CN109261859B - 一种半自动剪线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动剪线装置，包括：基座、步进电机、控制系统、基准绕线装置、线圈、可调绕线装置、线圈放置装置、卡位量程面板、涡轮蜗杆传动系统和轴承卡位装置；步进电机与涡轮蜗杆传动系统对接，且通过基座连为一体；卡位量程面板安装在基座上；线圈放置装置固定在卡位量程面板上；基准绕线装置与可调绕线装置通过轴承卡位装置卡在卡位量程面板与基座，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统上；控制系统与步进电机连接，以控制步进电机的转数；线圈第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置和可调绕线装置上。通过本发明实现了对惯性组合所用线束快速、精确尺寸的批量裁剪。

Description

一种半自动剪线装置
技术领域
本发明属于线束裁剪技术领域，尤其涉及一种半自动剪线装置。
背景技术
惯组线束是惯组的神经，是对惯组进行内外交流的电信号控制的载体。惯组所用线束是惯组电路的网络主体，没有线束就不存在惯组电路。
随着航天事业的发展，对惯组的需求量不断增加，且对惯组安全性能要求的不断提升。所以对其内在线束的质量、长度要求也是越来越严格。在线束加工中，对线束材料裁剪大都通过操作员手工测量裁剪完成的，现有的测量技术为通过尺子对线束的尺寸进行测量，由于测量时操作人员对每个被测线束的夹紧力度无法做到一致，因此测量误差具有随机性；总之，手工操作不但会引入人为误差而且效率低下，对于批量较大的线束尺寸测量其劳动强度和时间耗用是显而易见的效率低、成本高、不利于节约成本。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种半自动剪线装置，实现了对惯性组合所用线束快速、精确尺寸的批量裁剪。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种半自动剪线装置，包括：基座1、步进电机2、控制系统3、基准绕线装置4、线圈5、可调绕线装置6、线圈放置装置7、卡位量程面板8、涡轮蜗杆传动系统9和轴承卡位装置10；
步进电机2与涡轮蜗杆传动系统9对接，且通过基座1连为一体；
卡位量程面板8安装在基座1上；
线圈放置装置7固定在卡位量程面板8上；
基准绕线装置4与可调绕线装置6通过轴承卡位装置10卡在卡位量程面板8与基座1，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统9上；其中，基准绕线装置4与可调绕线装置6同步转动；轴承卡位装置10卡住可调绕线装置6，使可调绕线装置6定向滑动；
控制系统3与步进电机2连接，以控制步进电机2的转数；
线圈5第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置4和可调绕线装置6上；
线圈5通过步进电机2转动得到需要的长度，利用剪刀从中剪开，得到批量等距导线。
在上述半自动剪线装置中，步进电机2，包括：步进电机本体21和步进电机转接板22；涡轮蜗杆传动系统9，包括：丝杠91、齿轮92、轴承93、轴承转接板I94和轴承转接板II95；
轴承93分别安装在轴承转接板I94和轴承转接板II95上；
丝杠91穿过轴承93的中心孔与步进电机本体21对接；
步进电机转接板22、轴承转接板I94和轴承转接板II95通过螺钉固定在基座1上。
在上述半自动剪线装置中，轴承卡位装置10，包括：轴承上卡位装置11和轴承下卡位装置12；
轴承上卡位装置11，包括：上卡位轴承I1111、上卡位轴承II1112、上卡位轴承转接板I1121和上卡位轴承转接板II1122；其中，上卡位轴承转接板I1121和上卡位轴承转接板II1122内设置有上轴承卡位凸台，上卡位轴承I1111和上卡位轴承II1112通过上轴承卡位凸台安装在上卡位轴承转接板I1121和上卡位轴承转接板II1122内，构成轴承上卡位装置；
轴承下卡位装置12，包括：下卡位轴承I1211、下卡位轴承II1212、下卡位轴承转接板I1221和下卡位轴承转接板II1222；其中，下卡位轴承转接板I1221和下卡位轴承转接板II1222内设置有下轴承卡位凸台，下卡位轴承I1211和下卡位轴承II1212通过下轴承卡位凸台安装在下卡位轴承转接板I1221和下卡位轴承转接板II1222内，构成轴承下卡位装置。
在上述半自动剪线装置中，轴承卡位装置10通过基座1与卡位量程面板8内的限位导轨滑入导轨中，以实现卡位与定向滑动。
在上述半自动剪线装置中，基座1与卡位量程面板8内设置有限位导轨，可调绕线装置6可通过限位导轨进行左右移动，实现量程可调。
在上述半自动剪线装置中，可调绕线装置6，包括：螺杆I61、卡位杆62、弹簧63、转轴I64和活动开关65；
转轴I64的上端从卡位量程面板8下端插入轴承上卡位装置11，齿轮92通过销钉将固定在转轴I64上，转轴I64从卡位量程面板8伸出的上端通过销钉与螺杆I61固定；
转轴I64的下端插入已固定在基座1上的轴承下卡位装置12；
卡位杆62插入在螺杆I61中，螺杆I61内置空心，弹簧63和螺杆I61依次从上至下套入卡位杆62、装入螺杆I61中；
螺杆I61上设置有L型槽，活动开关65通过L型槽插入，通过控制活动开关65可使卡位杆62插入基座1的定位孔内。
在上述半自动剪线装置中，基准绕线装置4，包括：螺杆II41、转轴II42和销钉；
转轴II42的上端从卡位量程面板8下端套上轴承上卡位装置11，齿轮92通过销钉将固定在转轴II42上，转轴II42从卡位量程面板8伸出的上端通过销钉与螺杆II41固定；
转轴II42的下端插入已固定在基座1上的轴承下卡位装置12，对准插入基座1的定位孔内。
在上述半自动剪线装置中，控制系统3，包括：开关31、面板32和触控显示屏33；其中，开关31和触控显示屏33安装在面板32上，与基座1装配。
在上述半自动剪线装置中，线圈放置装置7，包括：固定轴71和线轴72；
固定轴71通过螺纹连接在卡位量程面板8上；
线轴72通过其中心孔绕固定轴71转动。
在上述半自动剪线装置中，线圈5第一圈通过线卡子固定基准绕线装置4与可调绕线装置6后，线圈通过步进电机2驱动丝杠，同步带动固定基准绕线装置4与可调绕线装置6实现自动卷线。
本发明具有以下优点：
本发明设计的高效半自动剪线装置优点在于：
(1)基座宽而厚结构保证了装置重心的平稳性，基座狭长结构保证了装置中量程台面具有较长的尺寸可变；
(2)基准绕线装置与可调绕线装置装在卡位量程面板上，卡位量程面板上有刻度尺寸，保证了两组件位移关系的精确性。
(3)通过控制系统输入需求线长和需求数量，启动步进电机可实现自动卷线和到位停止，与人为调整相比避免了人为误差的引入，量取精度优。
(4)实现了对位置的精确定位及量程的自动化，与手工裁剪相比，效率更高。
(5)一次可以缠绕N股线束，而且整齐划一。
(6)可调绕线装置其中螺杆内置空心，将卡位杆和弹簧装入其中，活动开关通过螺杆上的L型槽将卡位杆插入基座中，可以在量程上左右平移或达到固定在基座上的限位孔内转动。
附图说明
图1是本发明实施例中一种半自动剪线装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种半自动剪线装置的俯视图；
图3是本发明实施例中一种半自动剪线装置的横向剖面图；
图4是本发明实施例中一种轴承卡位装置的结构示意图；
图5是本发明实施例中一种基准绕线装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中一种可调绕线装置的结构示意图；
其中，1-基座，2-步进电机，3-控制系统，4-基准绕线装置，5-线圈，6-可调绕线装置，7-线圈放置装置，8-卡位量程面板，9-涡轮蜗杆传动系统，10-轴承卡位装置，11-轴承上卡位装置，12-轴承下卡位装置，21-步进电机本体，22-步进电机转接板，31-开关，32-面板，33-触控显示屏，41-螺杆II，42-转轴II，61-螺杆I，62-卡位杆，63-弹簧，64-转轴I，65-活动开关，71-固定轴，72-线轴，91-丝杠，92-齿轮，93-轴承，94-轴承转接板I，95-轴承转接板II，1111-上卡位轴承I，1112-上卡位轴承II，1121-上卡位轴承转接板I，1122-上卡位轴承转接板II，1211-下卡位轴承I，1212-下卡位轴承I，1221-下卡位轴承转接板I，1222-下卡位轴承转接板II。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明公开的实施方式作进一步详细描述。
如图1～6，在本实施例中，该半自动剪线装置，包括：基座1、步进电机2、控制系统3、基准绕线装置4、线圈5、可调绕线装置6、线圈放置装置7、卡位量程面板8、涡轮蜗杆传动系统9和轴承卡位装置10；步进电机2与涡轮蜗杆传动系统9对接，且通过基座1连为一体；卡位量程面板8安装在基座1上；线圈放置装置7固定在卡位量程面板8上；基准绕线装置4与可调绕线装置6通过轴承卡位装置10卡在卡位量程面板8与基座1，并通过销钉固定在涡轮蜗杆传动系统9上；其中，基准绕线装置4与可调绕线装置6同步转动；轴承卡位装置10卡住可调绕线装置6，使可调绕线装置6定向滑动；控制系统3与步进电机2连接，以控制步进电机2的转数；线圈5第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置4和可调绕线装置6上；线圈5通过步进电机2转动得到需要的长度，利用剪刀从中剪开，得到批量等距导线。
优选的，步进电机2，包括：步进电机本体21和步进电机转接板22；涡轮蜗杆传动系统9，包括：丝杠91、齿轮92、轴承93、轴承转接板I94和轴承转接板II95。其中，轴承93分别安装在轴承转接板I94和轴承转接板II95上；丝杠91穿过轴承93的中心孔与步进电机本体21对接；步进电机转接板22、轴承转接板I94和轴承转接板II95通过螺钉固定在基座1上。
优选的，轴承卡位装置10，包括：轴承上卡位装置11和轴承下卡位装置12。轴承上卡位装置11，包括：上卡位轴承I1111、上卡位轴承II1112、上卡位轴承转接板I1121和上卡位轴承转接板II1122；其中，上卡位轴承转接板I1121和上卡位轴承转接板II1122内设置有上轴承卡位凸台，上卡位轴承I1111和上卡位轴承II1112通过上轴承卡位凸台安装在上卡位轴承转接板I1121和上卡位轴承转接板II1122内，构成轴承上卡位装置；轴承下卡位装置12，包括：下卡位轴承I1211、下卡位轴承II1212、下卡位轴承转接板I1221和下卡位轴承转接板II1222；其中，下卡位轴承转接板I1221和下卡位轴承转接板II1222内设置有下轴承卡位凸台，下卡位轴承I1211和下卡位轴承II1212通过下轴承卡位凸台安装在下卡位轴承转接板I1221和下卡位轴承转接板II1222内，构成轴承下卡位装置。
优选的，轴承卡位装置10通过基座1与卡位量程面板8内的限位导轨滑入导轨中，以实现卡位与定向滑动。
优选的，基座1与卡位量程面板8内设置有限位导轨，可调绕线装置6可通过限位导轨进行左右移动，实现量程可调。
优选的，可调绕线装置6，包括：螺杆I61、卡位杆62、弹簧63、转轴I64和活动开关65；转轴I64的上端从卡位量程面板8下端插入轴承上卡位装置11，齿轮92通过销钉将固定在转轴I64上，转轴I64从卡位量程面板8伸出的上端通过销钉与螺杆I61固定；转轴I64的下端插入已固定在基座1上的轴承下卡位装置12；卡位杆62插入在螺杆I61中，螺杆I61内置空心，弹簧63和螺杆I61依次从上至下套入卡位杆62、装入螺杆I61中；螺杆I61上设置有L型槽，活动开关65通过L型槽插入，通过控制活动开关65可使卡位杆62插入基座1的定位孔内。
优选的，基准绕线装置4，包括：螺杆II41、转轴II42和销钉；转轴II42的上端从卡位量程面板8下端套上轴承上卡位装置11，齿轮92通过销钉将固定在转轴II42上，转轴II42从卡位量程面板8伸出的上端通过销钉与螺杆II41固定；转轴II42的下端插入已固定在基座1上的轴承下卡位装置12，对准插入基座1的定位孔内。
优选的，控制系统3，包括：开关31、面板32和触控显示屏33；其中，开关31和触控显示屏33安装在面板32上，与基座1装配。
优选的，线圈放置装置7，包括：固定轴71和线轴72；固定轴71通过螺纹连接在卡位量程面板8上；线轴72通过其中心孔绕固定轴71转动。
优选的，线圈5第一圈通过线卡子固定基准绕线装置4与可调绕线装置6后，线圈通过步进电机2驱动丝杠，同步带动固定基准绕线装置4与可调绕线装置6实现自动卷线。
优选的，通过控制系统3输入需求线长和需求数量，启动步进电机2联动涡轮蜗杆传动系统9，使与其连接的基准绕线装置4、可调绕线装置6转动，可实现自动卷线和到位停止；通过固定基准绕线装置4与可调绕线装置6旋转多圈，使用剪刀剪开得到批量等距线束。
本说明中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种半自动剪线装置，其特征在于，包括：基座(1)、步进电机(2)、控制系统(3)、基准绕线装置(4)、线圈(5)、可调绕线装置(6)、线圈放置装置(7)、卡位量程面板(8)、蜗轮蜗杆传动系统(9)和轴承卡位装置(10)；
步进电机(2)与蜗轮蜗杆传动系统(9)对接，且通过基座(1)连为一体；
卡位量程面板(8)安装在基座(1)上；
线圈放置装置(7)固定在卡位量程面板(8)上；
基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)通过轴承卡位装置(10)卡在卡位量程面板(8)与基座(1)，并通过销钉固定在蜗轮蜗杆传动系统(9)上；其中，基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)同步转动；轴承卡位装置(10)卡住可调绕线装置(6)，使可调绕线装置(6)定向滑动；
控制系统(3)与步进电机(2)连接，以控制步进电机(2)的转数；
线圈(5)第一圈通过线卡子固定在基准绕线装置(4)和可调绕线装置(6)上；
线圈(5)通过步进电机(2)转动得到需要的长度，利用剪刀从中剪开，得到批量等距导线；
步进电机(2)，包括：步进电机本体(21)和步进电机转接板(22)；蜗轮蜗杆传动系统(9)，包括：丝杠(91)、齿轮(92)、轴承(93)、轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)；
轴承(93)分别安装在轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)上；
丝杠(91)穿过轴承(93)的中心孔与步进电机本体(21)对接；
步进电机转接板(22)、轴承转接板I(94)和轴承转接板II(95)通过螺钉固定在基座(1)上；
轴承卡位装置(10)，包括：轴承上卡位装置(11)和轴承下卡位装置(12)；
轴承上卡位装置(11)，包括：上卡位轴承I(1111)、上卡位轴承II(1112)、上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)；其中，上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)内设置有上轴承卡位凸台，上卡位轴承I(1111)和上卡位轴承II(1112)通过上轴承卡位凸台安装在上卡位轴承转接板I(1121)和上卡位轴承转接板II(1122)内，构成轴承上卡位装置；
轴承下卡位装置(12)，包括：下卡位轴承I(1211)、下卡位轴承II(1212)、下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)；其中，下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)内设置有下轴承卡位凸台，下卡位轴承I(1211)和下卡位轴承II(1212)通过下轴承卡位凸台安装在下卡位轴承转接板I(1221)和下卡位轴承转接板II(1222)内，构成轴承下卡位装置；
基座(1)与卡位量程面板(8)内设置有限位导轨，可调绕线装置(6)可通过限位导轨进行左右移动，实现量程可调；
可调绕线装置(6)，包括：螺杆I(61)、卡位杆(62)、弹簧(63)、转轴I(64)和活动开关(65)；
转轴I(64)的上端从卡位量程面板（8）下端插入轴承上卡位装置(11)，齿轮(92)通过销钉固定在转轴I(64)上，转轴I(64)从卡位量程面板(8)伸出的上端通过销钉与螺杆I(61)固定；
转轴I(64)的下端插入已固定在基座(1)上的轴承下卡位装置(12)；
卡位杆(62)插入在螺杆I(61)中，螺杆I(61)内置空心，弹簧(63)和螺杆I(61)依次从上至下套入卡位杆(62)、装入螺杆I(61)中；
螺杆I(61)上设置有L型槽，活动开关(65)通过L型槽插入，通过控制活动开关(65)可使卡位杆(62)插入基座(1)的定位孔内；
基准绕线装置(4)，包括：螺杆II(41)、转轴II(42)和销钉；
转轴II(42)的上端从卡位量程面板(8)下端套上轴承上卡位装置(11)，齿轮(92)通过销钉固定在转轴II(42)上，转轴II(42)从卡位量程面板(8)伸出的上端通过销钉与螺杆II(41)固定；
转轴II(42)的下端插入已固定在基座(1)上的轴承下卡位装置(12)，对准插入基座(1)的定位孔内。
2.根据权利要求1所述的半自动剪线装置，其特征在于，轴承卡位装置(10)通过基座(1)与卡位量程面板(8)内的限位导轨滑入导轨中，以实现卡位与定向滑动。
3.根据权利要求1所述的半自动剪线装置，其特征在于，控制系统(3)，包括：开关(31)、面板(32)和触控显示屏(33)；其中，开关(31)和触控显示屏(33)安装在面板(32)上，与基座(1)装配。
4.根据权利要求1所述的半自动剪线装置，其特征在于，线圈放置装置(7)，包括：固定轴(71)和线轴(72)；
固定轴(71)通过螺纹连接在卡位量程面板(8)上；
线轴(72)通过其中心孔绕固定轴(71)转动。
5.根据权利要求1所述的半自动剪线装置，其特征在于，线圈(5)第一圈通过线卡子固定基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)后，线圈通过步进电机(2)驱动丝杠，同步带动固定基准绕线装置(4)与可调绕线装置(6)实现自动卷线。
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