CN109267290A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机包括排水泵，排水泵上装有受排水泵电机驱动旋转的叶轮，所述叶轮可控变换旋转方向；在洗衣机排水过程中，获取排水泵电机工作电流的检测值并与设定值相比对，以判断是否存在干涉叶轮旋转的异物，并且在干涉发生时改变叶轮旋转方向以将异物排出。本发明提供的控制方法，控制排水泵叶轮的旋转方向实现对叶轮腔中异物的排放，以避免异物干涉叶轮造成的噪音问题，适合推广使用。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的波轮洗衣机和滚筒洗衣机中，上排水机型的市场越来越受到消费者的重视。上排水型的洗衣机多采用排水泵将洗涤桶内的污水抽提并排放，当前市面上的上排水泵常使用交流电机，交流排水泵的启动特点为：电流输入电机后驱动叶轮腔内的挡块转动，挡块反复多次撞击叶轮使叶轮随之转动，从而起到排水的效果。但交流排水泵的缺点是启动电机后，叶轮的转动方向随机不可控，这对排水效率的提升起了很大的制约，急需改善。

一种解决方法是采用无刷直流电机代替交流电机，可通过驱动程序控制无刷直流电机的旋转方向，实现叶轮向固定方向单向旋转，同时解决了排水泵启动及运转时的噪音问题。但是，当有异物进入无刷直流电机的叶轮腔时，与叶轮产生干涉的异物依然会给排水带来很大的噪音。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机排水泵的控制方法，所述排水泵可根据驱动程序控制旋转方向，变换叶轮旋转方向以将与叶轮干涉产生噪音的异物排出。

为达到上述技术效果，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括排水泵，排水泵上装有受排水泵电机驱动旋转的叶轮，所述叶轮可控变换旋转方向；在洗衣机排水过程中，获取排水泵电机工作电流的检测值并与设定值相比对，以判断是否存在干涉叶轮旋转的异物，并且在干涉发生时改变叶轮旋转方向以将异物排出。

上述方法中，洗衣机的排水泵中装设有受电机驱动的叶轮，在排水过程中叶轮腔充满排放的污水，由于水中杂质较多，其中的异物易在叶轮启动并单向旋转时留在叶轮腔中干涉叶轮旋转，这种情况往往会提高排水泵的负载，有损于电机寿命；更进一步的，由于叶轮腔的设计适于流体通过，在异物进入且与叶轮干涉的情况下，还会产生较大的噪音，影响用户体验。因此本发明提供了一种洗衣机排水泵的控制方法，根据排水泵的负载状态判断叶轮腔中是否存在异物，并且在异物干涉排水时临时调整叶轮旋转方向，以将异物排出叶轮腔，避免了噪音的产生。

根据上述方法，所述工作电流设定值包括对应排水泵电机满载运行的第一设定值和对应排水泵电机低负载运行的第二设定值；在排水泵电机工作电流的检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物；在排水泵电机工作电流的检测值不大于第二设定值时，判定洗衣机排水完成；优选的，第二设定值不大于第一设定值的一半。

上述方法中，排水泵在排水时满载运行，异物进入叶轮腔并与叶轮发生干涉时也会产生相应的负载，当排水负载与异物产生的负载相叠加时会超过满载，一方面影响了电机的寿命，另一方面会导致较大的噪音，因此洗衣机在排水泵超载时开始排出异物；排水运行至末期洗涤桶内残水量下降，排水泵负载进一步降低，在低于一定水平时洗衣机判定排水完毕并关闭排水泵，至此排水结束。

根据上述方法，排水泵开始排水时控制叶轮沿第一方向转动，当排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物，洗衣机控制排水泵叶轮沿第二方向转动以将异物排出，所述第一方向与第二方向相反。

上述方法中，排水泵在排水时以第一方向转动，在异物进入叶轮腔与叶轮干涉时，持续以单一方向旋转可能会进一步导致异物与叶轮缠绕，不易于排出异物，因此洗衣机在根据负载检测到异物时执行排出异物的程序，控制叶轮暂时以与第一方向相反的第二方向转动，利用叶轮腔中流体的湍流效应将异物排出，也可将已经与叶轮缠绕的异物解缠。

根据上述方法，在判定存在干涉叶轮的异物后，洗衣机控制排水泵叶轮交替以第一方向和第二方向旋转，以排出异物。

上述方法中，当异物不易排出导致噪音持续时，控制叶轮交替以与第一方向和第二方向转动，利用叶轮腔中流体反复产生的湍流效应将异物排出。

根据上述方法，洗衣机自排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值起，对排水泵电机工作电流进行实时获取，直至检测值低于第一设定值后，洗衣机控制叶轮沿第一方向转动，以恢复正常排水。

上述方法中，洗衣机在执行排放异物过程中，实时监测排水泵的负载，在负载降低到正常水平后控制叶轮沿第一方向旋转，恢复排水。实时监测虽然对检测器和控制逻辑的要求较高，但可以在负载正常后即刻恢复排水，提高了排水效率。

根据上述方法，洗衣机自排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值起控制叶轮以第二方向旋转并开始计时，计时达到设定时间后结束，此时获取排水泵电机的工作电流检测值，将检测值与第一设定值进行对比，并根据对比结果调整叶轮的旋转方向。

上述方法中，洗衣机从排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值，即叶轮换向旋转开始排放异物时进行计时，在达到预设的异物排放时间时判断负载是否处于正常水平，若正常则恢复排水，若不正常则调整叶轮旋转方向继续排放异物。增加计时环节的控制方法可以分段监测负载状态，降低了实时监测的频率，对检测器的要求较低，同时也确保了异物的排放。而将时间节点的间隔逐渐缩小设置，则可以在负载正常后尽快恢复排水，提高排水效率

根据上述方法，当连续多次计时结束所获取的排水泵工作电流检测值均大于第一设定值时，在所述计时结束时控制叶轮以第二方向旋转，直至工作电流检测值低于第一设定值后恢复第一方向旋转；或者，洗衣机在连续各次计时结束控制叶轮交替以不同方向旋转，直至工作电流检测值低于第一设定值后恢复第一方向旋转。

根据上述方法，洗衣机在电机工作电流超过第一设定值时，记录并保存电机工作电流检测值与第一设定值最大差值，并设定第二设定值小于所述最大差值。

上述方法中，在排水后期若有异物进入叶轮腔发生干涉，则排水泵的负载也会上升，但因为洗涤桶内残水量下降，即使异物造成负载提升，排水泵可能依然处于较低的负载状态，因此将用于判断排水是否结束的低负载量设定为低于异物贡献的负载，以防在排水末期的异物无法及时排出。

根据上述方法，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1.开始执行排水，后执行步骤S2；

S2.排水泵叶轮以第一方向旋转排水，后执行步骤S3；

S3.判断排水泵是否超载运行，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；

S4.控制排水泵叶轮以第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S3；

S5.控制排水泵叶轮恢复第一方向旋转以进行排水，后执行步骤S6；

S6.判断排水泵是否处于低负载运行，若是则执行S7，若否则执行步骤S3；

S7.排水泵停止工作。

根据上述方法，所述步骤S4可替换为：

S4’.控制排水泵叶轮交替以第一方向和第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S3；

根据上述方法，所述步骤S4和S5之间还包括步骤S41和S42，如下所示：

S4.控制排水泵叶轮以第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S41；

S41.计时器开始对排放异物的过程进行计时，后执行步骤S42；

S42.判断计时是否达到预设运行时间，若是则执行步骤S3，若否则返回执行步骤S42。

根据上述方法，所述步骤S4可替换为：

S4”.控制排水泵叶轮旋转，所述旋转方向与步骤S3前叶轮旋转方向相反，后执行步骤S41。

根据上述方法，在洗衣机排水过程中设置多个时间节点，在各时间节点分别获取排水泵电机的工作电流检测值，并将检测值与第一设定值进行对比，以判断排水过程的各时间节点是否存在干涉叶轮旋转的异物；优选的，当连续多个时间节点的工作电流检测值均大于第一设定值时，判定为异物无法通过改变叶轮转动方向的方式外排，则洗衣机停止工作并向用户发出报警提示。

本发明还提供了一种应用上述控制方法的洗衣机，洗衣机的排水泵电机采用无刷直流电机，所述无刷直流电机配有两套转子位置传感器以实现可控的电机正反转；或者，所述无刷直流电机借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序以实现可控的电机正反转。

上述方案中，无刷直流电机克服了有刷直流电机的先天性缺陷，它主要由用永磁材料制造的转子、带有线圈绕组的定子和位置传感器组成，其中，位置传感器代替了直流电机中的换向器和电刷，使得电机结构变得简单，并且可根据驱动桥上数量较多的功率管实现精确的旋转控制。因此无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本发明采用叶轮可保持单向旋转的排水泵电机，降低了启动排水泵时的启动噪音；

2.本发明提供的控制方法根据排水泵的负载情况判断叶轮是否受到干涉，并且据此调整叶轮旋转方向以排出干涉叶轮的异物，降低了由此产生的噪音；

3.本发明提供的控制方法实时监测或根据预设排水时间监测排水泵的负载状况，确保异物排出叶轮腔，从而避免了噪音的发生。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例1中控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例2中控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例3中控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例4中控制方法的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

本实施例中，如图1所示，提供了一种洗衣机控制方法，洗衣机包括排水泵，排水泵上装有受排水泵电机驱动旋转的叶轮，所述叶轮可控变换旋转方向；在洗衣机排水过程中，获取排水泵电机工作电流的检测值并与设定值相比对，以判断是否存在干涉叶轮旋转的异物，并且在干涉发生时改变叶轮旋转方向以将异物排出。

本实施例中，洗衣机的排水泵中装设有受电机驱动的叶轮，在排水过程中叶轮腔充满排放的污水，由于水中杂质较多，其中的异物易在叶轮启动并单向旋转时留在叶轮腔中干涉叶轮旋转，这种情况往往会提高排水泵的负载，有损于电机寿命；更进一步的，由于叶轮腔的设计适于流体通过，在异物进入且与叶轮干涉的情况下，还会产生较大的噪音，影响用户体验。因此本发明提供了一种洗衣机排水泵的控制方法，根据排水泵的负载状态判断叶轮腔中是否存在异物，并且在异物干涉排水时临时调整叶轮旋转方向，以将异物排出叶轮腔，避免了噪音的产生。

本实施例中，所述工作电流设定值包括对应排水泵电机满载运行的第一设定值和对应排水泵电机低负载运行的第二设定值；在排水泵电机工作电流的检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物；在排水泵电机工作电流的检测值不大于第二设定值时，判定洗衣机排水完成；优选的，第二设定值不大于第一设定值的一半。

本实施例中，排水泵在排水时满载运行，异物进入叶轮腔并与叶轮发生干涉时也会产生相应的负载，当排水负载与异物产生的负载相叠加时会超过满载，一方面影响了电机的寿命，另一方面会导致较大的噪音，因此洗衣机在排水泵超载时开始排出异物；排水运行至末期洗涤桶内残水量下降，排水泵负载进一步降低，在低于一定水平时洗衣机判定排水完毕并关闭排水泵，至此排水结束。

本实施例中，，排水泵开始排水时控制叶轮沿第一方向转动，当排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物，洗衣机控制排水泵叶轮沿第二方向转动以将异物排出，所述第一方向与第二方向相反。

本实施例中，排水泵在排水时以第一方向转动，在异物进入叶轮腔与叶轮干涉时，持续以单一方向旋转可能会进一步导致异物与叶轮缠绕，不易于排出异物，因此洗衣机在根据负载检测到异物时执行排出异物的程序，控制叶轮暂时以与第一方向相反的第二方向转动，利用叶轮腔中流体的湍流效应将异物排出，也可将已经与叶轮缠绕的异物解缠。

本实施例中，洗衣机自排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值起，对排水泵电机工作电流进行实时获取，直至检测值低于第一设定值后，洗衣机控制叶轮沿第一方向转动，以恢复正常排水。

本实施例中，洗衣机在执行排放异物过程中，实时监测排水泵的负载，在负载降低到正常水平后控制叶轮沿第一方向旋转，恢复排水。实时监测虽然对检测器和控制逻辑的要求较高，但可以在负载正常后即刻恢复排水，提高了排水效率。

本实施例中，洗衣机在电机工作电流超过第一设定值时，记录并保存电机工作电流检测值与第一设定值最大差值，并设定第二设定值小于所述最大差值。

本实施例中，在排水后期若有异物进入叶轮腔发生干涉，则排水泵的负载也会上升，但因为洗涤桶内残水量下降，即使异物造成负载提升，排水泵可能依然处于较低的负载状态，因此将用于判断排水是否结束的低负载量设定为低于异物贡献的负载，以防在排水末期的异物无法及时排出。

本实施例中，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1.开始执行排水，后执行步骤S2；

S2.排水泵叶轮以第一方向旋转排水，后执行步骤S3；

S3.判断排水泵是否超载运行，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；

S4.控制排水泵叶轮以第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S3；

S5.控制排水泵叶轮恢复第一方向旋转以进行排水，后执行步骤S6；

S6.判断排水泵是否处于低负载运行，若是则执行S7，若否则执行步骤S3；

S7.排水泵停止工作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，如图2所示，在判定存在干涉叶轮的异物后，洗衣机控制排水泵叶轮交替以第一方向和第二方向旋转，以排出异物。

本实施例中，当异物不易排出导致噪音持续时，控制叶轮交替以与第一方向和第二方向转动，利用叶轮腔中流体反复产生的湍流效应将异物排出。

本实施例中，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1.开始执行排水，后执行步骤S2；

S2.排水泵叶轮以第一方向旋转排水，后执行步骤S3；

S3.判断排水泵是否超载运行，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；

S4’.控制排水泵叶轮交替以第一方向和第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S3；

S5.控制排水泵叶轮恢复第一方向旋转以进行排水，后执行步骤S6；

S6.判断排水泵是否处于低负载运行，若是则执行S7，若否则执行步骤S3；

S7.排水泵停止工作。

本实施例的其他实施方式同实施例1。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

本实施例中，如图3所示，洗衣机自排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值起控制叶轮以第二方向旋转并开始计时，计时达到设定时间后结束，此时获取排水泵电机的工作电流检测值，将检测值与第一设定值进行对比，并根据对比结果调整叶轮的旋转方向。

本实施例中，洗衣机从排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值，即叶轮换向旋转开始排放异物时进行计时，在达到预设的异物排放时间时判断负载是否处于正常水平，若正常则恢复排水，若不正常则调整叶轮旋转方向继续排放异物。增加计时环节的控制方法可以分段监测负载状态，降低了实时监测的频率，对检测器的要求较低，同时也确保了异物的排放。而将时间节点的间隔逐渐缩小设置，则可以在负载正常后尽快恢复排水，提高排水效率

本实施例中，当连续多次计时结束所获取的排水泵工作电流检测值均大于第一设定值时，在所述计时结束时控制叶轮以第二方向旋转，直至工作电流检测值低于第一设定值后恢复第一方向旋转。

本实施例中，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1.开始执行排水，后执行步骤S2；

S2.排水泵叶轮以第一方向旋转排水，后执行步骤S3；

S3.判断排水泵是否超载运行，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；

S4.控制排水泵叶轮以第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S41；

S41.计时器开始对排放异物的过程进行计时，后执行步骤S42；

S42.判断计时是否达到预设运行时间，若是则执行步骤S3，若否则返回执行步骤S42；

S5.控制排水泵叶轮恢复第一方向旋转以进行排水，后执行步骤S6；

S6.判断排水泵是否处于低负载运行，若是则执行S7，若否则执行步骤S3；

S7.排水泵停止工作。

本实施例的其他实施方式同实施例1。

实施例4

本实施例与实施例3的区别在于：

本实施例中，如图4所示，当连续多次计时结束所获取的排水泵工作电流检测值均大于第一设定值时，洗衣机在连续各次计时结束控制叶轮交替以不同方向旋转，直至工作电流检测值低于第一设定值后恢复第一方向旋转。

本实施例中，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1.开始执行排水，后执行步骤S2；

S2.排水泵叶轮以第一方向旋转排水，后执行步骤S3；

S3.判断排水泵是否超载运行，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；

S4”.控制排水泵叶轮旋转，所述旋转方向与步骤S3前叶轮旋转方向相反，后执行步骤S41；

S41.计时器开始对排放异物的过程进行计时，后执行步骤S42；

S42.判断计时是否达到预设运行时间，若是则执行步骤S3，若否则返回执行步骤S42；

S5.控制排水泵叶轮恢复第一方向旋转以进行排水，后执行步骤S6；

S6.判断排水泵是否处于低负载运行，若是则执行S7，若否则执行步骤S3；

S7.排水泵停止工作。

本实施例的其他实施方式同实施例3。

实施例5

本实施例中，在洗衣机排水过程中设置多个时间节点，在各时间节点分别获取排水泵电机的工作电流检测值，并将检测值与第一设定值进行对比，以判断排水过程的各时间节点是否存在干涉叶轮旋转的异物；优选的，当连续多个时间节点的工作电流检测值均大于第一设定值时，判定为异物无法通过改变叶轮转动方向的方式外排，则洗衣机停止工作并向用户发出报警提示。

本实施例中，还提供了一种应用实施例1～4任意一项所述控制方法的洗衣机，洗衣机的排水泵电机采用无刷直流电机，所述无刷直流电机配有两套转子位置传感器以实现可控的电机正反转；或者，所述无刷直流电机借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序以实现可控的电机正反转。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，洗衣机包括排水泵，排水泵上装有受排水泵电机驱动旋转的叶轮，所述叶轮可控变换旋转方向；其特征在于，在洗衣机排水过程中，获取排水泵电机工作电流的检测值并与设定值相比对，以判断是否存在干涉叶轮旋转的异物，并且在干涉发生时改变叶轮旋转方向以将异物排出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述工作电流设定值包括对应排水泵电机满载运行的第一设定值和对应排水泵电机低负载运行的第二设定值；在排水泵电机工作电流的检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物；在排水泵电机工作电流的检测值不大于第二设定值时，判定洗衣机排水完成；

优选的，第二设定值不大于第一设定值的一半。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，排水泵开始排水时控制叶轮沿第一方向转动，当排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值时，判定存在干涉叶轮的异物，洗衣机控制排水泵叶轮沿第二方向转动以将异物排出，所述第一方向与第二方向相反。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在判定存在干涉叶轮的异物后，洗衣机控制排水泵叶轮交替以第一方向和第二方向旋转，以排出异物。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机自排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值起，对排水泵电机工作电流进行实时获取，直至检测值低于第一设定值后，洗衣机控制叶轮沿第一方向转动，以恢复正常排水。

6.根据权利要求2～4任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机自排水泵电机工作电流检测值大于第一设定值起控制叶轮以第二方向旋转并开始计时，计时达到设定时间后结束，此时获取排水泵电机的工作电流检测值，将检测值与第一设定值进行对比，并根据对比结果调整叶轮的旋转方向。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，当连续多次计时结束所获取的排水泵工作电流检测值均大于第一设定值时，在所述计时结束时控制叶轮以第二方向旋转，直至工作电流检测值低于第一设定值后恢复第一方向旋转；或者，洗衣机在连续各次计时结束控制叶轮交替以不同方向旋转，直至工作电流检测值低于第一设定值后恢复第一方向旋转。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1.开始执行排水，后执行步骤S2；

S2.排水泵叶轮以第一方向旋转排水，后执行步骤S3；

S3.判断排水泵是否超载运行，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S5；

S4.控制排水泵叶轮以第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S3；

S5.控制排水泵叶轮恢复第一方向旋转以进行排水，后执行步骤S6；

S6.判断排水泵是否处于低负载运行，若是则执行S7，若否则执行步骤S3；

S7.排水泵停止工作；

优选的，所述步骤S4和S5之间还包括步骤S41和S42，如下所示：

S4.控制排水泵叶轮以第二方向旋转以排出异物，后执行步骤S41；

S41.计时器开始对排放异物的过程进行计时，后执行步骤S42；

S42.判断计时是否达到预设运行时间，若是则执行步骤S3，若否则返回执行步骤S42。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在洗衣机排水过程中设置多个时间节点，在各时间节点分别获取排水泵电机的工作电流检测值，并将检测值与第一设定值进行对比，以判断排水过程的各时间节点是否存在干涉叶轮旋转的异物；

优选的，当连续多个时间节点的工作电流检测值均大于第一设定值时，判定为异物无法通过改变叶轮转动方向的方式外排，则洗衣机停止工作并向用户发出报警提示。

10.一种应用权利要求1～9任意一项所述控制方法的洗衣机，其特征在于，洗衣机的排水泵电机采用无刷直流电机，所述无刷直流电机配有两套转子位置传感器以实现可控的电机正反转；或者，所述无刷直流电机借助逻辑电路改变功率开关晶体管的导通顺序以实现可控的电机正反转。