CN107015586A - 一种渔业养殖智能控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种渔业养殖智能控制系统及控制方法，包括主控系统(1)、投料系统(3)以及监测系统(2)，所述监测系统(2)包括监测装置和信号发生装置，所述监测装置包括溶氧传感器(22)、PH值传感器(23)、水温传感器(24)、超声波传感器(25)、氨氮传感器(26)、高清摄像头(21)以及重量传感器(27)，所述溶氧传感器(22)、PH值传感器(23)、水温传感器(24)、氨氮传感器(26)置于水下用于检测水质情况；所述超声波传感器(25)设置在水下，用于检测鱼群聚集数量；所述高清摄像头(21)用于监控鱼群；所述重量传感器(27)用于监测饲料数量；所述信号发生装置用于接收传感器信息以及发送信息。

Description

一种渔业养殖智能控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种渔业养殖智能控制系统及控制方法，尤其涉及一种全自动无人值守以及远程操控的智能控制系统及控制方法。

背景技术

目前使用的鱼塘投料装置一般只能抛洒在渔场一边或者边缘位置，饲料抛洒不均匀，有些会抛洒过多、抛洒时间间隔不稳定等情况不利于鱼苗的成长，而且要求多名人员在鱼塘守候，费时费力。

发明内容

本发明提供一种渔业养殖智能控制系统，包括主控系统1、投料系统3以及监测系统2，所述监测系统2包括监测装置和信号发生装置，所述监测装置包括溶氧传感器22、PH值传感器23、水温传感器24、超声波传感器25、氨氮传感器26、高清摄像头21以及重量传感器27，所述溶氧传感器22、PH值传感器23、水温传感器24、氨氮传感器26置于水下用于检测水质情况；所述超声波传感器25设置在水下，用于检测鱼群聚集数量；所述高清摄像头用于监控鱼群；所述重量传感器27用于监测饲料数量；所述信号发生装置用于接收传感器信息以及发送信息。

进一步，所述主控系统1包括通信模块11、控制模块12、显示模块13和存储模块14，所述通信模块11用于接收和发送信息数据，所述信息模块还用于将信息数据传送至数据库以及接收来自用户终端的操作指令，所述控制模块12用于现场实时对监测系统2和投料系统3进行操作控制，所述显示模块13用于显示主控系统1界面以及发送的信息数据，所述存储模块14用于数据的存储。

进一步，所述投料系统3包括饲料存储器33、送料器32以及投料器31；所述饲料存储器33用于存储饲料；所述送料器32用于将饲料存储器33的饲料输送至投料器31，所述投料器31用于抛洒饲料；所述重量传感器27设置设置于饲料存储器33下方。

进一步，所述投料器31包括控制装置和固定装置，所述固定装置用于固定投料器31稳固，所述固定装置设置有第一固定板81和第二固定板(82)；所述控制装置设置有挡板8，所述挡板8设置于第一固定板81和第二固定板82之间，所述挡板8用于控制饲料投放角度。

一种渔业养殖智能控制方法，该方法包括如下步骤：

S1)、准备和连接：开启终端设备9的渔业养殖智能控制系统应用软件，使终端设备9的渔业养殖智能控制系统应用软件与所述主控系统1建立连接，所述连接方式为2G/3G/4G以及WIFI连接。

S2)、配置和存储：终端设备9向渔业养殖智能控制系统发送预设定信息，所述主控系统1接收信息并存储在所述存储模块14。

S3)、启动：终端设备9向渔业养殖智能控制系统发送指令开启监测系统2。

S4)、运行工作：通过主控系统1储存的预设信息，渔业养殖智能控制系统开始运行工作。

进一步，步骤所述S2)具体步骤为：

S21)、用户根据不同鱼类对水质、水温、含氧量等环境的不同需求设置预设定信息。

S22)、预设定信息还包括自动投料的时间间隔以及投放数量。

进一步，步骤所述S4)之前还包括如下步骤：

S31)、监测系统2开启后，各传感器收集检测到的信息，通过信号发生装置发送检测到的信息到主控系统1。

S32)、主控系统1预设信息对比传感器发送的信息是否一致。

S33)、对比信息不一致，启动相对应设备进行调整，如氧气偏低，则开启增氧机；对比信息一致，则根据预设定信息启动或待机。

本发明一种渔业养殖智能控制系统及控制方法，操作简单，有效的控制投料时间与数量，避免造成浪费情况，通过预先设置可以在人不在的情况下自动对鱼塘投放饲料，并且可以控制饲料的投放数量及时间，大大简化了人工的工作量和对人力的需求。

附图说明

图1为一种渔业养殖智能控制系统流程图；

图2为投料器结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种渔业养殖智能控制系统，包括主控系统1、投料系统3以及监测系统2，所述监测系统2包括监测装置和信号 发生装置，所述监测装置包括溶氧传感器22、PH值传感器23、水温传感器24、超声波传感器25、氨氮传感器26、高清摄像头21以及重量传感器27，所述溶氧传感器22、PH值传感器23、水温传感器24、氨氮传感器26置于水下用于检测水质情况；所述超声波传感器25设置在水下，用于检测鱼群聚集数量；所述高清摄像头21用于监控鱼群；所述重量传感器27用于监测饲料数量；所述信号发生装置用于接收传感器信息以及发送信息。

进一步，所述主控系统1包括通信模块11、控制模块12、显示模块13和存储模块14，所述通信模块11用于接收和发送信息数据，所述信息模块还用于将信息数据传送至数据库以及接收来自用户终端的操作指令，所述控制模块12用于现场实时对监测系统2和投料系统3进行操作控制，所述显示模块13用于显示主控系统1界面以及发送的信息数据，所述存储模块14用于数据的存储。

进一步，所述投料系统3包括饲料存储器33、送料器32以及投料器31；所述饲料存储器33用于存储饲料；所述送料器32用于将饲料存储器33的饲料输送至投料器31，所述投料器31用于抛洒饲料；所述重量传感器27设置设置于饲料存储器33下方。

进一步，所述投料器31包括控制装置和固定装置，所述固定装置用于固定投料器31稳固，所述固定装置设置有第一固定板81和第二固定板82；所述控制装置设置有挡板8，所述挡板8设置于第一固定板81和第二固定板82之间，所述挡板8用于控制饲料投放角度。

一种渔业养殖智能控制方法，该方法包括如下步骤：

S1)、准备和连接：开启终端设备9的渔业养殖智能控制系统应用软件，使终端设备9的渔业养殖智能控制系统应用软件与所述主控系统1建立连接，所述连接方式为2G/3G/4G以及WIFI连接。

S2)、配置和存储：终端设备9向渔业养殖智能控制系统发送预设定信息，所述主控系统1接收信息并存储在所述存储模块14。

S3)、启动：终端设备9向渔业养殖智能控制系统发送指令开启监测系统2。

S4)、运行工作：通过主控系统1储存的预设信息，渔业养殖智能控制系统开始运行工作。

进一步，步骤所述S2)具体步骤为：

S21)、用户根据不同鱼类对水质、水温、含氧量等环境的不同需求设置预设定信息。

S22)、预设定信息还包括自动投料的时间间隔以及投放数量。

进一步，步骤所述S4)之前还包括如下步骤：

S31)、监测系统2开启后，各传感器收集检测到的信息，通过信号发生装置发送检测到的信息到主控系统1。

S32)、主控系统1预设信息对比传感器发送的信息是否一致。

S33)、对比信息不一致，启动相对应设备进行调整，如氧气偏低，则开启增氧机；对比信息一致，则根据预设定信息启动或待机。

本发明一种渔业养殖智能控制系统及控制方法，操作简单，有效的控制投料时间与数量，避免造成浪费情况，通过预先设置可以在人不在的情况下自动对鱼塘投放饲料，并且可以控制饲料的投放数量及时间，大大简化了人工的工作量和对人力的需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种渔业养殖智能控制系统，包括主控系统(1)、投料系统(3)以及监测系统(2)，其特征在于：所述监测系统(2)包括监测装置和信号发生装置，所述监测装置包括溶氧传感器(22)、PH值传感器(23)、水温传感器(24)、超声波传感器(25)、氨氮传感器(26)、高清摄像头(21)以及重量传感器(27)，所述溶氧传感器(22)、PH值传感器(23)、水温传感器(24)、氨氮传感器(26)置于水下用于检测水质情况；所述超声波传感器(25)设置在水下，用于检测鱼群聚集数量；所述高清摄像头(21)用于监控鱼群；所述重量传感器(27)用于监测饲料数量；所述信号发生装置用于接收传感器信息以及发送信息。

2.根据权利要求1所述的渔业养殖智能控制系统，其特征在于：所述主控系统(1)包括通信模块(11)、控制模块(12)、显示模块(13)和存储模块(14)，所述通信模块(11)用于接收和发送信息数据，所述信息模块还用于将信息数据传送至数据库以及接收来自用户终端的操作指令，所述控制模块(12)用于现场实时对监测系统(2)和投料系统(3)进行操作控制，所述显示模块(13)用于显示主控系统(1)界面以及发送的信息数据，所述存储模块(14)用于数据的存储。

3.根据权利要求2所述的渔业养殖智能控制系统，其特征在于：所述投料系统(3)包括饲料存储器(33)、送料器(32)以及投料器(31)；所述饲料存储器(33)用于存储饲料；所述送料器(32)用于将饲料存储器(33)的饲料输送至投料器(31)，所述投料器(31)用于抛洒饲料；所述重量传感器(27)设置设置于饲料存储器(33)下方。

4.根据权利要求3所述的渔业养殖智能控制系统，其特征在于：所述投料器(31)包括控制装置和固定装置，所述固定装置用于固定投料器(31)稳固，所述固定装置设置有第一固定板(81)和第二固定板(82)；所述控制装置设置有挡板(8)，所述挡板(8)设置于第一固定板(81)和第二固定板(82)之间，所述挡板(8)用于控制饲料投放角度。

5.一种渔业养殖智能控制方法，其基于权利要求1至4中任意一项所述的渔业养殖智能控制系统，该方法包括如下步骤：

S1)、准备和连接：开启终端设备(9)的渔业养殖智能控制系统应用软件，使终端设备(9)的渔业养殖智能控制系统应用软件与所述主控系统(1)建立连接，所述连接方式为2G/3G/4G以及WIFI连接。

S2)、配置和存储：终端设备(9)向渔业养殖智能控制系统发送预设定信息，所述主控系统(1)接收信息并存储在所述存储模块(14)。

S3)、启动：终端设备(9)向渔业养殖智能控制系统发送指令开启监测系统(2)。

S4)、运行工作：通过主控系统(1)储存的预设信息，渔业养殖智能控制系统开始运行工作。

6.根据权利要求5所述的渔业养殖智能控制方法，其特征在于：步骤所述S2)具体步骤为：

S21)、用户根据不同鱼类对水质、水温、含氧量等环境的不同需求设置预设定信息。

S22)、预设定信息还包括自动投料的时间间隔以及投放数量。

7.根据权利要求5所述的渔业养殖智能控制方法，其特征在于：步骤所述S4)之前还包括如下步骤：

S31)、监测系统(2)开启后，各传感器收集检测到的信息，通过信号发生装置发送检测到的信息到主控系统(1)。

S32)、主控系统(1)预设信息对比传感器发送的信息是否一致。

S33)、对比信息不一致，启动相对应设备进行调整，如氧气偏低，则开启增氧机；对比信息一致，则根据预设定信息启动或待机。