CN109261621B - 一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及组织块清洗机领域，特别涉及一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括工作台、设置在工作台底部并与工作台插接配合的转动装置、设置在工作台顶部的清洗装置、设置在工作台顶部的控制装置和设置在工作台顶部的震动装置，所述震动装置包括驱动组件、从动组件和震动组件，本发明当需要对组织块进行清洗时，将组织块放入震动组件中，打开驱动组件，驱动组件提供驱动力并带动从动组件和震动组件进行震动，组织块在清洗组件内进行震动清洗，再打开转动组件，转动组件转动能够进一步带动清洗组件进行转动，清洗组件再进一步对震动组件进行旋转清洗，震动清洗加旋转清洗能够更加有效的去除组织块中的杂质成分，达到清洁目的。
Description
技术领域
本发明涉及组织块清洗机领域，特别涉及一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机。
背景技术
随着分子生物技术日新月异以及该技术应用于人类疾病研究的频率与日俱增，使得现今的生物科学界正处于精密生物医疗革命的开端。例如在临床医学试验中，为便于以分子生物医学的角度来对细胞组织进行病理分析，所以需要巨量的干细胞，细胞干细胞由原代细胞培养得到，因此为培养巨量的干细胞，则需要大量培养原代细胞。
对于实验室研究的工作人员而言，为了满足医学试验的要求得到大量的原代细胞，则需要采集并处理较多的组织块。目前还没有专门用于清洗组织块的设备，组织块采集后的漂洗方式一般为将组织块剪成数厘米大小的块状，然后由技术人员用镊子夹住在漂洗液中来回晃动进行漂洗，以除去血细胞等杂质。手工漂洗组织块，工作量大，浪费时间，且易造成实验室技术人员的疲劳，严重影响试验的工作效率，而且容易清洗不彻底，为后续实验带来不必要的干扰因素，难以大量生产，达到工业化。
我国专利公开号：CN106967586A；公开日：2017.07.21公开了一种清洗效果好、自动化程度高、工作效率高的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括底座、用于盛放清洗液的清洗箱、顶部开口的清洗筒、用于盛放组织块的网框、用于驱动网框直线往复上下移动的驱动气缸、用于驱动清洗筒旋转的驱动旋转电机、固定在底座上的PLC控制器，所述驱动气缸、驱动旋转电机分别连接于PLC控制器，该清洗机仅能够将清洗箱内的组织块上下清洗，不能够在清洗的时候产生震荡，不易将组织块中的污渍洗净。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括工作台、设置在工作台底部并与工作台插接配合的转动装置、设置在工作台顶部的清洗装置、设置在工作台顶部的控制装置和设置在工作台顶部的震动装置，所述转动装置包括转动组件，所述转动组件固定设置在工作台的底部并自工作台的底部向上穿过工作台并向上延伸，所述清洗装置包括清洗组件，所述清洗组件设置在工作台的顶部并与转动组件传动连接，所述震动装置包括驱动组件、从动组件和震动组件，所述驱动组件固定设置在工作台的顶部，所述从动组件设置在驱动组件上并与驱动组件传动连接，所述震动组件设置在驱动组件上并与驱动组件铰接，所述震动组件与从动组件传动连接，所述控制装置包括控制组件，所述控制组件与转动组件和驱动组件均为电性连接。
进一步的，所述驱动组件包括支撑架、驱动电机和第一螺旋杆，所述支撑架固定设置在工作台的顶部，所述支撑架的底部还设有两个用于支撑第一螺旋杆的轴承座，所述第一螺旋杆可旋转的插接设置在两个轴承座内部，所述驱动电机固定设置在一个轴承座上，所述驱动电机的输出端与第一螺旋杆固定连接。
进一步的，所述从动组件包括从动齿轮、第一转轴和齿轮盘，所述第一转轴可转动的插接设置在支撑架的顶部，所述从动齿轮不可旋转的套设在第一转轴的顶部并与第一螺旋杆传动连接，所述齿轮盘设置在第一转轴的底部，所述齿轮盘内设有内齿条，所述齿轮盘顶部设有固定架，所述固定架不可旋转的套设在第一转轴的底部并与第一转轴传动连接。
进一步的，所述震动组件包括内齿轮、第二转轴、第一连杆和支撑臂，所述支撑臂固定设置在支撑架上，所述支撑臂上设有可转动的第三转轴，所述第一连杆一端套设在第三转轴上并与第三转轴转动连接，所述第一连杆的另一端可旋转的套设在第二转轴上，所述内齿轮可旋转的套设在第二转轴上，所述内齿轮与内齿条啮合。
进一步的，所述内齿轮底部还设有清洗器，所述清洗器包括固定杆、悬挂块和清洗箱，所述固定杆固定设置在内齿轮的底部，所述悬挂块可旋转的套设在固定杆上，所述悬挂块的底部固定设有若干悬挂线，所述清洗箱固定设置在若干个悬挂线的底部。
进一步的，所述震动组件还包括第二连杆、第三连杆和震动块，所述第二连杆设置在支撑架上并与支撑架铰接，所述第三连杆设置在支撑架上并与支撑架铰接，所述震动块分别与第二连杆和第三连杆铰接，所述震动块上设有供固定杆滑动的滑动槽，所述固定杆与震动块滑动连接，所述固定杆上还设有限位片，所述限位片不可旋转的套设在固定杆上并位于震动块的底部。
进一步的，所述清洗箱为矩形中空结构，所述清洗箱的底部和外侧壁上均设有若干个网状清洗孔。
进一步的，所述转动组件包括第一电机、固定座和转动盘，所述固定座固定设置在工作台的底部，所述第一电机固定设置在固定座上，所述第一电机的输出端自工作台的底部向上穿过工作台并向上延伸，所述转动盘不可旋转的套设在第一电机的输出端上。
进一步的，所述清洗组件包括箱体和若干个用于清洗清洗箱的毛刷，所述箱体固定设置在转动盘上并与转动盘传动连接，若干个毛刷均匀的设置在箱体的内侧壁上。
进一步的，所述控制组件包括电源和开关，所述电源固定设置在工作台的顶部，所述开关设置在电源上，所述电源与驱动电机和第一电机均为电性连接。
有益效果：本发明的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，当需要对组织块进行清洗时，将组织块放入震动组件中，打开驱动组件，驱动组件提供驱动力并带动从动组件和震动组件进行震动，组织块在清洗组件内进行震动清洗，再打开转动组件，转动组件转动能够进一步带动清洗组件进行转动，清洗组件再进一步对震动组件进行旋转清洗，震动清洗加旋转清洗能够更加有效的去除组织块中的杂质成分，达到清洁目的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图一；
图6为本发明的局部拆分结构示意图二；
图7为本发明的局部拆分结构示意图三；
图8为本发明的局部拆分结构示意图四；
图9为图8中B处的放大示意图；
图10为本发明的局部拆分结构示意图五；
图11为图10中C处的放大示意图；
附图标记说明：工作台1，转动装置2，转动组件2a，第一电机2b，固定座2c，转动盘2d，清洗装置3，清洗组件3a，箱体3b，毛刷3c，控制装置4，控制组件4a，电源4b，开关4c，震动装置5，驱动组件5a，从动组件5b，震动组件5c，支撑架5d，驱动电机5e，第一螺旋杆5f，轴承座5g，从动齿轮5h，第一转轴5i，齿轮盘5j，固定架5k，内齿轮5m，第二转轴5n，第一连杆5p，支撑臂5q，第三转轴5r，清洗器5s，固定杆5t，悬挂块5u，清洗箱5v，第二连杆5w，第三连杆5x，震动块5y，限位片5z。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括工作台1、设置在工作台1底部并与工作台1插接配合的转动装置2、设置在工作台1顶部的清洗装置3、设置在工作台1顶部的控制装置4和设置在工作台1顶部的震动装置5，所述转动装置2包括转动组件2a，所述转动组件2a固定设置在工作台1的底部并自工作台1的底部向上穿过工作台1并向上延伸，所述清洗装置3包括清洗组件3a，所述清洗组件3a设置在工作台1的顶部并与转动组件2a传动连接，所述震动装置5包括驱动组件5a、从动组件5b和震动组件5c，所述驱动组件5a固定设置在工作台1的顶部，所述从动组件5b设置在驱动组件5a上并与驱动组件5a传动连接，所述震动组件5c设置在驱动组件5a上并与驱动组件5a铰接，所述震动组件5c与从动组件5b传动连接，所述控制装置4包括控制组件4a，所述控制组件4a与转动组件2a和驱动组件5a均为电性连接，当需要对组织块进行清洗时，将组织块放入震动组件5c中，打开驱动组件5a，驱动组件5a提供驱动力并带动从动组件5b和震动组件5c进行震动，组织块在清洗组件3a内进行震动清洗，再打开转动组件2a，转动组件2a转动能够进一步带动清洗组件3a进行转动，清洗组件3a再进一步对震动组件5c进行旋转清洗，震动清洗加旋转清洗能够更加有效的去除组织块中的杂质成分，达到清洁目的。
所述驱动组件5a包括支撑架5d、驱动电机5e和第一螺旋杆5f，所述支撑架5d固定设置在工作台1的顶部，所述支撑架5d的底部还设有两个用于支撑第一螺旋杆5f的轴承座5g，所述第一螺旋杆5f可旋转的插接设置在两个轴承座5g内部，所述驱动电机5e固定设置在一个轴承座5g上，所述驱动电机5e的输出端与第一螺旋杆5f固定连接，支撑架5d用来支撑轴承座5g和驱动电机5e，当打开驱动电机5e，驱动电机5e转动能够带动第一螺旋杆5f进行转动。
所述从动组件5b包括从动齿轮5h、第一转轴5i和齿轮盘5j，所述第一转轴5i可转动的插接设置在支撑架5d的顶部，所述从动齿轮5h不可旋转的套设在第一转轴5i的顶部并与第一螺旋杆5f传动连接，所述齿轮盘5j设置在第一转轴5i的底部，所述齿轮盘5j内设有内齿条，所述齿轮盘5j顶部设有固定架5k，所述固定架5k不可旋转的套设在第一转轴5i的底部并与第一转轴5i传动连接，第一螺旋杆5f转动能够带动从动齿轮5h进行转动，从动齿轮5h再进一步带动第一转轴5i进行转动，第一转轴5i带动齿轮盘5j进行转动。
所述震动组件5c包括内齿轮5m、第二转轴5n、第一连杆5p和支撑臂5q，所述支撑臂5q固定设置在支撑架5d上，所述支撑臂5q上设有可转动的第三转轴5r，所述第一连杆5p一端套设在第三转轴5r上并与第三转轴5r转动连接，所述第一连杆5p的另一端可旋转的套设在第二转轴5n上，所述内齿轮5m可旋转的套设在第二转轴5n上，所述内齿轮5m与内齿条啮合，支撑臂5q用来支撑第三转轴5r，在齿轮盘5j的转动作用下，第一连杆5p围绕第三转轴5r转动并带动内齿轮5m做旋转运动，又因为内齿轮5m设置在齿轮盘5j内并与齿轮盘5j啮合，因此内齿轮5m在齿轮盘5j内做转动运动。
所述内齿轮5m底部还设有清洗器5s，所述清洗器5s包括固定杆5t、悬挂块5u和清洗箱5v，所述固定杆5t固定设置在内齿轮5m的底部，所述悬挂块5u可旋转的套设在固定杆5t上，所述悬挂块5u的底部固定设有若干悬挂线，所述清洗箱5v固定设置在若干个悬挂线的底部，清洗器5s用来震动清洗组织块，固定杆5t限制了内齿轮5m在围绕齿轮盘5j转动的过程中自转现象，悬挂块5u能够在固定杆5t上进行转动并带动清洗箱5v转动，清洗箱5v边转动边清洗有利于将组织块清洗干净。
所述震动组件5c还包括第二连杆5w、第三连杆5x和震动块5y，所述第二连杆5w设置在支撑架5d上并与支撑架5d铰接，所述第三连杆5x设置在支撑架5d上并与支撑架5d铰接，所述震动块5y分别与第二连杆5w和第三连杆5x铰接，所述震动块5y上设有供固定杆5t滑动的滑动槽，所述固定杆5t与震动块5y滑动连接，所述固定杆5t上还设有限位片5z，所述限位片5z不可旋转的套设在固定杆5t上并位于震动块5y的底部，震动块5y的设置限定了清洗器5s仅能够在震动块5y的滑动槽内部滑动进行前后滑动清洗，又因为第二连杆5w和第三连杆5x均与震动块5y和支撑架5d铰接，因此震动块5y还能够在一定范围内带动清洗器5s进行弧形震荡的运动，运动轨迹不规则，震荡清洗更容器去除污渍。
所述清洗箱5v为矩形中空结构，所述清洗箱5v的底部和外侧壁上均设有若干个网状清洗孔，清洗箱5v上的若干个网状清洗孔便于组织块清洗，便于清洗后的污渍流出。
所述转动组件2a包括第一电机2b、固定座2c和转动盘2d，所述固定座2c固定设置在工作台1的底部，所述第一电机2b固定设置在固定座2c上，所述第一电机2b的输出端自工作台1的底部向上穿过工作台1并向上延伸，所述转动盘2d不可旋转的套设在第一电机2b的输出端上，固定座2c用来固定第一电机2b，打开第一电机2b，第一电机2b转动将带动转动盘2d进行转动。
所述清洗组件3a包括箱体3b和若干个用于清洗清洗箱5v的毛刷3c，所述箱体3b固定设置在转动盘2d上并与转动盘2d传动连接，若干个毛刷3c均匀的设置在箱体3b的内侧壁上，在转动盘2d的带动下箱体3b进行自转，因箱体3b内部设有若干毛刷3c，在箱体3b自转过程中毛刷3c将对清洗箱5v进行刷洗。
所述控制组件4a包括电源4b和开关4c，所述电源4b固定设置在工作台1的顶部，所述开关4c设置在电源4b上，所述电源4b与驱动电机5e和第一电机2b均为电性连接，开关4c能够控制驱动电机5e和第一电机2b的开启和关闭，电源4b为驱动电机5e和第一电机2b供电。
工作原理：当需要对组织块进行清洗时，将组织块放入震动组件5c中，打开驱动电机5e，驱动电机5e转动能够带动第一螺旋杆5f进行转动，第一螺旋杆5f转动能够带动从动齿轮5h进行转动，从动齿轮5h再进一步带动第一转轴5i进行转动，第一转轴5i带动齿轮盘5j进行转动，支撑臂5q用来支撑第三转轴5r，在齿轮盘5j的转动作用下，第一连杆5p围绕第三转轴5r转动并带动内齿轮5m做旋转运动，又因为内齿轮5m设置在齿轮盘5j内并与齿轮盘5j啮合，因此内齿轮5m在齿轮盘5j内做转动运动，清洗器5s用来震动清洗组织块，固定杆5t限制了内齿轮5m在围绕齿轮盘5j转动的过程中自转现象，悬挂块5u能够在固定杆5t上进行转动并带动清洗箱5v转动，清洗箱5v边转动边清洗有利于将组织块清洗干净，震动块5y的设置限定了清洗器5s仅能够在震动块5y的滑动槽内部滑动进行前后滑动清洗，又因为第二连杆5w和第三连杆5x均与震动块5y和支撑架5d铰接，因此震动块5y还能够在一定范围内带动清洗器5s进行弧形震荡的运动，运动轨迹不规则，震荡清洗更容器去除污渍，固定座2c用来固定第一电机2b，打开第一电机2b，第一电机2b转动将带动转动盘2d进行转动，在转动盘2d的带动下箱体3b进行自转，因箱体3b内部设有若干毛刷3c，在箱体3b自转过程中毛刷3c将对清洗箱5v进行刷洗。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)底部并与工作台(1)插接配合的转动装置(2)、设置在工作台(1)顶部的清洗装置(3)、设置在工作台(1)顶部的控制装置(4)和设置在工作台(1)顶部的震动装置(5)，所述转动装置(2)包括转动组件(2a)，所述转动组件(2a)固定设置在工作台(1)的底部并自工作台(1)的底部向上穿过工作台(1)并向上延伸，所述清洗装置(3)包括清洗组件(3a)，所述清洗组件(3a)设置在工作台(1)的顶部并与转动组件(2a)传动连接，所述震动装置(5)包括驱动组件(5a)、从动组件(5b)和震动组件(5c)，所述驱动组件(5a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述从动组件(5b)设置在驱动组件(5a)上并与驱动组件(5a)传动连接，所述震动组件(5c)设置在驱动组件(5a)上并与驱动组件(5a)铰接，所述震动组件(5c)与从动组件(5b)传动连接，所述控制装置(4)包括控制组件(4a)，所述控制组件(4a)与转动组件(2a)和驱动组件(5a)均为电性连接；
所述驱动组件(5a)包括支撑架(5d)、驱动电机(5e)和第一螺旋杆(5f)，所述支撑架(5d)固定设置在工作台(1)的顶部，所述支撑架(5d)的底部还设有两个用于支撑第一螺旋杆(5f)的轴承座(5g)，所述第一螺旋杆(5f)可旋转的插接设置在两个轴承座(5g)内部，所述驱动电机(5e)固定设置在一个轴承座(5g)上，所述驱动电机(5e)的输出端与第一螺旋杆(5f)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述从动组件(5b)包括从动齿轮(5h)、第一转轴(5i)和齿轮盘(5j)，所述第一转轴(5i)可转动的插接设置在支撑架(5d)的顶部，所述从动齿轮(5h)不可旋转的套设在第一转轴(5i)的顶部并与第一螺旋杆(5f)传动连接，所述齿轮盘(5j)设置在第一转轴(5i)的底部，所述齿轮盘(5j)内设有内齿条，所述齿轮盘(5j)顶部设有固定架(5k)，所述固定架(5k)不可旋转的套设在第一转轴(5i)的底部并与第一转轴(5i)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述震动组件(5c)包括内齿轮(5m)、第二转轴(5n)、第一连杆(5p)和支撑臂(5q)，所述支撑臂(5q)固定设置在支撑架(5d)上，所述支撑臂(5q)上设有可转动的第三转轴(5r)，所述第一连杆(5p)一端套设在第三转轴(5r)上并与第三转轴(5r)转动连接，所述第一连杆(5p)的另一端可旋转的套设在第二转轴(5n)上，所述内齿轮(5m)可旋转的套设在第二转轴(5n)上，所述内齿轮(5m)与内齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述内齿轮(5m)底部还设有清洗器(5s)，所述清洗器(5s)包括固定杆(5t)、悬挂块(5u)和清洗箱(5v)，所述固定杆(5t)固定设置在内齿轮(5m)的底部，所述悬挂块(5u)可旋转的套设在固定杆(5t)上，所述悬挂块(5u)的底部固定设有若干悬挂线，所述清洗箱(5v)固定设置在若干个悬挂线的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述震动组件(5c)还包括第二连杆(5w)、第三连杆(5x)和震动块(5y)，所述第二连杆(5w)设置在支撑架(5d)上并与支撑架(5d)铰接，所述第三连杆(5x)设置在支撑架(5d)上并与支撑架(5d)铰接，所述震动块(5y)分别与第二连杆(5w)和第三连杆(5x)铰接，所述震动块(5y)上设有供固定杆(5t)滑动的滑动槽，所述固定杆(5t)与震动块(5y)滑动连接，所述固定杆(5t)上还设有限位片(5z)，所述限位片(5z)不可旋转的套设在固定杆(5t)上并位于震动块(5y)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述清洗箱(5v)为矩形中空结构，所述清洗箱(5v)的底部和外侧壁上均设有若干个网状清洗孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述转动组件(2a)包括第一电机(2b)、固定座(2c)和转动盘(2d)，所述固定座(2c)固定设置在工作台(1)的底部，所述第一电机(2b)固定设置在固定座(2c)上，所述第一电机(2b)的输出端自工作台(1)的底部向上穿过工作台(1)并向上延伸，所述转动盘(2d)不可旋转的套设在第一电机(2b)的输出端上。
8.根据权利要求7所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述清洗组件(3a)包括箱体(3b)和若干个用于清洗清洗箱(5v)的毛刷(3c)，所述箱体(3b)固定设置在转动盘(2d)上并与转动盘(2d)传动连接，若干个毛刷(3c)均匀的设置在箱体(3b)的内侧壁上。
9.根据权利要求8所述的一种用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述控制组件(4a)包括电源(4b)和开关(4c)，所述电源(4b)固定设置在工作台(1)的顶部，所述开关(4c)设置在电源(4b)上，所述电源(4b)与驱动电机(5e)和第一电机(2b)均为电性连接。
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| DE19617463A1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-11-06 | Reinhold Terschluse | Verfahren zur Aufarbeitung verschmutzter und korrodierter Metallteile aus Fahrzeugen und Maschinen |
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| CN106391547A (zh) * | 2016-07-04 | 2017-02-15 | 赵忠华 | 一种医疗鼻科用治疗巾快速清洗装置 |
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Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| DE19617463A1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-11-06 | Reinhold Terschluse | Verfahren zur Aufarbeitung verschmutzter und korrodierter Metallteile aus Fahrzeugen und Maschinen |
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