CN109262260B - 一种相框自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相框自动组装设备，包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；角码组装单元用于将角码的第一安装部安装进第一型材；然后第一取料单元将完成角码装配的第一型材取料放置到相框组装单元；相框组装单元将第二型材与装配有第一型材的角码配合安装，第二型材安装在角码的第二安装部内，形成一个框架；第二取料单元用于将组装完成的框架102送至磨角单元进行磨角。本发明流水线工作，设置有自动机器人，实现了相框组装的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

Description

一种相框自动组装设备

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种相框自动组装设备。

背景技术

现有技术的相框组装，一般都是先将其中一个铝型材上钻孔，然后再在另一个铝型材上使用螺栓等紧固件使两个铝型材连接在一起，或者是采用两外露的连接件来固定两个铝型材；这两种方法均有组装拆卸不灵活、耗工时长等缺点，使得工作人员工作效率低下，而且产品的外观会存在人为的。为了使拼接的铝型材框架方便拆卸，需要在型材的拼装上进行改良，现有技术中，铝型材的拼装设备比较繁琐，不能实现自动化生产，增加了企业的生产成本。因此需要对型材的拼装设备进行改进，使得实现型材和角码的组装又快又好，省时省力省成本，降低企业的生产成本，提高生产效率，且良品率高、产品一致性高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种相框自动组装设备，通过第一型材先与角码的第一组装部组装，然后第二型材与角码的第二组装部组装，然后机器人取框磨角去毛刺，人工参与少，效率高，大大方便了组装生产，为企业的生产提高了效率，节约了成本。

一种相框自动组装设备，包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；

角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；第一送料装置用于第一型材送料，第二送料装置用于角码送料，压装装置用于第一型材和角码组装；第一取料单元用于将组装好角码的第一型材送至相框组装单元；

相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；第三送料装置用于第二型材送料；组装装置用于将第一型材和第二型材组装在一起成为框架；

第二取料单元用于将组装完成的框架送至磨角单元进行磨角。

优选的，第一送料装置包括第一机架、第一传送机构和第一取料机构，第一传送机构和第一取料机构均设置在第一机架上；第一取料机构设置在第一传送机构的上方，第一型材在第一传送机构上传送到指定位置后，第一取料机构将第一型材取料放至压装装置上；

第三送料装置包括第二机架、第二传送机构和第二取料机构，第二传送机构和第二取料机构均设置在第二机架上；第二取料机构设置在第二传送机构的上方，第二型材在第二传送机构上传送到指定位置后，第二取料机构将第二型材取料放至组装装置上。

优选的，第一取料机构包括第一安装板、第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件，第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件均安装在第一安装板上，第一安装板安装在第一机架上。

优选的，压装装置包括第二动力组件、第三动力组件、定位组件、压装组件、第一移动组件、第二移动组件和第四动力组件；第二动力组件、第三动力组件设置在第二移动组件上，定位组件、压装组件和第二移动组件均设置在第一移动组件上；

第四动力组件与压装组件相连接；定位组件靠近第二送料装置的一侧开设有进料口，进料口用于角码进料；第二动力组件设置有第一气缸，第三动力组件设置有第二气缸，通过第一气缸和第二气缸与定位组件配合使得进料口内的角码到达预设位置；第四动力组件设置有第一电机，第一电机带动压装组件压装角码。

优选的，第二取料机构包括第二安装板、第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件；第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件均设置在第二安装板上，第二安装板安装在第二机架上。

优选的，第一取料单元和第二取料单元均包括机器人底座和转轴连接装置，转轴连接装置的一端安装在机器人底座上，转轴连接装置的另一端设置有取料装置；第一取料单元的取料装置为第一取料装置，第二取料单元的取料装置为第二取料装置；第一取料装置包括第一连接件和第一夹取件，第一夹取件通过第一连接件安装在转轴连接装置上；第二取料装置包括第二连接件和第二夹取件，第二夹取件设置在第二连接件上，第二连接件安装在转轴连接装置上。

优选的，组装装置包括地底座、第一型材放置机构、第二型材放置机构和压装机构；第一型材放置机构、第二型材放置机构和压装机构均设置在底座上；第一型材放置机构、第二型材放置机构、压装机构的数量均为2；第一型材放置机构用于放置第一型材，压装机构设置在第一型材放置机构上；第二型材放置机构用于放置第二型材。

优选的，第一型材放置机构包括第一安装座、第一滑动组件、第一放置治具和第六动力组件；第一滑动组件、第一放置治具、第六动力组件均设置在第一安装座上，第六动力组件与第一滑动组件相连接，第一放置治具设置在第一滑动组件上；

第二型材放置机构包括第二安装座、第二滑动组件、第二放置治具和第七动力组件；第二滑动组件、第二放置治具、第七动力组件均设置在第二安装座上，第七动力组件与第二滑动组件相连接，第二放置治具设置在第二滑动组件上。

优选的，压装机构包括安装板、第三移动组件、压装组件和第二电机；第三移动组件设置在安装板上，安装板安装在第二安装座上；压装组件设置在第三移动组件上，第二电机与压装组件相连接，第二电机带动压装组件在第三移动组件上做往返运动。

优选的，磨角单元包括第三机架、安装组件、砂带和第三电机；砂带套设在第三电机的输出端，砂带和第三电机通过安装组件设置在第三机架上。

采用以上所述的一种相框自动组装设备，整个相框自动组装设备流水线工作，设置有自动机器人，实现了相框组装的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供的总装结构示意图。

图2为本发明角码组装单元的结构示意图。

图3为本发明中第一取料机构的结构示意图。

图4为本发明中压装装置的结构示意图。

图5为本发明中压装装置的结构分解示意图。

图6为本发明中相框组装单元的结构示意图。

图7为本发明中第二传送机构的结构示意图。

图8为本发明中第二取料机构的结构示意图。

图9为本发明中组装装置的结构示意图。

图10为本发明中第一型材放置机构的结构示意图。

图11为本发明中第二型材放置机构的结构示意图。

图12为本发明中压装机构的结构示意图。

图13为本发明中第一取料单元的结构示意图。

图14为本发明中第二取料装置的结构示意图。

图15为本发明中磨角单元的结构示意图。

图16为本发明中第一型材与角码组装的结构示意图。

图17为本发明中角码的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-17，本发明提供的一种相框自动组装设备100，包括角码组装单元10、第一取料单元20、相框组装单元200、第二取料单元50和磨角单元60；

角码组装单元10包括第一送料装置12、第二送料装置15和压装装置14；第一送料装置12为电机带动传送机构送料，用于第一型材送料；第二送料装置15为振动盘，用于角码103送料，压装装置 15用于第一型材和角码103组装；第一取料单元20用于将组装好角码的第一型材送至相框组装单元200。

相框组装单元200包括第三送料装置30和组装装置40；第三送料装置30为电机带动传送机构送料，用于第二型材送料；组装装置40用于将第一型材和第二型材组装在一起成为框架102；

第二取料单元50用于将组装完成的框架102送至磨角单元60进行磨角。

请参阅图1-17，第一送料装置12包括第一机架11、第一传送机构和第一取料机构13，第一传送机构和第一取料机构13均设置在第一机架11上；第一传送机构包括传送件和电机，第一型材放置在传送件上，电机启动，传动件带着第一型材按一定的频率往前传送，传送到指定的位置，第一取料机构13抓取第一型材放置在压装装置14 上；第一取料机构13设置在第一传送机构的上方。

请参阅图1-17，第一取料机构13包括第一安装板131、第一动力组件132、第一前后移动组件133、第一左右移动组件134和第一夹取组件135，第一动力组件132、第一前后移动组件133、第一左右移动组件134和第一夹取组件135均安装在第一安装板131上，第一安装板131安装在第一机架11上。第一前后移动组件133安装在第一安装板131上，第一左右移动组件134安装在第一前后移动组件 133上，第一夹取组件135设置在第一左右移动组件134上，第一动力组件132启动，带动第一前后移动组件133前后移动或者带动第一左右移动组件134左右移动，使得第一夹取组件135到达预定位置放置第一型材到压模通道101上。

请参阅图1-17，压装装置14包括第二动力组件141、第三动力组件142、定位组件144、压装组件145、第一移动组件1461、第二移动组件1462和第四动力组件143；第二动力组件141、第三动力组件142安装在第二移动组件1462上，第二动力组件141、第三动力组件142可以在第二移动组件1462上滑动调节位置。本实施例中，压装装置14的数量为2，分别设置在压模通道101的两边，第二送料装置15的数量也为2，第二送料装置15为振动盘送料，两个振动盘的送料轨道分别与左右两边定位组件144上的进料口1441相连接，振动盘振动，角码按预设频率整齐排列送料到进料口1441，然后到达压模通道101的两端上，两边的压装组件145在两个第一电机的驱动下，同时压角码103，将角码103的第一安装部1031压装进第一型材。

定位组件144、压装组件145和第二移动组件1462均设置在第一移动组件1461上，第四动力组件143与压装组件145相连接；定位组件144靠近第二送料装置15的一侧开设有进料口1441，进料口 1441用于角码103进料；第二动力组件141设置有第一气缸，第三动力组件142设置有第二气缸，通过第一气缸和第二气缸与定位组件 144配合使得角码103从振动盘振动出料，然后角码103整齐排列从进料口1441进料到达预设位置；第四动力组件143设置有第一电机，第一电机的输出端与压装组件145相连接，第一电机启动，带动压装组件145压装角码103。

压装组件145设置在同侧的定位组件144的中间，角码103从进料口1441进到压装组件145的前端；此时角码103处于压模通道101 上，第一取料机构13把第一型材放置到压模通道101上，压模通道 101的两边各连接一个压装装置14，当第一型材和角码103都准备到位时，启动第一电机，通过两边的压装组件145将两边的角码103压装到第一型材上。

请参阅图1-17，第三送料装置30包括第二机架31、第二传送机构32和第二取料机构33，第二传送机构32和第二取料机构33均设置在第二机架31上；第二取料机构33设置在第二传送机构32的上方，第二传送机构32包括传送架322和第四电机321，第二型材放在传送架322上，第四电机321带动传送架322上的第二型材传送到指定位置后，第二取料机构33将第二型材取料放至组装装置40上。

请参阅图1-17，第二取料机构33包括第二安装板331、第五动力组件332、第二前后移动组件333、第二左右移动组件334和第二夹取组件335；第五动力组件332、第二前后移动组件333、第二左右移动组件334和第二夹取组件335均设置在第二安装板331上，第二安装板331安装在第二机架31上。本实施例中，第二夹取组件335 可同时夹取两个第二型材，同时放置到组装装置40上。

请参阅图1-17，第一取料单元20和第二取料单元50均包括机器人底座21和转轴连接装置22，转轴连接装置22的一端安装在机器人底座21上，转轴连接装置22的另一端设置有取料装置；第一取料单元20的取料装置为第一取料装置23，第二取料单元50的取料装置为第二取料装置51；第一取料装置23包括第一连接件231和第一夹取件232，第一夹取件232通过第一连接件231安装在转轴连接装置22上；第二取料装置51包括第二连接件511和第二夹取件512，第二夹取件512设置在第二连接件511上，第二连接件511安装在转轴连接装置22上。

请参阅图1-17，组装装置40包括地底座41、第一型材放置机构 42、第二型材放置机构43和压装机构44；第一型材放置机构42、第二型材放置机构43和压装机构44均设置在底座41上；第一型材放置机构42、第二型材放置机构43、压装机构44的数量均为2；第一型材放置机构42用于放置第一型材，压装机构44设置在第一型材放置机构42上；第二型材放置机构43用于放置第二型材，两个第一型材放置机构42相对设置，两个第二型材放置机构43亦相对设置，两个第一型材放置机构42和两个第二型材放置机构43组成一个相框成型的四边装置。当带角码103的第一型材和第二型材准备到位，压装机构44启动，将两个带角码103的第一型材和两个第二型材压装成一个框架102。

请参阅图1-17，第一型材放置机构42包括第一安装座421、第一滑动组件422、第一放置治具423和第六动力组件424；第一滑动组件422、第一放置治具423、第六动力组件424均设置在第一安装座421上，第六动力组件424与第一滑动组件422相连接，第一放置治具423设置在第一滑动组件422上；第六动力组件424启动带动第一放置治具423在第一滑动组件422上做往复运动，调整装配时的最佳位置。

请参阅图1-17，第二型材放置机构43，包括第二安装座431、第二滑动组件432、第二放置治具433和第七动力组件434；第二滑动组件432、第二放置治具433、第七动力组件434均设置在第二安装座431上，第七动力组件434与第二滑动组件432相连接，第二放置治具433设置在第二滑动组件432上。第七动力组件434启动，带动第二放置治具433在第二滑动组件432上做往复运动，调整装配时的最佳位置。生产的框架结构不同，有大有小，根据实际生产的相框大小，可以在第一滑动组件422上调节第一放置治具423的位置和在第二滑动组件432上调节第二放置治具433的位置，从而与实际生产的相框尺寸相匹配。本发明的结构适用于多种相框的生产，适用于不同长度、不同尺寸的相框，第一型材放置机构42和第二型材放置机构43可以根据具体产品的尺寸自动调节治具的宽度与产品相匹配，无需更换治具，通过治具上的驱动动力组件自动调节治具之间的距离，简单方便。

请参阅图1-17，压装机构44包括安装板441、第三移动组件442、压装组件443和第二电机444；第三移动组件442设置在安装板441 上，安装板441安装在第二安装座431上；压装组件443设置在第三移动组件442上，第二电机444与压装组件443相连接，第二电机 444带动压装组件443在第三移动组件442上做往返运动。当第一放置治具423上的第一型材和第二放置治具433上的第二型材的位置匹配准备完毕，第二电机444启动，带动压装组件443将角码103的第二安装部1032压装进第二型材内，完成框架102；然后第二取料单元50将框架102抓取到磨角单元60进行磨角去毛刺。

请参阅图1-17，磨角单元60包括第三机架61、安装组件64、砂带63和第三电机62；砂带63套设在第三电机62的输出端，砂带 63和第三电机62通过安装组件64设置在第三机架61上。第三电机 62启动，带动砂带63转动，第二取料单元50只需拿着框架102摆放角度，即可在砂带63上完成磨角。

请参阅图1-17，本发明提供的一种相框自动组装设备100，包括角码组装单元10、第一取料单元20、相框组装单元200、第二取料单元50和磨角单元60；角码组装单元10用于将角码103的第一安装部1031安装进第一型材；然后第一取料单元20将完成角码装配的第一型材取料放置到相框组装单元200；相框组装单元200将第二型材与装配有第一型材的角码103配合安装，第二型材安装进角码103 的第二安装部1032，形成一个框架102；第二取料单元50用于将组装完成的框架102送至磨角单元60进行磨角。本发明流水线工作，设置有自动机器人，实现了相框组装的全自动化生产，人工少，效率高，为企业的生产节约了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种相框自动组装设备，其特征在于：包括角码组装单元、第一取料单元、相框组装单元、第二取料单元和磨角单元；

所述角码组装单元包括第一送料装置、第二送料装置和压装装置；所述第一送料装置用于第一型材送料，所述第二送料装置用于角码送料，所述压装装置用于所述第一型材和所述角码组装；

所述第一取料单元用于将组装好所述角码的所述第一型材送至所述相框组装单元；

所述相框组装单元包括第三送料装置和组装装置；所述第三送料装置用于第二型材送料；所述组装装置用于将所述第一型材和所述第二型材组装在一起成为框架；

所述第二取料单元用于将组装完成的所述框架送至所述磨角单元进行磨角。

2.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一送料装置包括第一机架、第一传送机构和第一取料机构，所述第一传送机构和所述第一取料机构均设置在所述第一机架上；所述第一取料机构设置在所述第一传送机构的上方，所述第一型材在所述第一传送机构上传送到指定位置后，所述第一取料机构将所述第一型材取料放至所述压装装置上；

所述第三送料装置包括第二机架、第二传送机构和第二取料机构，所述第二传送机构和所述第二取料机构均设置在所述第二机架上；所述第二取料机构设置在所述第二传送机构的上方，所述第二型材在所述第二传送机构上传送到指定位置后，所述第二取料机构将所述第二型材取料放至所述组装装置上。

3.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一取料机构包括第一安装板、第一动力组件、第一前后移动组件、第一左右移动组件和第一夹取组件，所述第一动力组件、所述第一前后移动组件、所述第一左右移动组件和所述第一夹取组件均安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在所述第一机架上。

4.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述压装装置包括第二动力组件、第三动力组件、定位组件、压装组件、第一移动组件、第二移动组件和第四动力组件；所述第二动力组件、所述第三动力组件设置在所述第二移动组件上，所述定位组件、所述压装组件和所述第二移动组件均设置在所述第一移动组件上；

所述第四动力组件与所述压装组件相连接；所述定位组件靠近所述第二送料装置的一侧开设有进料口，所述进料口用于所述角码进料；所述第二动力组件设置有第一气缸，所述第三动力组件设置有第二气缸，通过所述第一气缸和所述第二气缸与所述定位组件配合使得所述进料口内的所述角码到达预设位置；所述第四动力组件设置有第一电机，所述第一电机带动所述压装组件压装所述角码。

5.如权利要求2所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第二取料机构包括第二安装板、第五动力组件、第二前后移动组件、第二左右移动组件和第二夹取组件；所述第五动力组件、所述第二前后移动组件、所述第二左右移动组件和所述第二夹取组件均设置在所述第二安装板上，所述第二安装板安装在所述第二机架上。

6.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一取料单元和所述第二取料单元均包括机器人底座和转轴连接装置，所述转轴连接装置的一端安装在所述机器人底座上，所述转轴连接装置的另一端设置有取料装置；所述第一取料单元的所述取料装置为第一取料装置，所述第二取料单元的所述取料装置为第二取料装置；所述第一取料装置包括第一连接件和第一夹取件，所述第一夹取件通过所述第一连接件安装在所述转轴连接装置上；所述第二取料装置包括第二连接件和第二夹取件，所述第二夹取件设置在所述第二连接件上，所述第二连接件安装在所述转轴连接装置上。

7.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述组装装置包括地底座、第一型材放置机构、第二型材放置机构和压装机构；所述第一型材放置机构、所述第二型材放置机构和所述压装机构均设置在所述底座上；所述第一型材放置机构、所述第二型材放置机构、所述压装机构的数量均为2；所述第一型材放置机构用于放置所述第一型材，所述压装机构设置在所述第一型材放置机构上；所述第二型材放置机构用于放置所述第二型材。

8.如权利要求7所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述第一型材放置机构包括第一安装座、第一滑动组件、第一放置治具和第六动力组件；所述第一滑动组件、所述第一放置治具、所述第六动力组件均设置在所述第一安装座上，所述第六动力组件与所述第一滑动组件相连接，所述第一放置治具设置在所述第一滑动组件上；

所述第二型材放置机构包括第二安装座、第二滑动组件、第二放置治具和第七动力组件；所述第二滑动组件、所述第二放置治具、所述第七动力组件均设置在所述第二安装座上，所述第七动力组件与所述第二滑动组件相连接，所述第二放置治具设置在所述第二滑动组件上。

9.如权利要求8所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述压装机构包括安装板、第三移动组件、压装组件和第二电机；所述第三移动组件设置在所述安装板上，所述安装板安装在所述第二安装座上；所述压装组件设置在所述第三移动组件上，所述第二电机与所述压装组件相连接，所述第二电机带动所述压装组件在所述第三移动组件上做往返运动。

10.如权利要求1所述的一种相框自动组装设备，其特征在于：所述磨角单元包括第三机架、安装组件、砂带和第三电机；所述砂带套设在所述第三电机的输出端，所述砂带和所述第三电机通过所述安装组件设置在所述第三机架上。

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