CN109277742A - 一种三工位医疗床管件自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座、箱盖、握把和焊枪；所述底座上加工有安装槽，所述安装槽内放置有安装台，所述安装台上设置有滑杆，所述滑杆上左右滑动安装有滑块，所述滑块上转动安装有连杆的末端，所述连杆顶端转动安装在立柱上，所述立柱底部转动安装在凸台上，所述立柱顶部转动安装有所述焊枪；所述安装台上开设有限位孔，所述限位孔内卡装有固定装置。本发明结构简单、成本低廉，各部件均为可拆卸安装，方便拆装与收纳，具有体积小、易携带、安装方便的特点，实用性极强。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
中国专利(公告号：CN207914844U，公告日：2018.09.28)公开了一种结构稳定的焊接机器人，包括安装座，所述安装座的顶部安装有底板，所述底板的顶部固定连接有机器人主体，所述机器人主体的顶端连接有水平设置的机器手臂，所述机器手臂远离机器人主体的一端连接有焊枪，所述机器手臂的底部固定连接有输出轴朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有套筒，所述套筒的顶部内壁连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端连接有连接杆，所述连接杆远离第二弹簧的一端焊接有水平设置的固定杆。但是这种焊接机器人体积大，安装移动都不方便。
发明内容
为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种三工位医疗床管件自动焊接机器人。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座、箱盖、握把和焊枪，所述底座上转动安装有所述箱盖，所述箱盖外侧顶部螺栓固定有所述握把，所述底座上设置有所述焊枪；所述底座上加工有安装槽，所述安装槽内放置有安装台，所述安装台上设置有滑杆，所述滑杆上左右滑动安装有滑块，所述滑块上转动安装有连杆的末端，所述连杆顶端转动安装在立柱上，所述立柱底部转动安装在凸台上，所述立柱顶部转动安装有所述焊枪，这样通过所述连杆和所述立柱的转动可以实现所述焊枪的收纳，然后盖上所述箱盖即可打包带走，方便快捷；所述安装台上开设有限位孔，所述限位孔内卡装有固定装置，通过所述固定装置实现所述安装槽的限位固定；所述卡块滑动安装在卡槽内且通过挤压机构固定，所述卡槽开设于所述底座上，方便所述固定装置可拆卸安装。
作为本发明的进一步方案：所述固定装置包括定位螺栓、压板、压块、连接件和卡块，所述定位螺栓卡装在所述限位孔内，所述定位螺栓螺纹安装在所述压板上，所述压板右侧底部焊接固定有所述压块，所述压板左侧与所述连接件焊接固定，所述连接件底部焊接固定在所述卡块上。
作为本发明的进一步方案：所述挤压机构包括顶板、支撑板、螺孔、螺栓和沉孔，所述顶板紧贴所述卡块，所述顶板焊接固定在所述螺栓末端，所述螺栓螺纹安装在所述螺孔内，所述螺孔开设于所述支撑板上，所述支撑板卡装在所述沉孔内，所述沉孔开设于所述底座上。
作为本发明的进一步方案：所述箱盖内壁设置有减震机构，用于运输过程中的缓冲减震，所述减震机构包括减震板、滑槽、弹簧座、杆、弹簧和套筒，所述减震板滑动安装在所述滑槽内，所述滑槽开设于所述箱盖的左右内壁，所述滑槽上焊接固定有所述弹簧座，所述弹簧座上焊接固定了所述杆的末端，所述杆顶端滑动安装在所述套筒内，所述套筒焊接固定在所述箱盖顶部内壁，所述杆外侧还套有所述弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用三工位操作，在三工位分别完成装夹、焊接、取件的操作，大大提高了医疗管件焊接效率，在焊接操作时采用本发明，有效增加了对复杂车间环境的适应性，保证每个工位操作的正常进行；通过所述连杆和所述立柱的转动可以实现所述焊枪的收纳，然后盖上所述箱盖即可打包带走，方便快捷；通过所述固定装置实现所述安装槽的限位固定；所述卡块滑动安装在卡槽内且通过挤压机构固定，方便所述固定装置可拆卸安装，各部件均为可拆卸安装，方便本发明的拆装与收纳。本发明结构简单、成本低廉，各部件均为可拆卸安装，方便拆装与收纳，具有体积小、易携带、安装方便的特点，实用性极强。
附图说明
图1为本发明的实施例1的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为本发明的实施例2的结构示意图。
图4为图3中B部分的放大图。
图中：1-底座，2-箱盖，3-握把，4-焊枪，5-安装槽，6-安装台，7-滑杆，8-滑块，9-连杆，10-立柱，11-凸台，12-限位孔，13-固定装置，14-定位螺栓，15-压板，16-压块，17-连接件，18-卡块，19-卡槽，20-挤压机构，21-顶板，22-支撑板，23-螺孔，24-螺栓，25-沉孔，26-减震机构，27-减震板，28-滑槽，29-弹簧座，30-杆，31-弹簧，32-套筒。
具体实施方式
实施例1
请参阅图1和图2，一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座1、箱盖2、握把3和焊枪4，所述底座1上转动安装有所述箱盖2，所述箱盖2外侧顶部螺栓固定有所述握把3，所述底座1上设置有所述焊枪4；所述底座1上加工有安装槽5，所述安装槽5内放置有安装台6，所述安装台6上设置有滑杆7，所述滑杆7上左右滑动安装有滑块8，所述滑块8上转动安装有连杆9的末端，所述连杆9顶端转动安装在立柱10上，所述立柱10底部转动安装在凸台11上，所述立柱10顶部转动安装有所述焊枪4，这样通过所述连杆9和所述立柱10的转动可以实现所述焊枪4的收纳，然后盖上所述箱盖2即可打包带走，方便快捷；所述安装台6上开设有限位孔12，所述限位孔12内卡装有固定装置13，通过所述固定装置13实现所述安装槽5的限位固定；所述固定装置13包括定位螺栓14、压板15、压块16、连接件17和卡块18，所述定位螺栓14卡装在所述限位孔12内，所述定位螺栓14螺纹安装在所述压板15上，所述压板15右侧底部焊接固定有所述压块16，所述压板15左侧与所述连接件17焊接固定，所述连接件17底部焊接固定在所述卡块18上；所述卡块18滑动安装在卡槽19内且通过挤压机构20固定，所述卡槽19开设于所述底座1上，方便所述固定装置13可拆卸安装；所述挤压机构20包括顶板21、支撑板22、螺孔23、螺栓24和沉孔25，所述顶板21紧贴所述卡块18，所述顶板21焊接固定在所述螺栓24末端，所述螺栓24螺纹安装在所述螺孔23内，所述螺孔23开设于所述支撑板22上，所述支撑板22卡装在所述沉孔25内，所述沉孔25开设于所述底座1上。
实施例2
请参阅图3和图4，本实施例2与实施例1相比，区别仅在于，所述箱盖2内壁设置有减震机构26，用于运输过程中的缓冲减震，所述减震机构26包括减震板27、滑槽28、弹簧座29、杆30、弹簧31和套筒32，所述减震板27滑动安装在所述滑槽28内，所述滑槽28开设于所述箱盖2的左右内壁，所述滑槽28上焊接固定有所述弹簧座29，所述弹簧座29上焊接固定了所述杆30的末端，所述杆30顶端滑动安装在所述套筒32内，所述套筒32焊接固定在所述箱盖2顶部内壁，所述杆30外侧还套有所述弹簧31。
本发明的工作原理是:通过所述连杆9和所述立柱10的转动可以实现所述焊枪4的收纳，然后盖上所述箱盖2即可打包带走，方便快捷；通过所述固定装置13实现所述安装槽5的限位固定；所述卡块18滑动安装在卡槽19内且通过挤压机构20固定，方便所述固定装置13可拆卸安装，各部件均为可拆卸安装，方便本发明的拆装与收纳。本发明结构简单、成本低廉，各部件均为可拆卸安装，方便拆装与收纳，具有体积小、易携带、安装方便的特点，实用性极强。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座(1)、箱盖(2)、握把(3)和焊枪(4)，所述底座(1)上转动安装有所述箱盖(2)，所述箱盖(2)外侧顶部螺栓固定有所述握把(3)，所述底座(1)上设置有所述焊枪(4)，其特征在于:所述底座(1)上加工有安装槽(5)，所述安装槽(5)内放置有安装台(6)，所述安装台(6)上设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上左右滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)上转动安装有连杆(9)的末端，所述连杆(9)顶端转动安装在立柱(10)上，所述立柱(10)底部转动安装在凸台(11)上，所述立柱(10)顶部转动安装有所述焊枪(4)；所述安装台(6)上开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)内卡装有固定装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述固定装置(13)包括定位螺栓(14)、压板(15)、压块(16)、连接件(17)和卡块(18)，所述定位螺栓(14)卡装在所述限位孔(12)内，所述定位螺栓(14)螺纹安装在所述压板(15)上，所述压板(15)右侧底部焊接固定有所述压块(16)，所述压板(15)左侧与所述连接件(17)焊接固定，所述连接件(17)底部焊接固定在所述卡块(18)上。
3.根据权利要求2所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述卡块(18)滑动安装在卡槽(19)内且通过挤压机构(20)固定。
4.根据权利要求3所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述卡槽(19)开设于所述底座(1)上。
5.根据权利要求3所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述挤压机构(20)包括顶板(21)、支撑板(22)、螺孔(23)、螺栓(24)和沉孔(25)，所述顶板(21)紧贴所述卡块(18)，所述顶板(21)焊接固定在所述螺栓(24)末端，所述螺栓(24)螺纹安装在所述螺孔(23)内，所述螺孔(23)开设于所述支撑板(22)上，所述支撑板(22)卡装在所述沉孔(25)内，所述沉孔(25)开设于所述底座(1)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述箱盖(2)内壁设置有减震机构(26)。
7.根据权利要求6所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述减震机构(26)包括减震板(27)、滑槽(28)、弹簧座(29)、杆(30)、弹簧(31)和套筒(32)，所述减震板(27)滑动安装在所述滑槽(28)内，所述滑槽(28)开设于所述箱盖(2)的左右内壁，所述滑槽(28)上焊接固定有所述弹簧座(29)，所述弹簧座(29)上焊接固定了所述杆(30)的末端，所述杆(30)顶端滑动安装在所述套筒(32)内，所述套筒(32)焊接固定在所述箱盖(2)顶部内壁，所述杆(30)外侧还套有所述弹簧(31)。
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