理装置10为独立的电子设备时，所述拍摄装置30可以将获取到的图像实时传送至所述处理装置10进行处理。当所述处理装置10为所述拍摄装置30的内嵌子装置时，所述违停抓拍装置100所包括的功能模块可以视作由所述拍摄装置30执行。下面将以处理装置10为拍摄装置30的内嵌子装置为例进行详细说明。

所述违停抓拍装置100包括违停目标检测模块120、监控场景获取模块140以及违停目标抓拍模块160。所述违停目标检测模块120用于检测所述拍摄装置30获得的多个监控场景内是否存在违停目标。

可选的，在本实施例中，所述违停抓拍装置100还包括初始化模块110，所述初始化模块110用于对所述拍摄装置30进行初始化得到多个监控场景。

其中，所述拍摄装置30可以转动，以抓拍不同监控场景内的违停目标。例如，所述拍摄装置30为球形摄像机。所述拍摄装置30获得的多个监控场景中，每个监控场景对应的拍摄范围大小可以是相同的，也可以是不同的。所述拍摄装置30获得的各所述监控场景中的任意两个监控场景内可以存在重叠的范围，也可以不存在重叠的范围。

为保障所述违停目标检测模块120检测到的违停目标位置的单一性和准确性。可选的，所述监控场景为所述拍摄装置30静止状态下未进行变焦时拍摄到的最大范围，各所述监控场景对应的拍摄范围大小相同，且任意两个监控场景不存在重叠的监控范围。

通常情况下，所述拍摄装置30设置于禁止停放机动车辆的路口或路段，以抓拍路口或路段上的违停车辆，其中，每个路口包括多个路段。因此，在本实施例中，所述初始化模块110用于对所述拍摄装置30中预存的所需抓拍的路口或路段的数量及方位进行初始化，得到多个监控场景，每个监控场景对应至少一个路段。所述违停目标为停靠在禁止停放路段的机动车辆。

所述违停目标检测模块120检测所述拍摄装置30获得的多个监控场景内是否存在违停目标可以是，所述拍摄装置30获取各所述监控场景内的图像，所述违停目标检测模块120对各所述监控场景内的图像进行检测，得到各所述监控场景内是否存在违停目标。

为保障所述违停目标检测模块120检测结果的准确性。在本实施例中，当所述监控场景内存在违停目标时，所述拍摄装置30还用于在预设间隔时长之后，获取该存在违停目标的监控场景内的图像，所述违停目标检测模块120还用于检测该图像内是否存在违停目标，并在该违停目标为已检测到的违停目标时，判定该违停目标对应的监控场景为存在违停目标的监控场景。其中，所述预设间隔时长可以是几秒钟、十几秒钟或者几分钟，在此不做具体限定，根据实际需求进行选取即可。

所述监控场景获取模块140用于获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景。

其中，所述监控场景获取模块140获取到的所述目标监控场景可以是一个，也可以是多个。所述目标监控场景内的违停目标可以是一个，也可以是多个。

为使所述违停目标抓拍模块160抓拍到的违停目标的位置及特征等信息清晰明确，以及准确获取所述违停目标的抓拍时间段。在本实施例中，所述监控系统1中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔。

所述违停目标抓拍模块160用于按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍。

所述违停目标抓拍模块160对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍的次数可以是但不限于两次、三次或四次。例如，对所述违停目标进行抓拍的次数为三次。

对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍得到的多张证据图中，各张证据图的类型不同。在本实施例中，所述违停目标证据图的类型包括但不限于：全景图、近景图以及特征图。所述全景图为所述违停目标所在的监控场景的监控范围图，所述近景图为所述违停目标的整体图，所述特征图为所述违停目标的车牌或能够表示该违停目标身份信息的图。

各种类型的证据图之间的抓拍顺序可以是按照全景图、近景图和特征图的顺序，也可以是按照近景图、特征图和全景图的顺序，还可以是其他的抓拍顺序，在此不做具体限定。在本实施例中，以各种类型的证据图之间的抓拍顺序为全景图、近景图和特征图为例进行说明。

各种类型的证据图之间的时间间隔可以是几秒、几分钟或者十几分种，在此不做具体限定，根据实际情况进行设置即可。各种类型的证据图之间的时间间隔可以是相同的，也可以是不同的，在此不做具体限定。

需要说明的是，在对所述违停目标进行抓拍时，所述违停目标抓拍模块160还可以获取所述违停目标的一个证据图的抓拍时刻，并根据抓拍时刻及各种类型的证据图之间的时间间隔得到对所述违停目标进行抓拍的时间段。

通过上述设置使得所述拍摄装置30在对目标监控场景内的违停目标进行抓拍得到的违停目标的证据图清晰明确，进而能够有效获取该违停目标在违停路段的位置及该违停目标的身份信息，以及能够有效获取所述拍摄装置30对所述违停目标进行抓拍的时间段，进而有效避免交通管理部门在对违停目标的身份信息对应的车主进行违停处理时，因存在抓拍时间段不确定而造成纠纷的情况。

可选的，当所述目标监控场景为一个，且该目标监控场景内存在的违停目标为一个时，所述违停目标抓拍模块160用于按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述违停目标进行多次抓拍。

当所述目标监控场景为一个，且该目标监控场景内存在的违停目标为多个时，所述违停目标抓拍模块160用于按照所述拍摄装置30获取的各违停目标的顺序及各种类型的证据图之间的顺序和时间间隔，对各违停目标的证据图进行抓拍，以使各所述违停目标抓拍各证据图的时间不冲突。从而实现对该目标监控内各违停目标的抓拍的严格计划，解决了在存在多个违停目标时，由于各违停目标抓拍时间冲突而造成证据图抓拍不符合配置的问题。

请结合图4，当所述目标监控场景为多个时，所述监控场景获取模块140获取各所述目标监控场景。

所述违停抓拍装置100还包括表格生成模块150，在获取到各所述目标监控场景之后，所述表格生成模块150用于对各所述目标监控场景进行排序得到场景调度表。

其中，对各所述目标监控场景进行排序的方式可以是按照各所述目标监控场景内的违停目标数量的多少进行排序，还可以是按照所述拍摄装置30按照时针转动方向进行的转动过程中，依次经过的各目标监控场景的顺序进行排序，在此不做具体限定，根据实际需求进行选取。

在本实施例中，所述违停目标抓拍模块160包括第一抓拍子模块162和第二抓拍子模块164。

所述第一抓拍子模块162用于根据所述场景调度表，对多个目标监控场景中的一个目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，得到该违停目标所需抓拍的证据图，并判断是否满足预设场景切换规则。

当满足所述预设场景切换规则时，所述第二抓拍子模块164用于根据所述场景调度表从当前目标监控场景切换至所述场景调度表中的另一目标监控场景，并对该另一目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，直至完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍。

可选的，以所述拍摄装置30对所述违停目标进行抓拍的顺序依次为全景图、近景图和特征图为例进行说明。所述拍摄装置30在拍摄到全景图之后，需要进行拉框变倍实现调焦之后才能拍摄近景图，且在拍摄到近景图之后需要再次进行拉框变倍以实现调焦后才能拍摄特征图。因此，在本实施例中，所述监控系统1中预存有所述拍摄装置30进行场景切换的场景切换时长，在目标监控场景内停留的停留时长，以及所述拍摄装置30需要拍摄近景图和特征图时的变倍时长。

判断是否满足预设场景切换规则的方式可以是：当需要抓拍的违停目标的证据图为全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长时，判定为满足预设场景切换规则。当需要抓拍的违停目标的证据图为非全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长与变倍时长之和时，判定为满足预设场景切换规则。当所述拍摄装置30在目标监控场景内停留的时长到达所述停留时长，且进行场景切换与当前目标监控场景内的违停目标抓拍时间不冲突时，判定为满足预设场景切换规则。

通过上述设置使得所述违停抓拍装置100实现了对各场景内的违停目标进行抓拍，并在存在多个目标监控场景时，能快速高效的完成对各目标监控场景内的违停目标的抓拍。

其中，当各种类型的证据图之间的抓拍顺序依次为全景图、近景图和特征图时，所述拍摄装置30对目标监控场景内的各违停目标进行抓拍全景图，并在抓拍完成后判断是否满足预设场景切换规则。当满足预设场景切换规则为：需要抓拍的违停目标的证据图为全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长时，切换至该其他目标监控场景，以对该其他目标监控场景内的违停目标进行全景图抓拍，并再次判断是否满足预设场景切换规则。或者，当满足预设场景切换规则为：所述拍摄装置30在目标监控场景内停留的时长到达所述停留时长，且进行场景切换与当前目标监控场景内的违停目标抓拍时间不冲突，则切换至调度表中的其他目标监控场景，以对该其他目标监控场景内的违停目标进行全景图抓拍，并再次判断是否满足预设场景切换规则。

当再次判断满足的预设场景切换规则为：需要抓拍的违停目标的证据图为非全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该其他目标监控场景没的违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长与变倍时长之和时，则切换至该其他目标监控场景以对该场景内的违停目标的非全景图进行抓拍。

其中，所述目标监控场景可以是场景调度表中与当前抓拍的目标监控场景相邻的下一监控场景，也可以是任意存在未被抓拍的违停目标的目标监控场景，在此不做具体限定。

通过上述设置能够快速地完成对各目标监控场景内的违停目标进行抓拍，并有效保证了对各违停目标抓拍图像的准确性、可靠性以及能够有效获取对违停目标抓拍的时间段。有效避免当有多个目标监控场景及同一目标监控场景内存在多个违停目标时，按获取到各目标监控场景的顺序及各所述目标监控场景内各违停目标的顺序对违停目标进行抓拍，以使在一个违停目标抓拍完成之后，再对下一违停目标进行抓拍造成的所述拍摄装置30在同一目标监控场景内停留时间过长进而对影响其他目标监控场景内的违停目标进行抓拍时存在遗漏的情况以及实时性差的问题。

请结合图5，所述违停抓拍装置100还包括表格更新模块180和场景轮巡模块190。

所述表格更新模块180用于获取各所述监控场景内的违停目标的数量，按照各所述监控场景内的违停目标的数量对所述场景调度表进行重排序，得到更新后的场景调度表。

所述场景轮巡模块190用于在获取到的各所述监控场景内的违停目标中无新的违停目标时，按照更新后的场景调度表轮巡各所述监控场景。

需要说明的是，在轮巡过程中，所述拍摄装置30在各所述监控场景内停留的时间可以是相同的，也可以是不同的。例如，所述拍摄装置30根据更新后的场景调度表中各监控场景内的违停目标数量对所述拍摄装置30在该违停目标数量对应的监控场景中的停留时间进行配置，监控场景内的违停目标数量越多，则所述拍摄装置30在该监控场景内的停留的时间越长。其中，所述拍摄装置30在所述监控场景内的停留时长大于所述拍摄装置30在目标监控场景内停留的停留时长。

在轮巡完成后，并在轮巡过程中没有检测到新的违停目标时，所述场景轮巡模块190还用于按照更新后的场景调度表再次轮巡各所述监控场景，当再次轮巡时，所述拍摄装置30各所述监控场景内的停留的时间根据实际需求进行配置。例如，当再次轮巡时，所述拍摄装置30在各监控场景内的停留的时间更长。

可选的，当获取到的所述监控场景内的违停目标中存在新的违停目标时，所述违停目标抓拍模块160还用于对该新的违停目标进行抓拍得到该新的违停目标的多张证据图。

通过上述设置有效保障所述违停抓拍装置100能够可靠地监控各所述监控场景，此外，通过采用轮巡的方式可以有效降低所述拍摄装置30的转动速度，进而有效减缓所述拍摄装置30在转动过程中造成的机械损耗，进而有效延长了所述拍摄装置30的使用寿命。

请参阅图6，本发明实施例还提供一种违停抓拍方法，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述处理器300来执行。所述违停抓拍方法包括步骤S120、步骤S140和步骤S160。下面将对将对图6所示的具体流程进行详细的阐述。

步骤S120：检测所述拍摄装置30获得的多个监控场景内是否存在违停目标。

本实施例中，所述步骤S120可以由图3中所示的违停目标检测模块120执行。

可选的，所述违停抓拍方法还包括步骤S110：对所述拍摄装置30进行初始化得到多个监控场景。

在本实施例中，所述步骤S110可以由图3中所示的初始化模块110执行。

步骤S140：获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景。

本实施例中，所述步骤S140可以由图3中所示的监控场景获取模块140执行。

在本实施例中，所述监控系统1中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和间隔。其中，所述证据图的类型包括全景图、近景图以及特征图。

步骤S160：按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，得到所述违停目标的多张证据图。

本实施例中，步骤S160可以由图3所示的违停目标抓拍模块160执行。

其中，所述目标监控场景可以是一个，也可以是多个，且所述目标监控场景内的违停目标可以是一个，也可以是多个。

在本实施例中，当所述目标监控场景为一个时，对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓的步骤包括：

当所述目标监控场景内存在的违停目标为一个时，按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述违停目标进行多次抓拍。

当所述目标监控场景内存在的违停目标为多个时，按照所述拍摄装置30获取的各违停目标的顺序及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔，对各违停目标进行多次抓拍，以使各所述违停目标的各证据图的抓拍时间不冲突。

请结合图7，当所述目标监控场景为多个时，获取存在违停目标的监控场景的步骤包括：获取各所述目标监控场景。

所述方法还包括步骤S150：对各所述目标监控场景进行排序得到场景调度表。

本实施例中，所述步骤S150可以由图4所示的表格生成模块150执行。

步骤S160可以包括以下子步骤：

子步骤S162：根据所述场景调度表，对多个目标监控场景中的一个目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，得到该违停目标所需抓拍的证据图，并判断是否满足预设场景切换规则。

在本实施例中，所述子步骤S162由图4中第一抓拍子模块162执行。

当满足所述预设场景切换规则时，执行子步骤S164：根据所述场景调度表从当前目标监控场景切换至所述场景调度表中的另一目标监控场景，并对该另一目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，直至完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍。

在本实施例中，所述子步骤S164由图4中的第二抓拍子模块164执行。

其中，所述监控系统1中预存有所述拍摄装置30进行场景切换的场景切换时长、在监控场景内停留的停留时长以及所述拍摄装置30需要拍摄近景图和特征图时的变倍时长，判断是否满足预设场景切换规则的步骤包括：当需要抓拍的违停目标的证据图为全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长时，判定为满足预设场景切换规则；当需要抓拍的违停目标的证据图为非全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长与变倍时长之和时，判定为满足预设场景切换规则；当所述拍摄装置30在目标监控场景内停留的时长到达所述停留时长，且进行场景切换与当前目标监控场景内的违停目标抓拍时间不冲突时，判定为满足预设场景切换规则。

通过上述设置使得所述拍摄装置30能够对多个目标监控场景内的违停目标进行抓拍，有效避免一个目标监控场景内停留时间过长，进而影响对其他目标监控场景内的违停目标的抓拍。

请结合图8，在本实施例中，在完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍之后，所述方法还包括步骤S180和步骤S190。

步骤S180：获取所述拍摄装置30获得的多个监控场景中各所述监控场景内的违停目标的数量，按照各所述监控场景内的违停目标的数量对所述场景调度表进行重排序，得到更新后的场景调度表。

在本实施例中，所述步骤S180由图5中的表格更新模块180执行。

步骤S190：在获取到的各所述监控场景内的违停目标中无新的违停目标时，按照更新后的场景调度表轮巡各所述监控场景。

在本实施例中，所述步骤S190由图5中的场景轮巡模块190执行。

综上所述，本发明提供的违停抓拍方法及装置，通过检测所述拍摄装置30获得的多个监控场景内是否存在违停目标，获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，得到所述违停目标的多张证据图，使得所述拍摄装置30能够可靠、有效地对多个监控场景内存在的违停目标进行抓拍，进而有效避免因存在盲区不能对盲区内的违停目标进行抓拍的情况，以及有效节约抓拍时间，避免存在抓拍时间冲突和漏拍的情况。在完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍之后，通过更新所述调度表以及按照更新后的调度表轮巡各监控场景，有效避免所述拍摄装置30转动速度过快造成的机械损耗进而影响所述拍摄装置30的使用寿命的情况，并能够实现当监控场景存在新的违停目标时对该新的违停目标进行违停抓拍。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种违停抓拍方法，应用于包括拍摄装置的监控系统，其特征在于，所述监控系统中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔，所述方法包括：

检测所述拍摄装置获得的多个监控场景内是否存在违停目标；

获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景；

按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，得到所述违停目标的多张证据图；

当所述目标监控场景为多个时，获取各所述目标监控场景；

所述方法还包括：

对各所述目标监控场景进行排序得到场景调度表；

对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍的步骤包括：

根据所述场景调度表，对多个目标监控场景中的一个目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，得到该违停目标所需抓拍的证据图，并判断是否满足预设场景切换规则；

当满足所述预设场景切换规则时，根据所述场景调度表从当前目标监控场景切换至所述场景调度表中的另一目标监控场景，并对该另一目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，直至完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍。

2.根据权利要求1所述的违停抓拍方法，其特征在于，所述证据图的类型包括全景图、近景图以及特征图，所述监控系统中预存有所述拍摄装置进行场景切换的场景切换时长，在目标监控场景内停留的停留时长，以及所述拍摄装置需要拍摄近景图和特征图时的变倍时长，判断是否满足预设场景切换规则的步骤包括：

当需要抓拍的违停目标的证据图为全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长时，判定为满足预设场景切换规则；

当需要抓拍的违停目标的证据图为非全景图并位于其他目标监控场景，且从当前时刻到对该违停目标进行抓拍的时刻的时长小于或等于所述场景切换时长与变倍时长之和时，判定为满足预设场景切换规则；

当所述拍摄装置在目标监控场景内停留的时长到达所述停留时长，且进行场景切换与当前目标监控场景内的违停目标抓拍时间不冲突时，判定为满足预设场景切换规则。

3.根据权利要求1所述的违停抓拍方法，其特征在于，在完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍之后，所述方法还包括：

获取所述拍摄装置获得的多个监控场景中各所述监控场景内的违停目标的数量，按照各所述监控场景内的违停目标的数量对所述场景调度表进行重排序，得到更新后的场景调度表；

在获取到的各所述监控场景内的违停目标中无新的违停目标时，按照更新后的场景调度表轮巡各所述监控场景。

4.根据权利要求1所述的违停抓拍方法，其特征在于，当所述目标监控场景为一个时，对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍的步骤，包括：

当所述目标监控场景内存在的违停目标为一个时，按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述违停目标进行多次抓拍；

当所述目标监控场景内存在的违停目标为多个时，按照所述拍摄装置获取的各违停目标的顺序及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔，对各违停目标进行多次抓拍，以使各所述违停目标的各证据图的抓拍时间不冲突。

5.根据权利要求1所述的违停抓拍方法，其特征在于，所述违停抓拍方法还包括：

对所述拍摄装置进行初始化得到多个监控场景。

6.一种违停抓拍装置，应用于包括拍摄装置的监控系统，其特征在于，所述监控系统中预存有所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔，所述装置包括：

违停目标检测模块：用于检测所述拍摄装置获得的多个监控场景内是否存在违停目标；

监控场景获取模块：用于获取存在违停目标的监控场景，作为目标监控场景；

违停目标抓拍模块：用于按照所需抓拍的违停目标证据图的类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序和时间间隔对所述目标监控场景内的违停目标进行多次抓拍，所述证据图的类型包括全景图、近景图以及特征图；

当所述目标监控场景为多个时，获取各所述目标监控场景；

所述装置还包括：

表格生成模块：用于对各所述目标监控场景进行排序得到场景调度表；

所述违停目标抓拍模块包括：

第一抓拍子模块：用于根据所述场景调度表，对多个目标监控场景中的一个目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，得到该违停目标所需抓拍的证据图，并判断是否满足预设场景切换规则；

第二抓拍子模块：用于当满足所述预设场景切换规则时，根据所述场景调度表从当前目标监控场景切换至所述场景调度表中的另一目标监控场景，并对该另一目标监控场景内的违停目标按照所需抓拍的违停目标证据图类型，以及各种类型的证据图之间的抓拍顺序进行抓拍，直至完成对所有目标监控场景内的违停目标的抓拍。

7.根据权利要求6所述的违停抓拍装置，其特征在于，所述装置还包括：

表格更新模块：用于获取所述拍摄装置获得的多个监控场景中各所述监控场景内的违停目标的数量，按照各所述监控场景内的违停目标的数量对所述场景调度表进行重排序，得到更新后的场景调度表；

场景轮巡模块：用于在获取到的各所述监控场景内的违停目标中无新的违停目标时，按照更新后的场景调度表轮巡各所述监控场景。

8.根据权利要求6所述的违停抓拍装置，其特征在于，所述装置还包括：

初始化模块：用于对所述拍摄装置进行初始化得到多个监控场景。

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