CN109263003A - 一种芯轴进料方向的识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种芯轴进料方向的识别方法及装置。该方法包括：在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。通过本申请，解决了相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题。

Description

一种芯轴进料方向的识别方法及装置

技术领域

本申请涉及产品生产技术领域，具体而言，涉及一种芯轴进料方向的识别方法及装置。

背景技术

现有技术中，在传统的注塑机生产产品的过程中，需要人工预先在模具型腔中放入芯轴，且芯轴的朝向必须按要求摆放。随着生产技术的发展变化，多数企业已经采用自动化生产模式，但是在进行自动化生产时，由于采用振动盘供料，振动盘提供的来料方向是随机的，因此需要人工先对从振动盘出来的芯轴方向进行筛选，筛选出正确的芯轴进入下一工序，方向不正确的芯轴则需要人工重新放置，因此现有自动化注塑机生产过程中人工参与量大，劳动成本高，生产效率低下，同时由于人工判断芯轴朝向，工作人员在长时间的劳动下，不可避免的对芯轴朝向漏看、错看，造成产品不合格，资源浪费，且自动化生产并不完全智能。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种芯轴进料方向的识别方法，以解决相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种芯轴进料方向的识别方法。该方法包括：在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。

进一步地，其特征在于，基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确包括：判断反射量是否小于预设值；若反射量小于预设值，则确定芯轴的进料方向正确；若反射量不小于预设值，则确定芯轴的进料方向错误。

进一步地，在确定芯轴的进料方向正确之后，该方法还包括：控制芯轴进入下一工序。

进一步地，在确定芯轴的进料方向错误之后，该方法还包括：将芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

进一步地，将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量包括：将计算出的反射量进行显示。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种芯轴进料方向的识别装置。该装置包括：获取单元，用于在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；转换单元，用户在将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；识别单元，用于根据反射量识别芯轴的进料方向是否正确。

进一步地，识别单元包括：判断子单元，用于判断反射量是否小于预设值；第一确定子单元，用于在反射量小于预设值的情况下，确定芯轴的进料方向正确；第二确定子单元，在反射量不小于预设值的情况下，确定芯轴的进料方向错误。

进一步地，第一确定子单元还包括：控制模块，用于在确定芯轴的进料方向正确之后，控制芯轴进入下一工序。

进一步地，该装置还包括：移离单元，用于在确定芯轴的进料方向错误之后，将芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

进一步地，转换单元还包括：显示模块，用于将计算出的反射量进行显示。

根据本申请的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种芯轴进料方向的识别方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，程序运行时执行上述任意一种芯轴进料方向的识别方法。

通过本申请，采用以下步骤：在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确，解决了相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题，同时又因为自动根据芯轴端面的光束反射量判断芯轴的朝向正确与否，避免了人工参与生产判断芯轴朝向造成的错看、漏看情况，进而达到了提高产品合格率的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种芯轴进料方向的识别方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种芯轴正向反向的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的另一种芯轴进料方向的识别方法的流程图；以及

图4是根据本申请实施例提供的一种芯轴进料方向的识别装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的一种芯轴进料方向的识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束。

具体地，在注塑机生产产品过程中，需要对生产用芯轴进入模具型腔的端面进行甄别，振动盘来料方向提供芯轴进入模具型腔的端面是随机的，在在振动盘与模具型腔的连接部位设置或者在振动盘下料方向的任何可以发射光束至芯轴端面的位置设置光纤传感器，光纤传感器用来发射光束至首先进入模具型腔的芯轴目标端面。发射至芯轴目标端面的光束经过反射形成反射光束。

上述地，光纤传感器具有耐水、耐高温、耐腐蚀的化学性质，并且在朝着灵敏、精确、适应性强、小巧和智能化的方向发展，作为本实施例的最优选择。

需要说明的是，可以发出一束聚集光的激光灯，在芯轴的目标端面面积很小的情况下，也可以作为发射光束设备的选择，保证了获得的反射光仅仅是目标端面的反射光，避免了除目标端面外其他设备的反射光干扰光反射量的准确性。

步骤S102，将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量。

具体地，如图2所示，一般的芯轴有两个端面，其中一个端面较粗糙，另一个端面较光滑。通常情况下，粗糙端面首先进入下一工序的方向为正向，光滑端面首先进入下一工序的方向为反向。由于芯轴两端表面粗糙度不一样，当有光束照射到光滑表面时，光反射量大；当光束照射到粗糙表面时，光反射量小。因为芯轴的两端面一般情况下不是类似玻璃面一样反射率很高的表面，而通常是反射率特别低的表面，或者芯轴的体积很小，其端面面积很小，所以通常情况下不管是芯轴的光滑端面还是粗糙端面，其光反射量都很小甚至非常微弱，一般情况下区分反射光是由哪个端面发射回来的，极为难分辨。因此，本实施例设置信号放大器接收反射光并对反射光进行处理，从而把两不同端面反射光的微小区别放大，以用来区分目标端面是粗糙端面还是光滑端面。

需要说明的是，上述信号放大器可以设置在振动盘或者模具型腔前方任何可以接收到目标端面光反射的位置。

优选的，本实施例采用的信号放大器为光纤信号放大器，光纤放大器具有抗干扰能力强、兼容性好、延长距离远等优质性能，是本实施例的最优选择。

可选地，将光束经过信号放大器进行转换，得到反射光对应的反射量包括：将计算出的反射量进行显示。

具体地，反射光通过信号放大器进行转换，经过转换得到处理过后的反射量，对处理后的反射量进行计算并显示。

可选地，对处理后的反射量计算结果可以通过具体数值显示，也可以通过柱形图等其他对比分析图进行结果显示。

步骤S103，基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。

具体地，通常情况下，芯轴的粗糙端面需要首先进入模具型腔进行注塑处理，因此，目标端面反射光量相对较小的一面为进料正确端面。通过目标端面的反射量的大小来识别芯轴的进料方向是否正确。但是在实际生产过程中，只能得到一个端面的光反射量，优选地，预设反射光量对比量来具体识别进料方向。

可选地，基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确包括：判断反射量是否小于预设值；若反射量小于预设值，则确定芯轴的进料方向正确。若反射量不小于预设值，则确定芯轴的进料方向错误。

具体地，可以在初始设置光纤传感器与信号放大器时，采集不同芯轴的光滑端面和粗糙端面对光束的反射量的具体数值，通过分析对比，采用两端面光束的反射量的中间数值作为预设值与光反射量进行对比，从而识别芯轴的进料方向是否正确。因此，在光反射量小于预设值时，则可确定芯轴的进料方向正确。在光反射量大于或者等于预设值时，则确定芯轴的进料方向错误。

需要说明的是，采集不同芯轴的对比预设值进行保存，当生产中采用的芯轴不同时，可以在生产开始时，调取保存的对比预设值作为本次生产的预设值。

可选地，在确定芯轴的进料方向正确之后，该方法还包括：控制芯轴进入下一工序。

具体地，通过上述识别操作，确定芯轴的端面正确，则芯轴的进料方向正确，即可控制芯轴进入模具型腔进行注塑工序或者其他下一步工序。

可选地，在确定芯轴的进料方向错误之后，该方法还包括：将芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

具体地，如果通过识别操作，确定目标端面为光滑端面，则芯轴的进料方向不正确，此时错误进料方向的芯轴通过振动盘设置的工具移离正确进料轨道至旁边的偏离轨道，振动盘进行重新取料，重新取到的芯轴通过上述识别方法对进料方向进行识别。因为上述已经详细说明进料方向的识别过程，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了另一种芯轴进料方向的识别方法的示意图，如图3所示，芯轴进料方向的识别方法包括以下步骤：步骤一，取出芯轴；步骤二，光纤传感器发射光束到芯轴；步骤三，信号放大器显示反射数值；步骤四，反射量大于预设值；步骤五，芯轴方向错误，重新进行取料；步骤六，反射量小于预设值；步骤七，芯轴方向正确，进入下一工序，流程结束。

通过本发明实施例提供的上述方法，通过在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。解决了相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题。通过反射光量与预设值的对比，确定芯轴的进料方向正确与否，在不正确的情况下及时移离错误进料方向的芯轴，避免了在人工判断芯轴方向时，存在错看、漏看导致产出不合格产品的情况，从而提高了产品的合格率，进一步地，使生产过程更加智能化。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种芯轴进料方向的识别装置，需要说明的是，本申请实施例的一种芯轴进料方向的识别装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种芯轴进料方向的识别方法。以下对本申请实施例提供的一种芯轴进料方向的识别装置进行介绍。

图4是根据本申请实施例的一种芯轴进料方向的识别装置的示意图。如图4所示，该装置包括：获取单元401，用于在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；转换单元402，在将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；识别单元403，根据反射量识别芯轴的进料方向是否正确。

可选地，在本申请实施例提供的芯轴进料方向的识别装置中，识别单元包括：判断子单元，用于判断反射量是否小于预设值；第一确定子单元，用于在反射量小于预设值的情况下，确定芯轴的进料方向正确。第二确定子单元，在反射量不小于预设值的情况下，确定芯轴的进料方向错误。

可选地，在本申请实施例提供的芯轴进料方向的识别装置中，第一确定子单元还包括：控制模块，用于在确定芯轴的进料方向正确之后，控制芯轴进入下一工序。

可选地，在本申请实施例提供的芯轴进料方向的识别装置中，还包括移离单元，用于在确定芯轴的进料方向错误之后，将芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

可选地，在本申请实施例提供的芯轴进料方向的识别装置中，转换单元还包括：显示模块，用于将计算出的反射量进行显示。

本申请实施例提供的一种芯轴进料方向的识别装置，通过获取单元401在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；转换单元402用于在将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；识别单元403基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。解决了相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题。通过反射光量与预设值的对比，判断芯轴的进料方向正确与否，在不正确的情况下及时移离错误进料方向的芯轴，避免了在人工判断芯轴方向时，存在错看、漏看导致产出不合格产品的情况，从而提高了产品的合格率，进一步地，使生产过程更加智能化。

所述一种芯轴进料方向的识别装置包括处理器和存储器，上述通过获取单元401、转换单元402、识别单元403等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种芯轴进料方向的识别方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种芯轴进料方向的识别方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。

基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确，该方法还包括：判断反射量是否小于预设值；若反射量小于预设值，则确定芯轴的进料方向正确。若反射量不小于预设值，则确定芯轴的进料方向错误。

在确定芯轴的进料方向正确之后，该方法还包括：控制芯轴进入下一工序。

在确定芯轴的进料方向错误之后，该方法还包括：将芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量，该方法还包括：将计算出的反射量进行显示。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。

基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确，该方法还包括：判断反射量是否小于预设值；若反射量小于预设值，则确定芯轴的进料方向正确。若反射量不小于预设值，则确定芯轴的进料方向错误。

在确定芯轴的进料方向正确之后，该方法还包括：控制芯轴进入下一工序。

在确定芯轴的进料方向错误之后，该方法还包括：将芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量，该方法还包括：将计算出的反射量进行显示。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种芯轴进料方向的识别方法，其特征在于，包括：

在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从所述芯轴的端面反射的光束；

将所述光束经过信号放大器进行转换，得到所述光束对应的反射量；

基于所述反射量识别所述芯轴的进料方向是否正确。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述反射量识别所述芯轴的进料方向是否正确包括：

判断所述反射量是否小于预设值；

若所述反射量小于所述预设值，则确定所述芯轴的进料方向正确；

若所述反射量不小于所述预设值，则确定所述芯轴的进料方向错误。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述芯轴的进料方向正确之后，所述方法还包括：控制所述芯轴进入下一工序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述芯轴的进料方向错误之后，所述方法还包括：将所述芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述光束经过信号放大器进行转换，得到所述光束对应的反射量包括：将计算出的所述反射量进行显示。

6.一种芯轴进料方向的识别装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从所述芯轴的端面反射的光束；

转换单元，用户在将所述光束经过信号放大器进行转换，得到所述光束对应的反射量；

识别单元，用于根据所述反射量识别所述芯轴的进料方向是否正确。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

判断子单元，用于判断所述反射量是否小于预设值；

第一确定子单元，用于在所述反射量小于所述预设值的情况下，确定所述芯轴的进料方向正确；

第二确定子单元，在所述反射量不小于所述预设值的情况下，确定所述芯轴的进料方向错误。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定子单元还包括：控制模块，用于在确定所述芯轴的进料方向正确之后，控制所述芯轴进入下一工序。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：移离单元，用于在确定所述芯轴的进料方向错误之后，将所述芯轴进行移离，以重新进行进料，识别重新进料的芯轴的进料方向是否正确。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换单元还包括：显示模块，用于将计算出的所述反射量进行显示。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的芯轴进料方向的识别方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的芯轴进料方向的识别方法。