CN109282702A - 一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,包括靶箱,所述靶箱内固设有开口朝下的移动腔,所述移动腔内固设有移动组件,所述移动组件驱动设备移动,减少人力消耗,所述移动腔左右端壁设置有左右对称的摆动腔,所述摆动腔内设有密封组件,所述密封组件防止外来杂质损害设备,本发明结构简单,操作方便,通过移动组件控制设备的移动,节省人力,方便灵活控制,其次,通过密封组件对移动组件进行封存,防止设备停止工作后因外来杂质损害设备,从而提高设备的使用寿命,其后通过升降组件控制设备高度,增大了设备的使用范围,再通过收缩组件对设备进行折叠,提高了设备的便捷性特点,提高了设备的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及武器技术领域,具体为一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法。
背景技术
目前射击打靶训练一般在固定的场所,该场所通常设置有不同的 射击用靶以便不同人员使用,但这类场所较为偏僻,无法满足射击人员随时打靶兴致,而一般的射击用靶结构笨重,不方便随身携带,且无法按照需要调节射击高度,这使得打靶兴致骤减,阻碍了射击水平的提高,同时现有的射击用靶结构单一,功能单一,自动化程度低,无法满足现有射击人员的需求,此设备有效地解决了这种问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,包括靶箱,所述靶箱内固设有开口朝下的移动腔,所述移动腔内固设有移动组件,所述移动组件驱动设备移动,减少人力消耗,所述移动腔左右端壁设置有左右对称的摆动腔,所述摆动腔内设有密封组件,所述密封组件防止外来杂质损害设备,提高设备的使用寿命,所述移动腔上端壁设置有传动腔,所述传动腔内设置有传动组件,所述传动组件通过齿轮将运动传递,实现了设备的高效连转,所述靶箱内固设有开口朝上的开口腔,所述开口腔内设置有推动组件,所述推动组件上侧设置联动组件,所述推动组件和联动组件间连接设置有升降组件,通过所述升降组件作用,控制设备高度,提高设备的可调节性,所述推动组件两侧设置有收缩组件,通过收缩组件作用,将设备进行折叠,提高了设备的便捷性。
进一步的技术方案,所述移动组件包括与所述移动腔左右端壁滑动设置的移动块,所述移动块内固设有开口朝下的内腔,所述内腔左右端壁转动设置有若干连动杆,所述连动杆外表面固设有左右对称的履带轮,所述履带轮通过履带动力连接,所述前侧的所述连动杆通过固设于所述内腔左端壁的移动电机动力驱动,所述移动块螺纹配合连接设置有转动贯穿所述移动腔上端壁的螺纹杆。
进一步的技术方案,所述密封组件包括转动贯穿所述摆动腔上端壁的转杆,所述转杆外表面固设有位于所述摆动腔内的摆轮,所述摆轮下端面固设有摆点,所述摆动腔下端壁转动设置有摆板,所述摆板内固设有上下贯穿摆槽,摆动腔下端壁连通设置有密封腔,与所述密封腔前后端壁滑动设置有封板,所述封板上端面固设有摆杆,所述摆杆、摆点与所述摆槽滑动配合连接。
进一步的技术方案,所述传动组件包括与所述传动腔上端壁转动设置的转杆和螺纹杆,所述左侧转杆外表面固设有位于所述传动腔内的从动轮,所述右侧转杆外表面固设有位于所述传动腔内的驱动轮,所述驱动轮内固设有开口朝外的驱动轮腔,所述传动腔上端壁固设有传动电机,所述传动电机输出轴固设有主动轮,与所述主动轮彼此啮合设置有位于左侧的从动齿轮和位于右侧的动力齿轮,所述动力齿轮内固设有动力齿轮腔,所述从动齿轮内固设有从动齿轮腔,所述从动齿轮腔内壁与所述皮带轮通过皮带连接,所述动力齿轮腔内壁与所述驱动轮腔内壁皮带连接,所述传动腔上下端壁转动设置有驱转动轮和同步轮,所述同步轮固设有同步侧腔,所述同步轮与所述从动轮彼此啮合,所述驱转动轮、同步侧腔内壁与所述驱动轮通过皮带动力连接。
进一步的技术方案,所述主动轮为半齿型结构。
进一步的技术方案,所述主动轮、动力齿轮、驱动轮传动比和所述主动轮、从动齿轮、皮带轮传动比满足要求。
进一步的技术方案,所述推动组件包括与所述开口腔左右端壁转动设置的推动箱,所述推动箱内固设有左右对称的下滑动腔,滑动贯穿所述下滑动腔上端壁有滑杆,所述滑杆固设有上下对称的滑块,所述滑块与所述下滑动腔端壁滑动配合连接,所述推动箱上端面固设有开口朝上的下滑槽。
进一步的技术方案,所述联动组件包括位于所述推动箱上方的联动箱,所述联动箱内固设有左右对称的滑动腔,所述滑杆滑动贯穿所述滑动腔下端壁,所述滑块与所述滑动腔端壁滑动配合连接,所述联动箱下端面固设有开口朝下的上滑槽,所述联动箱上端面固设有开口朝上的卡腔。
进一步的技术方案,所述升降组件包括固设于与所述滑杆外表面的升降箱,所述升降箱内固设有上下贯穿的升降腔,所述升降腔右端壁固设有升降电机,所述升降电机输出轴与所述升降腔左端壁转动配合连接,所述升降电机输出轴外表面螺纹配合有左右对称且与所述升降腔后端壁滑动配合的升降块,所述所述升降电机输出轴外表面设置有左右对称的相反螺纹,所述升降块转动设置有上下对称的撑杆,所述撑杆远离所述升降箱转动设置有动力滑块,所述下侧动力滑块与所述下滑槽滑动连接,所述上侧动力滑块与所述上滑槽滑动连。
进一步的技术方案,所述收缩组件包括与所述开口腔左端壁连通设置的收缩腔,所述收缩腔前端壁固设有气缸,所述气缸推杆固设有与所述收缩腔下端壁滑动连接的移动块,所述移动块内转动设置有连转杆,所述收缩腔左右端壁转动设置有转杆,所述转杆与所述连转杆转动连接,所述推动箱左右端面转动设置有连杆,所述连杆与所述转杆转动设置。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过移动组件控制设备的移动,节省人力,方便灵活控制,其次,通过密封组件对移动组件进行封存,防止设备停止工作后因外来杂质损害设备,从而提高设备的使用寿命,其后通过升降组件控制设备高度,增大了设备的使用范围,再通过收缩组件对设备进行折叠,提高了设备的便捷性特点,提高了设备的可靠性。
附图说明
图1是本发明的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法所使用装置的内部整体结构示意图;
图2是本发明中图1中“A” 方向结构示意图;
图3是本发明中图1中“B” 方向结构示意图;
图4是本发明中图1中“C” 放大结构示意图;
图5是本发明中图1中“D” 放大结构示意图;
图6是本发明中图5中“E”方向结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6,根据本发明的实施例的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,包括靶箱115,所述靶箱115内固设有开口朝下的移动腔139,所述移动腔139内固设有移动组件,所述移动组件驱动设备移动,减少人力消耗,所述移动腔139左右端壁设置有左右对称的摆动腔119,所述摆动腔119内设有密封组件,所述密封组件防止外来杂质损害设备,提高设备的使用寿命,所述移动腔139上端壁设置有传动腔117,所述传动腔117内设置有传动组件,所述传动组件通过齿轮将运动传递,实现了设备的高效连转,所述靶箱115内固设有开口朝上的开口腔114,所述开口腔114内设置有推动组件,所述推动组件上侧设置联动组件,所述推动组件和联动组件间连接设置有升降组件,通过所述升降组件作用,控制设备高度,提高设备的可调节性,所述推动组件两侧设置有收缩组件,通过收缩组件作用,将设备进行折叠,提高了设备的便捷性;
该使用方法为:若需要移动时,所述移动组件带动设备移动,若需要调节高度时,所述升降组件控制所设备高度,当完成工作时,所述收缩组件将设备折叠即可。
有益地或示例性地,所述移动组件包括与所述移动腔139左右端壁滑动设置的移动块132,所述移动块132内固设有开口朝下的内腔140,所述内腔140左右端壁转动设置有若干连动杆141,所述连动杆141外表面固设有左右对称的履带轮130,所述履带轮130通过履带128动力连接,所述前侧的所述连动杆141通过固设于所述内腔140左端壁的移动电机131动力驱动,所述移动块132螺纹配合连接设置有转动贯穿所述移动腔139上端壁的螺纹杆125;
使用时,所述螺纹杆125驱动所述移动块132下移至极限位置时,所述移动电机131启动,所述履带轮130带动所述履带128传动即可。
有益地或示例性地,所述密封组件包括转动贯穿所述摆动腔119上端壁的转杆118,所述转杆118外表面固设有位于所述摆动腔119内的摆轮121,所述摆轮121下端面固设有摆点122,所述摆动腔119下端壁转动设置有摆板123,所述摆板123内固设有上下贯穿摆槽301,摆动腔119下端壁连通设置有密封腔120,与所述密封腔120前后端壁滑动设置有封板127,所述封板127上端面固设有摆杆124,所述摆杆124、摆点122与所述摆槽301滑动配合连接;
使用时,所述摆轮121转动后带动所述摆槽301摆动,所述摆槽301摆动后带动所述封板127开合。
有益地或示例性地,所述传动组件包括与所述传动腔117上端壁转动设置的转杆118和螺纹杆125,所述左侧转杆118外表面固设有位于所述传动腔117内的从动轮116,所述右侧转杆118外表面固设有位于所述传动腔117内的驱动轮402,所述驱动轮402内固设有开口朝外的驱动轮腔401,所述传动腔117上端壁固设有传动电机500,所述传动电机500输出轴固设有主动轮503,与所述主动轮503彼此啮合设置有位于左侧的从动齿轮501和位于右侧的动力齿轮504,所述动力齿轮504内固设有动力齿轮腔505,所述从动齿轮501内固设有从动齿轮腔502,所述从动齿轮腔502内壁与所述皮带轮126通过皮带连接,所述动力齿轮腔505内壁与所述驱动轮腔401内壁皮带连接,所述传动腔117上下端壁转动设置有驱转动轮400和同步轮142,所述同步轮142固设有同步侧腔143,所述同步轮142与所述从动轮116彼此啮合,所述驱转动轮400、同步侧腔143内壁与所述驱动轮402通过皮带动力连接;
使用时,所述传动电机500启动,带动所述主动轮503转动,所述主动轮503转动后驱动所述从动齿轮501、动力齿轮504转动,通过皮带动力连接,所述螺纹杆125、转杆118转动。
有益地或示例性地,所述主动轮503为半齿型结构;
使用时,所述传动电机500启动后,所述主动轮503驱动所述动力齿轮504转动后,再驱动所述从动齿轮501转动。
有益地或示例性地,所述主动轮503、动力齿轮504、驱动轮402传动比和所述主动轮503、从动齿轮501、皮带轮126传动比满足要求;
使用时,所述主动轮503驱动所述动力齿轮504转动时,所述摆轮121转动半圈,使所述封板127处于从关闭到开启的极限位置,所述主动轮503驱动所述从动齿轮501转动时,所述螺纹杆125转动使所述移动块132下移至下极限位置。
有益地或示例性地,所述推动组件包括与所述开口腔114左右端壁转动设置的推动箱113,所述推动箱113内固设有左右对称的下滑动腔111,滑动贯穿所述下滑动腔111上端壁有滑杆106,所述滑杆106固设有上下对称的滑块104,所述滑块104与所述下滑动腔111端壁滑动配合连接,所述推动箱113上端面固设有开口朝上的下滑槽137;
使用时,所述滑块104带动所述滑杆106沿所述下滑动腔111端壁向上滑动。
有益地或示例性地,所述联动组件包括位于所述推动箱113上方的联动箱103,所述联动箱103内固设有左右对称的滑动腔105,所述滑杆106滑动贯穿所述滑动腔105下端壁,所述滑块104与所述滑动腔105端壁滑动配合连接,所述联动箱103下端面固设有开口朝下的上滑槽102,所述联动箱103上端面固设有开口朝上的卡腔101;
使用时,所述联动箱103推动向上,所述滑块104带动所述滑杆106沿所述下滑动腔111端壁向下滑动。
有益地或示例性地,所述升降组件包括固设于与所述滑杆106外表面的升降箱109,所述升降箱109内固设有上下贯穿的升降腔108,所述升降腔108右端壁固设有升降电机134,所述升降电机134输出轴与所述升降腔108左端壁转动配合连接,所述升降电机134输出轴外表面螺纹配合有左右对称且与所述升降腔108后端壁滑动配合的升降块110,所述所述升降电机134输出轴外表面设置有左右对称的相反螺纹,所述升降块110转动设置有上下对称的撑杆107,所述撑杆107远离所述升降箱109转动设置有动力滑块138,所述下侧动力滑块138与所述下滑槽137滑动连接,所述上侧动力滑块138与所述上滑槽102滑动连接;
使用时,所述升降电机134启动,驱动所述升降电机134移动,此时所述撑杆107推动所述推动箱113、联动箱103移动,所述推动箱113与所述开口腔114端壁转动连接,则所述动力滑块138带动所述滑杆106上移即可。
有益地或示例性地,所述收缩组件包括与所述开口腔114左端壁连通设置的收缩腔200,所述收缩腔200前端壁固设有气缸204,所述气缸204推杆固设有与所述收缩腔200下端壁滑动连接的移动块203,所述移动块203内转动设置有连转杆202,所述收缩腔200左右端壁转动设置有转杆201,所述转杆201与所述连转杆202转动连接,所述推动箱113左右端面转动设置有连杆112,所述连杆112与所述转杆201转动设置;
使用时,所述气缸204启动,所述移动块203向前移动,此时所述连转杆202带动所述转杆201向前转动,所述转杆201带动所述连杆112移动,进而使所述连杆112带动所述推动箱113向前转动。
初始状态时,所述移动电机131、传动电机500、气缸204、升降电机134处于停止工作状态,所述封板127处于关闭状态,所述移动块132处于上极限位置,所述升降块110处于相互远离的极限位置,所述推动箱113处于竖直位置。
当需要装置工作时,将所述靶面100与所述卡腔101装卡设置,此时若是不需要调整,即可进行打靶射击操作,但需要移动位置时,所述传动电机500启动,所述传动电机500带动所述主动轮503转动,所述主动轮503转动驱动所述动力齿轮504转动,通过所述动力齿轮504与所述驱动轮402作用,所述转杆118转动,所述转杆118转动后,通过所述摆板123、摆轮121作用将所述封板127以方向相反运动打开,此时所述动力齿轮504驱动所述从动齿轮501转动,继而带动所述螺纹杆125转动,此时所述螺纹杆125转动,使所述移动块132下移至极限位置,此时启动所述移动电机131,即可实现将设备移动位置,若要调整射击用靶的高度时,所述升降电机134启用,使所述升降块110做相互靠近的运动,此时所述撑杆107推动带动所述滑杆106上移,且所述上侧撑杆107推动所述联动箱103上移,直至到达需要的高度即可,当完成射击时,所述气缸204启动,所述气缸204推动所述移动块203前移,所述移动块203前移带动所述连转杆202、转杆201、连杆112移动,进而使所述推动箱113向下折叠至所述开口腔114内即可。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过移动组件控制设备的移动,节省人力,方便灵活控制,其次,通过密封组件对移动组件进行封存,防止设备停止工作后因外来杂质损害设备,从而提高设备的使用寿命,其后通过升降组件控制设备高度,增大了设备的使用范围,再通过收缩组件对设备进行折叠,提高了设备的便捷性特点,提高了设备的可靠性。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,该便携式折叠靶包括靶箱,所述靶箱内固设有开口朝下的移动腔,所述移动腔内固设有移动组件,所述移动组件驱动设备移动,减少人力消耗,所述移动腔左右端壁设置有左右对称的摆动腔,所述摆动腔内设有密封组件,所述密封组件防止外来杂质损害设备,提高设备的使用寿命,所述移动腔上端壁设置有传动腔,所述传动腔内设置有传动组件,所述传动组件通过齿轮将运动传递,实现了设备的高效连转,所述靶箱内固设有开口朝上的开口腔,所述开口腔内设置有推动组件,所述推动组件上侧设置联动组件,所述推动组件和联动组件间连接设置有升降组件,通过所述升降组件作用,控制设备高度,提高设备的可调节性,所述推动组件两侧设置有收缩组件,通过收缩组件作用,将设备进行折叠,提高了设备的便捷性;该方法的技术特征在于:若需要移动时,所述移动组件带动设备移动,若需要调节高度时,所述升降组件控制所设备高度,当完成工作时,所述收缩组件将设备折叠即可。
2.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述移动组件包括与所述移动腔左右端壁滑动设置的移动块,所述移动块内固设有开口朝下的内腔,所述内腔左右端壁转动设置有若干连动杆,所述连动杆外表面固设有左右对称的履带轮,所述履带轮通过履带动力连接,所述前侧的所述连动杆通过固设于所述内腔左端壁的移动电机动力驱动,所述移动块螺纹配合连接设置有转动贯穿所述移动腔上端壁的螺纹杆;其特征在于:所述螺纹杆驱动所述移动块下移至极限位置时,所述移动电机启动,所述履带轮带动所述履带传动即可。
3.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述密封组件包括转动贯穿所述摆动腔上端壁的转杆,所述转杆外表面固设有位于所述摆动腔内的摆轮,所述摆轮下端面固设有摆点,所述摆动腔下端壁转动设置有摆板,所述摆板内固设有上下贯穿摆槽,摆动腔下端壁连通设置有密封腔,与所述密封腔前后端壁滑动设置有封板,所述封板上端面固设有摆杆,所述摆杆、摆点与所述摆槽滑动配合连接;其特征在于:所述摆轮转动后带动所述摆槽摆动,所述摆槽摆动后带动所述封板开合。
4.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述传动组件包括与所述传动腔上端壁转动设置的转杆和螺纹杆,所述左侧转杆外表面固设有位于所述传动腔内的从动轮,所述右侧转杆外表面固设有位于所述传动腔内的驱动轮,所述驱动轮内固设有开口朝外的驱动轮腔,所述传动腔上端壁固设有传动电机,所述传动电机输出轴固设有主动轮,与所述主动轮彼此啮合设置有位于左侧的从动齿轮和位于右侧的动力齿轮,所述动力齿轮内固设有动力齿轮腔,所述从动齿轮内固设有从动齿轮腔,所述从动齿轮腔内壁与所述皮带轮通过皮带连接,所述动力齿轮腔内壁与所述驱动轮腔内壁皮带连接,所述传动腔上下端壁转动设置有驱转动轮和同步轮,所述同步轮固设有同步侧腔,所述同步轮与所述从动轮彼此啮合,所述驱转动轮、同步侧腔内壁与所述驱动轮通过皮带动力连接;其特征在于:所述传动电机启动,带动所述主动轮转动,所述主动轮转动后驱动所述从动齿轮、动力齿轮转动,通过皮带动力连接,所述螺纹杆、转杆转动。
5.根据权利要求4所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述主动轮为半齿型结构;其特征在于:所述传动电机启动后,所述主动轮驱动所述动力齿轮转动后,再驱动所述从动齿轮转动。
6.根据权利要求4、5所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述主动轮、动力齿轮、驱动轮传动比和所述主动轮、从动齿轮、皮带轮传动比满足要求;其特征在于:所述主动轮驱动所述动力齿轮转动时,所述摆轮转动半圈,使所述封板处于从关闭到开启的极限位置,所述主动轮驱动所述从动齿轮转动时,所述螺纹杆转动使所述移动块下移至下极限位置。
7.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述推动组件包括与所述开口腔左右端壁转动设置的推动箱,所述推动箱内固设有左右对称的下滑动腔,滑动贯穿所述下滑动腔上端壁有滑杆,所述滑杆固设有上下对称的滑块,所述滑块与所述下滑动腔端壁滑动配合连接,所述推动箱上端面固设有开口朝上的下滑槽;其特征在于:所述滑块带动所述滑杆沿所述下滑动腔端壁向上滑动。
8.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述联动组件包括位于所述推动箱上方的联动箱,所述联动箱内固设有左右对称的滑动腔,所述滑杆滑动贯穿所述滑动腔下端壁,所述滑块与所述滑动腔端壁滑动配合连接,所述联动箱下端面固设有开口朝下的上滑槽,所述联动箱上端面固设有开口朝上的卡腔;其特征在于:所述联动箱推动向上,所述滑块带动所述滑杆沿所述下滑动腔端壁向下滑动。
9.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述升降组件包括固设于与所述滑杆外表面的升降箱,所述升降箱内固设有上下贯穿的升降腔,所述升降腔右端壁固设有升降电机,所述升降电机输出轴与所述升降腔左端壁转动配合连接,所述升降电机输出轴外表面螺纹配合有左右对称且与所述升降腔后端壁滑动配合的升降块,所述所述升降电机输出轴外表面设置有左右对称的相反螺纹,所述升降块转动设置有上下对称的撑杆,所述撑杆远离所述升降箱转动设置有动力滑块,所述下侧动力滑块与所述下滑槽滑动连接,所述上侧动力滑块与所述上滑槽滑动连接;其特征在于:所述升降电机启动,驱动所述升降电机移动,此时所述撑杆推动所述推动箱、联动箱移动,所述推动箱与所述开口腔端壁转动连接,则所述动力滑块带动所述滑杆上移即可。
10.根据权利要求1所述的一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法,其中,所述收缩组件包括与所述开口腔左端壁连通设置的收缩腔,所述收缩腔前端壁固设有气缸,所述气缸推杆固设有与所述收缩腔下端壁滑动连接的移动块,所述移动块内转动设置有连转杆,所述收缩腔左右端壁转动设置有转杆,所述转杆与所述连转杆转动连接,所述推动箱左右端面转动设置有连杆,所述连杆与所述转杆转动设置;其特征在于:所述气缸启动,所述移动块向前移动,此时所述连转杆带动所述转杆向前转动,所述转杆带动所述连杆移动,进而使所述连杆带动所述推动箱向前转动。
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811443077.0A Withdrawn CN109282702A (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种利用便携式折叠靶进行打靶的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109282702A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112050686A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-08 | 长春理工大学 | 双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶 |
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2018
- 2018-11-29 CN CN201811443077.0A patent/CN109282702A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112050686A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-08 | 长春理工大学 | 双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶 |
CN112050686B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-06-17 | 长春理工大学 | 双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |