CN109283192A - 照度自动校正方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了照度自动校正方法、装置及系统，首先整理光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的关系，得到照度公式；其次控制光源移动到目标位置，通过传感器量测所处位置的照度，之后不断重复调整光源照度，使得传感器照度达到预定照度；将当前时刻的其他三个参数代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值，与当前时刻的传感器位置进行比对，计算出传感器位置的校准值；根据校准值校正用于调整传感器位置的控制元器件。本发明实现了照度的自动量测和自动校正，量测、校正过程不需要人工亲力亲为，因此量测、校正十分便利；由于非人工操作，因此杜绝了人工误操作带来的安全隐患；非人工操作，对人员的技术要求较低，消耗人力较少。
Description
技术领域
本发明涉及照度校正的技术领域，尤其涉及照度自动校正方法、装置及系统。
背景技术
在检测设备行业里面，需要依靠光学进行检测，所以光源的正常使用，对一个检测设备而言相当的重要。能不能看到特殊的缺陷和光的入射角度、投射方式、光源照度、光源种类息息相关。光源照度不足的影响是非常之大的，照度不足，很多特殊的缺陷就看不见。目前，现有技术基本是人工量测照度并人工进行校正，本案例则是实现自动量测并校正。
很多检测设备都是比较大型的，机械化程度非常高，此时，量测和校正照度一般都会进入机台内部，量测十分不便利，还存在一定的安全隐患；而且量测和校正均需要专业的手法，对人员有一定的技术要求；同时手动的量测与校正也是非常消耗人力。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供照度自动校正方法、装置及系统，旨在解决现有技术在进行量测校正照度时存在的量测不便利、有安全隐患、对人员要求较高、消耗人力较多的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种照度自动校正方法，包括：
初始步骤S1：
S11，获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；
S12，设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；
S13，设置传感器位置所需要的预定照度；
量测步骤S2：
S21，控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；
S22，重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，进入步骤S31；
计算步骤S3：
S31，将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；
S32，将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；
校正步骤S4：
S41，根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。
在上述实施例的基础上，优选的，所述量测步骤S2前，还包括位置检测步骤S5，位置检测步骤S5包括：
S51，根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；
S52，检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；
S53，如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，进入步骤S21；否则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S51。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述量测步骤S2，还包括：
S23，如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S21。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述量测步骤S2，还包括：
S24，用于再次量测传感器照度。
一种照度自动校正装置，包括：
初始模块，包括：
第11模块，用于获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；
第12模块，用于设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；
第13模块，用于设置传感器位置所需要的预定照度；
量测模块，包括：
第21模块，用于控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；
第22模块，用于重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，调用第31模块；
计算模块，包括：
第31模块，用于将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；
第32模块，用于将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；
校正模块，包括：
第41模块，用于根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。
在上述实施例的基础上，优选的，还包括位置检测模块，位置检测模块包括：
第51模块，用于根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；
第52模块，用于检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；
第53模块，用于如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，调用第21模块；否则重新设置光源位置的目标值，调用第51模块。
在上述实施例的基础上，优选的，所述量测模块，还包括：
第23模块，用于如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，调用第21模块。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述量测模块，还包括：
第24模块，用于再次量测传感器照度。
一种照度自动校正系统，包括：
上述任一项实施例中的照度自动校正装置；
控制元器件，用于调整传感器位置。
在上述实施例的基础上，优选的，还包括与所述装置连接的通讯模块；
所述装置还用于生成校正记录；所述校正记录包括传感器位置的校准值；
所述装置还通过通讯模块将校正记录上传到云服务器。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开了照度自动校正方法、装置及系统，首先整理光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的关系，得到照度公式；其次控制光源移动到目标位置，通过传感器量测所处位置的传感器照度，之后不断重复调整光源照度，使得传感器量测到的照度达到所需要的预定照度；将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值，与当前时刻的传感器位置进行比对，计算出传感器位置的校准值；根据传感器位置的校准值校正用于调整传感器位置的控制元器件。本发明实现了照度的自动量测和自动校正，量测、校正过程不需要人工亲力亲为，因此量测、校正十分便利；由于非人工操作，因此杜绝了人工误操作带来的安全隐患；非人工操作，对人员的技术要求较低，消耗人力较少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1和图2示出了本发明实施例提供的一种照度自动校正方法的流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种照度自动校正装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种照度自动校正系统的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
具体实施例一
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种照度自动校正方法，包括：
初始步骤S1：
S11，获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；本发明实施例中，传感器位置是所校正的对象，传感器照度就是传感器所处位置量测到的照度；
S12，设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；
S13，设置传感器位置所需要的预定照度；
量测步骤S2：
S21，控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；在自动校正前，传感器设置于某一预定的初始值；
S22，重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，进入步骤S31；
计算步骤S3：
S31，将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；
S32，将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；
校正步骤S4：
S41，根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。
本发明实施例实现了照度的自动量测和自动校正，量测、校正过程不需要人工亲力亲为，因此量测、校正十分便利；由于非人工操作，因此杜绝了人工误操作带来的安全隐患；非人工操作，对人员的技术要求较低，消耗人力较少。
优选的，所述量测步骤S2前，还可以包括位置检测步骤S5，位置检测步骤S5包括：
S51，根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；
S52，检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；
S53，如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，进入步骤S21；否则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S51。
这样做的好处是，避免光源和检测物品在移动过程中发生碰撞。
优选的，所述量测步骤S2，还可以包括：
S23，如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S21。
这样做的好处是，当传感器位置所需要的预定照度仅从改变当前位置的光源照度不能达到时，可以重新设置光源的目标位置，例如使光源距离传感器更近或更远，之后再次进行光源照度调整，使得传感器处照度达到所需要的预定照度。
优选的，所述量测步骤S2，还可以包括：S24，用于再次量测传感器照度。这样做的好处是，能够再次量测传感器在当前时刻的照度，用于步骤S31的计算。
在上述的具体实施例一中，提供了照度自动校正方法，与之相对应的，本申请还提供照度自动校正装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
具体实施例二
如图3所示，本发明实施例提供了一种照度自动校正装置，包括：
初始模块，包括：
第11模块，用于获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；
第12模块，用于设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；
第13模块，用于设置传感器位置所需要的预定照度；
量测模块，包括：
第21模块，用于控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；
第22模块，用于重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，调用第31模块；
计算模块，包括：
第31模块，用于将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；
第32模块，用于将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；
校正模块，包括：
第41模块，用于根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。
优选的，本发明实施例还可以包括位置检测模块，位置检测模块包括：
第51模块，用于根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；
第52模块，用于检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；
第53模块，用于如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，调用第21模块；否则重新设置光源位置的目标值，调用第51模块。
优选的，所述量测模块，还可以包括：
第23模块，用于如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，调用第21模块。
优选的，所述量测模块，还可以包括：
第24模块，用于再次量测传感器照度。
本发明实施例实现了照度的自动量测和自动校正，量测、校正过程不需要人工亲力亲为，因此量测、校正十分便利；由于非人工操作，因此杜绝了人工误操作带来的安全隐患；非人工操作，对人员的技术要求较低，消耗人力较少。
具体实施例三
如图4所示，本发明实施例提供了一种照度自动校正系统，包括：
具体实施例二中的照度自动校正装置301；
控制元器件302，与所述装置301连接，用于调整传感器位置。
本发明实施例实现了照度的自动量测和自动校正，量测、校正过程不需要人工亲力亲为，因此量测、校正十分便利；由于非人工操作，因此杜绝了人工误操作带来的安全隐患；非人工操作，对人员的技术要求较低，消耗人力较少。
优选的，本发明实施例还可以包括与所述装置301连接的通讯模块303；所述装置301还用于生成校正记录；所述校正记录包括传感器位置的校准值；所述装置301还通过通讯模块303将校正记录上传到云服务器。这样做的好处是，能够记录下每次校准动作的相关数据，便于后续查阅和调取，用于维修或者进一步的数据统计。
本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种照度自动校正方法，其特征在于，包括：
初始步骤S1：
S11，获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；
S12，设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；
S13，设置传感器位置所需要的预定照度；
量测步骤S2：
S21，控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；
S22，重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，进入步骤S31；
计算步骤S3：
S31，将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；
S32，将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；
校正步骤S4：
S41，根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。
2.根据权利要求1所述的照度自动校正方法，其特征在于，所述量测步骤S2前，还包括位置检测步骤S5，位置检测步骤S5包括：
S51，根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；
S52，检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；
S53，如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，进入步骤S21；否则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S51。
3.根据权利要求1或2所述的照度自动校正方法，其特征在于，所述量测步骤S2，还包括：
S23，如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S21。
4.根据权利要求1或2所述的照度自动校正方法，其特征在于，所述量测步骤S2，还包括：
S24，用于再次量测传感器照度。
5.一种照度自动校正装置，其特征在于，包括：
初始模块，包括：
第11模块，用于获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；
第12模块，用于设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；
第13模块，用于设置传感器位置所需要的预定照度；
量测模块，包括：
第21模块，用于控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；
第22模块，用于重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，调用第31模块；
计算模块，包括：
第31模块，用于将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；
第32模块，用于将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；
校正模块，包括：
第41模块，用于根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。
6.根据权利要求5所述的照度自动校正装置，其特征在于，还包括位置检测模块，位置检测模块包括：
第51模块，用于根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；
第52模块，用于检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；
第53模块，用于如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，调用第21模块；否则重新设置光源位置的目标值，调用第51模块。
7.根据权利要求5或6所述的照度自动校正装置，其特征在于，所述量测模块，还包括：
第23模块，用于如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，调用第21模块。
8.根据权利要求5或6所述的照度自动校正装置，其特征在于，所述量测模块，还包括：
第24模块，用于再次量测传感器照度。
9.一种照度自动校正系统，其特征在于，包括：
权利要求5-8任一项所述的照度自动校正装置；
控制元器件，用于调整传感器位置。
10.根据权利要求9所述的照度自动校正系统，其特征在于，还包括与所述装置连接的通讯模块；
所述装置还用于生成校正记录；所述校正记录包括传感器位置的校准值；
所述装置还通过通讯模块将校正记录上传到云服务器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190129 |
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