CN109277376A - 一种波纹管自动化清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及波纹管加工自动化领域，具体的是一种波纹管自动化清洁装置，包括相连的清洗室和干燥室，所述清洗室的顶部设有喷头，所述喷头与水箱相连接，水箱中填有清洗液；所述干燥室的顶部设有风道的出风口，所述风道与风机相连接；清洗室和干燥室底部设有穿过两室的轨道，轨道上设有滑块，滑块上设置有设有电机，电机的转动杆竖直向上布置，转动杆的端部安装有挂盘，所述挂盘呈圆形，转动杆端部连接在挂盘的圆心位置，挂盘的边缘均匀的分布有多个半圆形的缺口，缺口的开口方向沿挂盘的径向设置，缺口中挂接有波纹管，本发明通过把波纹管挂接的方式进行对波纹管的清理，具有清洁效果好，便于烘干的优点。

Description

一种波纹管自动化清洁装置
技术领域
本发明涉及波纹管加工自动化领域，具体的是一种波纹管自动化清洁装置。
背景技术
波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小。波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管。波纹管适于测量低压，而波纹管在使用一段时间后则需要对其进行清理，避免因为过于肮脏导致波纹管的使用性能降低，不易操作，而人工清理费时费力，清洗效率低。
现有技术中例如申请号为：201710954680 .4的发明专利公开了一种波纹管清洗干燥装置，包括箱体，所述箱体的一侧侧壁上插设有倾斜向上的进料板，所述箱体的上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴贯穿箱体的上侧壁并通过联轴器连接有移动板，所述移动板的下侧设有两个连接杆，所述连接杆远离移动板的一侧共同连接有横板，所述横板的上侧设有水箱，所述水箱的一侧装设有水泵，所述横板的下侧等距离装设有多个与水箱连通的喷头，所述箱体的内部对称设有两个上表面相向倾斜的安装箱，两个所述安装箱相对的一侧分别设有第一空腔和第二空腔。上述方案中用于清洗干燥的空间是相互重合的的，并且多个波纹管在叠加在箱体中，从而造成了不能对波纹管的管内进行彻底清洗，同时干燥的效果也会受到影响。
发明内容
针对上述缺陷，本发明提供了一种波纹管自动化清洁装置，具体方案如下：
一种波纹管自动化清洁装置，包括相连的清洗室和干燥室，所述清洗室的顶部设有喷头，所述喷头与水箱相连接，水箱中填有清洗液；所述干燥室的顶部设有风道的出风口，所述风道与风机相连接；清洗室和干燥室底部设有穿过两室的轨道，轨道上设有滑块，滑块上设置有设有电机，电机的转动杆竖直向上布置，转动杆的端部安装有挂盘，所述挂盘呈圆形，转动杆端部连接在挂盘的圆心位置，挂盘的边缘均匀的分布有多个呈半圆形的缺口，缺口的开口方向沿挂盘的径向设置，缺口中挂接有波纹管。
进一步，所述清洗室和干燥室之间通过pvc门帘间隔。
进一步，所述挂盘的顶部位于每个缺口位置均设有U型插片，所述U型插片覆盖在缺口上，U型插片的开口方向与缺口的开口方向一致，U型插片的顶部设有半圆凸起，所述波纹管端部套接有套环，所述套环与U型插片的接触面上设有与半圆凸起对应的环形凹槽。
进一步，所述风道中设有加热电阻丝。
进一步，所述套环为不锈钢材质。
进一步，所述清洗室和干燥室的两侧分别设有抓取波纹管机械手臂，所述机械手臂的端部设有电磁铁。
和现有技术相比较，本发明的优点如下：
1、本发明通过把清洗和管早分为两个空间在进行清理波纹管工作时运行的更加流畅，由于空间加大，清理效果以及烘干效果也进一步得到了提升。
2、本发明通过把多个波纹管挂接在挂盘上，使波纹管的管内能面向喷头或出风口，进一步提升了清洗和烘干效果。
附图说明
图1为清理装置的结构图；
图2为挂盘的结构图；
图3为挂盘和U型插片的结构图。
附图标记：
1-清洗室；2-烘干室；3-喷头；4-水箱；5-风道；6-加热电阻丝；7-轨道；8-滑块；9-电机；10--转动杆；11-挂盘；12-波纹管；121-套环；131-输入传输带；132-输出传输带；14-U型插片；15-半圆凸起；16-缺口。
具体实施方式
下面结合说明书附图对发明一种波纹管自动化清洁装置进一步详细说明。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明发明的基本结构，因此其仅显示与发明有关的构成。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相邻”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相邻，也可以通过中间媒介间接相邻，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
附图中个部件的标记如下：
1-清洗室；2-烘干室；3-喷头；4-水箱；5-风道；6-加热电阻丝；7-轨道；8-滑块；9-电机；10--转动杆；11-挂盘；12-波纹管；121-套环；131-输入传输带；132-输出传输带；14-U型插片；15-半圆凸起；16-缺口。
实施例1
一种波纹管自动化清洁装置，包括相连的清洗室和干燥室，所述清洗室的顶部设有喷头，所述清洗室和干燥室之间通过pvc门帘间隔，所述喷头与水箱相连接，水箱中填有清洗液；所述干燥室的顶部设有风道的出风口，所述风道与风机相连接，所述风道中设有加热电阻丝；清洗室和干燥室底部设有穿过两室的轨道，轨道上设有滑块，滑块上设置有设有电机，电机为AKM系列伺服电机，电机的转动杆竖直向上布置，转动杆的端部安装有挂盘，所述挂盘呈圆形，转动杆端部连接在挂盘的圆心位置，挂盘的边缘均匀的分布有多个半圆形的缺口，缺口的开口方向沿挂盘的径向设置，缺口中挂接有波纹管。
实施例2
所述挂盘的顶部位于每个缺口位置均设有U型插片，所述U型插片覆盖在缺口上，U型插片的开口方向与缺口的开口方向一致，U型插片的顶部设有半圆凸起，所述波纹管端部套接有套环，所述套环与U型插片的接触面上设有与半圆凸起对应的环形凹槽。
实施例3
在清洗室侧壁上开设设有波纹管入口，在干燥室侧壁上开设有波纹管出口，波纹管入口处连接有输入传输带，波纹管出口处连接有输出传输带，输入传输和输出传输带上分别设置有一副机械手臂（图中不可见），所述机械手臂为四轴机械臂，该机械臂可进行水平方向，垂直方向移动，并且机械手臂的操作杆末端设有转动轴，转动轴的末端设有电磁铁；输入传输带上放置有水平设置的波纹管，波纹管上套接有套环，套环为不锈钢材质，位于输入传输带上方的机械手臂通过电磁铁吸附套环来抓取波纹管，然后通过操作转动轴做逆时针方向90°转动把水平放置的波纹管改为竖直摆放，最后操作手臂把波纹管挂接在挂盘上对应的缺口，挂盘通过转动来替换一挂接波纹管的缺口，当挂盘中的缺口被挂满后进行清洗和烘干工作，最后挂盘移动到波纹管的出口，再通过机械手臂把挂盘总的波纹管水平摆放到输出传输带上。
以上步骤均通过PLC控制器来实现自动化操作。
以上所述仅是发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种波纹管自动化清洁装置，其特征在于，包括相连的清洗室和干燥室，所述清洗室的顶部设有喷头，所述喷头与水箱相连接，水箱中填有清洗液；所述干燥室的顶部设有风道的出风口，所述风道与风机相连接；清洗室和干燥室底部设有穿过两室的轨道，轨道上设有滑块，滑块上设置有设有电机，电机的转动杆竖直向上布置，转动杆的端部安装有挂盘，所述挂盘呈圆形，转动杆端部连接在挂盘的圆心位置，挂盘的边缘均匀的分布有多个半圆形的缺口，缺口的开口方向沿挂盘的径向设置，缺口中挂接有波纹管。
2.根据权利要求1所述的波纹管自动化清洁装置，其特征在于，所述清洗室和干燥室之间通过pvc门帘间隔。
3.根据权利要求1所述的波纹管自动化清洁装置，其特征在于，所述挂盘的顶部位于每个缺口位置均设有U型插片，所述U型插片覆盖在缺口上，U型插片的开口方向与缺口的开口方向一致，U型插片的顶部设有半圆凸起，所述波纹管端部套接有套环，所述套环与U型插片的接触面上设有与半圆凸起对应的环形凹槽。
4.根据权利要求1所述的波纹管自动化清洁装置，其特征在于，所述风道中设有加热电阻丝。
5.根据权利要求3所述的波纹管自动化清洁装置，其特征在于，所述套环为不锈钢材质。
6.根据权利要求5所述的波纹管自动化清洁装置，其特征在于，所述清洗室和干燥室的两侧分别设有抓取波纹管机械手臂，所述机械手臂的端部设有电磁铁。
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