CN109278848A - 一种用于农机的独立升降转向前桥 - Google Patents

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赵亚锋
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Abstract

本发明涉及一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。本发明对左前轮、右前轮可分别独立操控，操控性强，不仅可以提高行驶速度，也大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。

Description

一种用于农机的独立升降转向前桥
技术领域
本发明涉及一种用于农机的独立升降转向前桥。
背景技术
目前，甘蔗收获方式主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大、效率低。少量使用的甘蔗收获机主要是橡胶履带型，其采用成熟的履带底盘结构，具有重心低、接地比压小、附着力好等优点，但同时也有移动速度慢、转场难度大以及成本较高等缺点。
与本发明最接近的现有技术是发明名称为“甘蔗收割机高地隙前桥”专利(专利号：201520462110.X)，该专利采用轮式结构，左右转向立柱与前桥横梁固定连接，故左右转向轮联动，当左右转向轮遇到不同障碍时，整机会向一方倾斜，存在的不足之处在于转向角度小，操控性较差，遇到不同障碍时，整机通过性较差。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种用于农机的独立升降转向前桥，操控性强，可有效提高整机通过性。
实现本发明目的的技术方案：
一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，其特征在于：左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。
进一步地，轮轴总成接框架，升降油缸与框架固定；升降油缸竖向设置，升降油缸的顶端与机架铰接。
进一步地，升降油缸接有耳板；转向油缸横向设置，转向油缸的一端与耳板铰接，转向油缸的另一端与机架固接。
进一步地，设有摆动架，摆动架横向设置，升降油缸的底端接油缸转轴，摆动架的一端接油缸转轴，摆动架的另一端接机架上的转动销轴。
进一步地，左前轮、右前轮均设有驱动马达，驱动马达的动力轴接轮轴总成。
进一步地，转向油缸端部通过固定座与机架上的发动机大梁固定。
进一步地，框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。
本发明具有的有益效果：
本发明左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动。本发明对左前轮、右前轮可分别独立操控，当左、右前轮遇到不同的障碍时，相应的升降油缸可以独立控制，保证整机不会因为障碍而倾斜，左、右前轮对应的转向油缸可实现前轮的转向，实现更大的转向角，保证整机有效通过障碍。本发明操控性强，不仅可以提高行驶速度，还大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。本发明适用于收割类农机，尤其适用于甘蔗收割机。
本发明轮轴总成接框架，升降油缸与框架固定；升降油缸竖向设置，升降油缸的顶端与机架铰接；升降油缸接有耳板；转向油缸横向设置，转向油缸的一端与耳板铰接，转向油缸的另一端与机架固接。本发明升降油缸通过框架与轮轴总成连接，转向油缸通过耳板与升降油缸铰接，结构设计简单合理，进一步保证整机的操控性和整机可通过性。
本发明设有摆动架，摆动架横向设置，升降油缸的底端接油缸转轴，摆动架的一端接油缸转轴，摆动架的另一端接机架上的转动销轴。本发明通过摆动架可对前轮的升降和转向起到辅助支撑作用，进一步保证整机工作的稳定性和可靠性。
本发明左前轮、右前轮均设有驱动马达，驱动马达的动力轴接轮轴总成；框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。本发明可实现二轮驱动和四轮驱动的切换，进一步保证整机的动力性，进而提高整机的可通过性。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的右视图；
图4是本发明采用四驱时的前轮示意图；
图5是本发明采用四驱时的前轮侧视图。
具体实施方式
实施例一：
如图1至图3所示，左前轮1、右前轮11安装在机架的下方，左前轮1、右前轮11分别具有独立的升降转向机构。前轮选用子午轮胎，对甘蔗宿根破坏率低且通过性好，轮辋与轮辐焊接连接，强度可靠。
升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸3，升降油缸3可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸7，转向油缸7与升降油缸3铰接，转向油缸7可通过升降油缸3驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。轮轴总成2接框架8，轮轴总成主要包括半轴、壳体、轴承盖、挡圈、骨架油封、圆锥滚子轴承、圆螺母、止动垫圈等部件。
升降油缸3的中部焊接有平板，升降油缸3通过该平板与框架3焊接固定。升降油缸3竖向设置，升降油缸3的顶端通过固定座4与机架铰接。固定座4上由销轴孔和销轴卡板固定孔位，便于升降油缸3的顶端与固定座铰接。升降油缸3接有耳板12；转向油缸7横向设置，转向油缸7的一端与耳板12铰接，转向油缸7的另一端与机架固接，即转向油缸7的另一端通过固定座5与机架上的发动机大梁固定。设有摆动架6，摆动架6横向设置，升降油缸3的底端接油缸转轴，摆动架6的一端接油缸转轴，摆动架6的另一端接机架上的转动销轴9。
工作时，左前轮、右前轮对应的独立升降转向机构对左前轮、右前轮可分别独立操控，升降油缸可带动前轮做升降运动，转向油缸可带动前轮做转向运动。升降油缸行程300mm，转向角正负30度，转向半径5m。当左、右前轮遇到不同的障碍时，相应的升降油缸可以独立控制，保证整机不会因为障碍而倾斜，左、右前轮对应的转向油缸可实现前轮的转向，实现更大的转向角，保证整机有效通过障碍。
实施例二：
如图4、图5所示，左前轮、右前轮均设有驱动马达10，驱动马达10的动力轴接轮轴总成，可实现二轮驱动和四轮驱动的切换，进一步保证整机的动力性，进而提高整机的可通过性。框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。其余结构和工作原理同实施例一。

Claims (7)

1.一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，其特征在于：左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。
2.根据权利要求1所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：轮轴总成接框架，升降油缸与框架固定；升降油缸竖向设置，升降油缸的顶端与机架铰接。
3.根据权利要求2所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：升降油缸接有耳板；转向油缸横向设置，转向油缸的一端与耳板铰接，转向油缸的另一端与机架固接。
4.根据权利要求3所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：设有摆动架，摆动架横向设置，升降油缸的底端接油缸转轴，摆动架的一端接油缸转轴，摆动架的另一端接机架上的转动销轴。
5.根据权利要求1至4任何一项所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：左前轮、右前轮均设有驱动马达，驱动马达的动力轴接轮轴总成。
6.根据权利要求5所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：转向油缸端部通过固定座与机架上的发动机大梁固定。
7.根据权利要求6所述的用于农机的独立升降转向前桥，其特征在于：框架设有平板，平板上设有用于安装轮轴总成或驱动马达的安装孔。
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