CN109278464A - 一种绘图施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种绘图施工装置，它包括水平移动单元、竖向移动单元、绘图笔、颜色配置单元和控制器；控制器与水平移动单元、竖向移动单元、颜色配置单元电连接；其中，水平移动单元和竖向移动单元匹配地移动，用于绘图笔的绘图施工；颜色配置单元根据来自控制器的指令配置所需颜色，提供颜色给绘图笔。本发明的优点在于：实现水平和垂直两个维度的移动作图，自动化控制水平移动、垂直移动和颜色指令，减轻了作业强度；对颜色使用进行控制和管理，也校正了绘图精度，提高了墙面绘图质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种施工装置，尤其涉及一种艺术绘图施工装置。
背景技术
在美丽乡村建设的活动或者饭店装修等过程中，均涉及围墙周面或者饭店墙壁的美化装饰，工作人员通过印压模板绘制线条后予以上色，形成墙体绘画或者图形。很明显地，这种施工过程通常需要多人协作完成，作业效率很低。
申请号CN201710636870.1的专利文献中也披露了一种墙绘方法及装置，涉及基于传感器的绘图位置定位，以便绘图。在这一朝阳行业内属于草创阶段，绘图施工装置采用单一颜色绘图，在需要时切换颜色来源，并不自动化；对于色料用量和质量缺乏管理和控制；绘图精度也不够。
发明内容
本发明要解决上述技术问题，提供了一种绘图施工装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种绘图施工装置，它包括水平移动单元、竖向移动单元、绘图笔、颜色配置单元和控制器；控制器与水平移动单元、竖向移动单元、颜色配置单元电连接；其中，水平移动单元和竖向移动单元匹配地移动，用于绘图笔的绘图施工；颜色配置单元根据来自控制器的指令配置所需颜色，提供颜色给绘图笔。
优选的，指令包括颜色配比参数
优选的，所述水平移动单元包括轮子、平衡陀螺仪、电子水平仪、底板和微型轮毂电机，轮子位于底板之下，平衡陀螺仪和电子水平仪嵌入底板内，驱动轮子移动的微型轮毂电机与控制器无线连接，控制器与平衡陀螺仪、电子水平仪通信连接；所述竖向移动单元包括基本竖向的支架、升降机构、限位开关，竖向移动单元的底部与水平移动单元固定连接，升降机构的顶部与绘图笔连接。
优选的，轮子与底板的连接位置安装有可调节弹簧。
优选的，当所述升降机构为精密液压缸，液压缸顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接；当升降机构为丝杠，丝杠尾部设置电动机，丝杠顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接。
优选的，所述颜色配置单元包括容纳至少三种基础颜色材料的容器；所述控制器包括报警装置，用于监测到颜色配置单元中基础颜色的材料之一减少到一定比例，自动报警。
优选的，它还包括旋转盘，旋转盘上设置容纳若干支绘图笔的槽，绘图笔内的颜色材料不尽相同，控制器与旋转盘电性连接，用于选择某一时刻绘图所用的颜色。
优选的，所述容纳基础颜色材料的容器的四周绕有电磁线圈，控制器关联控制电磁线圈的加热时间和功率，且控制器内有电路控制在电磁线圈加热时，颜色配置单元和绘图笔中止运行。
优选的，它还包括红外线距离监测单元，设置邻近于绘图笔，用于校正绘图笔与绘图面的距离；控制器控制轮子的运动方向。
优选的，所述绘图面为玻璃幕墙、院墙、室内墙面等；指令存储于移动设备，比如优盘。
与现有技术相比，本发明的优点在于：实现水平和垂直两个维度的移动作图，自动化控制水平移动、垂直移动和颜色指令，减轻了作业强度；对颜色使用进行控制和管理，也校正了绘图精度，提高了墙面绘图质量，客户满意。
附图说明
图1为本发明绘图施工装置示意图；
图2为带三支绘图笔的旋转盘；
其中：水平移动单元1、竖向移动单元2、绘图笔3、颜色配置单元4、控制器5、轮子1-1、平衡陀螺仪1-2、电子水平仪1-3、底板1-4、微型轮毂电机1-5，轮子1-1位于底板1-4之下，平衡陀螺仪1-2和电子水平仪1-3嵌入底板内，驱动轮子移动的微型轮毂电机1-5与控制器5无线连接，控制器与平衡陀螺仪、电子水平仪通信连接；竖向移动单元2包括基本竖向的支架2-1、升降机构2-2、旋转盘6。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图对发明予以说明。
如图1所示，一种绘图施工装置，它包括水平移动单元1、竖向移动单元2、绘图笔3、颜色配置单元4和控制器5；控制器5与水平移动单元1、竖向移动单元2、颜色配置单元4电连接；其中，水平移动单元1和竖向移动单元2匹配地移动，用于绘图笔的绘图施工；颜色配置单元4根据来自控制器5的指令配置所需颜色，提供颜色给绘图笔3。
这里指令可以包括颜色配比参数，这样可以基本上自动化控制施工装置的运行及颜色配置，比如从优盘中读取的月亮图形及颜色指令，将自动绘制出月亮。
水平移动单元1包括轮子1-1、平衡陀螺仪1-2、电子水平仪1-3、底板1-4和微型轮毂电机1-5，轮子1-1位于底板1-4之下，平衡陀螺仪1-2和电子水平仪1-3嵌入底板内，驱动轮子移动的微型轮毂电机1-5与控制器5无线连接，控制器与平衡陀螺仪、电子水平仪通信连接；竖向移动单元2包括基本竖向的支架2-1、升降机构2-2、限位开关，竖向移动单元2的底部与水平移动单元1固定连接，升降机构的顶部与绘图笔3连接。
采用轮子使得水平自由移动而不局限于轨道的长度限制，这里也一定程度上解决了是否水平和平衡的问题；在竖直方向，有升降结构及限位开关，用于竖向的移动和控制位置。
轮子与底板的连接位置安装有可调节弹簧，进一步地缓冲在运行过程中的波动。
关于升降机构，可以至少有两种选择。当升降机构2-2为精密液压缸，液压缸顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接；当升降机构2-2为丝杠，丝杠尾部设置电动机，丝杠顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接。
设置储存有机或无机的颜色材料容器，并对用量进行监控，现有技术中经常因此而中断；颜色配置单元包括容纳至少三种基础颜色材料的容器；控制器包括报警装置，用于监测到颜色配置单元中基础颜色的材料之一减少到一定比例，自动报警。
颜色通常五颜六色，设置它还包括旋转盘6，旋转盘6上设置容纳若干支绘图笔3的槽，红黄蓝三色，绘图笔内的颜色材料不尽相同，控制器与旋转盘电性连接，用于选择某一时刻绘图所用的颜色。
在寒冷或者凉快天气时，有些种类的颜色材料经常冻起来或者流动性不佳，导致施工中断，容纳基础颜色材料的容器的四周绕有电磁线圈，控制器关联控制电磁线圈的加热时间和功率，且控制器内有电路控制在电磁线圈加热时，颜色配置单元和绘图笔中止运行。
在靠近前面方向，它还包括红外线距离监测单元，设置邻近于绘图笔，用于校正绘图笔与绘图面的距离；控制器控制轮子的运动方向。
这里绘图面为玻璃幕墙、院墙、室内墙面等；指令存储于移动设备，比如优盘。在村镇的围墙建设中，采用该绘图装置，控制器读取优盘图像或图形数据，自动作图，比人工绘图大约节省七成时间，而与已有绘图施工产品相比节约四成时间和大量成本。
需要指出，上述描述不构成对本发明权利要求范围的限定。
Claims (10)
1.一种绘图施工装置，其特征在于，包括水平移动单元、竖向移动单元、绘图笔、颜色配置单元和控制器；控制器与水平移动单元、竖向移动单元、颜色配置单元电连接；其中，水平移动单元和竖向移动单元匹配地移动，用于绘图笔的绘图施工；颜色配置单元根据来自控制器的指令配置所需颜色，提供颜色给绘图笔。
2.根据权利要求1所述的绘图施工装置，其特征在于，所述指令包括颜色配比参数。
3.根据权利要求1所述的绘图施工装置，其特征在于，所述水平移动单元包括轮子、平衡陀螺仪、电子水平仪、底板和微型轮毂电机，轮子位于底板之下，平衡陀螺仪和电子水平仪嵌入底板内，驱动轮子移动的微型轮毂电机与控制器无线连接，控制器与平衡陀螺仪、电子水平仪通信连接；所述竖向移动单元包括基本竖向的支架、升降机构、限位开关，竖向移动单元的底部与水平移动单元固定连接，升降机构的顶部与绘图笔连接。
4.根据权利要求3所述的绘图施工装置，其特征在于，轮子与底板的连接位置安装有可调节弹簧。
5.根据权利要求3所述的绘图施工装置，其特征在于，当所述升降机构为精密液压缸，液压缸顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接；当升降机构为丝杠，丝杠尾部设置电动机，丝杠顶部与绘图笔连接，颜色配置单元通过管路与绘图笔连接。
6.根据权利要求1所述的绘图施工装置，所述颜色配置单元包括容纳至少三种基础颜色材料的容器；所述控制器包括报警装置，用于监测到颜色配置单元中基础颜色的材料之一减少到一定比例，自动报警。
7.根据权利要求5所述的绘图施工装置，其特征在于，还包括旋转盘，旋转盘上设置容纳若干支绘图笔的槽，绘图笔内的颜色材料不尽相同，控制器与旋转盘电性连接，用于选择某一时刻绘图所用的颜色。
8.根据权利要求5所述的绘图施工装置，其特征在于，所述容纳基础颜色材料的容器的四周绕有电磁线圈，控制器关联控制电磁线圈的加热时间和功率，且控制器内有电路控制在电磁线圈加热时，颜色配置单元和绘图笔中止运行。
9.根据权利要求1所述的绘图施工装置，其特征在于，还包括红外线距离监测单元，设置邻近于绘图笔，用于校正绘图笔与绘图面的距离；控制器控制轮子的运动方向。
10.根据权利要求1所述的绘图施工装置，其特征在于，所述绘图面为玻璃幕墙、院墙、室内墙面等；指令存储于移动设备比如优盘。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110843408A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 山东科技大学 | 一种墙面自动绘图机 |
| CN111665155A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-15 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种超声回弹法测区绘制工具 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201811273161.2A patent/CN109278464A/zh not_active Withdrawn
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| CN111665155A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-15 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种超声回弹法测区绘制工具 |
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