CN109278721A - 一种汽车换电站的升降接驳机构 - Google Patents

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戴有发
吴小平
孙庆
姚照荣
娄海伟
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种汽车换电站的升降接驳机构，包括行走轨道、升降接驳机构移动驱动装置、接驳主体架、接驳台、接驳台升降轨道和接驳台升降驱动装置；所述接驳主体架设置在行走轨道上；所述升降接驳机构移动驱动装置驱动驳主体架在行走轨道上移动；所述接驳主体架上设置有接驳台升降轨道；所述接驳台升降轨道上设置有接驳台；所述接驳台升降驱动装置驱动接驳台在接驳台升降轨道上升降移动；所述接驳台升降轨道有四个。本发明升降接驳机构可以多个方向输送电池，避免每一个充电架上都需要电池输送机构，节约了设备制作成本；行走轨道可根据扩容需要加长，方便后续扩容对接；运行稳定，流畅，工作效率高，使用的局限性小。

Description

一种汽车换电站的升降接驳机构
技术领域
本发明涉及一种用于电动汽车自动换电站的取送电池的升降接驳机构。
背景技术
随着汽车数量的大幅增加，对环境的污染日益严重，纯电动汽车以零排放低噪音的优势无可非议的受到全球的关注。我国把发展纯电动汽车定为国家战略，然而，阻碍纯电动汽车发展的瓶颈之一是动力电池的充电难题，国家大力扶持充电桩和充电站建设，大量的资金投入，而传统的充电站要建在城市密集区，高昂的城市土地地价和长时间充电等待导致了使用成本高，使用率很低；若使用快速充电对电池使用寿命大大降低，并且很不安全；再则各个电动汽车厂家都按照自己的规格设计电池，无法做到通用，对电池的维护和回收再利用增加了成本；若汽车需要跑长途，不知道偏远地方能否充电，这也导致了纯电动汽车的使用和推广难度加大；为了节省充电停留时间，一些电动汽车采用可拆卸的车载蓄电池。也就是说，电动汽车即将没电的时候在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动汽车使用。这样一来，每辆电动汽车恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，自然方便了司机。由于充换电站的设计受选址环境和供电容量的影响较大，上述充换电站在设计时需要针对不同的选址环境进行设计，并且充换电站一旦建成后由于充电架不可扩展或扩展难度大，导致增加了设计难度的同时，不能根据实际情况的进行灵活调整，也就是充换电站还存在适用性差的问题，升降接驳机构的设计影响到充电架的设计和布局。
发明内容
本发明目的是：提供一种用于电动汽车自动换电站的，运行平稳，多方向输送，使用局限小，效率高的升降接驳机构。
本发明的技术方案是：一种汽车换电站的升降接驳机构，包括行走轨道、升降接驳机构移动驱动装置、接驳主体架、接驳台、接驳台升降轨道和接驳台升降驱动装置；所述接驳主体架设置在行走轨道上；所述升降接驳机构移动驱动装置驱动驳主体架在行走轨道上移动；所述接驳主体架上设置有接驳台升降轨道；所述接驳台升降轨道上设置有接驳台；所述接驳台升降驱动装置驱动接驳台在接驳台升降轨道上升降移动；所述接驳台升降轨道有四个。
优选的，所述接驳台升降驱动装置采用传动链将动力传给接驳台。
优选的，所述接驳台上表面上设置有接驳台传送装置和伸缩叉装置；所述接驳台传送装置包括接驳台辊道、接驳台辊道升降驱动装置和接驳台辊道转动驱动装置；所述接驳台辊道升降驱动装置驱动接驳台辊道升降；所述接驳台辊道转动驱动装置驱动接驳台辊道滚动；所述伸缩叉装置的传送方向与接驳台传送装置的传送方向垂直。
优选的，所述伸缩叉装置包括伸缩叉臂和叉臂驱动器；所述叉臂驱动器驱动伸缩叉臂伸缩；所述伸缩叉臂下设置有叉臂传动辊轮；所述叉臂驱动器通过叉臂传动带驱动叉臂传动辊轮滚动，从而驱动伸缩叉臂伸缩。
本发明的优点是：
1．升降接驳机构可以多个方向输送电池，避免每一个充电架上都需要电池输送机构，节约了设备制作成本；
2. 行走轨道可根据扩容需要加长，方便后续扩容对接；
3.运行稳定，流畅，工作效率高，使用的局限性小。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的一种汽车换电站的升降接驳机构的立体结构示意图；
图2为本发明所述的一种汽车换电站的升降接驳机构的主视结构示意图；
图3为本发明所述的一种汽车换电站的升降接驳机构的伸缩叉装置主视结构示意图；
图4为本发明所述的一种汽车换电站的升降接驳机构的伸缩叉装置右视结构示意图；
图5为图4中B处的放大图；
其中：34、伸缩叉装置；35、电池导向装置；341、伸缩叉臂；342、叉臂驱动器；343、叉臂传动辊轮；344、叉臂传动带； 43、行走轨道；44、升降接驳机构移动驱动装置；411、接驳主体架；412、接驳台；413、接驳台升降轨道；414、接驳台升降驱动装置；415、传动链。
具体实施方式
实施例：一种汽车换电站的升降接驳机构，包括行走轨道43、升降接驳机构移动驱动装置44、接驳主体架411、接驳台412、接驳台升降轨道413和接驳台升降驱动装置414；所述接驳主体架411设置在行走轨道43上；所述升降接驳机构移动驱动装置44驱动接驳主体架411在行走轨道43上移动；所述接驳主体架411上设置有接驳台升降轨道413；所述接驳台升降轨道413上设置有接驳台412；所述接驳台升降驱动装置414驱动接驳台412在接驳台升降轨道413上升降移动；所述接驳台升降轨道413有四个；所述接驳台升降驱动装置414采用传动链415将动力传给接驳台412。
所述接驳台412上表面上设置有接驳台传送装置416和伸缩叉装置34；所述接驳台传送装置416包括接驳台辊道、接驳台辊道升降驱动装置和接驳台辊道转动驱动装置；所述接驳台辊道升降驱动装置驱动接驳台辊道升降；所述接驳台辊道转动驱动装置驱动接驳台辊道滚动；所述伸缩叉装置34包括伸缩叉臂341和叉臂驱动器342；所述叉臂驱动器342驱动伸缩叉臂341伸缩；所述伸缩叉臂341下设置有叉臂传动辊轮343；所述叉臂驱动器342通过叉臂传动带344驱动叉臂传动辊轮343滚动，从而驱动伸缩叉臂341伸。
升降接驳机构移动驱动装置44驱动接驳主体架411在行走轨道43上移动，到达指定充电架后接驳台升降驱动装置414通过传动链415传给接驳台412，使得接驳台412可以升降到指定高度，所述叉臂驱动器342驱动伸缩叉臂341伸出，将充电架上的满电的电池取出，伸缩叉臂341复位将满电的电池置于接驳台辊道上，充电架的电池检测装置将对置于其上的电池进行检测，如出现烟雾或是温度异常等非正常现象，则发出警报，随后将异常信号传给升降接驳机构41，升降接驳机构41移动至电池缓存机构，接驳台辊道转动驱动装置驱动接驳台辊道滚动将异常电池放入缓存上层传送装置，若满电的电池正常则放入缓存下层传送装置，再将电池缓存机构上层换下的亏电的电池送入充电架上充电；所述接驳台升降轨道413有四个保证接驳台412升降的平稳，对于异常电池的应急处理有效的避免安全隐患，伸缩叉装置34输送方式，不仅增加了升降接驳机构41的输送方向，还避免了每一个充电架上都需要电池输送动力机构，节约了设备制作成本，充电架地面积小，可以存放多块电池，扩容式充电仓的布局结构电池储存数量的增加提供很好的扩充性能，使用灵活方便，减小局限性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种汽车换电站的升降接驳机构，其特征在于：包括行走轨道、升降接驳机构移动驱动装置、接驳主体架、接驳台、接驳台升降轨道和接驳台升降驱动装置；所述接驳主体架设置在行走轨道上；所述升降接驳机构移动驱动装置驱动驳主体架在行走轨道上移动；所述接驳主体架上设置有接驳台升降轨道；所述接驳台升降轨道上设置有接驳台；所述接驳台升降驱动装置驱动接驳台在接驳台升降轨道上升降移动；所述接驳台升降轨道有四个。
2.根据权利要求1所述的一种汽车换电站的升降接驳机构，其特征在于：所述接驳台升降驱动装置采用传动链将动力传给接驳台。
3.根据权利要求1所述的一种汽车换电站的升降接驳机构，其特征在于：所述接驳台上表面上设置有接驳台传送装置和伸缩叉装置；所述接驳台传送装置包括接驳台辊道、接驳台辊道升降驱动装置和接驳台辊道转动驱动装置；所述接驳台辊道升降驱动装置驱动接驳台辊道升降；所述接驳台辊道转动驱动装置驱动接驳台辊道滚动；所述伸缩叉装置的传送方向与接驳台传送装置的传送方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种汽车换电站的升降接驳机构，其特征在于：所述伸缩叉装置包括伸缩叉臂和叉臂驱动器；所述叉臂驱动器驱动伸缩叉臂伸缩；所述伸缩叉臂下设置有叉臂传动辊轮；所述叉臂驱动器通过叉臂传动带驱动叉臂传动辊轮滚动，从而驱动伸缩叉臂伸缩。
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WO2018068559A1 (zh) * 2016-10-12 2018-04-19 蔚来汽车有限公司 用于电动汽车的底盘式换电站及其换电方法
CN108263352A (zh) * 2018-02-11 2018-07-10 博众精工科技股份有限公司 多位充电式汽车换电站
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