CN109275606B - 一种投饵装置 - Google Patents
一种投饵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109275606B CN109275606B CN201810945364.5A CN201810945364A CN109275606B CN 109275606 B CN109275606 B CN 109275606B CN 201810945364 A CN201810945364 A CN 201810945364A CN 109275606 B CN109275606 B CN 109275606B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bait
- bait casting
- processing chip
- weight
- casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 115
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 abstract description 8
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 abstract description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/80—Feeding devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Abstract
本发明公开了一种投饵装置，包括投饵机、称重传感器、控制芯片、网络传输器、监控终端和服务器；所述投饵机包括储饵设备、输饵设备、出饵设备和驱动设备；所述储饵设备、所述出饵设备和所述驱动设备分别与所述输饵设备相连；所述储饵设备和所述出饵设备还分别与所述驱动设备相连；所述称重传感器设置在所述储饵设备上；所述称重传感器和所述网络传输器均与所述控制芯片相连；所述网络传输器通过所述服务器与所述监控终端相连；采用本发明的技术方案，能够能做到定量投料，也能做到用远程控制投饵机，并实现投饵机数据的上传，满足了水产养殖规模化、现代化、自动化发展的需求。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种投饵装置。
背景技术
投饵机被广泛应用在水产养殖业，我国第一代投饵机是由上海渔机所技术人员研发而成，并于1978年开始运用这一技术，随着我国水产养殖的规模化、集约化发展，投饵机构也经历了迅速改进。
目前，常用的投饵机大多为定时投料，但是还不能做到定量投料，也不能做到用远程控制投饵机，并实现投饵机数据的上传，无法满足水产养殖规模化、现代化、自动化发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种投饵装置，用以解决现有技术中不能做到定量投料，也不能做到用远程控制投饵机，并实现投饵机数据的上传，无法满足水产养殖规模化、现代化、自动化发展的需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种投饵装置，包括投饵机、称重传感器、控制芯片、网络传输器、监控终端和服务器；
所述投饵机包括储饵设备、输饵设备、出饵设备和驱动设备；
所述储饵设备、所述出饵设备和所述驱动设备分别与所述输饵设备相连；
所述储饵设备和所述出饵设备还分别与所述驱动设备相连；
所述称重传感器设置在所述储饵设备上；
所述称重传感器和所述网络传输器均与所述控制芯片相连；
所述网络传输器通过所述服务器与所述监控终端相连；
所述控制芯片用于控制所述驱动设备运行，所述驱动设备用于驱动所述储饵设备、所述输饵设备和所述出饵设备的目标机构，以完成投饵操作；
所述称重传感器用于在执行投饵操作过程中采集所述储饵设备的重量，并将所述储饵设备的重量发送给所述控制芯片；
所述监控终端通过所述服务器和所述网络传输器与所述控制芯片进行数据交互，以实现对所述投饵机的管控。
进一步地，上述所述的投饵装置，还包括定位设备；
所述定位设备设置在所述投饵机上；
所述定位设备与所述控制芯片相连；
所述定位设备将采集的所述投饵机的定位信息发送给所述控制芯片；
所述控制芯片将所述定位信息通过所述网络传输器发送给所述服务器；
所述服务器将所述定位信息发送给所述监控终端。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述定位设备包括全球定位系统导航器件和/或惯性导航器件。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述服务器包括第一通讯器件、第二通讯器件和第一处理芯片；
所述网络传输器和所述第一处理芯片分别与所述第一通讯器件相连；
所述监控终端和所述第一处理芯片分别与所述第二通讯器件相连；
所述第一处理芯片用于根据所述储饵设备的重量，得到投饵数据，并通过所述第二通讯器件发送给所述监控终端。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述监控终端包括第二处理芯片和第三通讯器件；
所述第二处理芯片和所述第二通讯器件分别与第三通讯器件相连；
所述第二处理芯片用于根据产品产量和所述投饵数据，得到投入产出比。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述第二处理芯片将所述投入产出比经由所述第三通讯器件和所述第二通讯器件发送给所述第一处理芯片；
所述第一处理芯片根据所述投入产出比和所述定位信息，得到投饵方案，并经由所述第三通讯器件和所述第二通讯器件发送给所述第一处理芯片。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述监控终端还包括查询器件和显示器件；
所述查询器件和所述显示器件分别与所述第二处理芯片相连；
所述第二处理芯片将根据所述查询器件发送的查询请求对应的目标数据发送给所述显示器件。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述监控终端还包括报警器件；
所述报警器件与所述第二处理芯片相连；
所述第二处理芯片将根据所述投饵数据得到的报警信号发送给所述报警器件，以控制所述报警器件进行报警。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述投饵机还包括存储器；
所述存储器与所述控制芯片相连。
进一步地，上述所述的投饵装置，所述控制芯片采用stm32单片机实现。
本发明的投饵装置，通过监控终端向服务器发送管控指令，服务器将管控指令通过网络传输器发送给控制芯片，控制芯片控制驱动设备运行，驱动设备驱动储饵设备、输饵设备和出饵设备的目标机构，以完成投饵操作，在执行投饵操作过程中称重传感器采集储饵设备的重量，并将储饵设备的重量发送给控制芯片，控制芯片将储饵设备的重量通过网络传输器发送给服务器，服务器将得到的投饵数据发送给监控终端，实现了监控终端与控制芯片进行数据交互，进而实现了对投饵机的管控，减少人工，做到智能控制。采用本发明的技术方案，能够能做到定量投料，也能做到用远程控制投饵机，并实现投饵机数据的上传，满足了水产养殖规模化、现代化、自动化发展的需求。
附图说明
图1为本发明的投饵装置实施例1的结构示意图；
图2为本发明的投饵装置实施例2的结构示意图；
图3为本发明的投饵装置实施例3的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本实施例技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实施例保护的范围。
说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
图1为本发明的投饵装置实施例1的结构示意图，如图1所示，本实施例的投饵装置包括投饵机10、称重传感器11、控制芯片12、网络传输器13、监控终端14和服务器15。其中，投饵机10包括储饵设备101、输饵设备102、出饵设备103和驱动设备104；储饵设备101、出饵设备103和驱动设备104分别与输饵设备102相连；储饵设备101和出饵设备103还分别与驱动设备104相连；称重传感器11设置在储饵设备101上；称重传感器11和网络传输器13均与控制芯片12相连；网络传输器13通过服务器15与监控终端14相连。例如，本实施例中的控制芯片12优选为采用stm32单片机实现，网络传输器13优选为采用通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)模块实现，称重传感器11优选为采用压力传感器实现，其量程优选为0-900kg。
在一个具体实现过程中，监控终端14通过服务器15和网络传输器13与控制芯片12进行数据交互，以实现对投饵机10的管控。例如，监控终端14中可以安装相应的应用程序(Application，App)，用户登录App后，可以与服务器15进行通讯。App将用户输入App的参数转换成相应的管控指令，并发送给服务器15，服务器15在通过网络传输器13将管控指令发送给控制芯片12。控制芯片12用于根据接收的管控指令，控制驱动设备104运行，使驱动设备104驱动储饵设备101、输饵设备102和出饵设备103的目标机构，以完成投饵操作。例如，储饵设备101的饵料经过输饵设备102运输到出饵设备103后，由出饵设备103将饵料投入池塘，从而完成投饵操作。
需要说明的是，本实施例中，并不仅限于在监控终端14安装App的方式，例如，还可以利用网页浏览器、微信小程序等实现。
在执行投饵操作过程中，称重传感器11可以采集储饵设备101的重量，并将储饵设备101的重量发送给控制芯片12。例如，可以设定投饵重量为50公斤，在驱动机构启动时，称重传感器11对储饵设备101进行称重，得到投饵开始时储饵设备101的重量，并通过驱动储饵设备101的目标机构使得储饵设备101内送出的饵料的重量与设定的投饵重量相同，当停止驱动储饵设备101的目标机构时，可以利用称重传感器11再次对储饵设备101进行称重，得到投饵结束时储饵设备101的重量，并将两个重量值发送给给服务器15，服务器15可以根据两个重量值得到本次投饵的重量，并发送给监控终端14，使得用户能够确认本次投饵是否与设定的投饵重量一致，实现利用监控终端14远程对投饵机10的管控。
再例如，监控终端14可以通过服务器15和网络传输器13发送投饵指令，驱动机构启动后，称重传感器11可以实时对储饵设备101进行称重，并将得到的重量值发送给服务器15，服务器15将得到的投饵数据发送给监控终端14，其中，得到的投饵数据可以包括投饵重量、投饵时间等。当监控终端14检测到投饵重量与设定的投饵重量相等时，向控制芯片12发送停止投饵指令，此时，控制芯片12控制驱动机构停止运行，完成本次投饵操作。
本实施例的投饵装置，通过监控终端14向服务器15发送管控指令，服务器15将管控指令通过网络传输器13发送给控制芯片12，控制芯片12控制驱动设备104运行，驱动设备104驱动储饵设备101、输饵设备102和出饵设备103的目标机构，以完成投饵操作，在执行投饵操作过程中称重传感器11采集储饵设备101的重量，并将储饵设备101的重量发送给控制芯片12，控制芯片12将储饵设备101的重量通过网络传输器13发送给服务器15，服务器15将得到的投饵数据发送给监控终端14，实现了监控终端14与控制芯片12进行数据交互，进而实现了对投饵机10的管控，减少人工，做到智能控制。采用本发明的技术方案，能够能做到定量投料，也能做到用远程控制投饵机10，并实现投饵机10数据的上传，满足了水产养殖规模化、现代化、自动化发展的需求。
实施例2
图2为本发明的投饵装置实施例2的结构示意图，如图2所示，本实施例的投饵装置在图1所示实施例的基础上，进一步还包括定位设备16，其中，定位设备16设置在投饵机10上；定位设备16与控制芯片12相连。
本实施例中，定位设备16将采集的投饵机10的定位信息发送给控制芯片12；控制芯片12将定位信息通过网络传输器13发送给服务器15；服务器15将定位信息发送给监控终端14。例如，本实施例中的定位设备16可以包括全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)导航器件和/或惯性导航器件。由于一些养殖场位置比较偏僻，定位信号较差，为了不影响对投饵机10进行定位，可以优选为同时设置GPS导航器件和惯性导航器件，并基于融合算法得到比较精确的定位信息，以便对地区的养殖状况进行了解。
例如，如图2所示，本实施例的服务器15包括第一通讯器件151、第二通讯器件152和第一处理芯片153；网络传输器13和第一处理芯片153分别与第一通讯器件151相连；监控终端14和第一处理芯片153分别与第二通讯器件152相连。监控终端14包括第二处理芯片141和第三通讯器件142；第二处理芯片141和第二通讯器件152分别与第三通讯器件142相连。
本实施例中，第一处理芯片153用于根据储饵设备101的重量，得到投饵数据，并通过第二通讯器件152发送给监控终端14的第三通讯器件142，由第二处理芯片141获取该投饵数据。在产品收货季节，用户可以输入产品产量，第二处理芯片141可以根据产品产量和投饵数据，得到投入产出比。例如，监控终端14可以实现汇总投饵重量，精确的掌握做到日、周、月、年投喂了多少重量的饵料，通过收区产品时准确得出投入产出比，做到精准料肉比控制。
需要说明的是，本实施例中，投饵数据还可由监控终端14进行统计，其实现原理与服务器15进行统计的原理相同，在此不再赘述。
在实际应用中，用户可以将该投入产出比发送到服务器15，例如，第二处理芯片141将投入产出比经由第三通讯器件142和第二通讯器件152发送给第一处理芯片153；第一处理芯片153根据投入产出比和定位信息，得到投饵方案，并经由第三通讯器件142和第二通讯器件152发送给第一处理芯片153。
具体地，服务器15可以通过后台大数据对得到的饵数据进行整合，进行纵向和横向对比，按地区和养殖种类，为用户匹配最佳的投料方案，进一步提高用户的养殖水平。
实施例3
图3为本发明的投饵装置实施例3的结构示意图，如图3所示，本实施例的投饵装置在图2所示实施例的基础上，进一步更加详细地对本发明的技术方案进行描述。
如图3所示，本实施例的监控终端14还包括查询器件143和显示器件144，查询器件143和显示器件144分别与第二处理芯片141相连。
在实际应用中，由于服务器15中的数据量较大，为了方便用户查看数据，用户可以利用查询器件143输入查询条件，并由查询器件143转换为查询请求，发送给第二处理芯片141，第二处理芯片141根据该查询请求，获取到与查询请求相匹配的目标数据，并将该目标数据发送给显示器件144，以使用户快速查看目标数据。
如图3所示，本实施例中，监控终端14还包括报警器件145，该报警器件145与第二处理芯片141相连。第二处理芯片141将根据投饵数据得到的报警信号发送给报警器件145，以控制报警器件145进行报警。例如，本实施例中设定投饵50公斤，但接收得到的投饵数据为40公斤或者60公斤，此时均会生成相应的报警信号，已提醒用户投料错误，以便用户对投饵机10进行检修。
在实际应用中，由于信号影响等原因，使得网络传输器13与服务器15之间出现通讯故障，监控终端14与控制芯片12之间无法实现数据交互，所以，如图3所述，本实施例中，投饵机10还包括存储器105，存储器105与控制芯片12相连。控制芯片12投饵机10投饵过程中的相关数据存储至存储器105，等到网络传输器13与服务器15之间再次建立通讯连接后，将存储的相关数据发送给服务器15。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种投饵装置，其特征在于，包括投饵机(10)、称重传感器(11)、控制芯片(12)、网络传输器(13)、监控终端(14)和服务器(15)；
所述投饵机(10)包括储饵设备(101)、输饵设备(102)、出饵设备(103)和驱动设备(104)；
所述储饵设备(101)、所述出饵设备(103)和所述驱动设备(104)分别与所述输饵设备(102)相连；
所述储饵设备(101)和所述出饵设备(103)还分别与所述驱动设备(104)相连；
所述称重传感器(11)设置在所述储饵设备(101)上；
所述称重传感器(11)和所述网络传输器(13)均与所述控制芯片(12)相连；
所述网络传输器(13)通过所述服务器(15)与所述监控终端(14)相连；
所述控制芯片(12)用于控制所述驱动设备(104)运行，所述驱动设备(104)用于驱动所述储饵设备(101)、所述输饵设备(102)和所述出饵设备(103)的目标机构，以完成投饵操作；
所述称重传感器(11)用于在执行投饵操作过程中采集所述储饵设备(101)的重量，并将所述储饵设备(101)的重量发送给所述控制芯片(12)；所述称重传感器(11)用以获取投饵开始时储饵设备(101)的重量，并通过驱动储饵设备(101)的目标机构使得储饵设备(101)内送出的饵料的重量与设定的投饵重量相同，当停止驱动储饵设备(101)的目标机构时，称重传感器(11)再次对储饵设备(101)进行称重，得到投饵结束时储饵设备(101)的重量，并将两个重量值发送给给服务器(15)，服务器(15)根据两个重量值得到本次投饵的重量，并发送给监控终端(14)，使得用户能够确认本次投饵是否与设定的投饵重量一致；
所述监控终端(14)通过所述服务器(15)和所述网络传输器(13)与所述控制芯片(12)进行数据交互，以实现对所述投饵机(10)的管控。
2.根据权利要求1所述的投饵装置，其特征在于，还包括定位设备(16)；
所述定位设备(16)设置在所述投饵机(10)上；
所述定位设备(16)与所述控制芯片(12)相连；
所述定位设备(16)将采集的所述投饵机(10)的定位信息发送给所述控制芯片(12)；
所述控制芯片(12)将所述定位信息通过所述网络传输器(13)发送给所述服务器(15)；
所述服务器(15)将所述定位信息发送给所述监控终端(14)。
3.根据权利要求2所述的投饵装置，其特征在于，所述定位设备(16)包括全球定位系统导航器件和/或惯性导航器件。
4.根据权利要求2所述的投饵装置，其特征在于，所述服务器(15)包括第一通讯器件(151)、第二通讯器件(152)和第一处理芯片(153)；
所述网络传输器(13)和所述第一处理芯片(153)分别与所述第一通讯器件(151)相连；
所述监控终端(14)和所述第一处理芯片(153)分别与所述第二通讯器件(152)相连；
所述第一处理芯片(153)用于根据所述储饵设备(101)的重量，得到投饵数据，并通过所述第二通讯器件(152)发送给所述监控终端(14)。
5.根据权利要求4所述的投饵装置，其特征在于，所述监控终端(14)包括第二处理芯片(141)和第三通讯器件(142)；
所述第二处理芯片(141)和所述第二通讯器件(152)分别与第三通讯器件(142)相连；
所述第二处理芯片(141)用于根据产品产量和所述投饵数据，得到投入产出比。
6.根据权利要求5所述的投饵装置，其特征在于，所述第二处理芯片(141)将所述投入产出比经由所述第三通讯器件(142)和所述第二通讯器件(152)发送给所述第一处理芯片(153)；
所述第一处理芯片(153)根据所述投入产出比和所述定位信息，得到投饵方案，并经由所述第三通讯器件(142)和所述第二通讯器件(152)发送给所述第一处理芯片(153)。
7.根据权利要求5所述的投饵装置，其特征在于，所述监控终端(14)还包括查询器件(143)和显示器件(144)；
所述查询器件(143)和所述显示器件(144)分别与所述第二处理芯片(141)相连；
所述第二处理芯片(141)将根据所述查询器件(143)发送的查询请求对应的目标数据发送给所述显示器件(144)。
8.根据权利要求5所述的投饵装置，其特征在于，所述监控终端(14)还包括报警器件(145)；
所述报警器件(145)与所述第二处理芯片(141)相连；
所述第二处理芯片(141)将根据所述投饵数据得到的报警信号发送给所述报警器件(145)，以控制所述报警器件(145)进行报警。
9.根据权利要求1-8任一所述的投饵装置，其特征在于，所述投饵机(10)还包括存储器(105)；
所述存储器(105)与所述控制芯片(12)相连。
10.根据权利要求1-7任一所述的投饵装置，其特征在于，所述控制芯片(12)采用stm32单片机实现。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810945364.5A CN109275606B (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种投饵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810945364.5A CN109275606B (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种投饵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109275606A CN109275606A (zh) | 2019-01-29 |
| CN109275606B true CN109275606B (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=65183720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810945364.5A Active CN109275606B (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 一种投饵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109275606B (zh) |
Citations (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04250322A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-09-07 | Shimadzu Corp | 秤量機 |
| CA2222405A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-05 | Feeding System A/S | Fish feeding installation |
| CN101358439A (zh) * | 2008-08-07 | 2009-02-04 | 三一重工股份有限公司 | 沥青水泥砂浆车 |
| CN101658144A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-03-03 | 季学林 | 猪用选种选料机 |
| CN102487839A (zh) * | 2011-11-04 | 2012-06-13 | 安徽工程大学 | 一种无线畜用加料装置 |
| CN202485788U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-10-10 | 江苏中烟工业有限责任公司徐州卷烟厂 | 原料罐漏料监测系统 |
| CN102934621A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-20 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种投料机器人自动控制装置和控制方法 |
| CN103210868A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-07-24 | 大连海洋大学 | 基于3g网络的数字化饵料投喂机 |
| CN104285870A (zh) * | 2013-07-20 | 2015-01-21 | 吴为国 | 风送远程投饲增氧设备 |
| CN205340667U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-06-29 | 廊坊瑞康饲料有限公司 | 猪饲料配料装置 |
| CN105900896A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-31 | 秦朝东 | 一种具有监控功能的池塘用精准投料装置 |
| CN205865541U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-11 | 颜潘亮 | 一种投料机系统 |
| CN106382819A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 宁夏共享模具有限公司 | 给料控制系统及控制方法 |
| CN106665390A (zh) * | 2015-11-05 | 2017-05-17 | 重庆鸿谦农业开发有限责任公司 | 带有报警功能的饲料自动配料系统 |
| JP6171140B1 (ja) * | 2016-10-05 | 2017-08-02 | 茂延 松井 | 釣り用仕掛具 |
| CN206399191U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-11 | 南京麒麟科学仪器集团有限公司 | 新型高频炉及红外碳硫分析仪 |
| CN107183763A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 宝鸡银康机械设备有限公司 | 用于养殖饲料的自动配比和料系统 |
| CN206533889U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-10-03 | 山东省汇富农牧发展有限公司 | 一种基于摸黑养殖模式的全封闭兔舍 |
| CN206760465U (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-19 | 金湖小青青机电设备有限公司 | 一种旋转式称重投饲装置 |
| CN206932989U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-01-30 | 天津中升饲料有限公司 | 一种禽类饲料定量定时喂食装置 |
| CN107853996A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-03-30 | 重庆金鑫科技产业发展有限公司 | 一种煮茶机及茶具套装 |
| CN108064784A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-25 | 上海电机学院 | 一种船载式空气能鱼塘定量投喂器 |
| CN108143279A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 格鲁普西姆贝利有限公司 | 用于分配咖啡研磨粉的配量的方法和机器 |
| CN208708483U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-04-09 | 云南澜舟科技发展有限公司 | 一种投饵装置 |
-
2018
- 2018-08-20 CN CN201810945364.5A patent/CN109275606B/zh active Active
Patent Citations (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04250322A (ja) * | 1991-01-28 | 1992-09-07 | Shimadzu Corp | 秤量機 |
| CA2222405A1 (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-05 | Feeding System A/S | Fish feeding installation |
| CN101358439A (zh) * | 2008-08-07 | 2009-02-04 | 三一重工股份有限公司 | 沥青水泥砂浆车 |
| CN101658144A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-03-03 | 季学林 | 猪用选种选料机 |
| CN102487839A (zh) * | 2011-11-04 | 2012-06-13 | 安徽工程大学 | 一种无线畜用加料装置 |
| CN202485788U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-10-10 | 江苏中烟工业有限责任公司徐州卷烟厂 | 原料罐漏料监测系统 |
| CN102934621A (zh) * | 2012-11-14 | 2013-02-20 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种投料机器人自动控制装置和控制方法 |
| CN103210868A (zh) * | 2013-02-05 | 2013-07-24 | 大连海洋大学 | 基于3g网络的数字化饵料投喂机 |
| CN104285870A (zh) * | 2013-07-20 | 2015-01-21 | 吴为国 | 风送远程投饲增氧设备 |
| CN106665390A (zh) * | 2015-11-05 | 2017-05-17 | 重庆鸿谦农业开发有限责任公司 | 带有报警功能的饲料自动配料系统 |
| CN205340667U (zh) * | 2016-02-05 | 2016-06-29 | 廊坊瑞康饲料有限公司 | 猪饲料配料装置 |
| CN105900896A (zh) * | 2016-06-15 | 2016-08-31 | 秦朝东 | 一种具有监控功能的池塘用精准投料装置 |
| CN205865541U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-01-11 | 颜潘亮 | 一种投料机系统 |
| CN106382819A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-08 | 宁夏共享模具有限公司 | 给料控制系统及控制方法 |
| JP6171140B1 (ja) * | 2016-10-05 | 2017-08-02 | 茂延 松井 | 釣り用仕掛具 |
| CN108143279A (zh) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 格鲁普西姆贝利有限公司 | 用于分配咖啡研磨粉的配量的方法和机器 |
| CN206399191U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-11 | 南京麒麟科学仪器集团有限公司 | 新型高频炉及红外碳硫分析仪 |
| CN206533889U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-10-03 | 山东省汇富农牧发展有限公司 | 一种基于摸黑养殖模式的全封闭兔舍 |
| CN206760465U (zh) * | 2017-06-01 | 2017-12-19 | 金湖小青青机电设备有限公司 | 一种旋转式称重投饲装置 |
| CN206932989U (zh) * | 2017-06-21 | 2018-01-30 | 天津中升饲料有限公司 | 一种禽类饲料定量定时喂食装置 |
| CN107183763A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 宝鸡银康机械设备有限公司 | 用于养殖饲料的自动配比和料系统 |
| CN107853996A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-03-30 | 重庆金鑫科技产业发展有限公司 | 一种煮茶机及茶具套装 |
| CN108064784A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-25 | 上海电机学院 | 一种船载式空气能鱼塘定量投喂器 |
| CN208708483U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-04-09 | 云南澜舟科技发展有限公司 | 一种投饵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109275606A (zh) | 2019-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109041813B (zh) | 一种智能秸秆打捆装置及打捆方法 | |
| US4532892A (en) | Animal feeding and monitoring system | |
| CN104865874B (zh) | 基于北斗导航的智能化农机系统的管理方法 | |
| CN107291102A (zh) | 一种无人机放牧系统 | |
| CN104122865A (zh) | 农机故障分析维修方法和系统 | |
| CN104885703B (zh) | 一种茶园机械化修剪与采摘装置 | |
| US20080059122A1 (en) | Transportation management system | |
| CN107015586A (zh) | 一种渔业养殖智能控制系统及控制方法 | |
| AU3541199A (en) | Improvements in remote control and data logging | |
| CN106525133A (zh) | 一种流水线式植物生长监测系统 | |
| CN202285796U (zh) | 一种无线畜用加料装置 | |
| KR20150042364A (ko) | 먹이 급이 장치가 구비된 해상 가두리 관리 시스템 | |
| CN109275606B (zh) | 一种投饵装置 | |
| CN110726389B (zh) | 一种方捆机作业信息监测系统及方法 | |
| CN102487839A (zh) | 一种无线畜用加料装置 | |
| CN104904415B (zh) | 一种联合收割机远程测控机载设备及方法 | |
| CN106257360A (zh) | 基于嵌入式计算机的气吸式免耕玉米播种机智能监控装置 | |
| CN208708483U (zh) | 一种投饵装置 | |
| CN205915345U (zh) | 全自动智能巡检机器人 | |
| CN105015857A (zh) | 基于无线远程监控的自动称重无人包装系统 | |
| CN207020540U (zh) | 一种无人机放牧系统 | |
| CN206671060U (zh) | 建筑材料强度检测装置 | |
| CN108901379A (zh) | 用于打捆机的在线测重装置及方法、在线称重系统、打捆方法 | |
| KR102066654B1 (ko) | 자체 구축된 유무선 통신망의 운용방법 및 관리시스템 그리고 이를 이용한 축우관리시스템 및 그 운용방법 | |
| RU2693600C1 (ru) | Способ модернизации зерноуборочной техники и устройство для осуществления способа |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |