CN109264467A - 一种自动上布装置及其自动上布控制方法 - Google Patents

一种自动上布装置及其自动上布控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动上布装置及其自动上布控制方法，其自动上布装置便于通过机械手段来将料车上布匹从一个区域移到另一个区域，使用时，布匹通过料车到达所述送料通道前端指定区域后，控制模块就能通过控制第一电机工作以将布匹从送料通道的前端指定区域送到后端指定区域和通过控制第二电机工作以将布匹从低位抬升至指定高度，其有利于节省人力成本，具有突出的实质性特点和显著的进步；另，由于伸出部位于送料通道两侧，从而不阻碍料车到达送料通道前端指定区域和不阻碍移动布匹到达指定位置后的松布动作。

Description

一种自动上布装置及其自动上布控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动上布装置及其自动上布控制方法。
背景技术
目前，现在的松布机在工作前都是通过人工来将布匹抬放到指定位置，当布匹较重和指定位置较高时，需要多人才能完成，其耗人耗力，因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种自动上布装置及其自动上布控制方法。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种自动上布装置，用于设置在松布机100前端以进行自动上布，其包括有机架1，所述机架1中间设有用于停放盛装有布匹的料车200且与松布机100前端相接的送料通道10，所述送料通道10两侧的机架1上都设有能够在机架1水平滑动的水平滑动座2和用于带动水平滑动座2水平滑动的第一传动机构11，所述机架1上还设有第一电机5、受所述第一电机5驱动以用于使送料通道10两侧的第一传动机构11同步工作的传动轴51；每个所述水平滑动座2上都设有能够在水平滑动座2上竖向滑动的竖向滑动座3、用于带动所述竖向滑动座3竖向滑动的第二传动机构21、以及用于驱动所述第二传动机构21运动的第二电机22；每个所述竖向滑动座3上都设有可向送料通道10内水平伸缩的气缸4，所述气缸4的推杆上设有用于将料车200上布匹夹持托起的伸出部41，所述伸出部41上设有用于检测其上是否有布匹的第一传感器411；所述机架1上还设有用于检测料车200是否到达所述送料通道10前端指定区域的第二传感器62、用于检测所述送料通道10前端指定区域的料车200上是否有布匹的第三传感器63、用于检测所述水平滑动座2是否到达所述送料通道10前端指定区域的第四传感器64、用于检测所述水平滑动座2是否到达所述送料通道10后端指定区域的第五传感器65；所述水平滑动座2上还设有用于对所述竖向滑动座3进行上端行程限位的上端行程开关66和用于对所述竖向滑动座3进行下端行程限位的下端行程开关67；所述自动上布装置还包括控制模块7、操控设置模块8、声光提示模块9，所述第一传感器411、第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65、上端行程开关66、下端行程开关67、操控设置模块8、声光提示模块9、第一电机5、第二电机22分别与所述控制模块7电连接，所述气缸4受所述控制模块7控制。
如上所述的一种自动上布装置，所述送料通道10两侧的机架1上分别设有轴承12，所述传动轴51安装在两侧轴承12上。
如上所述的一种自动上布装置，所述第一传动机构11、第二传动机构21都采用皮带传动机构。
如上所述的一种自动上布装置，所述第一传感器411采用重量传感器，所述第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65分别采用反射式光电传感器。
如上所述自动上布装置的自动上布控制方法，包括有以下步骤：
步骤1、控制模块7通过第一传感器411检测伸出部41上是否有布匹、通过第二传感器62检测料车200是否到达所述送料通道10前端指定区域、通过第三传感器63检测所述送料通道10前端指定区域的料车200上是否有布匹、通过第四传感器64检测水平滑动座2是否到达送料通道10前端指定区域、通过第五传感器65检测水平滑动座2是否到达送料通道10后端指定区域、通过上端行程开关66检测竖向滑动座3是否到达水平滑动座2的上端行程限位位置、通过下端行程开关67检测竖向滑动座3是否到达水平滑动座2的下端行程限位位置；
步骤2、当检测到伸出部41上没有布匹及检测到送料通道10前端指定区域有料车200和料车200上有布匹时，控制模块7控制第一电机5工作使得水平滑动座2到达送料通道10前端指定区域和控制第二电机22工作使得竖向滑动座3到达水平滑动座2下端行程限位位置，然后控制模块7控制气缸4动作以通过伸出部41抬起送料通道10前端指定区域料车200上的布匹，最后控制模块7再控制第一电机5工作使得水平滑动座2到达所述送料通道10后端指定区域和控制第二电机22工作使得竖向滑动座3到达水平滑动座2上端行程限位位置；当检测到伸出部41上没有布匹和检测到送料通道10前端指定区域的料车200上没有布匹时，控制模块7通过声光提示模块9进行声光提示；当检测到伸出部41上没有布匹和检测到送料通道10前端指定区域没有料车200时，控制模块7通过声光提示模块9进行声光提示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案自动上布装置便于通过机械手段来将料车上布匹从一个区域移到另一个区域，使用时，布匹通过料车到达所述送料通道前端指定区域后，控制模块就能通过控制第一电机工作以将布匹从送料通道的前端指定区域送到后端指定区域和通过控制第二电机工作以将布匹从低位抬升至指定高度，其有利于节省人力成本，具有突出的实质性特点和显著的进步；另，由于伸出部位于送料通道两侧，从而不阻碍料车到达送料通道前端指定区域和不阻碍移动布匹到达指定位置后的松布动作。
2、所述送料通道两侧的机架上分别设有轴承，所述传动轴安装在两侧轴承上，如此，便于传动轴更好的在所述第一电机驱动下转动而使两侧第一传动机构同步工作，避免因传动轴较长而出现两端受力不均问题的发生。
3、本案自动上布装置的自动上布控制方法便于将布匹从送料通道前端指定区域送至送料通道后端指定区域，并且抬升了布匹高度以便于后续松布过程，其实现自动检测和自动上布过程，具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1是本案自动上布装置以及料车、松布机的平面示意图。
图2是本案自动上布装置的立体示图之一。
图3是本案自动上布装置的立体示图之二。
图4是料车立体示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图4所示，一种自动上布装置，用于设置在松布机100前端以进行自动上布，其包括有机架1，所述机架1中间设有用于停放盛装有布匹的料车200且与松布机100前端相接的送料通道10，所述送料通道10两侧的机架1上都设有能够在机架1水平滑动的水平滑动座2和用于带动水平滑动座2水平滑动的第一传动机构11，所述机架1上还设有第一电机5、受所述第一电机5驱动以用于使送料通道10两侧的第一传动机构11同步工作的传动轴51；每个所述水平滑动座2上都设有能够在水平滑动座2上竖向滑动的竖向滑动座3、用于带动所述竖向滑动座3竖向滑动的第二传动机构21、以及用于驱动所述第二传动机构21运动的第二电机22；每个所述竖向滑动座3上都设有可向送料通道10内水平伸缩的气缸4，所述气缸4的推杆上设有用于将料车200上布匹夹持托起的伸出部41，所述伸出部41上设有用于检测其上是否有布匹的第一传感器411；所述机架1上还设有用于检测料车200是否到达所述送料通道10前端指定区域的第二传感器62、用于检测所述送料通道10前端指定区域的料车200上是否有布匹的第三传感器63、用于检测所述水平滑动座2是否到达所述送料通道10前端指定区域的第四传感器64、用于检测所述水平滑动座2是否到达所述送料通道10后端指定区域的第五传感器65；所述水平滑动座2上还设有用于对所述竖向滑动座3进行上端行程限位的上端行程开关66和用于对所述竖向滑动座3进行下端行程限位的下端行程开关67；所述自动上布装置还包括控制模块7、操控设置模块8、声光提示模块9，所述第一传感器411、第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65、上端行程开关66、下端行程开关67、操控设置模块8、声光提示模块9、第一电机5、第二电机22分别与所述控制模块7电连接，所述气缸4受所述控制模块7控制。
如上所述，本案自动上布装置便于通过机械手段来将料车200上布匹从一个区域移到另一个区域，使用时，布匹通过料车200到达所述送料通道10前端指定区域后，控制模块7就能通过控制第一电机5工作以将布匹从送料通道10的前端指定区域送到后端指定区域和通过控制第二电机22工作以将布匹从低位抬升至指定高度，其有利于节省人力成本，具有突出的实质性特点和显著的进步；另，由于伸出部41位于送料通道10两侧，从而不阻碍料车200到达送料通道10前端指定区域和不阻碍移动布匹到达指定位置后的松布动作。
如上所述，具体实施时，所述送料通道10两侧的机架1上分别设有轴承12，所述传动轴51安装在两侧轴承12上，如此，便于传动轴51更好的在所述第一电机5驱动下转动而使两侧第一传动机构11同步工作，避免因传动轴51较长而出现两端受力不均问题的发生。
如上所述，具体实施时，所述第一传动机构11、第二传动机构21都采用皮带传动机构，所述第一电机5通过传动轴51带动第一传动机构11上皮带工作，第一传动机构11上皮带带动水平滑动座2运动。
如上所述，具体实施时，所述第一传感器411采用重量传感器，所述第二传感器62、第三传感器63、第四传感器64、第五传感器65分别采用反射式光电传感器。
如上所述，本案还公开上述自动上布装置的自动上布控制方法，包括有以下步骤：
步骤1、控制模块7通过第一传感器411检测伸出部41上是否有布匹、通过第二传感器62检测料车200是否到达所述送料通道10前端指定区域、通过第三传感器63检测所述送料通道10前端指定区域的料车200上是否有布匹、通过第四传感器64检测水平滑动座2是否到达送料通道10前端指定区域、通过第五传感器65检测水平滑动座2是否到达送料通道10后端指定区域、通过上端行程开关66检测竖向滑动座3是否到达水平滑动座2的上端行程限位位置、通过下端行程开关67检测竖向滑动座3是否到达水平滑动座2的下端行程限位位置；
步骤2、当检测到伸出部41上没有布匹及检测到送料通道10前端指定区域有料车200和料车200上有布匹时，控制模块7控制第一电机5工作使得水平滑动座2到达送料通道10前端指定区域和控制第二电机22工作使得竖向滑动座3到达水平滑动座2下端行程限位位置，然后控制模块7控制气缸4动作以通过伸出部41抬起送料通道10前端指定区域料车200上的布匹，最后控制模块7再控制第一电机5工作使得水平滑动座2到达所述送料通道10后端指定区域和控制第二电机22工作使得竖向滑动座3到达水平滑动座2上端行程限位位置；当检测到伸出部41上没有布匹和检测到送料通道10前端指定区域的料车200上没有布匹时，控制模块7通过声光提示模块9进行声光提示；当检测到伸出部41上没有布匹和检测到送料通道10前端指定区域没有料车200时，控制模块7通过声光提示模块9进行声光提示。
如上所述，本案自动上布装置的自动上布控制方法便于将布匹从送料通道10前端指定区域送至送料通道10后端指定区域，并且抬升了布匹高度以便于后续松布过程，其实现自动检测和自动上布过程，具有突出的实质性特点和显著的进步。
如上所述，本案保护的是一种自动上布装置及其自动上布控制方法，一切与本案相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动上布装置，用于设置在松布机(100)前端以进行自动上布，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)中间设有用于停放盛装有布匹的料车(200)且与松布机(100)前端相接的送料通道(10)，所述送料通道(10)两侧的机架(1)上都设有能够在机架(1)水平滑动的水平滑动座(2)和用于带动水平滑动座(2)水平滑动的第一传动机构(11)，所述机架(1)上还设有第一电机(5)、受所述第一电机(5)驱动以用于使送料通道(10)两侧的第一传动机构(11)同步工作的传动轴(51)；每个所述水平滑动座(2)上都设有能够在水平滑动座(2)上竖向滑动的竖向滑动座(3)、用于带动所述竖向滑动座(3)竖向滑动的第二传动机构(21)、以及用于驱动所述第二传动机构(21)运动的第二电机(22)；每个所述竖向滑动座(3)上都设有可向送料通道(10)内水平伸缩的气缸(4)，所述气缸(4)的推杆上设有用于将料车(200)上布匹夹持托起的伸出部(41)，所述伸出部(41)上设有用于检测其上是否有布匹的第一传感器(411)；所述机架(1)上还设有用于检测料车(200)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域的第二传感器(62)、用于检测所述送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上是否有布匹的第三传感器(63)、用于检测所述水平滑动座(2)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域的第四传感器(64)、用于检测所述水平滑动座(2)是否到达所述送料通道(10)后端指定区域的第五传感器(65)；所述水平滑动座(2)上还设有用于对所述竖向滑动座(3)进行上端行程限位的上端行程开关(66)和用于对所述竖向滑动座(3)进行下端行程限位的下端行程开关(67)；所述自动上布装置还包括控制模块(7)、操控设置模块(8)、声光提示模块(9)，所述第一传感器(411)、第二传感器(62)、第三传感器(63)、第四传感器(64)、第五传感器(65)、上端行程开关(66)、下端行程开关(67)、操控设置模块(8)、声光提示模块(9)、第一电机(5)、第二电机(22)分别与所述控制模块(7)电连接，所述气缸(4)受所述控制模块(7)控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动上布装置，其特征在于所述送料通道(10)两侧的机架(1)上分别设有轴承(12)，所述传动轴(51)安装在两侧轴承(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动上布装置，其特征在于所述第一传动机构(11)、第二传动机构(21)都采用皮带传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动上布装置，其特征在于所述第一传感器(411)采用重量传感器，所述第二传感器(62)、第三传感器(63)、第四传感器(64)、第五传感器(65)分别采用反射式光电传感器。
5.一种权利要求1-4任意一项所述自动上布装置的自动上布控制方法，其特征在于包括有以下步骤：
步骤1、控制模块(7)通过第一传感器(411)检测伸出部(41)上是否有布匹、通过第二传感器(62)检测料车(200)是否到达所述送料通道(10)前端指定区域、通过第三传感器(63)检测所述送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上是否有布匹、通过第四传感器(64)检测水平滑动座(2)是否到达送料通道(10)前端指定区域、通过第五传感器(65)检测水平滑动座(2)是否到达送料通道(10)后端指定区域、通过上端行程开关(66)检测竖向滑动座(3)是否到达水平滑动座(2)的上端行程限位位置、通过下端行程开关(67)检测竖向滑动座(3)是否到达水平滑动座(2)的下端行程限位位置；
步骤2、当检测到伸出部(41)上没有布匹及检测到送料通道(10)前端指定区域有料车(200)和料车(200)上有布匹时，控制模块(7)控制第一电机(5)工作使得水平滑动座(2)到达送料通道(10)前端指定区域和控制第二电机(22)工作使得竖向滑动座(3)到达水平滑动座(2)下端行程限位位置，然后控制模块(7)控制气缸(4)动作以通过伸出部(41)抬起送料通道(10)前端指定区域料车(200)上的布匹，最后控制模块(7)再控制第一电机(5)工作使得水平滑动座(2)到达所述送料通道(10)后端指定区域和控制第二电机(22)工作使得竖向滑动座(3)到达水平滑动座(2)上端行程限位位置；当检测到伸出部(41)上没有布匹和检测到送料通道(10)前端指定区域的料车(200)上没有布匹时，控制模块(7)通过声光提示模块(9)进行声光提示；当检测到伸出部(41)上没有布匹和检测到送料通道(10)前端指定区域没有料车(200)时，控制模块(7)通过声光提示模块(9)进行声光提示。
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