CN109276413A - 一种康复治疗机器人 - Google Patents

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CN109276413A CN201811408703.2A CN201811408703A CN109276413A CN 109276413 A CN109276413 A CN 109276413A CN 201811408703 A CN201811408703 A CN 201811408703A CN 109276413 A CN109276413 A CN 109276413A
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Abstract

本发明涉及医疗康复设备技术领域，且公开了一种康复治疗机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的下端设置有底座，所述底座的上端外表面设置有竖直板，所述竖直板的上端设置有控制面板，所述支撑柱的一侧外表面设置有连接板，所述连接板的上端外表面设置有伺服电机，所述支撑柱的前端外表面设置有扶持装置，所述支撑柱的上端外表面设置有空气加湿装置，所述支撑柱的内侧外表面设置有床体，所述床体的下端外表面设置有第一电动缸，所述第一电动缸的下端设置有延伸板。该康复治疗机器人，可以变形为病人提供床体，在病人行走时提供扶持的功能，防止病人站立过程中意外倒下，具备空气加湿的功能，带来更好的使用前景。

Description

一种康复治疗机器人
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种康复治疗机器人。
背景技术
康复治疗机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
现有的康复治疗机器人在使用时存在一定的弊端，首先现有的康复治疗机器人不具备变形为床体的功能，不能使病人躺下，功能不够全面，其次，康复治疗机器人在协助病人行走时不具备扶持的功能，需要额外地使用其它支撑工具，为病人的康复治疗带来不便，还有，在病人站起来的状态下不能防止病人意外倒下，造成意外发生，最后，不具备空气加湿的功能，功能不够全面，为此我们提出一种康复治疗机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种康复治疗机器人，具备可以变形为病人提供床体，在协助病人行走时提供扶持的功能，防止病人站立过程中意外倒下，具备空气加湿的优点，解决了传统康复治疗机器人不具备变形为床体的功能，在协助病人行走时不具备扶持的功能，在病人站立的状态下不能防止病人意外倒下，不具备空气加湿的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备可以变形为病人提供床体，在协助病人行走时提供扶持的功能，防止病人站立过程中意外倒下，具备空气加湿的目的，本发明提供如下技术方案：一种康复治疗机器人，包括支撑柱，所述支撑柱的下端设置有底座，所述底座的上端外表面设置有竖直板，所述竖直板的上端设置有控制面板，所述支撑柱的一侧外表面设置有连接板，所述连接板的上端外表面设置有伺服电机，所述支撑柱的前端外表面设置有扶持装置，所述支撑柱的上端外表面设置有空气加湿装置，所述支撑柱的内侧外表面设置有床体，所述床体的下端外表面设置有第一电动缸，所述第一电动缸的下端设置有延伸板，所述床体的上端设置有顶部支架，所述顶部支架的下端外表面设置有连接绳，所述连接绳的下端设置有人体稳固装置。
优选的，所述支撑柱的数量为两组，所述支撑柱与底座之间为固定连接，所述底座的下端外表面靠近拐角处设置有驱动轮，所述驱动轮的数量为四组，所述驱动轮呈阵列排布，所述驱动轮的输入端口与控制面板的输出端口电性连接，所述竖直板与控制面板以及底座之间均为固定连接，所述控制面板的输入端口与底座的输出端口电性连接。
优选的，所述底座的上端外表面靠近竖直板的后方设置有驱动辊，所述驱动辊的外表面设置有传动带，所述驱动辊与底座之间为活动连接，所述驱动辊的数量为若干组，所述驱动辊呈阵列排布，所述传动带与驱动辊之间为活动连接，所述驱动辊的输入端口与控制面板的输出端口电性连接。
优选的，所述支撑柱的后端外表面设置有支撑板，所述支撑板与支撑柱之间为固定连接，所述支撑板的下端外表面与支撑柱的后端外表面之间设置有加强筋，所述加强筋与支撑板以及支撑柱之间均为固定连接。
优选的，所述连接板与伺服电机以及支撑柱之间均为固定连接，所述伺服电机的一侧外表面设置有连接轴，所述连接轴贯穿于支撑柱与床体的内部，所述连接轴与床体之间为固定连接，所述连接轴与支撑柱之间为活动连接，所述伺服电机的输入端口与控制面板的输出端口电性连接。
优选的，所述扶持装置包括连接块，所述连接块的一侧外表面设置有扶持块，所述连接块与扶持块以及支撑柱之间均为固定连接，所述扶持块的上端外表面设置有橡胶软垫，所述橡胶软垫与扶持块之间为固定连接，所述扶持块的前端外表面设置有扶持把手，所述扶持把手与扶持块之间为活动连接，所述扶持装置的数量为两组。
优选的，所述空气加湿装置包括蓄水箱，所述蓄水箱的下端与支撑柱之间为固定连接，所述蓄水箱的上端外表面设置有加湿口，所述蓄水箱的后端外表面设置有注水口，所述加湿口与注水口均贯穿于蓄水箱的外表面，所述蓄水箱的内部设置有电极片，所述电极片与蓄水箱之间为固定连接，所述电极片的输入端口与控制面板的输出端口电性连接。
优选的，所述床体的前端外表面设置有床软垫，所述第一电动缸与延伸板以及床体之间均为固定连接，所述顶部支架与床体之间设置有第二电动缸，所述第二电动缸与床体以及顶部支架之间均为固定连接，所述第一电动缸以及第二电动缸的输入端口分别与控制面板的输出端口电性连接。
优选的，所述人体稳固装置包括弹性套，所述连接绳的数量为两组，所述连接绳与顶部支架以及弹性套之间均为固定连接，所述弹性套的一端设置有尼龙片，所述尼龙片与弹性套之间为固定连接，所述弹性套的另一端相对于尼龙片的一端设置有魔术贴，所述魔术贴与弹性套之间为固定连接，所述魔术贴与尼龙片的数量均为三组，所述魔术贴与尼龙片的排布位置相对应。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种康复治疗机器人，具备以下有益效果：
1、该康复治疗机器人，通过连接轴与床体的配合，通过控制面板设置模式，伺服电机转动带动连接轴转动，使得床体沿连接轴转动，到达水平位置时停止运转，病人可以躺于床体上，配合第一电动缸的运转，可以控制延伸板的位置，使病人的脚放置的更为舒适，此时支撑板位于床体的下端外表面，配合加强筋使得床体更为稳定，可以变形为病人提供床体，功能较为全面。
2、该康复治疗机器人，通过扶持装置的作用，通过控制面板开启驱动辊，使得传动带运动，来对病人进行康复行走治疗时，病人可以用手扶住扶持把手，病人也可以将手掌按压于橡胶软垫上，来更好的在传动带上进行行走练习，为病人提供了扶持的功能，无需额外地使用拐杖等工具，较为方便实用。
3、该康复治疗机器人，通过人体稳固装置与顶部支架的配合，通过控制面板使第二电动缸运转，来调节顶部支架的高度，直至弹性套到达合适的高度，将弹性套套于病人身上，通过将魔术贴贴于尼龙片上使得弹性套穿于病人身上，站立状态下的病人将要意外倒下时，弹性套在连接绳的作用下被拉住，同时阻止了穿上弹性套的病人倒下，有利于防止站立的病人意外倒下，较为安全。
4、该康复治疗机器人，通过空气加湿装置与控制面板的配合，向注水口加入水，通过控制面板开启电极片，电极片加热蓄水箱内的水，使得水蒸发后从加湿口处排出，进而对病人周围的空气进行加湿处理，改善空气环境，具备加湿空气的功能，更为全面。
附图说明
图1为本发明结构整体结构示意图；
图2为本发明结构部分结构示意图；
图3为本发明结构图2的A处局部放大示意图；
图4为本发明结构图2的B处局部放大示意图；
图5为本发明结构图2的C处局部放大示意图；
图6为本发明结构空气加湿装置示意图。
图中：1、支撑柱；2、底座；3、驱动轮；4、驱动辊；5、传动带；6、竖直板；7、控制面板；8、支撑板；9、加强筋；10、连接板；11、伺服电机；12、连接轴；13、扶持装置；131、连接块；132、扶持块；133、橡胶软垫；134、扶持把手；14、空气加湿装置；141、蓄水箱；142、加湿口；143、注水口；144、电极片；15、床体；16、床软垫；17、第一电动缸；18、延伸板；19、顶部支架；20、第二电动缸；21、连接绳；22、人体稳固装置；221、弹性套；222、尼龙片；223、魔术贴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种康复治疗机器人，包括支撑柱1，支撑柱1的下端设置有底座2，底座2的上端外表面设置有竖直板6，竖直板6的上端设置有控制面板7，支撑柱1的一侧外表面设置有连接板10，连接板10的上端外表面设置有伺服电机11，支撑柱1的前端外表面设置有扶持装置13，支撑柱1的上端外表面设置有空气加湿装置14，支撑柱1的内侧外表面设置有床体15，床体15的下端外表面设置有第一电动缸17，第一电动缸17的下端设置有延伸板18，床体15的上端设置有顶部支架19，顶部支架19的下端外表面设置有连接绳21，连接绳21的下端设置有人体稳固装置22。
支撑柱1的数量为两组，支撑柱1与底座2之间为固定连接，底座2的下端外表面靠近拐角处设置有驱动轮3，驱动轮3的数量为四组，驱动轮3呈阵列排布，驱动轮3的输入端口与控制面板7的输出端口电性连接，竖直板6与控制面板7以及底座2之间均为固定连接，控制面板7的输入端口与底座2的输出端口电性连接，驱动轮3的型号为MRT10；底座2的上端外表面靠近竖直板6的后方设置有驱动辊4，驱动辊4的外表面设置有传动带5，驱动辊4与底座2之间为活动连接，驱动辊4的数量为若干组，驱动辊4呈阵列排布，传动带5与驱动辊4之间为活动连接，驱动辊4的输入端口与控制面板7的输出端口电性连接，控制面板7的型号为PM554-TP；支撑柱1的后端外表面设置有支撑板8，支撑板8与支撑柱1之间为固定连接，支撑板8的下端外表面与支撑柱1的后端外表面之间设置有加强筋9，加强筋9与支撑板8以及支撑柱1之间均为固定连接，加强筋9与支撑板8确保床体15水平位置时的稳定性；连接板10与伺服电机11以及支撑柱1之间均为固定连接，伺服电机11的一侧外表面设置有连接轴12，连接轴12贯穿于支撑柱1与床体15的内部，连接轴12与床体15之间为固定连接，连接轴12与支撑柱1之间为活动连接，伺服电机11的输入端口与控制面板7的输出端口电性连接，伺服电机11的型号为ZCE60-L1-5-S-P2；扶持装置13包括连接块131，连接块131的一侧外表面设置有扶持块132，连接块131与扶持块132以及支撑柱1之间均为固定连接，扶持块132的上端外表面设置有橡胶软垫133，橡胶软垫133与扶持块132之间为固定连接，扶持块132的前端外表面设置有扶持把手134，扶持把手134与扶持块132之间为活动连接，扶持装置13的数量为两组，便于病人双手扶持；空气加湿装置14包括蓄水箱141，蓄水箱141的下端与支撑柱1之间为固定连接，蓄水箱141的上端外表面设置有加湿口142，蓄水箱141的后端外表面设置有注水口143，加湿口142与注水口143均贯穿于蓄水箱141的外表面，蓄水箱141的内部设置有电极片144，电极片144与蓄水箱141之间为固定连接，电极片144的输入端口与控制面板7的输出端口电性连接，电极片144可以对蓄水箱141内的水体进行加热；床体15的前端外表面设置有床软垫16，第一电动缸17与延伸板18以及床体15之间均为固定连接，顶部支架19与床体15之间设置有第二电动缸20，第二电动缸20与床体15以及顶部支架19之间均为固定连接，第一电动缸17以及第二电动缸20的输入端口分别与控制面板7的输出端口电性连接，第一电动缸17与第二电动缸20的型号均为CY134-R；人体稳固装置22包括弹性套221，连接绳21的数量为两组，连接绳21与顶部支架19以及弹性套221之间均为固定连接，弹性套221的一端设置有尼龙片222，尼龙片222与弹性套221之间为固定连接，弹性套221的另一端相对于尼龙片222的一端设置有魔术贴223，魔术贴223与弹性套221之间为固定连接，魔术贴223与尼龙片222的数量均为三组，魔术贴223与尼龙片222的排布位置相对应，确保弹性套221可以稳固的套于病人身上。
工作时，病人通过控制面板7设置模式，伺服电机11转动带动连接轴12转动，使得床体15沿连接轴12转动，到达水平位置时停止运转，病人可以躺于床体15上，配合第一电动缸17的运转，可以控制延伸板18的位置，使病人的脚放置的更为舒适，站立时病人通过控制面板7开启驱动辊4，使得传动带5运动，病人可以进行康复行走治疗时，用手扶住扶持把手134，病人也可以将手掌按压于橡胶软垫133上，来更好的在传动带5上进行行走练习，病人通过控制面板7使第二电动缸20运转，来调节顶部支架19的高度，直至弹性套221到达合适的高度，将弹性套221套于病人身上，再将魔术贴223贴于尼龙片222上，使得弹性套221穿于病人身上，防止病人的意外倒下时，较为安全；病人可以向注水口143加入水，并通过控制面板7开启电极片144，电极片144加热蓄水箱141内的水，使得水蒸发后从加湿口142处排出，进而对病人周围的空气进行加湿处理，改善空气环境，较为实用。
综上所述，通过连接轴12与床体15的配合，通过控制面板7设置模式，伺服电机11转动带动连接轴12转动，使得床体15沿连接轴12转动，到达水平位置时停止运转，病人可以躺于床体15上，配合第一电动缸17的运转，可以控制延伸板18的位置，使病人的脚放置的更为舒适，此时支撑板8位于床体15的下端外表面，配合加强筋9使得床体15更为稳定，可以变形为床体15，功能较为全面；通过扶持装置13的作用，通过控制面板7开启驱动辊4，使得传动带5运动，来对病人进行康复行走治疗时，病人可以用手扶住扶持把手134，病人也可以将手掌按压于橡胶软垫133上，来更好的在传动带5上进行行走练习，为病人提供了扶持的功能，无需额外地使用拐杖等工具，较为方便实用；通过人体稳固装置22与顶部支架19的配合，通过控制面板7使第二电动缸20运转，来调节顶部支架19的高度，直至弹性套221到达合适的高度，将弹性套221套于病人身上，通过将魔术贴223贴于尼龙片222上使得弹性套221穿于病人身上，病人将要意外倒下时，弹性套221在连接绳21的作用下被拉住，同时阻止了穿上弹性套221的病人倒下，有利于防止站立的病人意外倒下，较为安全；通过空气加湿装置14与控制面板7的配合，向注水口143加入水，通过控制面板7开启电极片144，电极片144加热蓄水箱141内的水，使得水蒸发后从加湿口142处排出，进而对病人周围的空气进行加湿处理，改善空气环境，具备加湿空气的功能，更为全面。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种康复治疗机器人，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的下端设置有底座(2)，所述底座(2)的上端外表面设置有竖直板(6)，所述竖直板(6)的上端设置有控制面板(7)，所述支撑柱(1)的一侧外表面设置有连接板(10)，所述连接板(10)的上端外表面设置有伺服电机(11)，所述支撑柱(1)的前端外表面设置有扶持装置(13)，所述支撑柱(1)的上端外表面设置有空气加湿装置(14)，所述支撑柱(1)的内侧外表面设置有床体(15)，所述床体(15)的下端外表面设置有第一电动缸(17)，所述第一电动缸(17)的下端设置有延伸板(18)，所述床体(15)的上端设置有顶部支架(19)，所述顶部支架(19)的下端外表面设置有连接绳(21)，所述连接绳(21)的下端设置有人体稳固装置(22)。
2.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)的数量为两组，所述支撑柱(1)与底座(2)之间为固定连接，所述底座(2)的下端外表面靠近拐角处设置有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的数量为四组，所述驱动轮(3)呈阵列排布，所述驱动轮(3)的输入端口与控制面板(7)的输出端口电性连接，所述竖直板(6)与控制面板(7)以及底座(2)之间均为固定连接，所述控制面板(7)的输入端口与底座(2)的输出端口电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述底座(2)的上端外表面靠近竖直板(6)的后方设置有驱动辊(4)，所述驱动辊(4)的外表面设置有传动带(5)，所述驱动辊(4)与底座(2)之间为活动连接，所述驱动辊(4)的数量为若干组，所述驱动辊(4)呈阵列排布，所述传动带(5)与驱动辊(4)之间为活动连接，所述驱动辊(4)的输入端口与控制面板(7)的输出端口电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述支撑柱(1)的后端外表面设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)与支撑柱(1)之间为固定连接，所述支撑板(8)的下端外表面与支撑柱(1)的后端外表面之间设置有加强筋(9)，所述加强筋(9)与支撑板(8)以及支撑柱(1)之间均为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述连接板(10)与伺服电机(11)以及支撑柱(1)之间均为固定连接，所述伺服电机(11)的一侧外表面设置有连接轴(12)，所述连接轴(12)贯穿于支撑柱(1)与床体(15)的内部，所述连接轴(12)与床体(15)之间为固定连接，所述连接轴(12)与支撑柱(1)之间为活动连接，所述伺服电机(11)的输入端口与控制面板(7)的输出端口电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述扶持装置(13)包括连接块(131)，所述连接块(131)的一侧外表面设置有扶持块(132)，所述连接块(131)与扶持块(132)以及支撑柱(1)之间均为固定连接，所述扶持块(132)的上端外表面设置有橡胶软垫(133)，所述橡胶软垫(133)与扶持块(132)之间为固定连接，所述扶持块(132)的前端外表面设置有扶持把手(134)，所述扶持把手(134)与扶持块(132)之间为活动连接，所述扶持装置(13)的数量为两组。
7.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述空气加湿装置(14)包括蓄水箱(141)，所述蓄水箱(141)的下端与支撑柱(1)之间为固定连接，所述蓄水箱(141)的上端外表面设置有加湿口(142)，所述蓄水箱(141)的后端外表面设置有注水口(143)，所述加湿口(142)与注水口(143)均贯穿于蓄水箱(141)的外表面，所述蓄水箱(141)的内部设置有电极片(144)，所述电极片(144)与蓄水箱(141)之间为固定连接，所述电极片(144)的输入端口与控制面板(7)的输出端口电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述床体(15)的前端外表面设置有床软垫(16)，所述第一电动缸(17)与延伸板(18)以及床体(15)之间均为固定连接，所述顶部支架(19)与床体(15)之间设置有第二电动缸(20)，所述第二电动缸(20)与床体(15)以及顶部支架(19)之间均为固定连接，所述第一电动缸(17)以及第二电动缸(20)的输入端口分别与控制面板(7)的输出端口电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种康复治疗机器人，其特征在于：所述人体稳固装置(22)包括弹性套(221)，所述连接绳(21)的数量为两组，所述连接绳(21)与顶部支架(19)以及弹性套(221)之间均为固定连接，所述弹性套(221)的一端设置有尼龙片(222)，所述尼龙片(222)与弹性套(221)之间为固定连接，所述弹性套(221)的另一端相对于尼龙片(222)的一端设置有魔术贴(223)，所述魔术贴(223)与弹性套(221)之间为固定连接，所述魔术贴(223)与尼龙片(222)的数量均为三组，所述魔术贴(223)与尼龙片(222)的排布位置相对应。
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