CN109275628A - 一种水蛭自动穿线设备 - Google Patents
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Abstract
一种水蛭自动穿线设备，属于生物加工设备领域。是由万向轮、万向轮架、底盘、控制柜、启动按钮、停止按钮、支撑架、第三振动器、第三筛选网、第二振动器、第二筛选网、第一振动器、第一筛选网、料箱、导水管、水箱、水箱支架、第一支柱、压紧体、压力传感器、第一旋转辊、第二旋转辊、电磁顶针、收集箱、穿线针、旋转轴、线辊、吸针体、光电传感器、第一电动机、蜗杆、电磁开口、传送带、传送带轴、第二电动机、第一齿轮、第二齿轮、第三电动机、单片机和第三齿轮组成的。第一筛选网和第二筛选网上具有网孔和分槽结构，电磁顶针上有宽槽结构，所述的穿线体上有引线槽结构，所述的吸针体上有吸针体孔结构。能够实现对水蛭进行穿线。
Description
技术领域
本发明涉及一种水蛭自动穿线设备，具体地说是采用了特殊结构的筛选网，并带有光电传感器对水蛭进行检测，以及通过电机构成往复穿线运动的水蛭穿线设备，属于生物加工领域。
背景技术
水蛭，俗名蚂蟥，在《神农本草经》中已有记载，具有很高的药用价值，在内陆淡水水域内生长繁殖，是中国传统的特种药用水生动物，其干制品泡制后中医入药，具有治疗中风、高血压、清瘀、闭经、跌打损伤等功效。近年新发现水蛭制剂在防治心脑血管疾病和抗癌方面具有特效。它在历史上以自然捕捞为主，因近年农药、化肥等滥用，及工农业“三废”对环境的污染，野生自然资源锐减，随着水蛭药用价值的深度开发，其市场需求潜力巨大。中国南方在1995年前后，开始捕捞自然苗种，首次进行人工饲养，获得成功。
目前，我国的水蛭多靠人工养殖，而水蛭收获时最主要的环节就是晒干，穿线晒干是养殖户常用的方法，但水蛭数量大，劳动强度高，需要一种自动穿线设备解决此问题，但是目前缺乏此类设备。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种水蛭自动穿线设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种水蛭自动穿线设备，是由万向轮、万向轮架、底盘、控制柜、启动按钮、停止按钮、支撑架、第三振动器、第三筛选网、第二振动器、第二筛选网、第一振动器、第一筛选网、料箱、导水管、水箱、水箱支架、第一支柱、压紧体、压力传感器、第一旋转辊、第二旋转辊、电磁顶针、收集箱、穿线针、旋转轴、线辊、吸针体、光电传感器、第一电动机、蜗杆、电磁开口、传送带、传送带轴、第二电动机、第一齿轮、第二齿轮、第三电动机、单片机和第三齿轮组成的，所述的第一筛选网和第二筛选网上具有网孔和分槽结构，所述的第三筛选网上有分槽结构，所述的电磁顶针上有宽槽结构，所述的穿线体上有引线槽结构，所述的吸针体上有吸针体孔结构，所述的4个万向轮均布在底盘下方，通过螺栓安装在万向轮架上，所述的支撑架通过螺栓安装在底盘上，所述的第一振动器、第二振动器和第三振动器分别安装在第一筛选网、第二筛选网和第三筛选网的左侧，所述的第一筛选网、第二筛选网和第三筛选网分别通过螺栓安装在支撑架上，所述的料箱通过螺栓安装在支撑架上部，所述的导水管通过螺纹安装在水箱下部，所述的第一支柱位于传送带右侧，与蜗杆左右对称，所述的压紧体内侧有螺纹与螺杆配合，内槽宽度与第一支柱的直径相同，所述的压力传感器位于压紧体的下侧，所述的第一旋转辊和第二旋转辊分别焊接在第二齿轮和第一齿轮上，且辊与齿轮的同轴，所述的电磁顶针大端的直径要略大于第一旋转辊和第二旋转辊之间的夹缝，最下侧与传送带的距离为1mm-2mm，通过导线与单片机相连，所述的收集箱位于底盘的左侧和传送带左端的正下方，所述的穿线针成锥形，大端直径略大于电磁顶针的小端直径，所述的线辊中部中空，且中空直径略大于旋转轴的直径，所述的吸针体为永磁铁，吸针体孔直径略大于穿线针的大端直径，且与电磁顶针同轴，所述的光电传感器位于蜗杆右侧，通过导线与单片机相连，所述的第一电动机电机轴与蜗杆通过轴套相连，位于蜗杆的下侧，所述的电磁开口分别位于筛选网的下侧，所述的传送带轴通过轴套与第二电动机相连，所述的第一齿轮和第二齿轮大小相同，配合转动，所述的第二齿轮与第三齿轮配合转动，所述的第三齿轮通过轴套安装在第三电动机轴上。
所述的光电传感器的发射头高度要高于传送带上侧2mm-3mm。
所述的分槽的宽度应大于水蛭宽度1mm-2mm，长度略大于水蛭长度，不同筛选网的分槽大小是不同的。
所述的电磁顶针通电后的磁性比吸针体的磁性强。
该发明的有益之处是，将水蛭倒入料箱后，第一振动器带动第一筛选网振动，将体积最大的水蛭筛选出来进入分槽，同样地，第二筛选网和第三筛选网筛选出体积较小的水蛭，进入分槽，实现水蛭体积大小的分类，水箱中的水通过导水管进入分槽，能够防止水蛭粘连在分槽壁上，单片机控制电磁开口开闭控制分槽里的水蛭下落，第二电动机转动控制传送带运动，将水蛭运送到前方，光电开关检测到水蛭后，第二电动机停止转动，第一电动机带动蜗杆转动，使压紧板压紧水蛭，压力传感器能够控制对水蛭的压力，防止对水蛭造成伤害，第三电动机带动第三齿轮转动，齿轮配合将运动传给第一旋转辊和第二旋转辊，带动电磁顶针的往复运动，电磁顶针将穿线针顶到吸针体孔中，穿线针被吸针体吸附，电磁顶针返回初始位置，下一次运动时，电磁顶针通电将穿线针吸附回初始位置，从而实现对水蛭的穿线，穿完线的水蛭被传送带传送到收集箱内。
附图说明
图1为本发明的前等轴测结构示意图；
图2为本发明的后等轴测结构示意图；
图3为本发明穿线针和电磁顶针的结构示意图；
图4为本发明第一筛选网的上视图；
图5为图4中A处的剖面视图；
图6为本发明吸针体的剖面视图；
图7为本发明C处的局部放大视图；
图8为本发明B处的局部放大视图。
图中，1、万向轮，2、万向轮架，3、底盘，4、控制柜，5、启动按钮，6、停止按钮，7、支撑架，8、第三振动器，9、第三筛选网，10、第二振动器，11、第二筛选网，12、第一振动器，13、第一筛选网，1301、网口，1302、分槽，14、料箱，15、导水管，16、水箱，17、水箱支架，18、第一支柱，19、压紧体，20、压力传感器，21、第一旋转辊，22、第二旋转辊，23、电磁顶针，2301、宽槽，24、收集箱，25、穿线针，2501、引线槽，26、旋转轴，27、线辊，28、吸针体，2801、吸针体孔，29、光电传感器，30、第一电动机，31、蜗杆，32、电磁开口，33、传送带，34、传送带轴，35、第二电动机，36、第一齿轮，37、第二齿轮，38、第三电动机，39、单片机，40、第三齿轮。
从图3中可看出穿线针与电磁顶针的安转关系；
从图4中可看出第一筛选网内部的分槽；
从图6中可看出吸针体孔的深度。
具体实施方式
一种水蛭自动穿线设备，是由万向轮1、万向轮架2、底盘3、控制柜4、启动按钮5、停止按钮6、支撑架7、第三振动器8、第三筛选网9、第二振动器10、第二筛选网11、第一振动器12、第一筛选网13、料箱14、导水管15、水箱16、水箱支架17、第一支柱18、压紧体19、压力传感器20、第一旋转辊21、第二旋转辊22、电磁顶针23、收集箱24、穿线针25、旋转轴26、线辊27、吸针体28、光电传感器29、第一电动机30、蜗杆31、电磁开口32、传送带33、传送带轴34、第二电动机35、第一齿轮36、第二齿轮37、第三电动机38、单片机39和第三齿轮40组成的，第一筛选网13和第二筛选网11上具有网孔1301和分槽1302结构，第三筛选网8上有分槽1302结构，电磁顶针23上有宽槽2301结构，穿线体25上有引线槽2501结构，吸针体28上有吸针体孔2801结构，4个万向轮1均布在底盘3下方，通过螺栓安装在万向轮架2上，支撑架7通过螺栓安装在底盘3上，第一振动器12、第二振动器10和第三振动器8分别安装在第一筛选网13、第二筛选网11和第三筛选网9的左侧，第一筛选网13、第二筛选网11和第三筛选网9分别通过螺栓安装在支撑架7上，料箱14通过螺栓安装在支撑架7上部，导水管15通过螺纹安装在水箱16下部，第一支柱18位于传送带33右侧，与蜗杆31左右对称，压紧体19内侧有螺纹与螺杆31配合，内槽宽度与第一支柱18的直径相同，压力传感器20位于压紧体19的下侧，通过导线与单片机39相连，第一旋转辊21和第二旋转辊22分别焊接在第二齿轮37和第一齿轮36上，且辊与齿轮的同轴，所述的电磁顶针23大端的直径要略大于第一旋转辊21和第二旋转辊22之间的夹缝，最下侧与传送带33的距离为1mm-2mm，通过导线与单片机39相连，收集箱24位于底盘3的左侧和传送带33左端的正下方，穿线针25成锥形，大端直径略大于电磁顶针23的小端直径，线辊27中部中空，且中空直径略大于旋转轴26的直径，吸针体28为永磁铁，吸针体孔2801直径略大于穿线针25的大端直径，且与电磁顶针23同轴，光电传感器29位于蜗杆31右侧，通过导线与单片机39相连，第一电动机30电机轴与蜗杆31通过轴套相连，位于蜗杆31的下侧，电磁开口32分别位于筛选网的下侧，通过导线与单片机39相连，传送带轴34通过轴套与第二电动机35相连，第一齿轮36和第二齿轮37大小相同，配合转动，第二齿轮37与第三齿轮40配合转动，第三齿轮40通过轴套安装在第三电动机38轴上。
光电传感器29的发射头高度要高于传送带上侧2mm-3mm。
分槽1302的宽度应大于水蛭宽度1mm-2mm，长度略大于水蛭长度，不同筛选网的分槽1302大小是不同的。
电磁顶针23通电后的磁性比吸针体28的磁性强。
该装置在使用时，将水蛭倒入料箱14后，第一振动器12带动第一筛选网13振动，将体积最大的水蛭筛选出来进入分槽1302，同样地，第二筛选网11和第三筛选网9筛选出体积较小的水蛭，进入分槽1302，实现水蛭体积大小的分类，水箱16中的水通过导水管15进入分槽1302，能够防止水蛭粘连在分槽1302壁上，单片机39控制电磁开口32开闭控制分槽1302里的水蛭下落，第二电动机35转动控制传送带运动，将水蛭运送到前方，光电开关29检测到水蛭后，第二电动机35停止转动，第一电动机30带动蜗杆31转动，使压紧板19压紧水蛭，压力传感器20能够控制对水蛭的压力，防止对水蛭造成伤害，第三电动机38带动第三齿轮40转动，齿轮配合将运动传给第一旋转辊21和第二旋转辊22，带动电磁顶针23的往复运动，电磁顶针23将穿线针25顶到吸针体28孔中，穿线针25被吸针体28吸附，电磁顶针23返回初始位置，下一次运动时，电磁顶针23通电将穿线针25吸附回初始位置，从而实现对水蛭的穿线，穿完线的水蛭被传送带传送到收集箱24内。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种水蛭自动穿线设备，是由万向轮、万向轮架、底盘、控制柜、启动按钮、停止按钮、支撑架、第三振动器、第三筛选网、第二振动器、第二筛选网、第一振动器、第一筛选网、料箱、导水管、水箱、水箱支架、第一支柱、压紧体、压力传感器、第一旋转辊、第二旋转辊、电磁顶针、收集箱、穿线针、旋转轴、线辊、吸针体、光电传感器、第一电动机、蜗杆、电磁开口、传送带、传送带轴、第二电动机、第一齿轮、第二齿轮、第三电动机、单片机和第三齿轮组成的，所述的第一筛选网和第二筛选网上具有网孔和分槽结构，所述的第三筛选网上有分槽结构，所述的电磁顶针上有宽槽结构，所述的穿线体上有引线槽结构，所述的吸针体上有吸针体孔结构，所述的4个万向轮均布在底盘下方，通过螺栓安装在万向轮架上，所述的支撑架通过螺栓安装在底盘上，所述的第一振动器、第二振动器和第三振动器分别安装在第一筛选网、第二筛选网和第三筛选网的左侧，所述的第一筛选网、第二筛选网和第三筛选网分别通过螺栓安装在支撑架上，所述的料箱通过螺栓安装在支撑架上部，所述的导水管通过螺纹安装在水箱下部，所述的第一支柱位于传送带右侧，与蜗杆左右对称，所述的压紧体内侧有螺纹与螺杆配合，内槽宽度与第一支柱的直径相同，所述的压力传感器位于压紧体的下侧，所述的第一旋转辊和第二旋转辊分别焊接在第二齿轮和第一齿轮上，且辊与齿轮的同轴，所述的电磁顶针大端的直径要略大于第一旋转辊和第二旋转辊之间的夹缝，最下侧与传送带的距离为1mm-2mm，通过导线与单片机相连，所述的收集箱位于底盘的左侧和传送带左端的正下方，所述的穿线针成锥形，大端直径略大于电磁顶针的小端直径，所述的线辊中部中空，且中空直径略大于旋转轴的直径，所述的吸针体为永磁铁，吸针体孔直径略大于穿线针的大端直径，且与电磁顶针同轴，所述的光电传感器位于蜗杆右侧，通过导线与单片机相连，所述的第一电动机电机轴与蜗杆通过轴套相连，位于蜗杆的下侧，所述的电磁开口分别位于筛选网的下侧，所述的传送带轴通过轴套与第二电动机相连，所述的第一齿轮和第二齿轮大小相同，配合转动，所述的第二齿轮与第三齿轮配合转动，所述的第三齿轮通过轴套安装在第三电动机轴上。
2.如权利要求1所述的一种水蛭自动穿线设备，其特征在于：所述的光电传感器的发射头高度要高于传送带上侧2mm-3mm。
3.如权利要求1所述的一种水蛭自动穿线设备，其特征在于：所述的分槽的宽度应大于水蛭宽度1mm-2mm，长度略大于水蛭长度，不同筛选网的分槽大小是不同的。
4.如权利要求1所述的一种水蛭自动穿线设备，其特征在于：所述的电磁顶针通电后的磁性比吸针体的磁性强。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |