CN109278718A - 洗车机的顶刷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种安全性好的洗车机顶刷机构，顶刷设有双重监测保护，第一道监测保护是与一号电机连接的电流检测模块，电流检测模块监测电流的变化是否在设定范围内来保证顶刷正常清洗；第二道监测保护是二号连接件上设有检测器，检测器监测顶刷的偏转是否在设定范围内来判断顶刷是否正常清洗；且本发明中导轨采用卡槽状，使得顶刷的两端始终卡接在卡槽内，不易脱离轨道。
Description
技术领域
本发明涉及洗车机，具体涉及一种洗车机的顶刷机构。
背景技术
一般的洗车机顶刷只用电流检测模块来监测带动顶刷转动的电机的电流变化，来判断顶刷是否正常工作，当电流监测模块灵敏度不够时，顶刷会用力过猛刷坏被洗车辆。
现有的洗车机的顶刷于导轨之间的连接方式，是在顶刷的端部设置两个并列的滚轮，两个滚轮之间形成凹槽，然后将凹槽卡在导轨上，升降牵引装置牵引顶刷沿着导轨上下移动，当牵引顶刷的牵引绳断裂时，顶刷会直接脱离导轨，出现砸坏被洗车辆或者砸伤人员的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全性好的洗车机的顶刷机构，顶刷设有双重监测保护，且导轨采用卡槽状，使得顶刷的两端始终卡接在卡槽内。
为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是提供一种洗车机的顶刷机构，包括门形机架、顶刷、一号电机、一号减速机、导轨、升降牵引装置和控制器，所述门形机架由中空横架和固定在中空横架两端的中空支撑架组成，所述导轨包括一号导轨和二号导轨，所述一号导轨和二号导轨分别设置在所述两个中空支撑架上，所述一号导轨和二号导轨竖向对称设置，所述一号电机和升降牵引装置均与控制器电连接；所述顶刷机构还包括一号卡接件和二号卡接件，所述一号卡接件活动卡接在一号导轨上，所述二号卡接件活动卡接在二号导轨上；所述顶刷的一端与一号卡接件连接，所述顶刷的另一端与二号卡接件连接；所述升降牵引装置带动顶刷沿着一号导轨和二号导轨上下移动；所述一号电机安装在一号卡接件上，所述一号电机的输出端与顶刷的端部通过一号减速机连接；所述一号电机连接有电流检测模块，所述电流检测模块用于检测一号电机电流的变化，所述电流检测模块与控制器电连接；所述顶刷远离一号电机的一端与二号卡接件活动连接，所述顶刷可相对二号卡接件发生偏转，所述二号卡接件上设有用于检测顶刷偏转角度的检测器，所述检测器与控制器电连接。电流检测模块作为监测顶刷是否正常工作的第一道监测保护，检测器作为监测顶刷是否正常工作的第二道监测保护。
进一步的，所述二号卡接件包括二号安装座、支撑块和水平设置的连接杆，所述二号安装座活动卡接在二号导轨内，所述顶刷的端部通过二号轴承安装在支撑块上，所述连接杆一端与支撑块固定连接，所述连接杆的另一端能相对二号安装座转动式连接在二号安装座上；所述二号轴承位于连接杆的下方。当顶刷刷洗车身时，顶刷受到作用力时会带动支撑块上的连接杆相对二号安装座发生转动。
在一些实施例中，所述检测器为接近开关，所述接近开关设置在二号安装座上，所述连接杆上间隔均布有一圈金属片，金属片随着连接杆的转动而相对接近开关发生移动。当顶刷带动连接杆相对二号安装座发生转动时，在顶刷正常工作时，接近开关始终能检测到连接杆上的金属片；当顶刷带动连接杆相对二号安装座发生转动的角度过大时，连接杆上金属片与金属片之间的空隙对着接近开关，接近开关检测不到连接杆上的金属片时，会将此时的检测信号反馈至控制器，控制器会控制二号电机工作将顶刷向上提升一定距离。
在一些实施例中，所述检测器为压力传感器，所述二号安装座上设有限位杆，所述压力传感器设置在限位杆上，所述连接杆上对称设有两个凸部，限位杆位于两个凸部之间，两个凸部随着连接杆的转动而接近或远离限位杆。当顶刷带动连接杆相对二号安装座发生转动时，在顶刷正常工作时，不论顶刷正转还是反转，连接杆上的凸部都不会触发限位杆上的压力传感器；当连接杆上的凸部触发压力传感器时，说明顶刷对车身的作用力过大，控制器会根据这个检测信号调整顶刷的高度，防止顶刷对被洗车辆的车身作用力过大，刷坏车身。
进一步的，所述升降牵引装置包括二号电机、二号减速机、转杆和牵引绳，所述二号电机安装在中空横架上，所述转杆通过二号减速机与二号电机的输出轴连接，所述二号电机带动转杆转动，所述转杆水平设置且平行于顶刷，所述转杆的两端均设有卷绕部，所述牵引绳卷绕在卷绕部内，所述两卷绕部内的牵引绳分别与一号卡接件、二号卡接件连接。
进一步的，所述导轨为卡槽，所述一号导轨为一号卡槽、所述二号导轨为二号卡槽，所述一号卡接件包括一号安装座，所述一号安装座滑动卡接在一号卡槽上，所述二号卡接件的二号安装座滑动卡接在二号卡槽上。当顶刷上的牵引绳断裂后，顶刷也能卡在卡槽内，不会从导轨上脱落。
进一步的，所述一号安装座背离顶刷的一侧面设有一号滑块，所述一号滑块滑动卡接在一号卡槽内；所述二号安装座背离顶刷的一侧面设有二号滑块，所述二号滑块滑动卡接在二号卡槽内。
进一步的，所述一号安装座背离顶刷的一侧面设有至少一个一号滚轮，所述一号滚轮滑动式卡入一号卡槽，所述一号滚轮的轴心线与顶刷的轴心线平行；所述二号安装座背离顶刷的一侧面设有至少一个二号滚轮，所述二号滚轮滑动式卡入二号卡槽，所述二号滚轮的轴心线与顶刷的轴心线平行。安装座通过设置滚轮卡接在卡槽中，既可以上下滑动，又可以相对卡槽的侧壁发生转动，减少了滚轮与卡槽侧壁之间的摩擦力，从而使得顶刷更能灵活的在卡槽内上下运动。
进一步的，所述一号滚轮为两个，所述二号滚轮为两个。安装板有一定的长度，在安装板的上部和下部都设置滚轮，使得安装板的稳定性更好。
进一步的，所述一号导轨的上部和下部均设有限位块，所述二号导轨的上部和下部均设有限位块。导轨上设置限位块可以将顶刷的移动范围限制在导轨内，防止顶刷从导轨端部脱离导轨。
本发明的有益效果是：
(1)顶刷设有双重监测保护，第一道监测保护是与一号电机连接的电流检测模块，电流检测模块监测电流的变化是否在设定范围内来保证顶刷正常清洗；第二道监测保护是二号连接件上设有检测器，检测器监测顶刷的偏转角度是否在设定范围内来保证顶刷正常清洗；双重监测保护的保障大大降低了顶刷刷坏车身的可能性；
(2)导轨为卡槽，所述顶刷的两端滑动卡接在卡槽中，顶刷沿着卡槽上下运动，当带动顶刷上下移动的牵引绳断裂时，顶刷会卡在卡槽中，不会脱离轨道，发生砸伤车辆或者砸伤人员等情况。
附图说明
图1是本发明实施例的洗车机顶刷机构的结构示意图。
图2是本发明实施例的二号连接件的结构示意图。
图3是图2的另一视角图。
图4是本发明实施例的一号连接件的结构示意图。
图5是本发明实施例的二号安装座的正视结构示意图。
图6是本发明的二号安装座另一实施方式的正视结构示意图。
图7是本发明实施例的一号导轨横剖面的结构示意图。
图中：中空支撑架1，中空横架2，顶刷3，芯轴31，一号卡接件4，一号安装座41，一号滚轮42，一号轴承43，二号卡接件5，二号安装座51，连接杆52，金属片521，凸部522，支撑块53，二号滚轮54，二号轴承55,接近开关56，限位杆57，一号导轨6，和二号导轨7，一号电机8，二号减速机9，转杆10，卷绕部11，二号电机12，安装杆13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参见图1，一种洗车机的顶刷机构，包括门形机架、顶刷3、一号电机8、一号减速机、导轨、升降牵引装置和控制器；所述控制器为PLC控制板；所述门形机架由中空横架2、固定在中空横架2两端的中空支撑架1组成；所述导轨包括一号导轨6和二号导轨7，所述一号导轨6和二号导轨7分别设置在所述两个中空支撑架1上，所述一号导轨6和二号导轨7竖向对称设置；所述一号电机8和升降牵引装置均与控制器电连接。
所述顶刷机构还包括一号卡接件4和二号卡接件5，所述一号卡接件4活动卡接在一号导轨6上，所述二号卡接件5活动卡接在二号导轨7上。所述顶刷3包括芯31轴和洗刷本体组成，所述芯轴31的一端与一号卡接件4连接，所述芯轴31的另一端与二号卡接件5连接；所述升降牵引装置带动顶刷3沿着一号导轨6和二号导轨7上下移动；所述一号电机8安装在一号卡接件4上，所述一号电机8的输出端与芯轴31的端部通过一号减速机连接。
所述一号电机8连接有电流检测模块，所述电流检测模块用于检测一号电机8电流的变化，所述电流检测模块与控制器电连接。电流检测模块用于作为监测顶刷3是否正常工作的第一道监测保护。
所述顶刷3远离一号电机8的芯轴端与二号卡接件5活动连接，所述顶刷3可相对二号卡接件5发生偏转，所述二号卡接件5上设有用于检测顶刷3偏转角度的检测器，所述检测器与控制器电连接。检测器用于作为监测顶刷3是否正常工作的第二道监测保护，防止第一道监测保护出现误报。
所述升降牵引装置包括二号电机12、二号减速机9、转杆10和牵引绳，所述二号电机12安装在中空横架2上，所述转杆10通过二号减速机9与二号电机12的输出轴连接，所述二号电机12带动转杆10转动，所述转杆10水平设置且平行于顶刷3，所述转杆10的两端均设有卷绕部11，所述牵引绳卷绕在卷绕部11内，所述两卷绕部11内的牵引绳分别与一号卡接件4、二号卡接件5连接。
参见图7，所述导轨为卡槽，所述一号导轨6为一号卡槽、所述二号导轨7为二号卡槽，所述一号卡接件4包括一号安装座41，所述一号安装座41滑动卡接在一号卡槽上，所述二号卡接件5的二号安装座51滑动卡接在二号卡槽上。顶刷3沿着卡槽上下运动，当带动顶刷3运动的牵引绳断裂时，顶刷3会卡在卡槽中，不会砸伤车辆或者人员。
参见图4，所述一号卡接件4包括一号安装座41，所述顶刷3的芯轴31端部通过一号轴承43与一号安装座41连接。所述一号安装座41背离顶刷3的一侧面设有两个一号滚轮42，两个一号滚轮42均通过安装杆13安装在一号安装板41的上部和下部，两个一号滚轮42的中心连线与一号卡槽的中心线重合。所述两个一号滚轮42滑动式卡入一号卡槽，所述两个一号滚轮42的轴心线均与顶刷3的轴心线平行。当顶刷3上下移动与卡槽内侧壁接触时，一号滚轮42会转动，减少了一号滚轮42与一号卡槽内侧壁之间的摩擦力。
参见图2至图3，所述二号卡接件5包括二号安装座51、支撑块53和水平设置的连接杆52，所述二号安装座51活动卡接在二号导轨7内，所述顶刷3的芯轴31另一端部通过二号轴承55安装在支撑块53上，所述连接杆52一端与支撑块53固定连接，所述连接杆52的另一端能相对二号安装座51转动式连接在二号安装座51上；所述二号轴承55位于连接杆52的下方。当顶刷3刷洗车身时，顶刷3受到作用力时会带动支撑块53上的连接杆52相对二号安装座发51生转动。
所述二号安装座51背离顶刷3的一侧面设有两个二号滚轮54，两个二号滚轮54均通过安装杆13安装在二号安装板51的上部和下部，两个二号滚轮54的中心连线与二号卡槽的中心线重合。所述两个二号滚轮54滑动式卡入一号卡槽，所述两个二号滚轮54的轴心线均与顶刷3的轴心线平行。当顶刷3上下移动与卡槽内侧壁接触时，二号滚轮54会转动，减少了二号滚轮54与二号卡槽内侧壁之间的摩擦力。
参见图5，本实施例中，所述检测器为接近开关56，所述接近开关56设置在二号安装座51上，所述连接杆52上间隔均布有一圈金属片521，金属片521随着连接杆52的转动而相对接近开关56发生位移。当顶刷3带动连接杆52相对二号安装座51发生转动时，在顶刷3正常工作时，接近开关56始终能检测到连接杆52上的金属片521；当顶刷3带动连接杆52相对二号安装座51发生转动的角度过大时，连接杆52上金属片521与金属片521之间的空隙对着接近开关56，接近开关56检测不到连接杆52上的金属片521时，会将此时的检测信号反馈至控制器，控制器会控制二号电机12工作将顶刷3向上提升一定距离。
参见图6，在一些实施例中，所述检测器为压力传感器，所述二号安装座51上设有限位杆57，所述压力传感器设置在限位杆57上，所述连接杆52上对称设有两个凸部522，限位杆57位于两个凸部522之间，两个凸部522随着连接杆52的转动而接近或远离限位杆57。当顶刷3带动连接杆52相对二号安装座51发生转动时，在顶刷3正常工作时，不论顶刷3正转还是反转，连接杆52上的凸部522都不会触发限位杆57上的压力传感器；当连接杆52上的凸522部触发压力传感器时，说明顶刷3对车身的作用力过大，控制器会根据这个检测信号调整顶刷3的高度，防止顶刷3对被洗车辆的车身作用力过大，刷坏车身。
所述一号导轨6的上部和下部均设有限位块，所述二号导轨7的上部和下部也均设有限位块，防止顶刷从导轨的端部脱离。
所述导轨的上部和下部均设有接近开关，用于检测顶刷3所在的位置。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗车机的顶刷机构，包括门形机架、顶刷(3)、一号电机(8)、一号减速机、导轨、升降牵引装置和控制器，所述门形机架由中空横架(2)和固定在中空横架两端的中空支撑架(1)组成，所述导轨包括一号导轨(6)和二号导轨(7)，所述一号导轨和二号导轨分别设置在所述两个中空支撑架上，所述一号导轨和二号导轨竖向对称设置，所述一号电机和升降牵引装置均与控制器电连接，其特征在于：所述顶刷机构还包括一号卡接件(4)和二号卡接件(5)，所述一号卡接件活动卡接在一号导轨上，所述二号卡接件活动卡接在二号导轨上；所述顶刷的一端与一号卡接件连接，所述顶刷的另一端与二号卡接件连接；所述升降牵引装置带动顶刷沿着一号导轨和二号导轨上下移动；所述一号电机安装在一号卡接件上，所述一号电机的输出端与顶刷的端部通过一号减速机连接；所述一号电机连接有电流检测模块，所述电流检测模块用于检测一号电机电流的变化，所述电流检测模块与控制器电连接；所述顶刷远离一号电机的一端与二号卡接件活动连接，所述顶刷可相对二号卡接件发生偏转，所述二号卡接件上设有用于检测顶刷偏转角度的检测器，所述检测器与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述二号卡接件包括二号安装座(51)、二号轴承(55)、支撑块(53)和水平设置的连接杆(52)，所述二号安装座活动卡接在二号导轨上，所述顶刷的端部通过二号轴承安装在支撑块上，所述连接杆一端与支撑块固定连接，所述连接杆的另一端能相对二号安装座转动式连接在二号安装座上；所述二号轴承位于连接杆的下方。
3.根据权利要求2所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述检测器为接近开关(56)，所述接近开关设置在二号安装座上，所述连接杆上间隔均布有一圈金属片(521)，金属片随着连接杆的转动而相对接近开关发生位移。
4.根据权利要求2所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述检测器为压力传感器，所述二号安装座上设有限位杆(57)，所述压力传感器设置在限位杆上，所述连接杆上对称设有两个凸部(522)，限位杆位于两个凸部之间，两个凸部随着连接杆的转动而接近或远离限位杆。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述升降牵引装置包括二号电机(12)、二号减速机(9)、转杆(10)和牵引绳，所述二号电机安装在中空横架上，所述转杆通过二号减速机与二号电机的输出轴连接，所述二号电机带动转杆转动，所述转杆水平设置且平行于顶刷，所述转杆的两端均设有卷绕部(11)，所述牵引绳卷绕在卷绕部内，所述两卷绕部内的牵引绳分别与一号卡接件、二号卡接件连接。
6.根据权利要求2所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述导轨为卡槽，所述一号导轨为一号卡槽、所述二号导轨为二号卡槽，所述一号卡接件包括一号安装座(41)，所述一号安装座滑动卡接在一号卡槽上，所述二号卡接件的二号安装座滑动卡接在二号卡槽上。
7.根据权利要求6所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号安装座背离顶刷的一侧面设有一号滑块，所述一号滑块滑动卡接在一号卡槽内；所述二号安装座背离顶刷的一侧面设有二号滑块，所述二号滑块滑动卡接在二号卡槽内。
8.根据权利要求6所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号安装座背离顶刷的一侧面设有至少一个一号滚轮(42)，所述一号滚轮滑动式卡入一号卡槽，所述一号滚轮的轴心线与顶刷的轴心线平行；所述二号安装座背离顶刷的一侧面设有至少一个二号滚轮(54)，所述二号滚轮滑动式卡入二号卡槽，所述二号滚轮的轴心线与顶刷的轴心线平行。
9.根据权利要求8所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号滚轮为两个，所述二号滚轮为两个。
10.根据权利要求1所述的洗车机的顶刷机构，其特征在于：所述一号导轨的上部和下部均设有限位块，所述二号导轨的上部和下部均设有限位块。
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