CN109272575B - 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 - Google Patents
一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109272575B CN109272575B CN201811142498.XA CN201811142498A CN109272575B CN 109272575 B CN109272575 B CN 109272575B CN 201811142498 A CN201811142498 A CN 201811142498A CN 109272575 B CN109272575 B CN 109272575B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- modeling
- scanning
- line
- digital slice
- increasing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000010827 pathological analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/008—Details of detection or image processing, including general computer control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，属于显微技术领域，用于改进目前采用的焦面建模方法的速度和质量，一方面，由于图像质量的要求，导致建模的速度缓慢；另一方面，由于模型点在建模时和扫描成像时的焦面位置不一样，会导致图像的质量下降，即对载物台的运动重复精度较高的问题。本发明以扫描行带为单位进行建模和扫描成像，在当前行带建模并扫描结束后再进行下一个行带的建模和扫描成像，其中下一个行带的建模利用从当前行带行尾换行并返回到下一个行带行首的时间，在此期间完成建模，这样将建模时间与扫描换行过程并行，有效减少等效的建模时间。
Description
技术领域
本发明属于显微技术领域，具体来说，是一种提高数字切片扫描仪建模速度和准确度的方法。
背景技术
数字切片扫描仪是一种集光学、机械、电子、计算机等多学科技术为一体的精密仪器，通过控制显微成像系统和切片以一定的规则运动，采集多张连续的高分辨率显微图像，再拼接生成一张高分辨率的全切片图像（WSI，也称为虚拟切片）。将传统切片变成一张高分辨率的数字图片后，用户可以脱离显微镜随时随地在计算机或移动设备上浏览切片，同时具有永不褪色，易于保存、管理、分享、全视场查看可随意放大缩小等优点。已经广泛应用于病理诊断、教学培训、药物研究和科学研究等领域。
随着应用的推广，对扫描仪的性能越来越高，特别是扫描质量与速度，要获得比较好的图像质量，要求每个视野对焦准确，而通常数字化一张切片需要拍摄成千上万个视野的图像，所以对焦方式会影响扫描速度。传统的每个视野都对焦，虽然可以获得较好的图像质量，但速度成为瓶颈。
专利201310549353.2采用单帧图像的聚焦优化，通过对视场中同一个视野图像的当前图像Z 聚焦数据和同一个视野已采集的不同图像Z 层面聚焦数据进行分析可以得到高质量的扫描图像，但扫描速度性能又受到影响。
目前更多的是采用焦面建模的方法，如专利201110283732.2，即先选取切片的若干视场计算出焦面位置作为模型点，根据这几个模型点通过算法估算出切片中每个视场的焦面位置，这样在扫描时，不需要再移动Z轴采集多张图像计算离焦量，只需根据建模的焦面位置驱动Z轴即可，显著提高速度。但是上述技术方案存在以下不足，第一，图像质量则取决于模型点的数量，数量越多，其焦面模型越接近实际的焦面，图像质量越好，但会导致建模的速度也就越慢。所以建模速度是影响建模扫描法时间的一种主要因素。第二，由于焦面模型在扫描之前己经计算完成，如果在扫描过程中载物台出现误差，如模型点在建模时和扫描成像时的焦面位置不一样，也会导致图像的质量下降，即对载物台的运动重复精度较高。
发明内容
本发明目的是旨在提供了一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法。采用以扫描行带为单位进行建模和扫描成像，在当前行带建模并扫描，结束后再进行下一个行带的建模和扫描成像，其中下一个行带的建模利用了从当前行带行尾换行并返回到下一个行带行首的时间，在此期间完成建模，这样将建模时间与扫描换行过程并行，有效减少等效的建模时间。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
通过扫描相机在扫描时会将扫描区域分割成多个扫描行带，依次对每个扫描行带扫描成像，然再无缝拼接成一张完整的数字切片，扫描行带时采用单方向，即成像时都是从扫描条带的行首往行尾方向进行，每扫描完一个行带时都要返回至下一个待扫描行带的行首，在此期间获得待扫描行带上模型点的焦面位置并进行建模，然后依照此模型从行首开始往行尾方向成像。其中，所述扫描相机采用线扫相机或面阵相机。
具体为工作时先走到第一个扫描行带的行尾，并在第一个行带上选取若干点作为模型点，在返回至行首期间获得这些模型点的焦面位置并进行建模，到达行首并完成建模后开始对第一个行带进行成像，该行带扫描成像后，直接换行到第二个扫描行带的行尾，在返回至第二个扫描行带的行首过程中，对第二个行带进行建模（包括选取模型点，获得模型点的焦面位置），到达第二个行带行首后开始对第二行带进行成像，依此类推对后续的行带进行建模和扫描成像，直至完成扫描区域所有行带的成像。
在进行行带建模时所用模型点的位置及数量都可灵活确定，允许部分行带没有模型点，优选的为每个条带上至少选择1个位置作为模型点。
优选的，对于行带上有模型点的，在进行行带建模时可以仅用该行带上的模型点，建模方法可以采用分段线性拟合、多项式拟合等。也可以结合已有的模型点，如已完成扫描的行带上模型点，也可以包括事先已获得的模型点，建模方法可以采用三角面片法，非线性多项式法等。
优选的，对于行带上没有模型点的，可以结合已有的模型点，如已完成扫描的行带上模型点，也可以包括事先已获得的模型点，建模方法可以采用三角面片法，非线性多项式法等。
本发明相比现有技术，其一，在没有降低扫描速度的情况下，增加了模型点，提高了扫描图像质量，其二，以行带为单位进行建模和扫描成像，没有累积误差，对载物台的要求低。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法的基于行带建模及成像的方法示意图；
图2为本发明一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法采用分段线性拟合、多项式拟合建模示意图；
图3为本发明一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法采用三角面片法，非线性多项式法建模示意图；
图4为本发明一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法单向成像示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1，图2，图3，图4所示，一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，采用单方向扫描成像，以扫描行带为单位进行建模和扫描成像，利用在换行并返回下一个扫描行带行首的期间内获得下一个行带上模型点的焦面位置并建模。
具体包括以下步骤，
步骤一，设备组装，包括载物台，该载物台用于放置切片样品并带动切片样品沿X轴方向运动、沿Y轴方向移动，X、Y轴方向彼此垂直并构成水平面；照明装置，该照明装置用于对切片样品的局部或全部照亮；物镜，该物镜用于对照亮部分的切片样品进行观察；Z轴控制器，该Z轴控制器控制物镜沿Z轴方向移动，以使物镜调焦获得切片样品清晰的图像，Z轴方向沿该显微切片的全自动扫描系统的成像光轴方向，与X、Y轴分别垂直，X，Y、Z三轴构成正交坐标系；
当然需要指出的是，样品未必放在xy载物台上。只要保证成像系统和样品可以正交运动即可，即：仅x轴带动样品运动，y轴带动成像系统在正交方向运动。
步骤二，准备样品，将切片样品放置在载物台上，采用照明装置照亮切片样品的局部或全部区域；
步骤三，焦面建模，采用物镜获取切片样品上各区域的焦面位置，并通过扫描相机建立切片样品的焦面模型，进而获取视场大小，再利用计算设备，通过获取的视场大小决定扫描条带行带的宽度和个数；
步骤四，单向成像，以扫描行带为单位进行建模和扫描成像，利用在换行并返回下一个扫描行带行首的期间内获得下一个行带上模型点的焦面位置并建模。
优选的，在行带建模时仅选用该行带上的模型点。建模方法采用分段线性拟合或多项式拟合等。
优选的，在行带建模时结合该行带上的模型点以及前一行带上的已获得的模型点。前一行带上的已获得的模型点是已经扫描完的条带上的模型点。当然，前一行带上的已获得的模型点也可以是事先获得的模型点。建模方法采用三角面片法或非线性多项式法等。
实施例一，
作为优选实施方案一，在进行行带建模时所用模型点的位置及数量，优选的为每个条带上至少选择1个位置作为模型点。对于行带上有模型点的，在进行行带建模时可以仅用该行带上的模型点，建模方法可以采用分段线性拟合、多项式拟合等。也可以结合已有的模型点，如已完成扫描的行带上模型点，也可以包括事先已获得的模型点，建模方法可以采用三角面片法，非线性多项式法等。通过扫描相机在扫描时会将扫描区域分割成多个扫描行带，依次对每个扫描行带扫描成像，然后再无缝拼接成一张完整的数字切片，扫描行带时采用单方向，即成像时都是从扫描条带的行首往行尾方向进行，每扫描完一个行带时都要返回至下一个待扫描行带的行首，在此期间获得待扫描行带上模型点的焦面位置并进行建模，然后依照此模型从行首开始往行尾方向成像。扫描相机采用线扫相机或面阵相机。
实施例二，
作为优选实施方案二，在进行行带建模时所用模型点的位置及数量，允许部分行带上可以没有模型点，对于行带上没有模型点的，可以结合已有的模型点，如已完成扫描的行带上模型点，也可以包括事先已获得的模型点，建模方法可以采用三角面片法，非线性多项式法等。通过扫描相机在扫描时会将扫描区域分割成多个扫描行带，依次对每个扫描行带扫描成像，然再无缝拼接成一张完整的数字切片，扫描行带时采用单方向，即成像时都是从扫描条带的行首往行尾方向进行，每扫描完一个行带时都要返回至下一个待扫描行带的行首，在此期间获得待扫描行带上模型点的焦面位置并进行建模，然后依照此模型从行首开始往行尾方向成像。扫描相机采用线扫相机或面阵相机。
实施例一和实施例二的区别在于，实施例一采用分段线性拟合、多项式拟合，或采用三角面片法，非线性多项式法等，完成行带上有模型点的行带建模。其中，当出现行带上没有模型点的行带，实施例二采用三角面片法，非线性多项式法，完成行带上没有模型点的行带建模。
以上对本发明提供的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (11)
1.一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于，包括：步骤1：设备组装，包括载物台，用于放置切片样品并带动切片样品沿X轴方向移动和Y轴方向移动；照明装置，用于照亮切片样品的部分或全部；物镜，用于观察照亮部分的切片样品；以及Z轴控制器，控制物镜沿Z轴方向移动，以使物镜调焦获得切片样品清晰的图像，Z轴方向沿显微切片的全自动扫描系统的成像光轴方向，与X、Y轴分别垂直，X，Y、Z三轴构成正交坐标系；步骤2：准备样品，将切片样品放置在舞台上，采用照明装置照亮切片样品的局部或全部区域；步骤3：焦面建模，采用物镜获取切片样品上各区域的焦面位置，并通过扫描相机建立切片样品的焦面模型，进而获取视场大小，再利用计算设备，通过获取的视场大小决定扫描条带行带的宽度和个数；步骤4：单向成像，以扫描行带为单位进行建模和扫描成像，利用换行并返回下一个扫描行带行首的期间内获得下一个行带上模型点的焦面位置并建模。
2.根据权利要求1所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：在行带建模时仅选用该行带上的模型点。
3.根据权利要求2所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：建模方法采用分段线性拟合或多项式拟合。
4.据权利要求1所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：在行带建模时结合该行带上的模型点以及前一行带上的已获得的模型点。
5.根据权利要求4所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：前一行带上的已获得的模型点是已经扫描完的行带上的模型点。
6.根据权利要求4所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：前一行带上的已获得的模型点是事先获得的模型点。
7.根据权利要求5或6所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：建模方法采用三角面片法或非线性多项式法。
8.根据权利要求2或4所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：扫描相机在扫描时会将扫描区域分割成多个扫描行带，依次对每个扫描行带扫描成像，然后再无缝拼接成一张完整的数字切片，扫描行带时采用单方向，即成像时都是从扫描条带的行首往行尾方向进行，每扫描完一个行带都要返回至下一个待扫描行带的行首，在此期间获得待扫描行带上模型点的焦面位置并进行建模，然后依照此模型从行首开始往行尾方向扫描成像。
9.根据权利要求8所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：所述扫描相机采用线扫相机或面阵相机。
10.根据权利要求9 所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：在进行行带建模时所用模型点的位置及数量灵活确定，且允许部分行带没有模型点。
11.根据权利要求10 所述的一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法，其特征在于：每个条带上至少选择1 个位置作为模型点。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811142498.XA CN109272575B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 |
| JP2020542005A JP7037262B2 (ja) | 2018-09-28 | 2019-04-16 | デジタルスライドスキャナのモデル化のスピードアップ方法 |
| PCT/CN2019/082784 WO2020062841A1 (zh) | 2018-09-28 | 2019-04-16 | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 |
| DE112019000345.3T DE112019000345T5 (de) | 2018-09-28 | 2019-04-16 | Eine Methode zur Verbesserung der Modellierungsgeschwindigkeit eines digitalen Schnittscanners |
| US16/981,709 US11373366B2 (en) | 2018-09-28 | 2019-04-16 | Method for improving modeling speed of digital slide scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811142498.XA CN109272575B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109272575A CN109272575A (zh) | 2019-01-25 |
| CN109272575B true CN109272575B (zh) | 2022-06-28 |
Family
ID=65199103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811142498.XA Active CN109272575B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11373366B2 (zh) |
| JP (1) | JP7037262B2 (zh) |
| CN (1) | CN109272575B (zh) |
| DE (1) | DE112019000345T5 (zh) |
| WO (1) | WO2020062841A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109272575B (zh) | 2018-09-28 | 2022-06-28 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 |
| CN111735768B (zh) * | 2020-07-31 | 2020-12-08 | 武汉精立电子技术有限公司 | 一种Micro LED屏幕的显微成像方法及装置 |
| CN115047005B (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-16 | 山东志盈医学科技有限公司 | 一种高通量数字切片扫描装置及方法 |
| CN117197345B (zh) * | 2023-08-30 | 2024-05-31 | 北京长木谷医疗科技股份有限公司 | 基于多项式拟合的智能骨关节三维重建方法、装置及设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6711283B1 (en) * | 2000-05-03 | 2004-03-23 | Aperio Technologies, Inc. | Fully automatic rapid microscope slide scanner |
| CN102427502A (zh) * | 2011-10-01 | 2012-04-25 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种显微切片的扫描方法及扫描装置 |
| CN103592754A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片实时扫描自动聚焦跟踪方法 |
| CN103852878A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-06-11 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种具有实时聚焦的显微切片快速数字扫描装置及其方法 |
| CN105143953A (zh) * | 2013-04-26 | 2015-12-09 | 浜松光子学株式会社 | 图像取得装置、制作试样的焦点图的方法以及系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6023056A (en) | 1998-05-04 | 2000-02-08 | Eastman Kodak Company | Scene-based autofocus method |
| US7518652B2 (en) | 2000-05-03 | 2009-04-14 | Aperio Technologies, Inc. | Method and apparatus for pre-focus in a linear array based slide scanner |
| JP3837145B2 (ja) | 2004-07-07 | 2006-10-25 | オリンパス株式会社 | 顕微鏡撮像装置 |
| US8743195B2 (en) * | 2008-10-24 | 2014-06-03 | Leica Biosystems Imaging, Inc. | Whole slide fluorescence scanner |
| WO2012083438A1 (en) * | 2010-12-24 | 2012-06-28 | Huron Technologies International Inc. | Pathology slide scanner |
| JP5941395B2 (ja) | 2012-10-31 | 2016-06-29 | 浜松ホトニクス株式会社 | 画像取得装置及び画像取得装置のフォーカス方法 |
| CN105513018B (zh) * | 2015-11-26 | 2019-01-08 | 航天恒星科技有限公司 | 星载摆扫成像几何校正方法和装置 |
| JP6812149B2 (ja) | 2016-06-30 | 2021-01-13 | オリンパス株式会社 | 走査型顕微鏡、及び、走査型顕微鏡の制御方法 |
| ES2938385T3 (es) * | 2018-08-15 | 2023-04-10 | Reflecta Gmbh | Escáner de diapositivas |
| CN109272575B (zh) * | 2018-09-28 | 2022-06-28 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201811142498.XA patent/CN109272575B/zh active Active
-
2019
- 2019-04-16 JP JP2020542005A patent/JP7037262B2/ja active Active
- 2019-04-16 US US16/981,709 patent/US11373366B2/en active Active
- 2019-04-16 DE DE112019000345.3T patent/DE112019000345T5/de not_active Withdrawn
- 2019-04-16 WO PCT/CN2019/082784 patent/WO2020062841A1/zh active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6711283B1 (en) * | 2000-05-03 | 2004-03-23 | Aperio Technologies, Inc. | Fully automatic rapid microscope slide scanner |
| CN102427502A (zh) * | 2011-10-01 | 2012-04-25 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种显微切片的扫描方法及扫描装置 |
| CN105143953A (zh) * | 2013-04-26 | 2015-12-09 | 浜松光子学株式会社 | 图像取得装置、制作试样的焦点图的方法以及系统 |
| CN103592754A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-19 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片实时扫描自动聚焦跟踪方法 |
| CN103852878A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-06-11 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种具有实时聚焦的显微切片快速数字扫描装置及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112019000345T5 (de) | 2020-09-17 |
| US20210035359A1 (en) | 2021-02-04 |
| JP7037262B2 (ja) | 2022-03-16 |
| WO2020062841A1 (zh) | 2020-04-02 |
| JP2021524049A (ja) | 2021-09-09 |
| CN109272575A (zh) | 2019-01-25 |
| US11373366B2 (en) | 2022-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109272575B (zh) | 一种提高数字切片扫描仪建模速度的方法 | |
| US20180143419A1 (en) | Variable focal length lens system with multi-level extended depth of field image processing | |
| CN204065550U (zh) | 基于显微镜的数字切片自动扫描装置 | |
| US8000560B2 (en) | Virtual slide generation device, virtual slide generation method, virtual slide generation program product and virtual slide generation program transmission medium | |
| CN102854615B (zh) | 一种对显微切片的全自动扫描系统及方法 | |
| US6816606B2 (en) | Method for maintaining high-quality focus during high-throughput, microscopic digital montage imaging | |
| CN105004723A (zh) | 病理切片扫描3d成像与融合装置及方法 | |
| JP2017194700A (ja) | 全自動迅速顕微鏡用スライドスキャナ | |
| JP2007058222A (ja) | 顕微鏡スライドの拡大イメージを作成するシステム及び方法 | |
| JP6196832B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、顕微鏡システム及び画像処理プログラム | |
| JP6274794B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び画像測定装置 | |
| CN102998787B (zh) | 一种显微镜下纤维横截面切片对焦数字图像获取方法 | |
| JP6448996B2 (ja) | 顕微鏡システム | |
| CN104181685A (zh) | 基于显微镜的数字切片自动聚焦装置及其方法 | |
| JP7319903B2 (ja) | 高速ｔａｇレンズ支援３ｄ計測及び拡張被写界深度撮像 | |
| JP2015230393A (ja) | 撮像装置の制御方法および撮像システム | |
| CN111220615A (zh) | 一种倾斜式三维扫描显微成像系统及方法 | |
| CN106841202B (zh) | 一种图像获取方法及装置 | |
| CN108470585A (zh) | 一种互动式虚拟切片远程标注方法及系统 | |
| CN112825622B (zh) | 样本图像拍摄方法以及样本图像拍摄设备 | |
| CN105651699B (zh) | 一种基于面阵相机的动态跟焦方法 | |
| JP5508214B2 (ja) | 顕微鏡スライドの拡大イメージを作成するシステム及び方法 | |
| US8914255B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for focus prediction | |
| EP3385663B1 (en) | Height measuring and estimation method of uneven surface of microscope slide, and microscope | |
| CN113028997B (zh) | 镜片组的行程余量测量方法、装置、设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |