CN208596315U - 水产养殖全面管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种水产养殖全面管理系统，包括以下模块：pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、水位监控装置、水温监控装置、防盗装置、报警模块、多功能投料小船、路由控制器、电源装置、云服务器，所述的pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、水位和水温监控装置、防盗装置、均经路由控制器通过无线网络与云服务器无线连接；所述的路由控制器用于将接收到的各项检测数据及视频画面传输至云服务器，并且接收来自云服务器的控制命令，发送至含氧量监控装置、防盗装置以及水位水温监控装置，控制其完成相应的操作。该水产养殖全面管理系统；具有功能全面、技术先进、实用性强的特点。

Description

水产养殖全面管理系统

技术领域

本实用新型涉及水产养殖控制领域，具体涉及一种水产养殖全面管理系统。

背景技术

目前在水产养殖监测方面，大致有三种系统：第一种方法是基于无线传感器网络的水质实施检测系统，利用无线网络实现了对水质参数的实时采集、传输、展示；第二种方法是基于数据融合和Web的水产养殖远程监控系统，即实现水质的基本监测和设备控制；第三种是基于云服务平台的水产养殖监测系统，实现在线水质的监测与分析，然后在进行智慧诊断。

以上方法存在以下不足：

（1）现有传统固定无线监控系统采用卫星通信、数字微波通信或者超短波通信等方法，具有成本高、功耗大、可扩展性差、数据存储量小等局限性，这些都不利于其在现代信息渔业中的推广应用；

（2）利用无线传感器网络对水质实施监测，虽然能实现实时采集、传输和展示，但是不能进行实时调节分析。

（3）现有技术功能较为单一，缺乏系统性的水产养殖全面控制管理系统。

发明内容

本实用新型旨在提供一种水产养殖全面管理系统，该水产养殖监控系统克服了现有技术功能独立、工作效率低、劳动强度大、投料不精准的缺陷，具有功能全面、稳定性好、实用性强的特点。

所述的水产养殖全面管理系统，包括pH值检测器、含氧量监控装置、防盗装置、报警模块、多功能投料小船、路由控制器、电源装置、云服务器；所述的pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、防盗装置分别通过无线网络与路由控制器连接，并通过路由控制器与云服务器无线连接，所述的路由控制器、pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、水位监控装置、水温监控装置、防盗装置分别与电源装置连接；

所述的pH值检测器均布于鱼塘的水，用于将所处水域的pH值信息发送至路由控制器；

所述的含氧量监控装置包括溶解氧传感器和增氧机，溶解氧传感器设于鱼塘的水中检测含氧量，并将含氧量信息发送至路由控制器，所述的增氧机接收路由控制器发来的控制命令，进行增氧操作；

所述的防盗装置包括红外检测模块和报警模块1，所述的红外检测模块用来检测人体，当在设定距离和设定时间段内一直检测到人体时，向路由控制器发送警报数据，路由控制器发送控制信号控制报警模块1发出蜂鸣警报；

所述的多功能投料系统包括环形轨道、投料小船；

所述的环形轨道设于鱼塘中部，所述的投料小船设于环形轨道上，能够沿着环形轨道前进；

所述的投料小船包括小船控制器、驱动电机、自动投料机、太阳能蓄电池；小船控制器、驱动电机、自动投料机分别与太阳能蓄电池电连接；

所述的小船控制器通过无线网络与路由控制器连接；所述的小船控制器分别与电机、自动投料机电连接；

所述的路由控制器接收云服务器的控制信号，将控制命令发送至小船控制器；所述的小船控制器根据控制信号，控制驱动电机和自动投料机启动或者停止，从而控制投料小船前进或停止，以及自动投料机自动投料的开启和关闭。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括固定终端和/或移动终端，所述的固定终端、移动终端分别通过无线网络与云服务器连接；

所述的云服务器将接收到的各项检测数据传输至固定终端和/或移动终端；

所述的固定终端和/或移动终端发送控制命令至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，再经路由控制器传输至相应的模块上。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括水位监控装置；所述的水位监控装置包括水位传感器、进水泵、排水泵、进水管、排水管；所述的水位传感器测试鱼塘的水位信号并经无线网络传输至路由控制器，经路由控制器传输至云服务器；所述的固定终端或移动终端内设置有水位预设值，当水位信号小于预设值时，传输进行进水信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，当水位信号大于预设值时，传输排水信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器；

所述的进水管两端分别与水源和鱼塘连接，所述的进水泵通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的进水信号进行进水；所述的排水管一端与鱼塘连接，另一端与排水沟连接，所述的排水泵通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的排水信号进行排水。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括水温监控装置，所述的水温监控装置包括温度检测器、加热装置和制冷装置，所述的温度检测器设于鱼塘中，用于检测所处位置的水温信息，并将其经过无线网络发送至路由控制器，经路由控制器传输至云服务器；所述的固定终端或移动终端内设置有温度预设值，当水温信息小于预设值时，传输加热信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，当水温信息大于预设值时，传输降温信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器；

所述的加热装置和制冷装置分别通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的控制命令进行加热或制冷。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括报警模块2，所述的报警模块2通过无线网络与路由控制器连接，当pH值检测器检测到pH值超出设定范围时，路由控制器发出报警信息至报警模块2，控制报警模块2发出蜂鸣警报。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括视频监控器，所述的视频监控器与电源装置电连接，并且通过无线网络与路由控制器连接，将实时视频发送至路由控制器，并经路由控制器发送至云服务器。

本实用新型的工作过程如下：系统运行时，pH值检测器所处水域的pH值，所述的视频监控器拍摄所处位置的视频画面，所述的含氧量监控装置检测所处水域的含氧量值，所述的水位监控装置检测所处位置的水位信息，所述的水温监控装置检测所处位置的水温，所述的红外检测模块用来检测物体接近程度，以上数据均经过路由控制器进行收集后通过云服务器发送至固定终端、移动终端，固定终端、移动终端对接收到的信息进行显示。

若某处的pH值不在设定的范围内，则通过固定终端或移动终端发出相应的报警命令，经由云服务器、路由控制器发送至报警模块2，进行蜂鸣器报警操作。

若某处的含氧量值低于预设值，则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令，经由云服务器、路由控制器发送至含氧量监控装置，控制增氧机进行增氧操作，使得该处的含氧量值位于预设值的范围内；

若某处的水位信息高于或低于预设值，则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令，经由云服务器、路由控制器发送至水位监控装置，控制完成相应的进水或排水的操作，使得该处水位位于预设值的范围内；

若某处的水温信息高于或低于预设值，则通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令，经由云服务器、路由控制器发送至水温监控装置，控制调温模块完成相应的操作，使得该处的水温位于预设值的范围内；

若防盗装置中的红外检测模块在连续一段时间之内都检测到有物体接近，则向路由控制器发送警报数据，所述的防盗装置中的报警模块1根据接收路由控制器发来的控制命令，进行蜂鸣器高频报警操作；

根据实际需要，可通过固定终端或移动终端发出相应的控制命令，经由云服务器、路由控制器发送至小船控制器，控制小船进行投料和巡航操作。

本实用新型具有以下优点：

1、操作简单，系统运行后，只需通过云服务器或是固定/移动终端即可知晓养殖场水域的含氧量、pH值、水位、水温等信息；还可以获取现场的画面；同时，根据接收的数据进行判断，可以远程控制含氧量监控装置、水位控制装置、水温控制装置以及防盗装置对水域的含氧量、水位、水温进行调节。

2、可拓展性强：路由控制器可根据实际情况设置多个，能够实现自行组网，使得本智能养鱼系统可以根据养殖面积进行扩展，使得监控范围覆盖整个养殖场。

3、各模块以及路由控制器的电源采用太阳能蓄电池/或市电/或太阳能蓄电池与市电相结合的形式，解决养殖场野外的供电问题，使用寿命长，维修频率低。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图

图2为本实用新型中多功能投料小船的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

如图1和图2所示，所述的水产养殖全面管理系统，包括pH值检测器、含氧量监控装置、防盗装置、报警模块、多功能投料小船、路由控制器、电源装置、云服务器；所述的pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、防盗装置分别通过无线网络与路由控制器连接，并通过路由控制器与云服务器无线连接，所述的路由控制器、pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、水位监控装置、水温监控装置、防盗装置分别与电源装置连接；

所述的pH值检测器均布于鱼塘的水，用于将所处水域的pH值信息发送至路由控制器；

所述的含氧量监控装置包括溶解氧传感器和增氧机，溶解氧传感器设于鱼塘的水中检测含氧量，并将含氧量信息发送至路由控制器，所述的增氧机接收路由控制器发来的控制命令，进行增氧操作；

所述的防盗装置包括红外检测模块和报警模块1，所述的红外检测模块用来检测人体，当在设定距离和设定时间段内一直检测到人体时，向路由控制器发送警报数据，路由控制器发送控制信号控制报警模块1发出蜂鸣警报；

所述的多功能投料系统包括环形轨道、投料小船；

所述的环形轨道设于鱼塘中部，所述的投料小船设于环形轨道上，能够沿着环形轨道前进；

所述的投料小船包括小船控制器、驱动电机、自动投料机、太阳能蓄电池；所述的小船控制器、驱动电机、自动投料机分别与太阳能蓄电池电连接；

所述的小船控制器通过无线网络与路由控制器连接；所述的小船控制器分别与电机、自动投料机电连接；

所述的路由控制器接收云服务器的控制信号，将控制命令发送至小船控制器；所述的小船控制器根据控制信号，控制驱动电机和自动投料机启动或者停止，从而控制投料小船前进或停止，以及自动投料机自动投料的开启和关闭。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括固定终端和/或移动终端，所述的固定终端、移动终端分别通过无线网络与云服务器连接；

所述的云服务器将接收到的各项检测数据传输至固定终端和/或移动终端；

所述的固定终端和/或移动终端发送控制命令至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，再经路由控制器传输至相应的模块上。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括水位监控装置；所述的水位监控装置包括水位传感器、进水泵、排水泵、进水管、排水管；所述的水位传感器测试鱼塘的水位信号并经无线网络传输至路由控制器，经路由控制器传输至云服务器；所述的固定终端或移动终端内设置有水位预设值，当水位信号小于预设值时，传输进行进水信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，当水位信号大于预设值时，传输排水信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器；

所述的进水管两端分别与水源和鱼塘连接，所述的进水泵通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的进水信号进行进水；所述的排水管一端与鱼塘连接，另一端与排水沟连接，所述的排水泵通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的排水信号进行排水。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括水温监控装置，所述的水温监控装置包括温度检测器、加热装置和制冷装置，所述的温度检测器设于鱼塘中，用于检测所处位置的水温信息，并将其经过无线网络发送至路由控制器，经路由控制器传输至云服务器；所述的固定终端或移动终端内设置有温度预设值，当水温信息小于预设值时，传输加热信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，当水温信息大于预设值时，传输降温信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器；

所述的加热装置和制冷装置分别通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的控制命令进行加热或制冷。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括报警模块2，所述的报警模块2通过无线网络与路由控制器连接，当pH值检测器检测到pH值超出设定范围时，路由控制器发出报警信息至报警模块2，控制报警模块2发出蜂鸣警报。

所述的水产养殖全面管理系统，还包括视屏监控器，所述的视屏监控器与电源装置电连接，并且通过无线网络与路由控制器连接，将实时视频发送至路由控制器，并经路由控制器发送至云服务器。

本实施例中，溶解氧传感器型号为雷磁 DO-958-S溶氧电极；pH值检测器的型号为雷磁E-201-C的PH复合电极；视频监控器的型号为万宝泽 E6812；红外检测模块的型号为HC-SR501芯片；报警模块1和报警模块2的型号为YMD-12095-I的蜂鸣器；水位传感器的型号为LOGOELE水位监测模块；所述的水温检测器的型号为DS18B20；所述的路由控制器由高科Q307R、乐鑫ESP8266构成；所述的小船控制器选用STM32；所述的多功能投料船选用普通电机模型船；所述的自动投料机的型号为和仕-小渔匠鱼塘投饵机 STLZ-150A8；所述的云服务器的端口号T-link 1883；所述的太阳能蓄电池的型号为TianChang 6-FM-12。

Claims (6)

1.一种水产养殖全面管理系统，包括pH值检测器、含氧量监控装置、防盗装置、报警模块、多功能投料小船、路由控制器、电源装置、云服务器；其特征在于：

所述的pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、防盗装置分别通过无线网络与路由控制器连接，并通过路由控制器与云服务器无线连接，所述的路由控制器、pH值检测器、视频监控器、含氧量监控装置、水位监控装置、水温监控装置、防盗装置分别与电源装置连接；

所述的pH值检测器均布于鱼塘的水，用于将所处水域的pH值信息发送至路由控制器；

所述的含氧量监控装置包括溶解氧传感器和增氧机，溶解氧传感器设于鱼塘的水中检测含氧量，并将含氧量信息发送至路由控制器，所述的增氧机接收路由控制器发来的控制命令，进行增氧操作；

所述的防盗装置包括红外检测模块和报警模块1，所述的红外检测模块用来检测人体，当在设定距离和设定时间段内一直检测到人体时，向路由控制器发送警报数据，路由控制器发送控制信号控制报警模块1发出蜂鸣警报；

所述的多功能投料系统包括环形轨道、投料小船；

所述的环形轨道设于鱼塘中部，所述的投料小船设于环形轨道上，能够沿着环形轨道前进；

所述的投料小船包括小船控制器、驱动电机、自动投料机、太阳能蓄电池；小船控制器、驱动电机、自动投料机分别与太阳能蓄电池电连接；

所述的小船控制器通过无线网络与路由控制器连接；所述的小船控制器分别与电机、自动投料机电连接；

所述的路由控制器接收云服务器的控制信号，将控制命令发送至小船控制器；所述的小船控制器根据控制信号，控制驱动电机和自动投料机启动或者停止，从而控制投料小船前进或停止，以及自动投料机自动投料的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的水产养殖全面管理系统，其特征在于：

还包括固定终端和/或移动终端，所述的固定终端、移动终端分别通过无线网络与云服务器连接；

所述的云服务器将接收到的各项检测数据传输至固定终端和/或移动终端；

所述的固定终端和/或移动终端发送控制命令至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，再经路由控制器传输至相应的模块上。

3.如权利要求2所述的水产养殖全面管理系统，其特征在于：

还包括水位监控装置，所述的水位监控装置包括水位传感器、进水泵、排水泵、进水管、排水管；所述的水位传感器测试鱼塘的水位信号并经无线网络传输至路由控制器，经路由控制器传输至云服务器；所述的固定终端或移动终端内设置有水位预设值，当水位信号小于预设值时，传输进行进水信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，当水位信号大于预设值时，传输排水信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器；

所述的进水管两端分别与水源和鱼塘连接，所述的进水泵通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的进水信号进行进水；所述的排水管一端与鱼塘连接，另一端与排水沟连接，所述的排水泵通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的排水信号进行排水。

4.如权利要求2所述的水产养殖全面管理系统，其特征在于：

还包括水温监控装置，所述的水温监控装置包括温度检测器、加热装置和制冷装置，所述的温度检测器设于鱼塘中，用于检测所处位置的水温信息，并将其经过无线网络发送至路由控制器，经路由控制器传输至云服务器；所述的固定终端或移动终端内设置有温度预设值，当水温信息小于预设值时，传输加热信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器，当水温信息大于预设值时，传输降温信号至云服务器，通过云服务器传输至路由控制器；

所述的加热装置和制冷装置分别通过无线网络与路由控制器连接，接收路由控制器转过来的云服务器的控制命令进行加热或制冷。

5.如权利要求1所述的水产养殖全面管理系统，其特征在于：

还包括报警模块2，所述的报警模块2通过无线网络与路由控制器连接，当pH值检测器检测到pH值超出设定范围时，路由控制器发出报警信息至报警模块2，控制报警模块2发出蜂鸣警报。

6.如权利要求1所述的水产养殖全面管理系统，其特征在于:

还包括视频监控器，所述的视频监控器与电源装置电连接，并且通过无线网络与路由控制器连接，将实时视频发送至路由控制器，并经路由控制器发送至云服务器。