CN109263614B - 支腿装置及特种车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支腿装置及特种车辆，支腿装置包括支腿和安装在所述支腿下端能够插入地面的抓地装置。本方案在支腿底端设置抓地装置，车辆作业前，抓地装置插入底面，将支腿与底面连成一体，这样地面可以给予车辆一个向下的拉扯力，拉扯力产生的力矩可以抵消车辆的倾覆力矩，从而有效防止车辆侧倾或侧翻。车辆作业结束后，抓地装置回收从地面拔出，从而使车辆可正常行驶。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，更具体而言，涉及一种支腿装置，以及一种具有上述支腿装置的特种车辆。
背景技术
如图1所示，现有消防车等特种车辆的车架2’上安装有支腿臂3’，支腿臂3’为多节可伸缩的结构，支腿臂3’的外端下方安装有支腿1’，车辆作业前，支腿臂3’展开，支腿1’底端支撑地面，以支撑车辆，防止车辆在作业过程中侧倾或侧翻。但有时受场地空间限制，支腿臂3’无法完全展开，这种情况下支腿1’跨度小，以致车辆侧倾或侧翻。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。
为此，本发明的一个目的在于，提供一种可有效防止车辆侧倾或侧翻的支腿装置。
本发明的另一个目的在于，提供一种具有上述支腿装置的特种车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种支腿装置，包括支腿和安装在所述支腿下端能够插入地面的抓地装置。
本方案在支腿底端设置抓地装置，车辆作业前，抓地装置插入底面，将支腿与底面连成一体，这样地面可以给予车辆一个向下的拉扯力，拉扯力产生的力矩可以抵消车辆的倾覆力矩，从而有效防止车辆侧倾或侧翻。车辆作业结束后，抓地装置回收从地面拔出，从而使车辆可正常行驶。
根据本发明的一个实施例，所述抓地装置包括钻机，所述钻机的钻杆能够插入地面，所述钻杆上设置有螺旋叶片。
本方案中，抓地装置包括安装在支腿上的钻机，通过钻机的钻杆旋转钻入地面实现抓地，钻杆上设置的螺旋叶片可使钻杆难以直接拨出，极大地增大了抓地力。其中优选地，钻机的钻杆升起后，钻杆底端高于支腿的下端面，由于车辆作业跨度小或车辆支腿臂可完全展开的情况下，通过支腿支撑地面就足以防止车辆侧倾或侧翻，这种情况下钻机可以不工作，仅通过支腿支撑地面，而钻杆不打入地面，这样不会损坏地面。
根据本发明的一个实施例，所述支腿为支腿油缸，所述抓地装置包括安装在所述支腿油缸底端的尖头，所述尖头能够在所述支腿油缸带动下插入地面。
本方案中，支腿为支腿油缸，抓地装置包括安装在支腿油缸底端的尖头，支腿油缸可在液压冲击作用下将尖头插入地面，从而实现抓地。
根据本发明的一个实施例，所述抓地装置包括安装在所述支腿上的伸缩油缸和安装在所述伸缩油缸底端的尖头，所述尖头能够在所述伸缩油缸带动下插入地面。
本方案中，抓地装置包括安装在支腿上的伸缩油缸和安装在伸缩油缸底端的尖头，伸缩油缸可在液压冲击作用下将尖头插入地面，从而实现抓地。其中优选地，伸缩油缸收缩状态下，尖头底端高于支腿的下端面，由于车辆作业跨度小或车辆支腿臂可完全展开的情况下，通过支腿支撑地面就足以防止车辆侧倾或侧翻，这种情况下伸缩油缸可以不工作，仅通过支腿支撑地面，而尖头不打入地面，这样不会损坏地面。
在抓地机构包括尖头实施例中，优选地，所述尖头上设有安装孔，所述安装孔由所述尖头的侧部表面延伸至所述尖头内，其中，所述安装孔内安装有抓地油缸，所述抓地油缸的活塞杆能够由所述安装孔伸出所述尖头；或者所述安装孔内安装有抓地倒刺和与所述抓地倒刺相连的驱动装置，所述驱动装置能够带动所述抓地倒刺由所述安装孔伸出所述尖头。
本方案中，抓地装置包括尖头，且尖头内安装有抓地油缸/抓地倒刺，支腿收起状态下，抓地油缸/抓地倒刺收入尖头内，支腿展开时，尖头在油缸带动下插入地面，然后抓地油缸活塞杆/抓地倒刺伸出尖头勾住地，从而进一步提升支腿抓地装置的抓地效果，以效防止车辆侧倾或侧翻。作业结束后，抓地油缸活塞杆/抓地倒刺先收入尖头内，然后尖头在油缸带动下拔出地面
在上述任一技术方案中，可选地，所述抓地装置设置在所述支腿内，且所述抓地装置能够伸出所述支腿的下端面以插入地面；或者所述支腿下端的侧部安装有至少一个所述抓地装置。
其中优选地，可在支腿下端的侧部间隔安装2至4个抓地装置，这样抓地效果更好。
在上述任一技术方案中，可选地，所述支腿的下端设有向外侧凸出的支撑板。
本方案在支腿下端设置支撑板，支撑板增大了支腿与地面的抵接面积，使支腿不易倾斜，从而可进一步提升支撑的稳定性。
具体地，可将支撑板与抓地装置在错开设置，或在支撑板与抓地装置相对的位置开设通孔，以保证支撑板不会影响抓地装置插入底面。
在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑板与所述支腿能够转动地连接，且所述支撑板和所述支腿间设有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述支撑板转动，以展开或收拢所述支撑板。
本方案中，支撑板能够展开和收拢，需要支腿支撑地面时，驱动装置带动支撑板展开，使支撑板平铺在地面上，以提升支撑的稳定性；车辆作业结束后支腿收起，此时驱动装置带动支撑板收拢，以减小支撑板占用的横向空间，这样可减小车辆的整体宽度，从而提升车辆的通过性。
其中优选地，所述驱动机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述支腿铰接。
本方案中，驱动机构选用油缸，通过油缸的活塞杆伸缩带动支撑板展开或收拢，这样设计驱动机构的结构简单。需要说明的是，驱动机构也可采用其他设计，只要驱动机构可带动支撑板转动，并在支撑板展开时支撑在支腿和支撑板之间即可。
在上述任一技术方案中，可选地，所述支腿上设有可充放水的配重水袋。
车辆作业前，支腿展开支撑地面，此时可通过向配重水袋注水来为支腿底端增加配重，从而进一步提升防倾效果。车辆作业结束后，将配重水袋内的水排掉，以减小配重水袋占用的空间及整车重量。
其中优选地，所述配重水袋能够拆卸地安装在所述支腿上。
在需要提高支腿防倾效果时，可将配重水袋固定到支腿上，并为配重水袋注水，从而为支腿增加配重；车辆作业结束后，可将配重水袋内的水排掉，并将配重水袋从支腿上拆下储藏起来，以防止配重水袋在行车过程中被刮坏。
本发明第二方面的实施例提供了一种特种车辆，包括车架、支腿臂和如本发明第一方面任一实施例提供的支腿装置，所述支腿臂安装在所述车架上，所述支腿装置安装在所述支腿臂上。
本发明第二方面实施例提供的特种车辆，具有本发明第一方面任一实施例提供的支腿装置，因此该特种车辆具有上述任一实施例提供的支腿装置的全部有益效果，在此不再赘述。
具体地，本发明提供的特种车辆包括消防车和工程车辆等。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是现有特种车辆(局部)的结构示意图。
其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1’支腿，2’车架，3’支腿臂。
图2是本发明的一个实施例提供的特种车辆的结构示意图；
图3是图2中所述支腿装置的结构示意图；
图4是本发明的另一个实施例提供的特种车辆的结构示意图；
图5是图4中所述支腿装置的结构示意图；
图6是本发明的一个实施例提供的支腿装置的结构示意图；
图7是本发明的一个实施例提供的支腿装置的结构示意图；
图8是本发明的一个实施例提供的支腿装置的结构示意图；
图9是本发明的另一个实施例提供的特种车辆的结构示意图；
图10是图9中所述支腿装置的结构示意图。
其中，图2至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1支腿装置，11支腿，12钻机，13支撑板，14驱动油缸，15配重水袋，16安装支架，17尖头，18抓地油缸，2车架，3支腿臂，4地面。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例提供了一种支腿装置，支腿装置包括能够伸缩的支腿和抓地装置。其中，抓地装置安装在支腿内，且抓地装置能够伸出支腿的下端面以插入地面；或者支腿下端的侧部安装有至少一个能够插入地面的抓地装置。
本方案在支腿底端设置抓地装置，车辆作业前，抓地装置插入底面，将支腿与底面连成一体，这样地面可以给予车辆一个向下的拉扯力，拉扯力产生的力矩可以抵消车辆的倾覆力矩，从而有效防止车辆侧倾或侧翻。车辆作业结束后，抓地装置回收从地面拔出，从而使车辆可正常行驶。
具体地，抓地装置可选用钻机，钻机的钻杆能够插入地面。抓地装置也可选用安装在支腿下端的尖头，尖头可在油缸或其他驱动装置带动下插入地面。
可选的，支腿选用支腿油缸。
可选的，支腿包括支腿外壳、支腿支撑杆和设置在二者之间的驱动机构，第二驱动机构用于带动支撑杆伸出或收入所述支腿外壳内，其中，驱动机构为油缸或驱动机构为丝杠螺母传动组件或驱动机构为齿轮齿条传动组件。
实施例一：
如图2和图3所示，支腿装置1包括支腿11和钻机12，支腿11安装在支腿臂的外端，支腿臂的内端安装在特种车辆的车架2上，钻机12安装在支腿11内，且钻机12的钻杆能够伸出支腿11的下端面，通过钻机12的钻杆旋转钻入地面4实现抓地，钻杆上设置的螺旋叶片可使钻杆难以直接拨出，极大地增大了抓地力。其中优选地，钻机12的钻杆升起后，钻杆底端高于支腿11的下端面，由于车辆作业跨度小或车辆支腿臂可完全展开的情况下，通过支腿11支撑地面4就足以防止车辆侧倾或侧翻，这种情况下钻机12可以不工作，仅通过支腿11支撑地面4，而钻杆不打入地面4，这样不会损坏地面4。
在上述实施例中，支腿11的下端设有向外侧凸出的支撑板13。
本方案在支腿11下端设置支撑板13，支撑板13增大了支腿11与地面4的抵接面积，使支腿11不易倾斜，从而可进一步提升支撑的稳定性。
在上述实施例中，可选地，支撑板13与支腿11能够转动地连接，且支撑板13和支腿11间设有驱动机构，驱动机构用于带动支撑板13转动，以展开或收拢支撑板13。
本方案中，支撑板13能够展开和收拢，需要支腿11支撑地面4时，驱动装置带动支撑板13展开，使支撑板13平铺在地面4上，以提升支撑的稳定性；车辆作业结束后支腿11收起，此时驱动装置带动支撑板13收拢，以减小支撑板13占用的横向空间，这样可减小车辆的整体宽度，从而提升车辆的通过性。
其中优选地，驱动机构包括驱动油缸14，驱动油缸14的一端与支撑板13铰接，另一端与支腿11铰接。
本方案中，驱动机构选用油缸，通过油缸的活塞杆伸缩带动支撑板13展开或收拢，这样设计驱动机构的结构简单。需要说明的是，驱动机构也可采用其他设计，只要驱动机构可带动支撑板13转动，并在支撑板13展开时支撑在支腿11和支撑板13之间即可。
在上述实施例中，支腿11上设有可充放水的配重水袋15。
车辆作业前，支腿11展开支撑地面4，此时可通过向配重水袋15注水来为支腿11底端增加配重，从而进一步提升防倾效果。车辆作业结束后，将配重水袋15内的水排掉，以减小配重水袋15占用的空间及整车重量。
其中优选地，配重水袋15能够拆卸地安装在支腿11上。在需要提高支腿11防倾效果时，可将配重水袋15固定到支腿11上，并为配重水袋15注水，从而为支腿11增加配重；车辆作业结束后，可将配重水袋15内的水排掉，并将配重水袋15从支腿11上拆下储藏起来，以防止配重水袋15在行车过程中被刮坏。
实施例二：
如图4至图8所示，支腿装置1包括支腿11和钻机12，支腿11安装在支腿臂3的外端，支腿臂3的内端安装在特种车辆的车架2上，钻机12安装在支腿11下端侧部，钻机12的数量可以是一个也可以是多个，通过钻机12的钻杆钻入地面4实现抓地。优选地，如图6至图8所示，可围绕支腿11间隔安装2至4个钻机12，钻机12通过安装支架16固定在支腿11上，通过增加钻机12数量可提升支腿装置1的抓地效果，从而使防倾效果更好。其中优选地，钻机12的钻杆升起后，钻杆底端高于支腿11的下端面，由于车辆作业跨度小或车辆支腿臂3可完全展开的情况下，通过支腿11支撑地面4就足以防止车辆侧倾或侧翻，这种情况下钻机12可以不工作，仅通过支腿11支撑地面4，而钻杆不打入地面4，这样不会损坏地面4。
在上述实施例中，支腿11的下端设有向外侧凸出的支撑板13。
本方案在支腿11下端设置支撑板13，支撑板13增大了支腿11与地面4的抵接面积，使支腿11不易倾斜，从而可进一步提升支撑的稳定性。具体地，可将支撑板13与钻机12在错开设置，或在支撑板13与钻机12钻杆相对的位置开设通孔，以保证支撑板13不会影响钻杆插入底面。
在上述实施例中，可选地，支撑板13与支腿11能够转动地连接，且支撑板13和支腿11间设有驱动机构，驱动机构用于带动支撑板13转动，以展开或收拢支撑板13。
本方案中，支撑板13能够展开和收拢，需要支腿11支撑地面4时，驱动装置带动支撑板13展开，使支撑板13平铺在地面4上，以提升支撑的稳定性；车辆作业结束后支腿11收起，此时驱动装置带动支撑板13收拢，以减小支撑板13占用的横向空间，这样可减小车辆的整体宽度，从而提升车辆的通过性。
其中优选地，驱动机构包括驱动油缸14，驱动油缸14的一端与支撑板13铰接，另一端与支腿11铰接。
本方案中，驱动机构选用油缸，通过油缸的活塞杆伸缩带动支撑板13展开或收拢，这样设计驱动机构的结构简单。需要说明的是，驱动机构也可采用其他设计，只要驱动机构可带动支撑板13转动，并在支撑板13展开时支撑在支腿11和支撑板13之间即可。
在上述实施例中，支腿11上设有可充放水的配重水袋15。
车辆作业前，支腿11展开支撑地面4，此时可通过向配重水袋15注水来为支腿11底端增加配重，从而进一步提升防倾效果。车辆作业结束后，将配重水袋15内的水排掉，以减小配重水袋15占用的空间及整车重量。
其中优选地，配重水袋15能够拆卸地安装在支腿11上。在需要提高支腿11防倾效果时，可将配重水袋15固定到支腿11上，并为配重水袋15注水，从而为支腿11增加配重；车辆作业结束后，可将配重水袋15内的水排掉，并将配重水袋15从支腿11上拆下储藏起来，以防止配重水袋15在行车过程中被刮坏。
实施例三：
如图9和图10所示，支腿装置1包括支腿11和尖头17，支腿11安装在支腿臂的外端，支腿臂的内端安装在特种车辆的车架2上，支腿11为支腿油缸，尖头17安装在支腿油缸的底端，支腿油缸可在液压冲击作用下将尖头17插入地面4，从而实现抓地。具体地，尖头17上设有安装孔，安装孔由尖头17的侧部表面延伸至尖头17内，其中，安装孔内安装有抓地油缸18，抓地油缸18的活塞杆能够由安装孔伸出尖头17；或者安装孔内安装有抓地倒刺和与抓地倒刺相连的驱动装置，驱动装置能够带动抓地倒刺由安装孔伸出尖头17。
本方案中，抓地装置包括尖头17，且尖头17内安装有抓地油缸18/抓地倒刺，支腿油缸收起状态下，抓地油缸18/抓地倒刺收入尖头17内，支腿油缸展开时，尖头17在支腿油缸带动下插入地面4，然后抓地油缸18活塞杆/抓地倒刺伸出尖头17勾住地，从而进一步提升支腿11抓地装置的抓地效果，以效防止车辆侧倾或侧翻。作业结束后，抓地油缸18活塞杆/抓地倒刺先收入尖头17内，然后尖头17在支腿油缸带动下拔出地面4。
其中，带动抓地倒刺伸缩的驱动装置可选用油缸。
在上述实施例中，支腿11的下端设有向外侧凸出的支撑板13。
本方案在支腿11下端设置支撑板13，支撑板13增大了支腿11与地面4的抵接面积，使支腿11不易倾斜，从而可进一步提升支撑的稳定性。
在上述实施例中，可选地，支撑板13与支腿11能够转动地连接，且支撑板13和支腿11间设有驱动机构，驱动机构用于带动支撑板13转动，以展开或收拢支撑板13。
本方案中，支撑板13能够展开和收拢，需要支腿11支撑地面4时，驱动装置带动支撑板13展开，使支撑板13平铺在地面4上，以提升支撑的稳定性；车辆作业结束后支腿11收起，此时驱动装置带动支撑板13收拢，以减小支撑板13占用的横向空间，这样可减小车辆的整体宽度，从而提升车辆的通过性。
其中优选地，驱动机构包括驱动油缸14，驱动油缸14的的一端与支撑板13铰接，另一端与支腿11铰接。
本方案中，驱动机构选用油缸，通过油缸的活塞杆伸缩带动支撑板13展开或收拢，这样设计驱动机构的结构简单。需要说明的是，驱动机构也可采用其他设计，只要驱动机构可带动支撑板13转动，并在支撑板13展开时支撑在支腿11和支撑板13之间即可。
在上述实施例中，可选地，支腿上设有可充放水的配重水袋。
车辆作业前，支腿展开支撑地面，此时可通过向配重水袋注水来为支腿底端增加配重，从而进一步提升防倾效果。车辆作业结束后，将配重水袋内的水排掉，以减小配重水袋占用的空间及整车重量。
其中优选地，配重水袋能够拆卸地安装在支腿上。在需要提高支腿防倾效果时，可将配重水袋固定到支腿上，并为配重水袋注水，从而为支腿增加配重；车辆作业结束后，可将配重水袋内的水排掉，并将配重水袋从支腿上拆下储藏起来，以防止配重水袋在行车过程中被刮坏。
本发明第二方面的实施例提供了一种特种车辆，包括车架、支腿臂和如本发明第一方面任一实施例提供的支腿装置，所述支腿臂安装在所述车架上，所述支腿装置安装在所述支腿臂上。
本发明第二方面实施例提供的特种车辆，具有本发明第一方面任一实施例提供的支腿装置，因此该特种车辆具有上述任一实施例提供的支腿装置的全部有益效果，在此不再赘述。
具体地，本发明提供的特种车辆包括消防车和工程车辆等。
在本发明的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种支腿装置，其特征在于，包括支腿和安装在所述支腿下端能够插入地面的抓地装置；
所述支腿为支腿油缸，所述抓地装置包括安装在所述支腿油缸底端的尖头，所述尖头能够在所述支腿油缸带动下插入地面，所述尖头上设有安装孔，所述安装孔由所述尖头的侧部表面延伸至所述尖头内，其中，所述安装孔内安装有抓地油缸，所述抓地油缸的活塞杆能够由所述安装孔伸出所述尖头；或者
所述抓地装置包括安装在所述支腿上的伸缩油缸和安装在所述伸缩油缸底端的尖头，所述尖头能够在所述伸缩油缸带动下插入地面，所述尖头上设有安装孔，所述安装孔由所述尖头的侧部表面延伸至所述尖头内，其中，所述安装孔内安装有抓地油缸，所述抓地油缸的活塞杆能够由所述安装孔伸出所述尖头；或者
所述支腿为支腿油缸，所述抓地装置包括安装在所述支腿油缸底端的尖头，所述尖头能够在所述支腿油缸带动下插入地面，所述尖头上设有安装孔，所述安装孔由所述尖头的侧部表面延伸至所述尖头内，所述安装孔内安装有抓地倒刺和与所述抓地倒刺相连的驱动装置，所述驱动装置能够带动所述抓地倒刺由所述安装孔伸出所述尖头；或者
所述抓地装置包括安装在所述支腿上的伸缩油缸和安装在所述伸缩油缸底端的尖头，所述尖头能够在所述伸缩油缸带动下插入地面，所述尖头上设有安装孔，所述安装孔由所述尖头的侧部表面延伸至所述尖头内，所述安装孔内安装有抓地倒刺和与所述抓地倒刺相连的驱动装置，所述驱动装置能够带动所述抓地倒刺由所述安装孔伸出所述尖头。
2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，
所述抓地装置包括钻机，所述钻机的钻杆能够插入地面，所述钻杆上设置有螺旋叶片。
3.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，
所述抓地装置设置在所述支腿内，且所述抓地装置能够伸出所述支腿的下端面以插入地面；或者
所述支腿下端的侧部安装有至少一个所述抓地装置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿装置，其特征在于，
所述支腿的下端设有向外侧凸出的支撑板。
5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，
所述支撑板与所述支腿能够转动地连接，且所述支撑板和所述支腿间设有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述支撑板转动，以展开或收拢所述支撑板。
6.根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，
所述驱动机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述支腿铰接。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的支腿装置，其特征在于，
所述支腿上设有可充放水的配重水袋。
8.根据权利要求7所述的支腿装置，其特征在于，
所述配重水袋能够拆卸地安装在所述支腿上。
9.一种特种车辆，其特征在于，包括车架、支腿臂和如权利要求1至8中任一项所述的支腿装置，所述支腿臂安装在所述车架上，所述支腿安装在所述支腿臂上。
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