CN109276189A - 一种扫地机控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机控制方法及控制系统，包括：实时采集周围环境图像；根据周围环境图像，识别待清扫位置；根据待清扫位置，选用相应清扫设备。本发明的扫地机控制方法及控制系统，通过在清扫过程中，实时采集周围环境图像，根据周围环境图像，识别待清扫位置，根据待清扫位置，选用相应清扫设备，实现了智能选择相应清扫设备，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。

Description

一种扫地机控制方法及控制系统
技术领域
本发明属于扫地技术领域，更具体地，涉及一种扫地机控制方法及控制系统。
背景技术
作为智能电器的一种，扫地机得到了广泛地使用，深受用户喜爱，但是，现有技术的扫地机智能需要人工设置清扫设备，不能根据待清扫位置，实现自动选择相应清扫设备。因此，迫切地需要一种方法，可以使扫地机根据待清扫位置自动选择相应清扫设备。
发明内容
本发明的目的是提出一种能根据待清扫位置自动选择相应清扫设备的扫地机的控制方法及控制系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制方法，该方法包括：实时采集周围环境图像；根据所述周围环境图像，识别待清扫位置；根据所述待清扫位置，选用相应清扫设备。
优选的，所述根据所述待清扫位置，选用相应清扫设备，具体包括：根据待清扫位置的特征，分析所述周围环境图像；确定待清扫位置的类别；根据所述待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
优选的，所述根据所述待清扫位置的类别，选用相应清扫设备，具体包括：待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
优选的，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；若所述墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；若所述墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机控制系统，该系统包括：采集单元，用于实时采集周围环境图像；识别单元，用于根据所述周围环境图像，识别待清扫位置；选择单元，用于根据所述待清扫位置，选用相应清扫设备。
优选的，所述选择单元具体包括：分析单元，用于根据待清扫位置的特征，分析所述周围环境图像；确定单元，用于确定待清扫位置的类别；选择单元，还用于根据所述待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
优选的，选择单元，还用于待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
优选的，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；选择单元，还用于若所述墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；若所述墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
本发明的有益效果在于：本发明的扫地机控制方法及控制系统，通过在清扫过程中，实时采集周围环境图像，根据周围环境图像，识别待清扫位置，根据待清扫位置，选用相应清扫设备，实现了智能选择相应清扫设备，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
本发明的控制方法及控制系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种扫地机控制方法的流程图。
图2示出了根据本发明的一种扫地机控制系统的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的扫地机控制方法，该方法包括：实时采集周围环境图像；根据周围环境图像，识别待清扫位置；根据待清扫位置，选用相应清扫设备。
作为优选方案，根据待清扫位置，选用相应清扫设备，具体包括：根据待清扫位置的特征，分析周围环境图像；确定待清扫位置的类别；根据待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
作为优选方案，根据待清扫位置的类别，选用相应清扫设备，具体包括：待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
作为优选方案，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；若墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；若墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
根据示例性的实施方法的扫地机控制方法通过在清扫过程中，实时采集周围环境图像，根据周围环境图像，识别待清扫位置，根据待清扫位置，选用相应清扫设备，实现了智能选择相应清扫设备，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
根据本发明的扫地机控制系统，包括：采集单元，用于实时采集周围环境图像；识别单元，用于根据周围环境图像，识别待清扫位置；选择单元，用于根据待清扫位置，选用相应清扫设备。
作为优选方案，选择单元具体包括：分析单元，用于根据待清扫位置的特征，分析周围环境图像；确定单元，用于确定待清扫位置的类别；选择单元，还用于根据待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
作为优选方案，选择单元，还用于待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
作为优选方案，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；选择单元，还用于若墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；若墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
根据示例性的实施方法的扫地机控制系统通过在清扫过程中，实时采集周围环境图像，根据周围环境图像，识别待清扫位置，根据待清扫位置，选用相应清扫设备，实现了智能选择相应清扫设备，提高了扫地机的便利性，以及提高了用户体验。
实施例一
图1示出了根据本发明的一种扫地机控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的扫地机控制方法包括：S102，实时采集周围环境图像；S104，根据周围环境图像，识别待清扫位置；S106，根据待清扫位置，选用相应清扫设备。
其中，根据待清扫位置，选用相应清扫设备，具体包括：根据待清扫位置的特征，分析周围环境图像；确定待清扫位置的类别；根据待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
其中，根据待清扫位置的类别，选用相应清扫设备，具体包括：待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
其中，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；若墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；若墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
实施例二
图2示出了根据本发明的一种扫地机控制系统的框图。
如图2所示，本实施例提供的扫地机控制系统包括：采集单元202，用于实时采集周围环境图像；识别单元204，用于根据周围环境图像，识别待清扫位置；选择单元206，用于根据待清扫位置，选用相应清扫设备。
其中，选择单元206具体包括：分析单元，用于根据待清扫位置的特征，分析周围环境图像；确定单元，用于确定待清扫位置的类别；选择单元，还用于根据待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
其中，选择单元，还用于待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
其中，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；选择单元，还用于若墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；若墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：
实时采集周围环境图像；
根据所述周围环境图像，识别待清扫位置；
根据所述待清扫位置，选用相应清扫设备。
2.根据权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述待清扫位置，选用相应清扫设备，具体包括：
根据待清扫位置的特征，分析所述周围环境图像；
确定待清扫位置的类别；
根据所述待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
3.根据权利要求2所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述根据所述待清扫位置的类别，选用相应清扫设备，具体包括：
待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；
待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；
待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
4.根据权利要求2所述的扫地机控制方法，其特征在于，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；
若所述墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；
若所述墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
5.一种扫地机控制系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于实时采集周围环境图像；
识别单元，用于根据所述周围环境图像，识别待清扫位置；
选择单元，用于根据所述待清扫位置，选用相应清扫设备。
6.根据权利要求5所述的扫地机控制系统，其特征在于，所述选择单元具体包括：
分析单元，用于根据待清扫位置的特征，分析所述周围环境图像；
确定单元，用于确定待清扫位置的类别；
选择单元，还用于根据所述待清扫位置的类别，选用相应清扫设备。
7.根据权利要求6所述的扫地机控制系统，其特征在于，选择单元，还用于待清扫位置为地板，选用柔湿类清扫设备；待清扫位置为地砖，选用速干类清扫设备；待清扫位置为地毯，选用吸尘设备。
8.根据权利要求6所述的扫地机控制系统，其特征在于，待清扫位置为墙面，进一步判断所述墙面的状态；
选择单元，还用于若所述墙面为平整的墙面，则选用侧面直板类清扫设备；
若所述墙面为有弯度的墙面，则选用侧面旋转圆头类清扫设备。
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