CN109269532A - 集成增量式编码器导电滑环 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集成增量式编码器导电滑环，涉及电接触滑动连接技术领域。集成增量式编码器导电滑环包括导电滑环转子和壳体；壳体包括空心轴增量式编码器和导电滑环定子，导电滑环定子与空心轴增量式编码器连接；导电滑环转子的一端与旋转轴连接，壳体套接在导电滑环转子的另一端上，空心轴增量式编码器固定套接在导电滑环转子的第一轴段，导电滑环转子与壳体之间通过轴承传递转速，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，并使得空心轴增量式编码器工作。解决了现有技术中，导电滑环与编码器分别连接，增加了机械设备的复杂性的技术问题。本发明的增量式编码器与导电滑环集成为一体，节省了空间，安装方便。

Description

集成增量式编码器导电滑环

技术领域

本发明涉及电接触滑动连接技术领域，尤其是涉及一种集成增量式编码器导电滑环。

背景技术

精密导电滑环属于高科技产品，一直以来被应用于尖端军事领域，是各种精密转台、离心机和惯导设备的关键器件，是实现两个相对转动机构的图像、信号测量及动力传递的精密输电装置。高分辨力光电轴编码器是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置。它是将信号或信号进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两类。

其中，导电滑环结构采用圆柱形，导电滑环的环道沿着圆柱轴心排列，类似于螺栓上的螺纹；圆盘式滑环的环道同心设置，从中心逐渐向外延伸，电刷固定在滑环的外围支架上，构成滑环的固定部分，即定子，汇流盘固定在中心轴上，构成滑环的转动部分，即转子；而，增量式编码器按照工作原理又分为光电编码器和磁电编码器两种，按照结构，可分为实心轴编码器、空心轴编码器和半空心轴编码器。

由于导电滑环和编码器应用十分广泛，尤其在航空航天这种比较高端而且应用环境比较复杂的领域，需要在安装导电滑环传递信号的同时安装编码器测量信号，由此增加了机械设备的复杂性，也增加了设备设计与加工需要考虑的因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成增量式编码器导电滑环，以解决现有技术中存在的，导电滑环与编码器分别连接，增加了机械设备的复杂性的技术问题。

本发明提供的一种集成增量式编码器导电滑环，包括导电滑环转子、空心轴增量式编码器和壳体；

所述壳体包括空心轴增量式编码器和导电滑环定子，所述导电滑环定子与空心轴增量式编码器连接；所述导电滑环转子的一端与旋转轴连接，所述壳体套接在所述导电滑环转子的另一端上，所述空心轴增量式编码器固定套接在所述导电滑环转子的第一轴段，所述导电滑环转子与壳体之间通过轴承来传递转速，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，并使得空心轴增量式编码器工作。

进一步的，所述第一轴段的周向上设有键槽，所述空心轴增量式编码器与第一轴段通过键与键槽连接。

进一步的，所述空心轴增量式编码器设有零位信号。

进一步的，所述导电滑环转子包括第一轴段、法兰段、轴肩、滑环段和第四轴段；

所述法兰段与轴肩的一端连接，所述轴肩的另一端与第一轴段的一端连接，所述第一轴段的另一端与滑环段的一端连接，所以滑环段的另一端与第四轴段连接，所述第一轴段的直径大于第四轴段的直径。

本发明提供的一种集成增量式编码器导电滑环，包括导电滑环转子、半空心轴增量式编码器和导电滑环定子；

所述导电滑环转子的一端与旋转轴连接，所述半空心轴增量式编码器套接在所述导电滑环转子的第二轴段上；所述导电滑环定子套接在导电滑环转子上，且所述导电滑环定子设在旋转轴与半空心轴增量式编码器之间，所述导电滑环定子的一面与导电滑环转子的轴肩贴合，所述导电滑环定子的另一面与半空心轴增量式编码器的一面固定连接，所述导电滑环转子与导电滑环定子之间连接有轴承，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，且使得半空心轴增量式编码器工作。

进一步的，所述导电滑环转子包括第一轴段、法兰段、轴肩、滑环段、第二轴段和第四轴段；

所述法兰段与轴肩的一端连接，所述轴肩的另一端与第一轴段的一端连接，所述第一轴段的另一端与滑环段的一端连接，所以滑环段的另一端与第四轴段的一端连接，所述第四轴段的另一端与第二轴段连接，所述第一轴段的直径、第四轴段的直径及第二轴段的直径依次减小。

进一步的，所述第四轴段为四面体。

本发明还提供了一种集成增量式编码器导电滑环，包括导电滑环转子、非接触式磁电编码器和导电滑环定子；

所述非接触式磁电编码器包括编码齿轮和感应头，所述导电滑环转子的一面与旋转轴连接，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮套接在导电滑环转子的第三轴段上，所述导电滑环定子套接在导电滑环转子上，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮的一面与导电滑环转子的法兰段固定连接，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮的另一面与导电滑环定子对应设置，所述导电滑环转子与导电滑环定子之间连接有轴承，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，且使得非接触式磁电编码器的编码齿轮转动；所述感应头设在所述导电滑环定子的外侧支架上。

进一步的，所述导电滑环转子包括法兰段、轴肩、第三轴段、第五轴段、滑环段和第四轴段；

所述法兰段与轴肩的一端连接，所述轴肩的另一端与第三轴段的一端连接，所述第三轴段的另一端与第五轴段的一端连接，所述第五轴段的另一端与滑环段的一端连接，所述滑环段的另一端与第四轴段连接，所述法兰段的一端与旋转轴连接，所述法兰段的另一端与非接触式磁电编码器的编码齿轮连接，所述导电滑环定子套接在第五轴段与滑环段上；所述第三轴段的直径、第五轴段的直径与第四轴段的直径依次减小。

进一步的，还包括支架；

所述支架连接在导电滑环定子的外侧，所述感应头连接在支架上；所述支架上设有长孔。

本发明提供的集成增量式编码器导电滑环，所述导电滑环转子的左端与旋转轴连接，所述空心轴增量式编码器固定套接在导电滑环转子的第一轴段上，旋转轴旋转时，带动导电滑环转子转动，进而使得与导电滑环转子固定连接的空心轴增量式编码器内部的码盘旋转；所述壳体套接在所述导电滑环转子上，所述壳体与导电滑环转子之间连接有轴承，旋转轴旋转时，壳体静止不动，实现导电滑环转子相对于壳体的运动，实现空心轴增量式编码器对信号的测量以及导电滑环对信号的传输。

本发明提供的集成增量式编码器导电滑环，所述导电滑环转子的左端与旋转轴连接，所述半空心轴增量式编码器套接在导电滑环转子的第二轴段上，所述导电滑环定子套接在导电滑环转子上，所述导电滑环定子的左端靠轴肩的右侧卡紧，所述导电滑环定子的右端与半空心轴增量式编码器固定连接，旋转轴旋转时，带动导电滑环转子的转动，进而使得半空心轴增量式编码内部码盘的转动。

本发明提供的集成增量式编码器导电滑环，所述导电滑环转子的左端与旋转轴连接，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮连接在导电滑环转子的第三轴段上，所述导电滑环定子套接在导电滑环转子上，所述编码齿轮的左端与导电滑环转子的法兰段固定连接，所述编码齿轮的右端与导电滑环定子对应设置，旋转轴旋转时，带动导电滑环转子的转动，进而使得编码齿轮转动，所述感应头设置在导电滑环定子的外侧，通过通孔记录非接触式磁电编码器的转动圈数，实现对信号的测量及记录。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的集成增量式编码器导电滑环的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的集成增量式编码器导电滑环的导电滑环的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的集成增量式编码器导电滑环的结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的集成增量式编码器导电滑环的导电滑环的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的集成增量式编码器导电滑环的结构示意图；

图6为本发明实施例三提供的集成增量式编码器导电滑环的导电滑环的结构示意图；

图7为本发明实施例三提供的集成增量式编码器导电滑环的导电滑环的法兰段的结构示意图；

图8为本发明实施例三提供的集成增量式编码器导电滑环的感应头的结构示意图。

图标：11-导电滑环转子；12-空心轴增量式编码器；13-壳体；14-旋转轴；15-半空心轴增量式编码器；16-导电滑环定子；17-非接触式磁电编码器；18-支架；19-旋转轴连接件；20-编码器连接件；111-第一轴段；112-第二轴段；113-第三轴段；114-键槽；115-法兰段；116-轴肩；117-滑环段；118-第四轴段；119-第五轴段；171-感应头；181-长孔；1151-编码器连接孔；1152-旋转轴连接孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了一种集成增量式编码器导电滑环，下面给出多个实施例对本发明提供的集成增量式编码器导电滑环进行详细描述。

实施例1

本发明提供了一种集成增量式编码器导电滑环，所述集成增量式编码器导电滑环包括导电滑环转子11和壳体13；所述壳体13包括空心轴增量式编码器12和导电滑环定子16，所述导电滑环定子16与空心轴增量式编码器12连接；所述导电滑环转子11的一端与旋转轴14连接，所述壳体13套接在所述导电滑环转子11的另一端上，所述空心轴增量式编码器12固定套接在所述导电滑环转子11的第一轴段111，所述导电滑环转子11与壳体13之间通过轴承传递转速，以使导电滑环转子11在旋转轴14的带动下旋转，并使得空心轴增量式编码器12工作。

如图1所示，所述空心轴增量式编码器12的右端与导电滑环定子16的左端连接，所述导电滑环转子11的左端与旋转轴14固定连接，所述空心轴增量式编码器12固定套接在导电滑环转子11的第一轴段111上，所述壳体13的导电滑环定子16的部分套接在导电滑环转子11的右端上，导电滑环转子11与壳体13之间连接有轴承；旋转轴14旋转时，带动导电滑环转子11旋转，空心轴增量式编码器12固定套接在导电滑环转子11上，进而使得空心轴增量式编码器12内部的码盘旋转，导电滑环转子11与壳体13之间连接有轴承，在导电滑环转子11旋转时，壳体13静止不动，实现导电滑环转子11相对于壳体13的转动，实现对信号的测量，同时实现对信号的传输以及信号的测试和采集。

进一步地，所述第一轴段111的周向上设有键槽114，所述空心轴增量式编码器12与第一轴段111通过键与键槽114连接。

如图2所示，所述第一轴段111上设有键槽114，所述空心轴增量式编码器12与第一轴段111通过键与键槽114连接，实现空心轴增量式编码器12与第一轴段111的固定连接，实现对旋转轴14动力的传递。

进一步地，所述空心轴增量式编码器12设有零位信号。

零位信号用来辅助统计空心轴增量式编码器12转过的周期的信号量。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用，也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用，可实现键相测量需求。

进一步地，所述导电滑环转子11包括第一轴段111、法兰段115、轴肩116、滑环段117和第四轴段118；所述法兰段115与轴肩116的一端连接，所述轴肩116的另一端与第一轴段111的一端连接，所述第一轴段111的另一端与滑环段117的一端连接，所以滑环段117的另一端与第四轴段118连接，所述第一轴段111的直径大于第四轴段118的直径。

如图2所示，所述旋转轴14通过法兰盘与法兰段115的左端通过旋转轴连接件19连接，所述法兰段115的右端与轴肩116的左端连接，所述轴肩116的右端与第一轴段111的左端连接，所述第一轴段111的右端与滑环段117的左端连接，所述滑环段117的右端与第四轴段118的左端连接，所述第一轴段111的直径大于第四轴段118的直径；相对于传统的导电滑环转子11的第一轴段111的长度加长，将空心轴增量式编码器12套接在第一轴段111上，使得空心轴增量式编码器12与导电滑环集成为一体，节省空间，方便安装。

需要说明的是，所述法兰段115上设有旋转轴连接孔1152，所述法兰盘上设有安装孔，所述旋转轴连接件19穿过安装孔及旋转轴连接孔1152，实现旋转轴14的法兰盘与法兰段115的连接。

还需要说明的是，所述旋转轴连接件19为螺钉、销钉或者其他能起到连接作用的零件。

还需要说明的是，导电滑环定子16的右端与外部采用柔性连接，如使用橡胶接头连接，在导电滑环转子11转动时，必须保证空心轴增量式编码器12以及导电滑环定子16部分固定，为避免由于导电滑环两端刚性连接造成对导电滑环转子11和壳体13之间轴承的损伤，采用柔性连接。

还需要说明的是，所述导电滑环的导线沿竖直方向上排列，所述空心轴增量式编码器12的导线沿竖直方向上排列，避免两种导线的缠绕，方便引线。

实施例2

本发明提供了一种集成增量式编码器导电滑环，所述集成增量式编码器导电滑环包括导电滑环转子11、半空心轴增量式编码器15和导电滑环定子16；所述导电滑环转子11的一端与旋转轴14连接，所述半空心轴增量式编码器15套接在所述导电滑环转子11的第二轴段112上；所述导电滑环定子16套接在导电滑环转子11上，且所述导电滑环定子16设在旋转轴14与半空心轴增量式编码器15之间，所述导电滑环定子16的一面与导电滑环转子11的轴肩116贴合，所述导电滑环定子16的另一面与半空心轴增量式编码器15的一面固定连接，所述导电滑环转子11与导电滑环定子16之间连接有轴承，以使导电滑环转子11在旋转轴14的带动下旋转，且使得半空心轴增量式编码器15工作。

如图3所示，所述旋转轴14通过法兰盘与导电滑环转子11的左端连接，所述半空心轴增量式编码器15固定连接在第二轴段112上，所述导电滑环定子16套接在导电滑环转子11上，所述导电滑环定子16的左端与导电滑环转子11的轴肩116的右端贴合，所述导电滑环定子16的右端与半空心轴增量式编码器15的左端面通过导电滑环定子16的法兰盘固定连接，所述导电滑环转子11与导电滑环定子16之间连接有轴承；旋转轴14旋转时，导电滑环转子11旋转，半空心轴增量式编码器15固定连接在第二轴段112上，实现半空心轴增量式编码器15内部的码盘的旋转，实现对信号的传输以及信号的测试和采集。

进一步地，所述导电滑环转子11包括第一轴段111、法兰段115、轴肩116、滑环段117、第二轴段112和第四轴段118；所述法兰段115与轴肩116的一端连接，所述轴肩116的另一端与第一轴段111的一端连接，所述第一轴段111的另一端与滑环段117的一端连接，所以滑环段117的另一端与第四轴段118的一端连接，所述第四轴段118的另一端与第二轴段112连接，所述第一轴段111的直径、第四轴段118的直径及第二轴段112的直径依次减小。

如图4所示，所述法兰段115的左端面通过法兰盘与旋转轴14连接，所述法兰段115的右端与轴肩116的左端连接，所述轴肩116的右端与第一轴段111的左端连接，所述第一轴段111的右端与滑环段117的左端连接，所述滑环段117的右端与第四轴段118的左端连接，所述第四轴段118的右端与第二轴段112连接；第二轴段112固定连接在半空心轴增量式编码器15的内部，实现对旋转轴14的动力的传递；相对于传统的导电滑环转子11，增加了第二轴段112，将半空心轴增量式编码器15的外壳通过螺钉与导电滑环定子16的法兰盘的右端面固定连接，且第二轴段112伸入半空心轴增量式编码器15的内部，实现对旋转轴14动力的传递，将半空心轴增量式编码器15与导电滑环集成为一体，节省了空间。

需要说明的是，所述法兰段115上设有旋转轴连接孔1152，所述法兰盘上设有安装孔，所述旋转轴连接件19穿过安装孔及旋转轴连接孔1152，实现旋转轴14的法兰盘与法兰段115的连接。

还需要说明的是，所述旋转轴连接件19为螺钉、销钉或者其他能起到连接作用的零件。

还需要说明的是，半空心轴增量式编码器15的右端与外部采用柔性连接，如通过增加连接固定结构并使用橡胶接头连接，在导电滑环转子11转动时，必须保证导电滑环转子11以及导电滑环定子16部分固定，为避免由于导电滑环两端刚性连接造成对导电滑环转子11和导电滑环转子11之间轴承的损伤，采用柔性连接。

进一步地，所述第四轴段118为四面体。

所述第四轴段118为四面体，四面体的设置，能够使得导电滑环转子11的右端与半空心轴增量式编码器15内部的固定连接，实现对旋转轴14的动力的传递。

需要说明的是，所述半空心轴增量式编码器15也设有零位信号。

实施例1与实施例2是按照增量式编码器的不同结构形成的两种集成增量式编码器导电滑环。

实施例3

本发明提供了一种集成增量式编码器导电滑环，所述集成增量式编码器导电滑环包括导电滑环转子11、非接触式磁电编码器17和导电滑环定子16；所述非接触式磁电编码器17包括编码齿轮和感应头171，所述导电滑环转子11的一面与旋转轴14连接，所述非接触式磁电编码器17的编码齿轮套接在导电滑环转子11的第三轴段113上，所述导电滑环定子16套接在导电滑环转子11上，所述非接触式磁电编码器17的编码齿轮的一面与导电滑环转子11的法兰段115固定连接，所述非接触式磁电编码器17的编码齿轮的另一面与导电滑环定子16对应设置，所述导电滑环转子11与导电滑环定子16之间连接有轴承，以使导电滑环转子11在旋转轴14的带动下旋转，且带动非接触式磁电编码器17的编码齿轮转动；所述感应头171设在所述导电滑环定子16的外侧支架18上。

实施例3主要应用于旋转轴14转速较高或者轴径过大的情况下。如图5和图8所示，所述导电滑环转子11的左端与旋转轴14通过法兰盘固定连接，所述非接触式磁电编码器17的编码齿轮套接在导电滑环转子11的第三轴段113上，所述导电滑环定子16套接在导电滑环转子11上，所述非接触式磁电编码器17的编码齿轮的左端面与导电滑环转子11的法兰段115右端面固定连接，所述非接触式磁电编码器17的编码齿轮的右端面与导电滑环定子16对应设置，所述导电滑环定子16的右侧与外部连接；所述感应头171设在所述导电滑环定子16的外侧，感应头171能够观察到非接触式磁电编码器17的编码齿轮的转动；旋转轴14旋转，旋转轴14的法兰盘旋转，进而带动非接触式磁电编码器17的编码齿轮的旋转，导电滑环转子11与导电滑环定子16之间连接有轴承，在导电滑环转子11旋转的过程中，导电滑环定子16不动，感应头171不动，实现对信号的传输以及信号的测试和采集。

进一步地，所述导电滑环转子11包括法兰段115、轴肩116、第三轴段113、第五轴段119、滑环段117和第四轴段118；所述法兰段115与轴肩116的一端连接，所述轴肩116的另一端与第三轴段113的一端连接，所述第三轴段113的另一端与第五轴段119的一端连接，所述第五轴段119的另一端与滑环段117的一端连接，所述滑环段117的另一端与第四轴段118连接，所述法兰段115的一端与旋转轴14连接，所述法兰段115的另一端与非接触式磁电编码器17的编码齿轮连接，所述导电滑环定子16套接在第五轴段119与滑环段117上；所述第三轴段113的直径、第五轴段119的直径与第四轴段118的直径依次减小。

如图6所示，所述法兰段115的左端通过法兰盘与旋转轴14连接，所述法兰段115的右端与轴肩116的左端连接，所述轴肩116的右端与第三轴段113的左端连接，所述第三轴段113的右端与第五轴段119的左端连接，所述第五轴段119的右端与滑环段117的左端连接，所述滑环段117的右端与第四轴段118的左端连接，所述导电滑环定子16的右端与外部柔性连接，将非接触式磁电编码器17与导电滑环集成一体，节省了空间。

需要说明的是，如图7所示，所述法兰段115的左端与法兰盘之间通过旋转轴连接件19连接，所述法兰段115上设有旋转轴连接孔1152，所述法兰盘上设有安装孔，所述旋转轴连接件19穿过安装孔及旋转轴连接孔1152，实现旋转轴14的法兰盘与法兰段115的连接；所述法兰段115的右端与非接触式磁电编码器17之间通过编码器连接件20连接，所述法兰段115上设有编码器连接孔1151，所述非接触式磁电编码器17上设有安装孔，编码器连接件20穿过所述编码器连接孔1151与安装孔，以将非接触式磁电编码器17与导电滑环转子11连接；导电滑环转子11与旋转轴14固定连接，导电滑环转子11与非接触式磁电编码器17固定连接，旋转轴14旋转时，导电滑环转子11转动，进而带动非接触式磁电编码器17转动，同时实现对信号的传输以及信号的测试和采集。

还需要说明的是，所述编码器连接件20为螺钉。

还需要说明的是，导电滑环定子16的右端与外部采用柔性连接，如使用橡胶接头连接，在导电滑环转子11转动时，必须保证导电滑环转子11以及导电滑环定子16部分固定，为避免由于导电滑环两端刚性连接造成对导电滑环转子11和导电滑环转子11之间轴承的损伤，采用柔性连接。

进一步地，还包括支架18；所述支架18连接在导电滑环定子16的外侧，所述感应头171连接在支架18上；所述支架18上设有长孔181。

如图5所示，所述导电滑环定子16的外侧设有支架18，感应头171通过螺钉固定连接在支架18上，感应头171对应与非接触式磁电编码器17的编码齿轮设置，用于观察非接触式磁电编码器17的转动；所述支架18上设有长孔181，可通过调节感应头171在长孔181内的连接位置，调节感应头171的高度。

本实施例的非接触式磁电编码器17含有零位信号；零位信号用来辅助统计编码器转过的周期的信号量。零位信号可以作为设备特殊位置的一种标记使用，也可以作为连续旋转很多周以后的重新计数的起始位使用，可实现键相测量需求。

还需要说明的是，所述滑环段117的左段部分设有绝缘胶层。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，包括导电滑环转子和壳体；

所述壳体包括空心轴增量式编码器和导电滑环定子，所述导电滑环定子与空心轴增量式编码器连接；所述导电滑环转子的一端与旋转轴连接，所述壳体套接在所述导电滑环转子的另一端上，所述空心轴增量式编码器固定套接在所述导电滑环转子的第一轴段，所述导电滑环转子与壳体之间通过轴承来传递转速，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，并使得空心轴增量式编码器工作。

2.根据权利要求1所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述第一轴段的周向上设有键槽，所述空心轴增量式编码器与第一轴段通过键与键槽连接。

3.根据权利要求1所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述空心轴增量式编码器设有零位信号。

4.根据权利要求1所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述导电滑环转子包括第一轴段、法兰段、轴肩、滑环段和第四轴段；

所述法兰段与轴肩的一端连接，所述轴肩的另一端与第一轴段的一端连接，所述第一轴段的另一端与滑环段的一端连接，所以滑环段的另一端与第四轴段连接，所述第一轴段的直径大于第四轴段的直径。

5.一种集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，包括导电滑环转子、半空心轴增量式编码器和导电滑环定子；

所述导电滑环转子的一端与旋转轴连接，所述半空心轴增量式编码器套接在所述导电滑环转子的第二轴段上；所述导电滑环定子套接在导电滑环转子上，且所述导电滑环定子设在旋转轴与半空心轴增量式编码器之间，所述导电滑环定子的一面与导电滑环转子的轴肩贴合，所述导电滑环定子的另一面与半空心轴增量式编码器的一面固定连接，所述导电滑环转子与导电滑环定子之间连接有轴承，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，且使得半空心轴增量式编码器工作。

6.根据权利要求5所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述导电滑环转子包括第一轴段、法兰段、轴肩、滑环段、第二轴段和第四轴段；

所述法兰段与轴肩的一端连接，所述轴肩的另一端与第一轴段的一端连接，所述第一轴段的另一端与滑环段的一端连接，所以滑环段的另一端与第四轴段的一端连接，所述第四轴段的另一端与第二轴段连接，所述第一轴段的直径、第四轴段的直径及第二轴段的直径依次减小。

7.根据权利要求6所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述第四轴段为四面体。

8.一种集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，包括导电滑环转子、非接触式磁电编码器和导电滑环定子；

所述非接触式磁电编码器包括编码齿轮和感应头，所述导电滑环转子的一面与旋转轴连接，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮套接在导电滑环转子的第三轴段上，所述导电滑环定子套接在导电滑环转子上，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮的一面与导电滑环转子的法兰段固定连接，所述非接触式磁电编码器的编码齿轮的另一面与导电滑环定子对应设置，所述导电滑环转子与导电滑环定子之间连接有轴承，以使导电滑环转子在旋转轴的带动下旋转，且使得非接触式磁电编码器的编码齿轮转动；所述感应头设在所述导电滑环定子的外侧支架上。

9.根据权利要求8所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，所述导电滑环转子包括法兰段、轴肩、第三轴段、第五轴段、滑环段和第四轴段；

所述法兰段与轴肩的一端连接，所述轴肩的另一端与第三轴段的一端连接，所述第三轴段的另一端与第五轴段的一端连接，所述第五轴段的另一端与滑环段的一端连接，所述滑环段的另一端与第四轴段连接，所述法兰段的一端与旋转轴连接，所述法兰段的另一端与非接触式磁电编码器的编码齿轮连接，所述导电滑环定子套接在第五轴段与滑环段上；所述第三轴段的直径、第五轴段的直径与第四轴段的直径依次减小。

10.根据权利要求8所述的集成增量式编码器导电滑环，其特征在于，还包括支架；

所述支架连接在导电滑环定子的外侧，所述感应头连接在支架上；所述支架上设有长孔。