CN109278561B - 双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法 - Google Patents

双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109278561B
CN109278561B CN201811395000.0A CN201811395000A CN109278561B CN 109278561 B CN109278561 B CN 109278561B CN 201811395000 A CN201811395000 A CN 201811395000A CN 109278561 B CN109278561 B CN 109278561B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
vehicle
engine
rotating speed
fault
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811395000.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109278561A (zh
Inventor
董恩源
钟发平
程辉军
王晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Dingsheng New Material Technology Co ltd
Original Assignee
Corun Hybrid Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Corun Hybrid Power Technology Co Ltd filed Critical Corun Hybrid Power Technology Co Ltd
Priority to CN201811395000.0A priority Critical patent/CN109278561B/zh
Publication of CN109278561A publication Critical patent/CN109278561A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109278561B publication Critical patent/CN109278561B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，先控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出，当发动机转速小于等于发动机转速临界阀值B时，控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，若动力电池电量小于等于SOC下限值C，则清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。本发明方法，简单可行，可提高车辆驾驶安全性。

Description

双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力汽车的控制领域，特别涉及一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法。
背景技术
混合动力汽车在行驶过程中特别是高速行驶过程中，如果出现电机故障为重大故障，这时候车辆一般都会做出相应的故障处理控制措施。对于使用双电机功率分流式的混合动力传动装置的混合动力汽车，在高速行车过程中连接有制动器的电机出现故障时，一般都采取直接清除整车输出扭矩，待车辆接近静止时下高压的方法，但这样的做法，在电机出现故障至车辆停车过程中整车无扭矩输出，将会影响车辆驾驶安全性。
发明内容
本发明旨在提供一种简单可行、可提高车辆驾驶安全性的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法。
本发明通过以下方案实现：
一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：
S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，若是，则执行步骤S4，否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。
进一步地，为了防止与故障电机相连接的制动器的损坏，所述步骤S1中，预设值A根据故障电机工作转速范围及与故障电机相连接的制动器的摩擦片结构特性确定，一般情况下，预设值A的取值范围为1000～1500rpm。
进一步地，所述步骤S2中，发动机转速临界阀值B的取值范围为700～800rpm；所述步骤S3中，SOC下限值C的取值范围为5％～10％；车速阀值D的取值范围为8～12km/h。
本发明的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，简单可行，通过与故障电机相连接的制动器、另一个正常电机和发动机的配合，使得故障电机从故障发生到车辆停止时的输出扭矩更可控，提高了车辆该工况下的安全驾驶性；本发明方法，充分利用了与故障电机相连接的制动器，不需增加额外硬件，节省成本，本发明方法适用范围广。
附图说明
图1为实施例1使用的混合动力传动装置的结构示意图；
图2为实施例1中双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的控制流程图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。
实施例1
一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置的结构示意图如图1所示，其主要部件包括：发动机1、扭转减振器2、第一电机MG1、第二电机MG2、功率分流齿轮机构即双行星排3、第一制动器B1、第二制动器B2，发动机1通过扭转减振器2与双行星排3的行星架相连，双行星排3的小太阳轮S1和第一电机MG1相连，双行星排3的大太阳轮S2和第二电机MG2相连，第一制动器B1和双行星排3的行星架相连，第二制动器B2和第一电机MG1的转子同轴连接，双行星排3的齿圈和主减速器齿轮4啮合，双行星排3在这里起功率分流以及动力输出功能。本实施例使用的混合动力传动装置，其结构已在专利名称为混合动力输出功率平衡装置及其控制方法(专利号200910195901.X)中公开。
一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，在车辆行驶过程中，当电机控制器判断第一电机MG1出现故障时，其控制流程图如图2所示，按以下步骤进行：
S1：整车控制器控制第一电机MG1的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制第一电机MG1的转速，直至第一电机MG1的转速绝对值低于预设值A，预设值A根据第一电机MG1工作转速范围及与第二制动器B2的摩擦片结构特性确定，预设值A的取值范围为1000～1500rpm，本实施例中预设值A取值为1000rpm，之后锁止第二制动器B2，使得第一电机MG1的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，发动机转速临界阀值B取值为700rpm，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，SOC下限值C取值为10％，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，车速阈值D取值为10km/h，若是，则执行步骤S4，否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。
实施例2
一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其步骤与实施例1中的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的步骤基本相同，其不同之处在于：步骤S1中的预设值A取值为1500rpm，步骤S2中的发动机转速临界阀值B取值为800rpm，步骤S3中的SOC下限值C取值为5％，步骤S3中的车速阈值D取值为12km/h。
实施例3
一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其步骤与实施例1中的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的步骤基本相同，其不同之处在于：步骤S1中的预设值A取值为1200rpm，步骤S2中的发动机转速临界阀值B取值为750rpm，步骤S3中的SOC下限值C取值为8％，步骤S3中的车速阈值D取值为8km/h。

Claims (3)

1.一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，其特征在于：在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：
S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，若是，则执行步骤S4，否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；
S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。
2.如权利要求1所述的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，预设值A根据故障电机工作转速范围及与故障电机相连接的制动器的摩擦片结构特性确定，预设值A的取值范围为1000～1500rpm。
3.如权利要求1或2所述的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，发动机转速临界阀值B的取值范围为700～800rpm；所述步骤S3中，SOC下限值C的取值范围为5％～10％；车速阀值D的取值范围为8～12km/h。
CN201811395000.0A 2018-11-22 2018-11-22 双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法 Active CN109278561B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811395000.0A CN109278561B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811395000.0A CN109278561B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109278561A CN109278561A (zh) 2019-01-29
CN109278561B true CN109278561B (zh) 2021-10-12

Family

ID=65173011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811395000.0A Active CN109278561B (zh) 2018-11-22 2018-11-22 双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109278561B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112455425B (zh) * 2020-12-10 2022-04-19 上海馨联动力系统有限公司 一种混合动力汽车发动机扭矩故障控制方法
CN112834225A (zh) * 2021-01-05 2021-05-25 吉孚动力技术(中国)有限公司 一种混合动力系统驱动电机扭矩故障的测试及响应方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1660622A (zh) * 2004-02-25 2005-08-31 日产自动车株式会社 混合电动车辆的驱动控制
JP2005304229A (ja) * 2004-04-14 2005-10-27 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車のモータフェイル対応制御装置
JP2007028733A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Toyota Motor Corp モータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置
CN101528493A (zh) * 2006-11-03 2009-09-09 丰田自动车株式会社 混合动力车辆检测系统和方法
CN101946397A (zh) * 2008-02-14 2011-01-12 丰田自动车株式会社 电机驱动装置、混合动力驱动装置以及电机驱动装置的控制方法
CN102019843A (zh) * 2009-09-15 2011-04-20 上海华普国润汽车有限公司 混合动力输出功率平衡装置及其控制方法
WO2012157054A1 (ja) * 2011-05-16 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP2013133041A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
WO2013140541A1 (ja) * 2012-03-21 2013-09-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
CN107031613A (zh) * 2015-09-10 2017-08-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN108528459A (zh) * 2018-05-07 2018-09-14 科力远混合动力技术有限公司 双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1660622A (zh) * 2004-02-25 2005-08-31 日产自动车株式会社 混合电动车辆的驱动控制
JP2005304229A (ja) * 2004-04-14 2005-10-27 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車のモータフェイル対応制御装置
JP2007028733A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Toyota Motor Corp モータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置
CN101528493A (zh) * 2006-11-03 2009-09-09 丰田自动车株式会社 混合动力车辆检测系统和方法
CN101946397A (zh) * 2008-02-14 2011-01-12 丰田自动车株式会社 电机驱动装置、混合动力驱动装置以及电机驱动装置的控制方法
CN102019843A (zh) * 2009-09-15 2011-04-20 上海华普国润汽车有限公司 混合动力输出功率平衡装置及其控制方法
WO2012157054A1 (ja) * 2011-05-16 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP2013133041A (ja) * 2011-12-27 2013-07-08 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
WO2013140541A1 (ja) * 2012-03-21 2013-09-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
CN107031613A (zh) * 2015-09-10 2017-08-11 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN108528459A (zh) * 2018-05-07 2018-09-14 科力远混合动力技术有限公司 双行星排四轴混合动力汽车关键部件高等级故障处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109278561A (zh) 2019-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5074876B2 (ja) ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法
KR101795377B1 (ko) 하이브리드 차량 변속기 및 시동 제어 방법
CN101643021B (zh) 具有增强型全电驱动模式的混合动力电动车辆动力系
CN108556836B (zh) 功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法
CN109249924B (zh) 混合动力汽车发动机起动控制方法和计算机可读存储介质
DE102014118732B4 (de) Vefahren zum steuern einer brennkraftmaschine während eines verbrennungsübergangs
US8968151B2 (en) Method and system for controlling driveline lash in a hybrid vehicle
EP2960127B1 (en) Control device for hybrid vehicle
DE102015117563A1 (de) Hybridantriebsstrangdrehzahlsteuerung
US8834320B2 (en) Hybrid vehicle and control for a clutch engaging event
CN108528429B (zh) 混合动力汽车静止起动发动机的控制方法
DE102015107031A1 (de) Fahrzeugbatterieleistungsübertragungsbegrenzungsmanagementsystem und -verfahren
CN109278561B (zh) 双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法
EP3640068A1 (en) Series-parallel hybrid power system and vehicle comprising same
CN110539744B (zh) 功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法
DE102015114528A1 (de) Kupplungs- und Elektromaschinenssteuerung für eine Triebstrangdämpfung
US20120029748A1 (en) Hybrid Electrical Vehicle Powertrain with an Enhanced All-Electric Drive Mode System and Method of Control
CN113246713B (zh) 一种混合动力驱动系统
CN206086349U (zh) 双行星齿轮系双电机同轴耦合驱动系统
KR101509702B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템
CN109552311B (zh) 基于多模制动器的混合动力汽车的换挡控制方法
CN108725427B (zh) 无离合器混合动力汽车制动器辅助发动机停机的控制方法
CN110481532B (zh) 基于复合结构双转子电机的混合动力车再生制动控制方法
JP2017170950A (ja) ハイブリッド車両のエンジン停止制御装置
KR20230159744A (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220822

Address after: No.16 Gongxin Avenue, industrial park, Yifeng County, Yichun City, Jiangxi Province

Patentee after: Jiangxi Dingsheng New Material Technology Co.,Ltd.

Address before: 528000 601-604 room, block A, 1 floor, 131 Ji Hua Xi Road, Chancheng District, Foshan, Guangdong.

Patentee before: CORUN HYBRID POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right