CN109259754A - 一种体内压力监测仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种体内压力监测仪及其控制方法，涉及医疗卫生领域。本发明公开的体内压力监测仪将体液引出到刚性密闭容器中，第一力敏感应膜设置在所述刚性密闭容器中，将刚性密闭容器分隔为一个体液容纳空间与一个测量介质容纳空间，刚性密闭容器外设置有与测量介质容纳空间连通的压力传感器；体液通过连接管路进入刚性密闭容器，体液压力传递给第一力敏感应膜，再由第一力敏感应膜传递给测量介质容纳空间内的测量介质，压力传感器检测测量介质的压力即为体内压力；本发明能够实现在测量过程中自动调零，消除因时间变化和温度变化带来的零点漂移，在压力监测过程中同时可以引流治疗，产品操作简单方便可靠。

Description

一种体内压力监测仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗卫生领域，特别是涉及一种体内压力监测仪及其控制方法。

背景技术

生命体内的血液、组织或体液等都有一定压力，比如血压、颅内压力、椎管内压力、膀胱压力、子宫压力等。体内压力监测分为无创和有创两种方式。有创方式又称为直接测量法，是通过与测量部位建立直接通道，使用压力传感器获得压力信号。有创方式因其更加准确可靠而在临床上被普遍认定为是金标准。

直接测量法根据传感器在体内还是体外使用，又分为使用导管顶端传感器和体外传感器两种。直接测量法根据所使用的传感器的特性可分为光纤传感器和压阻桥式传感器。

导管顶端传感器是将微型光纤传感器或微型压阻桥式传感器配置在导管顶端，深入体内感测压力。它们制造难度极大，成本极高，对电气隔离要求高，对生物相容性要求高，在监测压力过程中无法进行引流和灌注治疗。其中，微型压阻桥式传感器因空间体积和成本所限一般只能使用半导体材料的压阻桥式传感器，有明显的零点漂移，包括时间零点漂移和温度零点漂移。在每次使用前都需要手动调节零点；在监测压力过程中无法卸载载荷所以无法调节零点，只能任由零点漂移的存在。

体外传感器是将血液、组织或体液用导管引出，在引出的血液、组织或体液内放置压阻桥式传感器监测压力。这种传感器符合美国国家标准ANSI/AAMI BP22:1994，灵敏度统一为5μV/V/mmHg。这种压阻桥式传感器因空间体积和成本所限一般都是使用半导体材料的压阻桥式传感器，有明显的零点漂移，包括时间零点漂移和温度零点漂移。在每次使用前都需要手动调节零点；在监测压力过程中无法卸载载荷所以无法调节零点，只能任由零点漂移的存在。如，NXP公司的MPX2300DT1型压力传感器的零压力失调电压为-0.75mV～+0.75mV，失调电压温度漂移为-9.0～+9.0μV/℃，相对于其灵敏度而言是比较大的。

专利文献CN98209665.8中提到了经腰硬脊膜外腔(硬脑膜外腔)颅内压探测装置。它是一种简易的薄膜球囊测量压力装置。它每次使用时都需要手工向球囊充液。虽然它提到了“至球囊饱和状态为止”，但是很明显这种手工操作很不可靠，无法预知到底该充到多大的压力为准。它也没有提出如何解决密闭系统不可避免的长时间工作的漏液问题的措施。另外，也有明显的零点漂移，只能在使用前调节零点而在监测压力过程中无法调节零点。

专利文献CN201710128667.3中提到了一种基于气囊的植入式无线颅内压监测系统。它需要手动充气，使用不便。它也没有提出如何解决密闭系统不可避免的长时间工作的漏气问题的措施。它是植入体内使用，具有植入物的高风险和操作难度大等问题。另外，也有明显的零点漂移，只能在使用前手动调节零点而在监测压力过程中无法调节零点。

发明内容

本发明旨在提供一种体内压力监测仪及其控制方法，经过压力二级传导，体内压力传导给气囊，气囊的压力再传导给压力传感器；每隔一段时间重新给气囊充盈特定量气体，消除长时间使用不可避免的管路气体泄露带来的测量误差；在每次充气的同时将压力传感器电气调零，消除它因时间变化和温度变化带来的零点漂移；在每次充放气的适当时机，还判断是否漏气和是否堵塞；在监测压力的同时可引流治疗。本发明由以下技术方案实现：

一种体内压力监测仪，包括测压系统，所述测压系统包括压力传导组件和压力传感器；

其特征在于：所述压力传导组件包括刚性密闭容器、连接管路、第一力敏感应膜、测压管路；

所述第一力敏感应膜设置在所述刚性密闭容器中，将刚性密闭容器分隔为一个体液容纳空间与一个测量介质容纳空间；

所述连接管路一端与所述刚性密闭容器的体液容纳空间连通，另一端用于连接到人体内待测部位；

所述测压管路一端与测量介质容纳空间连通，所述测压管路延伸出所述刚性密闭容器，所述压力传感器检测所述测压管路内测量介质的压力并转换为电信号。

进一步地，所述压力传感器包括第二力敏感应膜以及压电转换电路。

进一步地，所述压力传感器还包括放大电路，所述压电转换电路的信号输出端连接所述放大电路的信号输入端。

进一步地，所述压电转换电路为压阻桥式或者电容式压电转换电路。

进一步地，所述第一力敏感应膜四周与所述刚性密闭容器侧壁内壁密封连接，在所述刚性密闭容器内部一端分隔出所述测量介质容纳空间，所述测量介质为液体或气体。

进一步地，所述第一力敏感应膜形成一个囊体，所述囊体内腔为所述测量介质容纳空间，所述囊体具有一个与所述连接管路连通的接口，所述测量介质为液体或气体。

进一步地，所述测量介质为空气；所述压力传导组件还包括连通阀、排气阀以及充放气装置，设置于所述测压管路上；所述连通阀、排气阀以、充放气装置、压力传感器及囊体在所述测压管路上的连接顺序依次为：充放气装置、排气阀、连通阀、压力传感器和所述囊体。

进一步地，所述充放气装置包括电机、传动装置、气筒；所述传动装置的一端与电机连接，另外一端与气筒的活塞相连接；所述气筒的出气口与所述测压管路连通。

进一步地，还包括引流组件，该引流组件包括引流阀门、体液收集袋、引流管路；所述引流管路一端连通所述刚性密闭容器的体液容纳空间，另一端与所述引流阀门的入口连接；所述引流阀门的出口通过管道连接所述体液收集袋。

进一步地，所述测压管路、连接管路及引流管路为非弹性的。

进一步地，还包括监测仪主机；所述监测仪主机包括混合信号处理器、位置传感器、驱动器、电源处理模块；

所述电源处理模块用于给所述体内压力监测仪供电；

所述混合信号处理器为多个输出端与输入端的部件，所述压力传感器和位置传感器分别接在所述混合信号处理器的两个输入端，所述驱动器接到所述混合信号处理器的一个输出端；

所述混合信号处理器接收压力传感器输出的电信号，对电信号进行处理后生成指令；所述驱动器接收混合信号处理器的指令控制所述排气阀、连通阀以及充放气装置的工作状态；所述位置传感器检测所述充放气装置气筒活塞的位置。

进一步地，所述监测仪主机还包括模拟输出接口、数字通讯接口、无线数字通讯接口、显示器、操作按键、调试接口、校准信号接口；所述模拟输出接口、数字通讯接口、无线数字通讯接口及显示器分别接到所述混合信号处理器的四个输出端所述操作按键、调试接口、校准信号接口分别接到所述很合信号处理器的三个输入端。

一种控制方法，其特征在于：包括：

步骤一：压力调零：

打开排气阀、连通阀，压力传感器与大气压连通，实现压力调零；

步骤二：排除囊体残余气体：

连通阀打开，排气阀关闭，充放气装置慢速抽取囊体内的空气；

步骤三：对囊体充气：

连通阀关闭，排气阀打开，快速排除所述充放气装置内的空气；充放气装置抽取定量气体；排气阀关闭，连通阀打开，充放气装置慢速向囊体进行充气，至抽取的定量气体全部充入囊体；

步骤四：连续的压力监测：

连通阀关、排气阀关，压力传感器对压力进行连续监测；开始计时，设定连续监测时间阈值T，到达时间阈值T执行下一步；

步骤五：定时触发回到步骤一：重复上述步骤一至步骤五。

进一步地，在所述步骤二a位于步骤二之后、步骤三之前还包括步骤二a：第二次排除囊体残余气体：连通阀打开，排气阀关闭，充放气装置慢速抽取囊体内的空气。

进一步地，步骤二中还包括漏气检测过程：在充放气装置慢速抽取囊体内空气过程中压力传感器监测压力，设定一个负压阈值P1：当压力传感器监测到压力达到负压阈值P1时，则执行下一步；如未到负压阈值P1，则连通阀关闭，排气阀打开，快速排除所述充放气装置内的空气，并计算排气循环次数，系统设定排气循环次数阈值N1，如系统排气循环次数达到阈值N1，则启动报警程序，过程结束；

步骤二a中还包括漏气检测过程：在充放气装置慢速抽取囊体内空气过程中压力传感器监测压力，设定一个负压阈值P2：当压力传感器监测到压力达到负压阈值P2时，则执行下一步；如未到负压阈值P2，则连通阀关闭，排气阀打开，快速排除所述充放气装置内的空气，并计算排气循环次数，系统设定排气循环次数阈值N2，如系统排气循环次数达到阈值N2，则启动报警程序，过程结束。

进一步地，步骤三中还包括堵塞检测过程：充放气装置慢速向囊体进行充气过程中压力传感器监测压力值，设定一个正压阈值P3：如压力值未达到正压阈值P3，则执行下一步；如压力值达到正压阈值P3，则启动报警程序，过程结束。

进一步地，步骤三中所述定量空气是使囊体本身张力为0时的气体量即充气后囊体体积，当囊体体积为V1时，囊体内外压差由负值变化为0，当囊体体积为V2时，囊体内外压差由0变化为正值，则所述定量空气的取值范围为：V1≦定量空气≦V2。

进一步地，所述定量空气为(V1+V2)/2。

相对于现有技术，本发明的有益的技术效果是：

使用简易的气囊作为测压元件；测量过程中自动调零，消除因时间变化和温度变化带来的零点漂移；消除漏气造成的测量误差；可判断判断是否漏气和是否堵塞；在监测压力的同时可引流治疗；产品操作简单方便可靠。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的体内压力监测仪的压力传感器、充放气装置以及压力传导组件的连接示意图。

图2为本发明实施例一提供的体内压力监测仪的组成示意图。

图3为本发明实施例一提供的体内压力监测仪的主机硬件框图。

图4为本发明实施例一提供的囊体内外压差与囊体体积之间关系图。

图5为本发明实施例二提供的提供的压力传导组件中力敏感应膜片、刚性密闭容器以及测压管路的部分结构示意图。

图6为本发明实施例一提供的控制方法的主流程图。

图7为本发明实施例一提供的控制方法的细化的流程图。

附图标号说明：11-电机，12-传送装置，13-气筒，21-压力传感器，31-刚性密闭容器，32-连接管路，33-囊体，34-测压管路，35-排气阀，36-连通阀，37-力敏感应膜片，38-介质容纳空间，39-体液容纳空间，41-引流管路。

具体实施方式

为了更加清楚地理解本发明的技术方案，以下结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例一、如图1～2所示：

一种体内压力监测仪，包括测压系统、体内压力监测仪主机，所述测压系统包括充放气装置、压力传感器21、压力传导组件、引流组件；

所述压力传感器21包括第二力敏感应膜以及压电转换电路，所述压电转换电路为压阻桥式传感器；所述压力传感器21还包括放大电路，所述压电转换电路的信号输出端连接所述放大电路的信号输入端，所述放大电路的信号输出端输出给所述体内压力监测仪主机的信号输入端。

所述压力传导组件包括刚性密闭容器31、连接管路32、第一力敏感应膜、测压管路34；排气阀35、连通阀36；

所述第一力敏感应膜为囊体33，囊体33设置在刚性密闭容器31中，囊体33内腔为测量介质容纳空间38，囊体33的外壁与刚性密闭容器的内壁31所围成的空间为体液容纳空间39；

所述充放气装置包括电机11、传送钢带12、气筒13；所述传送钢带12一端与所述电机11相连接，另外一端与气筒活塞相连接；所述气筒13的出气口与所述测压管路34连通；电机11工作时带动传送钢带12动作，从而驱动气筒活塞上下运动，实现对囊体33进行充放气；

所述排气阀35、连通阀36、压力传感器21、囊体33、气筒13的出气口与所述测压管路34连通，其在测压管路34上的连接依次为顺序为：气筒13的出气口、排气阀35、连通阀36、压力传感器21、囊体33；充放气装置与囊体33分别位于所述测压管路的两端；

所述测压管路34一端与囊体33连通，另一端延伸出刚性密闭容器31；囊体33为TPU材质；

连接管路32一端与刚性密闭容器的体液容纳空间39连通，另一端用于连接到人体内待测部位；

测压管路34一端与测量介质容纳空间38连通，压力传感器21监测测压管路34内测量介质的压力并转换为电信号；

所述引流组件包括引流管路41、引流阀门以及体液收集袋；所述引流管路41一端连通所述刚性密闭容器31的体液容纳空间，另一端通过引流阀门连接体液收集袋，所述引流阀门以及体液收集袋没有表示在附图中；

所述测压管路34、连接管路32、引流管路33都是非弹性的。

所述充放气装置用于给所述囊体33充放气；所述囊体33将体液压力传递给囊体33内介质，压力传感器21检测介质压力即为体内压力，所述囊体33内的介质为空气。

如图4所示，表示出了囊体体积和囊体内外压差关系。当囊体的充气量在某个值V1以上并且在某个值V2以下时，囊体内外压差为0，即囊体本身无张力。当囊体的充气量在某个值V1以下时，内外压差为负，即囊体本身有负向张力，并且越来越大。当囊体在某个值V2以上时，内外压差为正，即囊体本身有正向张力，并且越来越大。因此，定量充气时应该充以V1和V2中间位置的某个值V3，正中间V3＝(V1+V2)/2为最优。

根据玻意耳定律，当气体的物质的量和温度都不变时，理想气体的体积与压强成反比。标准大气压为760mmHg，而脑脊液的压力变化幅度和测量范围的最大值为100mmHg左右，对应囊体连同管路的总体积变化比率最大值为100/760＝13％。只要囊体的顺应性足够好，在这个体积变化范围内的囊体张力维持不变或者变化微小到可以忽略不计。那么，囊体内的压力与脑脊液的压力相等。

如图3所示，所述压力监测仪主机的硬件结构包括混合信号处理器、校准信号接口、压力传感器、排气阀、充气阀、电机、驱动器、位置传感器、显示器件、调试接口、操作按键、隔离模拟输出接口、隔离数字通讯接口、无线数字通讯接口；

所述电源处理模块用于给所述体内压力监测仪供电；

所述混合信号处理器为多个输出端与输入端的部件，所述压力传感器、位置传感器、操作按键、调试接口以及校准信号接口分别接在所述混合信号处理器的五个输入端，所述驱动器、模拟输出接口、数字通讯接口、无线数字通讯接口及显示器分别接到所述混合信号处理器的五个输出端；

所述混合信号处理器接收压力传感器输出的电信号，对电信号进行处理后生成指令；所述驱动器接收混合信号处理器的指令控制所述排气阀、连通阀以及充放气装置的工作状态；所述位置传感器检测所述充放气装置气筒活塞的位置。

如图7所示，基于上述提出的体内压力监测仪所提出的一种控制方法，包括以下步骤包括：

S1：体内压力监测仪启动；

S2：连通阀36关闭，排气阀35打开，电机11工作，气筒活塞由下向上运动至顶，快速排除所述气筒13内的空气；

S3：连通阀36打开，排气阀35打开，使压力传感器21暴露于空气中进行调零；

S4：连通阀36打开，排气阀35关闭，电机11工作，气筒活塞由上向下运动，对囊体33慢速抽气；

S5：压力传感器21监测压力，设定一个负压阈值P1：如未到负压阈值P1，则执行S6～S8；当压力传感器21监测到压力达到负压阈值P1时，则执行S9；

S6：因未达到负压阈值P1，系统判定需继续抽气，执行抽气动作：连通阀36关闭，排气阀35开，电机11工作，气筒活塞由下向上运动至顶，快速排除所述气筒13内的空气；

S7：系统计算排气循环次数，系统设定排气循环次数阈值N1：如系统排气循环次数未达到阈值N1，则执行S5；当系统排气次数达到阈值N1时，则判定系统出现漏气故障，执行S8；N1设定为7；

S8：启动漏气故障报警，过程结束；

S9：连通阀36关闭，排气阀35打开，电机11工作，气筒活塞由下向上运动至顶，快速排除所述气筒13内的空气；

S10：连通阀36打开，排气阀35关闭，电机11工作，气筒活塞由上向下运动，对囊体33慢速抽气；

S11：压力传感器21监测压力，设定一个负压阈值P2：如未到负压阈值P2，则执行S12～S14；如压力传感器21监测到压力达到负压阈值P2时，则执行步骤15步骤；

S12：因未达到负压阈值P2，系统判定需继续抽气，执行抽气动作：连通阀36关闭，排气阀35开，电机11工作，气筒活塞由下向上运动至顶，快速排除所述气筒13内的空气；

S13：系统计算排气循环次数，系统设定排气循环次数阈值N2，如系统排气循环次数未达到阈值N2，则执行S10；当系统排气次数达到阈值N2时，则判定系统出现漏气故障，执行S14；N2设定为7；

S14：启动漏气故障报警，过程结束；

S15：连通阀36关闭，排气阀35打开，快速排除所述气筒13内的空气；

S16：电机11工作，气筒活塞由顶向下运动，抽取定量气体进入气筒13；

S17：排气阀35关闭，连通阀36打开，电机11工作，气筒活塞由下向上运动至顶，至所抽取的定量气体全部充入囊体33内；

S18：压力传感器21监测压力值，设定一个正压阈值P3：如压力值未达到正压阈值P3，则执行S20；如压力值达到正压阈值P3，则执行S19；

S19：因压力值达到正压阈值P3,系统判定出现堵塞故障，启动堵塞报警，过程结束；

S20：因压力值未达到正压阈值P3，系统判定工作正常，连通阀36关闭，排气阀35关闭，可以进入压力监测程序；

S21：压力传感器连续监测压力并计算，同时启动计时器计时，

S22：系统事先设定了一个连续测压时间阈值T：如执行时间达到阈值T，则返回执行S2；执行时间未达到阈值T，则执行S21；阈值T设定为60分钟。

其中S22能够补偿密闭系统存在不可避免的漏气二造成的测量误差。

实施例二、如图5所示，所述压力传导组件的第一力敏感应膜为力敏感应膜片37，力敏感应膜片37的四周与所述刚性密闭容器31侧壁内壁密封连接，力敏感应膜片37将所述刚性密闭容器31分隔出两个独立的空间，测量介质容纳空间38以及体液容纳空间39，测量介质为气体。

以颅内压监测为例说明本发明具体的工作方式：

本发明提供的体压监测仪，颅部适当的地方打孔，将连接管路32的一端通过颅部所打的孔后，放置在颅内脑室处用于将脑脊液引流至刚性密闭容器31内。当刚性密闭容器31充满脑脊液后，充放气装置启动对囊体33充气，在囊体33充盈的情况下，刚性密闭容器31内的液体压力经囊体33的囊壁传递到囊体33内的气体，通过测量囊体33内气体的压力即可得到体内压力；当充气量使囊体的张力为零时，囊体内的压力与脑脊液的压力相等。在压力监测过程中，当压力传感器监测到的压力超过某个数值时，打开引流阀门，脑脊液引流至体液收集袋中，进行引流治疗。

以上实施例仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、无需经过创造性劳动即可等到的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。

Claims (18)

1.一种体内压力监测仪，包括测压系统，所述测压系统包括压力传导组件和压力传感器；

其特征在于：所述压力传导组件包括刚性密闭容器、连接管路、第一力敏感应膜、测压管路；

所述第一力敏感应膜设置在所述刚性密闭容器中，将刚性密闭容器分隔为一个体液容纳空间与一个测量介质容纳空间；

所述连接管路一端与所述刚性密闭容器的体液容纳空间连通，另一端用于连接到人体内待测部位；

所述测压管路一端与测量介质容纳空间连通，所述测压管路延伸出所述刚性密闭容器，所述压力传感器检测所述测压管路内测量介质的压力并转换为电信号。

2.如权利要求1所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述压力传感器包括第二力敏感应膜以及压电转换电路。

3.如权利要求2所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述压力传感器还包括放大电路，所述压电转换电路的信号输出端连接所述放大电路的信号输入端。

4.如权利要求2所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述压电转换电路为压阻桥式或者电容式压电转换电路。

5.如权利要求1所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述第一力敏感应膜四周与所述刚性密闭容器侧壁内壁密封连接，在所述刚性密闭容器内部一端分隔出所述测量介质容纳空间，所述测量介质为液体或气体。

6.如权利要求1所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述第一力敏感应膜形成一个囊体，所述囊体内腔为所述测量介质容纳空间，所述囊体具有一个与所述连接管路连通的接口，所述测量介质为液体或气体。

7.如权利要求6所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述测量介质为空气；所述压力传导组件还包括连通阀、排气阀以及充放气装置，设置于所述测压管路上；所述连通阀、排气阀以、充放气装置、压力传感器及囊体在所述测压管路上的连接顺序依次为：充放气装置、排气阀、连通阀、压力传感器和所述囊体。

8.如权利要求7所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述充放气装置包括电机、传动装置、气筒；所述传动装置的一端与电机连接，另外一端与气筒的活塞相连接；所述气筒的出气口与所述测压管路连通。

9.如权利要求1～8任意一项所述的体内压力监测仪，其特征在于：还包括引流组件，该引流组件包括引流阀门、体液收集袋、引流管路；所述引流管路一端连通所述刚性密闭容器的体液容纳空间，另一端与所述引流阀门的入口连接；所述引流阀门的出口通过管道连接所述体液收集袋。

10.如权利要求9所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述测压管路、连接管路及引流管路为非弹性的。

11.如权利要求8所述的体内压力监测仪，其特征在于：还包括监测仪主机；所述监测仪主机包括混合信号处理器、位置传感器、驱动器、电源处理模块；

所述电源处理模块用于给所述体内压力监测仪供电；

所述混合信号处理器为多个输出端与输入端的部件，所述压力传感器和位置传感器分别接在所述混合信号处理器的两个输入端，所述驱动器接到所述混合信号处理器的一个输出端；

所述混合信号处理器接收压力传感器输出的电信号，对电信号进行处理后生成指令；所述驱动器接收混合信号处理器的指令控制所述排气阀、连通阀以及充放气装置的工作状态；所述位置传感器检测所述充放气装置气筒活塞的位置。

12.如权利要求11所述的体内压力监测仪，其特征在于：所述监测仪主机还包括模拟输出接口、数字通讯接口、无线数字通讯接口、显示器、操作按键、调试接口、校准信号接口；所述模拟输出接口、数字通讯接口、无线数字通讯接口及显示器分别接到所述混合信号处理器的四个输出端所述操作按键、调试接口、校准信号接口分别接到所述很合信号处理器的三个输入端。

13.基于权利要求11所述的体内压力监测仪的控制方法，其特征在于：包括：

步骤一：压力调零：

打开排气阀、连通阀，压力传感器与大气压连通，实现压力调零；

步骤二：排除囊体残余气体：

连通阀打开，排气阀关闭，充放气装置慢速抽取囊体内的空气；

步骤三：对囊体充气：

连通阀关闭，排气阀打开，快速排除所述充放气装置内的空气；充放气装置抽取定量气体；排气阀关闭，连通阀打开，充放气装置慢速向囊体进行充气，至抽取的定量气体全部充入囊体；

步骤四：连续的压力监测：

连通阀关、排气阀关，压力传感器对压力进行连续监测；开始计时，设定连续监测时间阈值T，到达时间阈值T执行下一步；

步骤五：定时触发回到步骤一：重复步骤一至步骤五。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤二a位于步骤二之后、步骤三之前还包括步骤二a：第二次排除囊体残余气体：连通阀打开，排气阀关闭，充放气装置慢速抽取囊体内的空气。

15.如权利要求14所述的控制方法，其特征在于：步骤二中还包括漏气检测过程：在充放气装置慢速抽取囊体内空气过程中压力传感器监测压力，设定一个负压阈值P1：当压力传感器监测到压力达到负压阈值P1时，则执行下一步；如未到负压阈值P1，则连通阀关闭，排气阀打开，快速排除所述充放气装置内的空气，并计算排气循环次数，系统设定排气循环次数阈值N1，如系统排气循环次数达到阈值N1，则启动报警程序，过程结束；

步骤二a中还包括漏气检测过程：在充放气装置慢速抽取囊体内空气过程中压力传感器监测压力，设定一个负压阈值P2：当压力传感器监测到压力达到负压阈值P2时，则执行下一步；如未到负压阈值P2，则连通阀关闭，排气阀打开，快速排除所述充放气装置内的空气，并计算排气循环次数，系统设定排气循环次数阈值N2，如系统排气循环次数达到阈值N2，则启动报警程序，过程结束。

16.如权利要求13至15任意一项所述的控制方法，其特征在于：步骤三中还包括堵塞检测过程：充放气装置慢速向囊体进行充气过程中压力传感器监测压力值，设定一个正压阈值P3：如压力值未达到正压阈值P3，则执行下一步；如压力值达到正压阈值P3，则启动报警程序，过程结束。

17.如权利要求13至15任意一项所述的控制方法，其特征在于：步骤三中所述定量空气是使囊体本身张力为0时的气体量即充气后囊体体积，当囊体体积为V1时，囊体内外压差由负值变化为0，当囊体体积为V2时，囊体内外压差由0变化为正值，则所述定量空气的取值范围为：V1≦定量空气≦V2。

18.如权利要求17所述的控制方法，其特征在于：所述定量空气为(V1+V2)/2。