CN109278779B - 脚踏升降调节装置 - Google Patents
脚踏升降调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109278779B CN109278779B CN201811453754.7A CN201811453754A CN109278779B CN 109278779 B CN109278779 B CN 109278779B CN 201811453754 A CN201811453754 A CN 201811453754A CN 109278779 B CN109278779 B CN 109278779B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedal
- bolt
- support
- mounting bracket
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D23/00—Construction of steps for railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本发明提出一种脚踏升降调节装置,包括底座、升降机构及踏板,所述升降机构安装在所述底座上,所述踏板与所述升降机构连接;所述脚踏升降调节装置还包括高度调节机构,所述高度调节机构包括高度定位件及高度锁闭组件,所述高度定位件设置在所述底座上,所述高度锁闭组件设置在所述升降机构上;所述高度定位件在纵向上设置有若干定位通孔,所述高度锁闭组件通过所述定位通孔与所述高度定位件插接,以调节升降机构的升降高度;本发明的所述脚踏升降调节装置可以调节升降高度,有效解决了驾驶员对不同脚踏高度需求的问题。
Description
技术领域
本发明属于城市轨道交通司机脚踏领域,尤其涉及一种脚踏升降调节装置。
背景技术
轨道车辆司机台脚踏装置设计有司机警惕装置,可实现提醒司机在规定时间内进行有效操作(包括发出警惕信号、切除牵引信号、发出制动指令)的功能;目前轨道车辆司机台脚踏装置均设计为固定高度、不可调节结构,这种结构不能满足不同身高、不同驾驶习惯的驾驶员对脚踏高度的需求,现市场对司机台脚踏高度要求更严,经常更改,脚踏装置每次高度更改需返厂整修,费时费力。
鉴于此,有必要提供一种脚踏升降调节装置,该脚踏升降调节装置能够调解高度且操作简单。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提出一种能够调解高度且操作简单的脚踏升降调节装置。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种脚踏升降调节装置,包括底座、升降机构及踏板,所述升降机构安装在所述底座上,所述踏板与所述升降机构连接;所述脚踏升降调节装置还包括高度调节机构,所述高度调节机构包括高度定位件及高度锁闭组件,所述高度定位件设置在所述底座上,所述高度锁闭组件设置在所述升降机构上;所述高度定位件在纵向上设置有若干定位通孔,所述高度锁闭组件通过所述定位通孔与所述高度定位件插接,以调节升降机构的升降高度。
作为优选,所述高度锁闭组件包括拉线及拉线安装支架,所述拉线与拉线安装支架活动连接,所述拉线安装支架与所述升降机构连接;所述高度锁闭组件还包括插销、插销安装座及压缩弹簧,所述插销安装座与所述升降机构连接;所述插销安装座两端设置有第一插销安装支架及第二插销安装支架,所述插销与所述第一插销安装支架及所述第插销二安装支架滑动连接;所述插销的一端与所述拉线连接,所述插销的另一端与所述高度定位件的所述定位通孔插接,以拉扯所述拉线将所述插销从所述定位通孔中拉出;所述第一插销安装支架靠近所述高度定位件设置,所述第二插销安装支架靠近所述拉线设置;所述插销靠近所述第一插销安装支架的一端设置有弹簧挡片,所述压缩弹簧套接在所述插销外侧,所述压缩弹簧的一端与所述弹簧挡片抵接,所述压缩弹簧的另一端与所述第二插销安装支架抵接,以松开所述拉线将所述插销插入所述定位通孔中。
作为优选,所述高度锁闭组件还包括止挡件,所述止挡件与所述升降机构连接且设置在所述弹簧挡片与所述第二插销安装支架之间,以限位压缩弹簧的压缩行程。
作为优选,所述第一插销安装支架设置有导向凹槽,所述高度定位件设置有导向壁,所述高度定位件设置在所述导向凹槽内,所述导向凹槽与所述高度定位件的所述导向壁滑动连接,以沿所述导向壁滑动。
作为优选,所述第一插销安装支架的所述导向凹槽的侧壁设置第一通孔,所述第二插销安装支架设置有第二通孔,所述插销分别与所述第一通孔及所述第二通孔滑动连接。
作为优选,所述升降机构包括两个X型支架及连接横梁,所述X型支架包括第一支架及第二支架,所述连接横梁的两端分别与两个所述第一支架连接,所述止档件、所述拉线安装支架及所述插销安装座安装在所述连接横梁上。
作为优选,所述第一支架的一端与所述底座铰接,所述第一支架的另一端与所述踏板活动连接;所述第二支架的一端与所述底座活动连接,所述第二支架的另一端与所述踏板铰接。
作为优选,所述升降机构还包括若干L型支架、若干U型支架及若干楔形支架;所述U型支架包括U型铰接座及滑动组件,所述滑动组件包括滑块及滑轨,所述滑块安装在所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接,所述滑块与所述U型铰接座固定连接;所述楔形支架包括水平侧面及倾斜侧面;所述第一支架的一端通过所述L型支架与所述底座铰接,所述第一支架的另一端与所述U型支架的U型铰接座铰接,所述U型支架的所述滑轨与所述楔形支架的水平侧面固定连接,所述楔形支架的倾斜面与所述踏板固定连接;所述第二支架的一端与所述U型支架的所述U型铰接座铰接,所述U型支架的所述滑轨与所述底座固定连接,所述第二支架的另一端通过所述L型支架与所述踏板铰接。
作为优选,所述升降机构还设置有拉伸弹簧,所述第一支架靠近所述踏板的一端及所述第二支架靠近所述踏板的一端通过所述拉伸弹簧连接,或所述第一支架靠近所述底座的一端及所述第二支架靠近所述底座的一端通过所述拉伸弹簧连接。
作为优选,所述滑轨两端设置有限位块,以限位所述滑块的滑动行程。
本发明的优点和积极效果在于:
1、本发明的所述脚踏升降调节装置,通过在所述底座上设置所述高度定位件,在所述升降机构上设置所述高度锁闭组件,且所述高度定位件在纵向上设置有若干定位通孔,所述高度锁闭组件通过所述定位通孔与所述高度定位件插接,以调节升降机构的升降高度,有效解决了驾驶员对不同脚踏高度需求的问题;
2、本发明的所述脚踏升降调节装置,通过在所述高度锁闭组件上设置压缩弹簧,以在松开拉绳时,所述高度锁闭组件的所述插销自动与所述定位通孔插接;在所述升降机构上设置拉伸弹簧,以在司机不踩压脚踏时,所述升降机构的高度自动上升;
3、本发明的所述脚踏升降调节装置,所述升降机构上设置所述U型支架使所述升降机构可以相对所述踏板及所述底座滑动连接及转动连接。
4、本发明的所述脚踏升降调节装置,通过设置止档件可防止所述所述插销与所述第一插销安装支架脱离;通过设置所述限位块防止所述滑块与所述滑轨脱离。
附图说明
图1为本发明脚踏升降调节装置的结构示意图;
图2为图1中A的局部放大图;
图3为本发明所述脚踏升降调节装置的高度调节机构的结构示意图;
图4为本发明所述脚踏升降调节装置的高度定位件的结构示意图;
图5为本发明所述脚踏升降调节装置的高度锁闭组件的结构示意图。
图中:1、底座;2、升降机构;21、第一支架;22、第二支架;23、连接横梁;24、L型支架;25、楔形支架;26、U型支架;261、U型铰接座;262、滑块;263、滑轨;264、限位块;27、拉伸弹簧;3、高度定位件;31、定位通孔;32、导向壁;4、高度锁闭组件;41、拉线安装支架;42、拉线;421、拉线套;43、插销安装座;431、第一插销安装支架;4311、导向凹槽;432、第二插销安装支架;44、插销;441、弹簧挡片;45、压缩弹簧;46、止挡件;5、踏板。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示,一种脚踏升降调节装置,包括底座1、升降机构2及踏板5,所述升降机构2安装在所述底座1上,所述踏板5与所述升降机构2连接;所述脚踏升降调节装置还包括高度调节机构,所述高度调节机构包括高度定位件3及高度锁闭组件4,所述高度定位件3设置在所述底座1上,所述高度锁闭组件4设置在所述升降机构2上;所述高度定位件3在纵向上设置有若干定位通孔31,所述高度锁闭组件4通过所述定位通孔31与所述高度定位件3插接,以调节升降机构2的升降高度。
如图3至图5所示,所述高度锁闭组件4包括拉线42及拉线安装支架41,所述拉线42与拉线安装支架41活动连接,所述拉线安装支架41与所述升降机构2连接;所述拉线42外部还设置有拉线套421,所述拉线42部分套接在所述拉线套421内,所述拉线套421的一端与所述拉线安装支架41固定连接,所述拉线套421的另一端与所述踏板5的边缘固定连接;所述高度锁闭组件4还包括插销44、插销安装座43及压缩弹簧45,所述插销安装座43与所述升降机构2连接;所述插销安装座43两端设置有第一插销安装支架431及第二插销安装支架432,所述插销44与所述第一插销安装支架431及所述第二插销安装支架432滑动连接;所述插销44的一端与所述拉线42连接,所述插销44的另一端与所述高度定位件3的所述定位通孔31插接,以拉扯所述拉线42将所述插销44从所述定位通孔31中拉出;所述第一插销安装支架431靠近所述高度定位件3设置,所述第二插销安装支架432靠近所述拉线42设置;所述插销44靠近所述第一插销安装支架431的一端设置有弹簧挡片441,所述压缩弹簧45套接在所述插销44外侧,所述压缩弹簧45的一端与所述弹簧挡片441抵接,所述压缩弹簧45的另一端与所述第二插销安装支架432抵接,以松开所述拉线42将所述插销44插入所述定位通孔31中。
如图5所示,所述高度锁闭组件4还包括止挡件,所述止挡件46与所述升降机构2连接且设置在所述弹簧挡片441与所述第二插销安装支架432之间,以限位压缩弹簧45的压缩行程防止所述所述插销44与所述第一插销安装支架431脱离。
进一步地,所述第一插销安装支架431设置有导向凹槽4311,所述高度定位件3设置有导向壁32,所述高度定位件3设置在所述导向凹槽4311内,所述导向凹槽4311与所述高度定位件3的所述导向壁32滑动连接,以沿所述导向壁32滑动。
进一步地,所述第一插销安装支架431的所述导向凹槽4311的侧壁设置第一通孔,所述第二插销安装支架432设置有第二通孔,所述插销44分别与所述第一通孔及所述第二通孔滑动连接。
如图1所示,所述升降机构2包括两个X型支架及连接横梁23,所述X型支架包括第一支架21及第二支架22,所述连接横梁23的两端分别与两个所述第一支架21连接,所述止档件、所述拉线安装支架41及所述插销安装座43安装在所述连接横梁23上;所述第一支架21的一端与所述底座1铰接,所述第一支架21的另一端与所述踏板5活动连接;所述第二支架22的一端与所述底座1活动连接,所述第二支架22的另一端与所述踏板5铰接;所述升降机构2还设置有拉伸弹簧27,所述第一支架21靠近所述踏板5的一端及所述第二支架22靠近所述踏板5的一端通过所述拉伸弹簧27连接,或所述第一支架21靠近所述底座1的一端及所述第二支架22靠近所述底座1的一端通过所述拉伸弹簧27连接,以便在司机不踩压脚踏时,所述升降机构2的高度自动上升。
如图2所示,所述升降机构2还包括若干L型支架24、若干U型支架26及若干楔形支架25;所述U型支架26包括U型铰接座261及滑动组件,所述滑动组件包括滑块262及滑轨263,所述滑块262安装在所述滑轨263上且与所述滑轨263滑动连接,所述滑块262与所述U型铰接座261固定连接,所述滑轨263两端设置有限位块264,以限位所述滑块262的滑动行程防止所述滑块262与所述滑轨263脱离;所述楔形支架25包括水平侧面及倾斜侧面;所述第一支架21的一端通过所述L型支架24与所述底座1铰接,所述第一支架21的另一端与所述U型支架26的U型铰接座261铰接,所述U型支架26的所述滑轨263与所述楔形支架25的水平侧面固定连接,所述楔形支架25的倾斜面与所述踏板5固定连接;所述第二支架22的一端与所述U型支架26的所述U型铰接座261铰接,所述U型支架26的所述滑轨263与所述底座1固定连接,所述第二支架22的另一端通过所述L型支架24与所述踏板5铰接。
调节过程:当需要调节脚踏高度时,首先提起所述拉线42,使所述插销44脱离所述高度定位件3,此时所述踏板5及所述升降机构2在两个所述拉伸弹簧27的作用下会升到最高点,通过脚踩在所述踏板5上的力度调节所述踏板5及所述升降机构2的高度,直到适合驾驶员操作的高度,此时慢慢松下所述拉线42(此过程中,所述压力弹簧通过所述弹簧挡片441对所述插销44施加插入所述定位通孔31的力)同时缓慢抬脚,当感觉到所述插销44对准所述高度定位件3的所述定位通孔31时,将所述拉线42完全放开,所述脚踏升降调解装置再次实现锁闭状态。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种脚踏升降调节装置,其特征在于:包括底座、升降机构及踏板,所述升降机构安装在所述底座上,所述踏板与所述升降机构连接;所述脚踏升降调节装置还包括高度调节机构,所述高度调节机构包括高度定位件及高度锁闭组件,所述高度定位件设置在所述底座上,所述高度锁闭组件设置在所述升降机构上;所述高度定位件在纵向上设置有若干定位通孔,所述高度锁闭组件通过所述定位通孔与所述高度定位件插接,以调节升降机构的升降高度。
2.根据权利要求1所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述高度锁闭组件包括拉线及拉线安装支架,所述拉线与拉线安装支架活动连接,所述拉线安装支架与所述升降机构连接;所述高度锁闭组件还包括插销、插销安装座及压缩弹簧,所述插销安装座与所述升降机构连接;所述插销安装座两端设置有第一插销安装支架及第二插销安装支架,所述插销与所述第一插销安装支架及所述第二插销安装支架滑动连接;所述插销的一端与所述拉线连接,所述插销的另一端与所述高度定位件的所述定位通孔插接,以拉扯所述拉线将所述插销从所述定位通孔中拉出;所述第一插销安装支架靠近所述高度定位件设置,所述第二插销安装支架靠近所述拉线设置;所述插销靠近所述第一插销安装支架的一端设置有弹簧挡片,所述压缩弹簧套接在所述插销外侧,所述压缩弹簧的一端与所述弹簧挡片抵接,所述压缩弹簧的另一端与所述第二插销安装支架抵接,以松开所述拉线将所述插销插入所述定位通孔中。
3.根据权利要求2所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述高度锁闭组件还包括止挡件,所述止挡件与所述升降机构连接且设置在所述弹簧挡片与所述第二插销安装支架之间,以限位压缩弹簧的压缩行程。
4.根据权利要求2所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述第一插销安装支架设置有导向凹槽,所述高度定位件设置有导向壁,所述高度定位件设置在所述导向凹槽内,所述导向凹槽与所述高度定位件的所述导向壁滑动连接,以沿所述导向壁滑动。
5.根据权利要求4所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述第一插销安装支架的所述导向凹槽的侧壁设置第一通孔,所述第二插销安装支架设置有第二通孔,所述插销分别与所述第一通孔及所述第二通孔滑动连接。
6.根据权利要求3所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述升降机构包括两个X型支架及连接横梁,所述X型支架包括第一支架及第二支架,所述连接横梁的两端分别与两个所述第一支架连接,所述止挡件、所述拉线安装支架及所述插销安装座安装在所述连接横梁上。
7.根据权利要求6所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述第一支架的一端与所述底座铰接,所述第一支架的另一端与所述踏板活动连接;所述第二支架的一端与所述底座活动连接,所述第二支架的另一端与所述踏板铰接。
8.根据权利要求7所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述升降机构还包括若干L型支架、若干U型支架及若干楔形支架;所述U型支架包括U型铰接座及滑动组件,所述滑动组件包括滑块及滑轨,所述滑块安装在所述滑轨上且与所述滑轨滑动连接,所述滑块与所述U型铰接座固定连接;所述楔形支架包括水平侧面及倾斜侧面;所述第一支架的一端通过所述L型支架与所述底座铰接,所述第一支架的另一端与所述U型支架的U型铰接座铰接,所述U型支架的所述滑轨与所述楔形支架的水平侧面固定连接,所述楔形支架的倾斜面与所述踏板固定连接;所述第二支架的一端与所述U型支架的所述U型铰接座铰接,所述U型支架的所述滑轨与所述底座固定连接,所述第二支架的另一端通过所述L型支架与所述踏板铰接。
9.根据权利要求7所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述升降机构还设置有拉伸弹簧,所述第一支架靠近所述踏板的一端及所述第二支架靠近所述踏板的一端通过所述拉伸弹簧连接,或所述第一支架靠近所述底座的一端及所述第二支架靠近所述底座的一端通过所述拉伸弹簧连接。
10.根据权利要求8所述的脚踏升降调节装置,其特征在于:所述滑轨两端设置有限位块,以限位所述滑块的滑动行程。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811453754.7A CN109278779B (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 脚踏升降调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811453754.7A CN109278779B (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 脚踏升降调节装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109278779A CN109278779A (zh) | 2019-01-29 |
CN109278779B true CN109278779B (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=65174099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811453754.7A Active CN109278779B (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 脚踏升降调节装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109278779B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110509233A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-29 | 常州格力博有限公司 | 工作组件提升装置及园林工具 |
DE102021005953A1 (de) | 2021-01-15 | 2022-07-21 | TE-V-ER Technik GmbH & Co. KG | Fußpodest mit höhenverstellbarer Trittplatte zum Führen eines Fahrzeugs |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20208987U1 (de) * | 2002-06-10 | 2003-05-08 | Tever Technik Vertriebs- und Beteiligungs-GmbH & Co. Beratungs KG, 83052 Bruckmühl | Höhenverstellbares Podest |
CN204415388U (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-24 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种低地板轨道车辆用司机脚踏装置 |
CN107933584A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 城轨车辆可升降司机脚踏 |
CN107963088A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-27 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种用于轨道交通车辆的脚踏装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8757580B2 (en) * | 2010-11-09 | 2014-06-24 | Tever Technik GmbH & Co. KG. | Height-adjustable pedestal |
-
2018
- 2018-11-30 CN CN201811453754.7A patent/CN109278779B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20208987U1 (de) * | 2002-06-10 | 2003-05-08 | Tever Technik Vertriebs- und Beteiligungs-GmbH & Co. Beratungs KG, 83052 Bruckmühl | Höhenverstellbares Podest |
CN204415388U (zh) * | 2015-01-22 | 2015-06-24 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种低地板轨道车辆用司机脚踏装置 |
CN107933584A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 城轨车辆可升降司机脚踏 |
CN107963088A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-27 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种用于轨道交通车辆的脚踏装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109278779A (zh) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109278779B (zh) | 脚踏升降调节装置 | |
CN106736340B (zh) | 重载型车身转运输送系统 | |
CN102822077B (zh) | 用于小顶层空间电梯的可收缩止动器 | |
CN108791329A (zh) | 一种机车司机室可调节升降脚踏 | |
CN111136454A (zh) | 一种磁浮车辆的组装工装及方法 | |
CN111362208B (zh) | 一种电力高空作业车的稳固装置及其安装方法 | |
CN215469190U (zh) | 一种链轮组装工作台的支撑机构 | |
CN111618564A (zh) | 一种汽车座盆联动杆装配设备 | |
CN211032276U (zh) | 用于座椅扶手的升降机构及包括其的汽车座椅 | |
CN215666481U (zh) | 一种无机房电梯轿厢锁定装置 | |
CN209111018U (zh) | 大众平台前座椅舒适度主观评价通用夹具 | |
CN208645125U (zh) | 一种电动汽车后悬架装配工装 | |
CN208529029U (zh) | 一种前悬架系统分装台 | |
CN221621412U (zh) | 一种制动轮与马达压装用卧式压机装置 | |
CN218505704U (zh) | 一种复合调节整体式电动头枕结构 | |
KR20100056285A (ko) | 프레스 안전장치 | |
CN221437838U (zh) | 一种公交车扶手结构 | |
CN210497747U (zh) | 汽车大梁校正机 | |
CN211468222U (zh) | 一种汽车座椅轨道支架 | |
CN219112777U (zh) | 散热片滚轧成型模具切换装置 | |
CN220053607U (zh) | 一种可以升降的汽车航椅扶手安装支架 | |
CN207142573U (zh) | 一种别墅电梯 | |
CN109162572A (zh) | 一种智能防夹无框车门玻璃升降器 | |
CN219872619U (zh) | 一种驾驶模拟器 | |
CN214984949U (zh) | 一种轿车座椅伸缩机构组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |