CN109278900A - 自行车停取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车停取方法，包括以下步骤：在空间一定高度上设置旋转平台，在旋转平台上设有载车架，采用升降机构用于传输自行车，所述升降机构的上方承接所述旋转平台；所述升降机构置于所述升降通道内；自行车存放时，所述旋转平台转动，所述升降机构带动所述空置的载车架下行，下降行程到底时，将待停放自行车存放于所述空置的载车架上；所述升降机构带动载有停放好的自行车的载车架停放于旋转平台上空置的停车区域，断开升降机构与载车架的连接，所述载车架落置于所述旋转平台上。通过本发明将自行车停放于平台，均可通过自动化机械完成，减少了对地面空间的占用，提高了空间利用率，缓解城市自行车停车难的问题。

Description

自行车停取方法

技术领域

本发明涉及一种公共设施技术领域，具体地说是一种自行车停取方法。

背景技术

我国是世界自行车第一大国，自行车保有量超过了4.5亿辆，再加上共享单车的日益增加，乱停车的现象越来越严重，导致各地政府限制共享单车的进一步投放。现有技术中，自行车主要停放于地面，通过划定区域进行停放。虽然，自行车存在停放难和乱停车的问题，成了城市发展的一个问题，一方面提倡绿色出行，而另一方面却无法给自行车创造合适的停放场地。其中很重要的一个原因是，空间位置未得到有效利用，若能够有效利用空间位置，可以缓解自行车的停放问题。然而，现有技术还无法实现自行车的空间停放。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现自行车空间停放的自行车停取方法，以缓解自行车停放难的问题。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下的自行车停取方法，包括以下步骤：

在空间一定高度上设置旋转平台，在旋转平台上设有载车架，采用升降机构用于传输自行车，所述升降机构的上方承接所述旋转平台；所述升降机构置于所述升降通道内；

自行车存放时，所述旋转平台转动，将一个空置的载车架旋转至其与所述升降机构的承接处，所述升降机构与该空置的载车架连接，所述升降机构带动所述空置的载车架下行，下降行程到底时，将待停放自行车存放于所述空置的载车架上；所述旋转平台转动将其上的缺口处转动至所述升降通道处，所述升降机构带动载有停放好的自行车的载车架上行至所述旋转平台的上方，所述旋转平台转动，将空置的停车区域旋转至所述升降通道处，所述升降机构下行至旋转平台，断开升降机构与载车架的连接，所述载车架落置于所述旋转平台上。

作为改进，自行车取用时，所述旋转平台转动，将载有相应自行车的载车架旋转至其与所述升降机构的承接处，所述升降机构与该载有相应自行车的载车架连接，所述升降机构带动所述载有相应自行车的载车架下行，下降行程到底时，从所述载有相应自行车的载车架取下所述自行车，空置的载车架上行至旋转平台。

作为改进，基于自行车停取装置，所述自行车停取装置包括：

包括：

上支架，位于所述自行车停放装置的上部，用于安装旋转平台，

旋转平台，可旋转设置于上支架上，并在其上开设有扇形缺口；

支撑立柱，用于支撑所述上支架；以及，

至少一个旋转立柱结构，其上承接所述旋转平台，所述旋转立柱结构内设置升降通道，并在所述升降通道内安装有升降机构，所述升降机构可拆卸地连接用于承载自行车的载车架。

作为改进，所述旋转立柱结构包括第一组片和第二组片，所述第一组片和第二组片围合，其中，第一组片固定安装，所述第二组片可转动安装；在工作状态下，所述第二组片转动，与所述第二组片叠合，使得所述旋转立柱结构形成一个供所述载车架升降的竖直开口；在非工作状态下，所述第二组片转动，与所述第一组片错位，使得第一组片和第二组片围合成圆柱体。

作为改进，所述升降机构包括升降丝杆、升降导轨和升降螺母，所述升降导轨竖直设置于所述升降通道内，所述升降螺母可滑动连接于所述升降导轨上，所述升降丝杆旋合穿置于所述升降螺母中，所述升降丝杆转动带动所述所述升降螺母沿升降导轨上下运动；所述载车架与所述升降螺母可拆卸连接。

作为改进，所述升降螺母上连接有电磁铁固定板，所述电磁铁固定板上连接有电磁铁，所述载车架上设有磁性或铁制的背板，通过对电磁铁通电和断电来实现其与所述载车架的背板之连接和释放。

作为改进，所述第二组片外侧设置有弧形齿圈，所述弧形齿圈与第一驱动轮啮合，通过第一电机带动所述第一齿轮转动，以带动所述弧形齿圈转动，从而带动所述第二组片转动。

作为改进，所述旋转平台上设有第二电机、第二驱动轮和平台中心轮，所述第二电机与第二驱动轮连接，所述第二驱动轮与所述平台中心轮啮合。

作为改进，所述载车架包括底板和背板，所述的底板上设有前轮定位槽和后轮定位槽，并在所述底板与背板连接处的两侧设置有加强板。

作为改进，所述的旋转平台上设有多个定位销，所述载车架的底板设置供所述定位销插入的定位销孔。

采用本发明方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过本发明将自行车停放于平台，均可通过自动化机械完成，减少了对地面空间的占用，提高了空间利用率，缓解城市自行车停车难的问题。

附图说明

图1为自行车停取装置的整体结构示意图；

图2为自行车停取装置的部分框架示意图；

图3为旋转平台的结构示意图；

图4为旋转立柱结构的结构示意图；

图5为弧形齿圈与第二组片配合的结构示意图；

图6为升降机构的结构示意图；

图7为升降导轨的结构示意图；

图8为升降螺母连接板的结构示意图；

图9为自行车停放于载车架上的状态示意图；

图10为载车架上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。

为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明可以基于现有的凉亭进行改造，还可以设置在人行道、马路边、小区、景区、桥梁上等。将自行车停车场植入凉亭，在不改变整体结构的前提下赋予了凉亭停车功能；增加了内置式升降机构，在不改变立柱外形与功能的前提下，使立柱成为输送自行车主构件；设置在桥梁、道路等上空，且不影响车辆、行人等通行，并可美化环境。

如附图1所示，示意了本发明的自行车停取装置的原理结构。自行车停放装置，包括：

上支架，位于所述自行车停放装置的上部，用于安装旋转平台2-1，

旋转平台2-1，可旋转设置于上支架上，并在其上开设有扇形缺口；

支撑立柱1-1，用于支撑所述上支架；以及，

至少一个旋转立柱结构4，其上承接所述旋转平台2-1，所述旋转立柱结构4内设置升降通道，并在所述升降通道内安装有升降机构，所述升降机构可拆卸地连接用于承载自行车的载车架6。本实施例中以设置一个旋转立柱结构为例。

所述升降机构由升降电机7-1驱动，升降电机驱动张紧轮转动，在张紧轮上套设有升降皮带7-2，所述升降皮带7-2带动升降丝杆8-5旋转，从而使升降螺母8-4升降，升降螺母8-4上的电磁铁8-2可吸附和松开载车架6，使得载车架6升降，旋转平台2-1与载车架6配合动作。

载车架6的形状与旋转平台2-1的缺口形状一致，载车架6可通过旋转平台2-1的缺口，当载车架6高于旋转平台2-1时，旋转平台2-1旋转，使旋转平台2-1上的一个空车位到达载车架6的正下方，电磁铁断电，载车架6降至旋转平台2-1上。从旋转平台2-1 上取出载车架6时，动作正好相反。

旋转平台2-1上均布放置多个载车架6(载车架6上面可能停有自行车，也可能没有自行车)。以下是详细动作分解：

①如果需要从旋转平台2-1上取车，完成如下动作：第一电机4-5动作，使得第二组片4-2的缝隙(即竖直开口)旋转到工作位置；升降电机7-1动作，升降螺母8-4上升到设定位置；旋转平台2-1旋转，使得放置待取车辆的载车架6旋转到正对第二组片4-2 的缝隙；电磁铁8-2通电并将载车架6吸附，升降螺母8-4吸附载车架6以后继续上升设定高度(大约一个自行车的高度，高于旋转平台2-1上所有载车架6及最高自行车的高度)；旋转平台2-1旋转并使旋转平台2-1上的缺口到达待取车辆6的正下方。此时升降电机7-1 动作，使载车架6以设定速度下降至地面，完成取车动作。第二组片4-2可以是一种旋转空心立柱。

②存放自行车时，重复上述①的动作，空置的载车架6下降至地面，人将自行车放置在载车架6上，随后载车架6上升至设定位置，旋转平台2-1旋转，使得旋转平台2-1 上某个空位到达载车架6的正下方，载车架6下降到达旋转平台2-1，电磁铁断电，完成存放动作。

不存取自行车时，载车架6也可上升到与旋转平台2-1的缺口平齐，从凉亭下方向上看，载车架6与旋转平台2-1封闭形成一个完整的圆盘。载车架6的形状与旋转平台2-1 的缺口形状完全吻合；旋转平台2-1与下支撑框1-2之间留有间隙，不影响电磁铁8-2的正常升降。

所述驱动电机均为步进电机，位置可以精确控制。同时增加了各种位置传感器，确保传输时间和位置控制准确。为美观起见，可以将亭子的多根立柱设计成相同外观。立柱上还可以放置触摸屏、液晶广告等。

如附图2所示，示意了本发明的自行车停放装置的框架结构。支撑立柱1-1用于支撑所述上支架，所述上支架包括上支撑梁1-4、上支撑框1-5、支撑柱1-3、下支撑框1-2和下支撑梁1-6；固定杆2-4两头分别固定在上支撑梁1-4和下支撑梁1-6上，下支撑梁1-6 通过推力轴承支撑旋转平台2-1，使旋转平台2-1可以在水平面上独立旋转。上支撑框1-5 上可以增加亭盖，即可成为凉亭。亭盖可以任意设计，比如增加太阳能板、增加充电功能、增加广告牌等。

如附图3所示，示意了旋转平台的结构。所述旋转平台上设有第二电机2-5、第二驱动轮2-6和平台中心轮2-3，所述第二电机2-5与第二驱动轮连接，所述第二驱动轮与所述平台中心轮啮合。第二电机2-5固定在机架上，第二电机2-5驱动第二驱动轮2-6，从而带动平台中心轮2-3与旋转平台2-1一起转动(平台中心轮2-3与旋转平台2-1固定为一体)，旋转平台2-1上均布有定位销2-2，定位销2-2对载车架6进行定位(载车架6 上面有对应的定位销孔)。

如附图4所示，示意了旋转立柱结构。第一电机4-5驱动第一驱动轮4-4，第一驱动轮4-4与弧形齿圈4-3啮合。第一驱动轮4-4旋转时，驱动弧形齿圈4-3带动第二组片4-2 一起旋转(弧形齿圈4-3与第二组片4-2固定为一体，弧形齿圈4-3的曲率半径与第二组片4-2的曲率半径一致，如图5所示，使得第二组片4-2周向上部分具有啮合齿，所述弧形齿圈4-3上的啮合齿位于外侧)。非工作状态时，第二组片4-2旋转使得第二组片4-2 上的竖直开口与第一组片4-6重叠，第一组片4-6遮住第二组片4-2上的竖直开口，起到安全保护作用。

第一组片4-6的曲率半径略大于第二组片4-2，且二者围合时不露出缝隙，更安全。第一组片4-6的宽度(弧长)略大于第二组片4-2的竖直开口宽度(弧长)。所述第一组片4-6和第二组片4-2安装于推力轴承4-1上，在所述推力轴承4-1上发生相互转动。

如附图6所示，示意了升降机构的具体结构。所述升降机构包括升降丝杆8-5、升降导轨3-1和升降螺母8-4，所述升降导轨3-1竖直设置于所述升降通道内，所述升降螺母 8-4可滑动连接于所述升降导轨3-1上，所述升降丝杆8-5旋合穿置于所述升降螺母8-4 中，所述升降丝杆8-5转动带动所述所述升降螺母8-4沿升降导轨3-1上下运动；所述载车架6与所述升降螺母8-4可拆卸连接。升降机构隐藏在旋转立柱结构内部。工作时，升降电机7-1驱动升降皮带7-2使得升降丝杆8-5旋转，此时升降螺母8-4动作，升降螺母 8-4上连接有电磁铁8-2，通电后电磁铁8-2具有磁性，可以吸附住载车架6，从而带动载车架(自行车停在载车架6上)升降。第二组片4-2的竖直开口宽度略大于电磁铁8-2的尺寸。

其中，升降导轨3-1的结构参考图7所示，在所述升降导轨3-1设有升降导轨定位槽3-2。

如附图8所示，示意了升降螺母连接板的结构。由于升降螺母连接板8-1上特制了与升降导轨3-1上的升降导轨定位槽3-2相配合的定位凸起8-6，使得升降螺母可以顺利升降。

如附图9所示，示意了自行车停放于载车架上的状态。所述载车架的底板上设有前轮定位槽和后轮定位槽，自行车的两个轮子分别嵌入所述前轮定位槽和后轮定位槽。

如附图10所示，所述载车架包括底板6-6和背板6-4，并在所述底板6-6与背板6-4连接处的两侧设置有加强板6-5；所述载车架6的底板6-6上设有前轮定位槽6-3和后轮定位槽6-1，所述的旋转平台2-1上设有多个定位销，所述载车架的底板6-6设置供所述定位销插入的定位销孔6-2。

虽然以上将实施例分开说明和阐述，但涉及部分共通之技术，在本领域普通技术人员看来，可以在实施例之间进行替换和整合，涉及其中一个实施例未明确记载的内容，则可参考有记载的另一个实施例。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自行车停取方法，包括以下步骤：

在空间一定高度上设置旋转平台，在旋转平台上设有载车架，采用升降机构用于传输自行车，所述升降机构的上方承接所述旋转平台；所述升降机构置于所述升降通道内；

自行车存放时，所述旋转平台转动，将一个空置的载车架旋转至其与所述升降机构的承接处，所述升降机构与该空置的载车架连接，所述升降机构带动所述空置的载车架下行，下降行程到底时，将待停放自行车存放于所述空置的载车架上；所述旋转平台转动将其上的缺口处转动至所述升降通道处，所述升降机构带动载有停放好的自行车的载车架上行至所述旋转平台的上方，所述旋转平台转动，将空置的停车区域旋转至所述升降通道处，所述升降机构下行至旋转平台，断开升降机构与载车架的连接，所述载车架落置于所述旋转平台上。

2.根据权利要求1所述自行车停取方法，其特征在于：自行车取用时，所述旋转平台转动，将载有相应自行车的载车架旋转至其与所述升降机构的承接处，所述升降机构与该载有相应自行车的载车架连接，所述升降机构带动所述载有相应自行车的载车架下行，下降行程到底时，从所述载有相应自行车的载车架取下所述自行车，空置的载车架上行至旋转平台。

3.根据权利要求1或2所述自行车停取方法，其特征在于：基于自行车停取装置，所述自行车停取装置包括：

上支架，位于所述自行车停取方法的上部，用于安装旋转平台(2-1)，

旋转平台(2-1)，可旋转设置于上支架上，并在其上开设有扇形缺口；

支撑立柱(1-1)，用于支撑所述上支架；以及，

至少一个旋转立柱结构(4)，其上承接所述旋转平台(2-1)，所述旋转立柱结构(4)内设置升降通道，并在所述升降通道内安装有升降机构，所述升降机构可拆卸地连接用于承载自行车的载车架(6)。

4.根据权利要求3所述的自行车停取方法，其特征在于：所述旋转立柱结构包括第一组片(4-6)和第二组片(4-2)，所述第一组片(4-6)和第二组片(4-2)围合，其中，第一组片(4-6)固定安装，所述第二组片(4-2)可转动安装；在工作状态下，所述第二组片(4-2)转动，与所述第二组片(4-2)叠合，使得所述旋转立柱结构(4)形成一个供所述载车架(6)升降的竖直开口；在非工作状态下，所述第二组片(4-2)转动，与所述第一组片(4-6)错位，使得第一组片(4-6)和第二组片(4-2)围合成圆柱体。

5.根据权利要求3所述的自行车停取方法，其特征在于：所述升降机构包括升降丝杆(8-5)、升降导轨(3-1)和升降螺母(8-4)，所述升降导轨(3-1)竖直设置于所述升降通道内，所述升降螺母(8-4)可滑动连接于所述升降导轨(3-1)上，所述升降丝杆(8-5)旋合穿置于所述升降螺母(8-4)中，所述升降丝杆(8-5)转动带动所述所述升降螺母(8-4)沿升降导轨(3-1)上下运动；所述载车架(6)与所述升降螺母(8-4)可拆卸连接。

6.据权利要求5所述的自行车停取方法，其特征在于：所述升降螺母(8-4)上连接有电磁铁固定板(8-3)，所述电磁铁固定板(8-3)上连接有电磁铁(8-2)，所述载车架(6)上设有磁性或铁制的背板(6-4)，通过对电磁铁通电和断电来实现其与所述载车架(6)的背板(6-4)之吸附和释放。

7.根据权利要求4所述的自行车停取方法，其特征在于：所述第二组片(4-2)外侧设置有弧形齿圈(4-3)，所述弧形齿圈(4-3)与第一驱动轮(4-4)啮合，通过第一电机(4-5)带动所述第一驱动轮(4-4)转动，以带动所述弧形齿圈(4-3)转动，从而带动所述第二组片(4-2)转动。

8.根据权利要求5所述的自行车停取方法，其特征在于：所述旋转平台(2-1)上设有第二电机(2-5)、第二驱动轮(2-6)和平台中心轮(2-3)，所述第二电机(2-5)与第二驱动轮(2-6)连接，所述第二驱动轮(2-6)与所述平台中心轮(2-3)啮合。

9.根据权利要求6所述的自行车停取方法，其特征在于：所述载车架包括底板(6-6)和背板(6-4)，所述的底板(6-6)上设有前轮定位槽(6-3)和后轮定位槽(6-1)，并在所述底板(6-6)与背板(6-4)连接处的两侧设置有加强板(6-5)。

10.根据权利要求9所述的自行车停取方法，其特征在于：所述的旋转平台(2-1)上设有多个定位销(2-2)，所述载车架(6)的底板(6-6)设置供所述定位销(2-2)插入的定位销孔(6-2)。