CN109257713A - 存储器、移动终端及室内定位方法 - Google Patents

存储器、移动终端及室内定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109257713A
CN109257713A CN201811214798.4A CN201811214798A CN109257713A CN 109257713 A CN109257713 A CN 109257713A CN 201811214798 A CN201811214798 A CN 201811214798A CN 109257713 A CN109257713 A CN 109257713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
location information
information
map
orientation method
identification code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811214798.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吕近锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd filed Critical Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN201811214798.4A priority Critical patent/CN109257713A/zh
Publication of CN109257713A publication Critical patent/CN109257713A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/026—Services making use of location information using location based information parameters using orientation information, e.g. compass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

本发明提供一种存储器、移动终端及室内定位方法，所述室内定位方法包括以下步骤：扫描室内的标识码；获取所述标识码对应的位置信息；获取所述位置信息的地图；对所述位置信息的地图进行显示。本发明提出的室内定位方法通过扫描室内的标识码来获得标识码对应的位置信息，然后根据所述位置信息获得所述位置信息对应的地图，再对所述位置信息对应的地图进行显示，从而呈现移动终端的位置，即用户的位置，实现室内定位的功能，提升用户体验以及移动终端的实用性。

Description

存储器、移动终端及室内定位方法
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种存储器、移动终端及室内定位方法。
背景技术
随着移动通讯技术的发展，智能移动通讯设备在人们日常生活中越来越普遍，其使用的频率、应用场景也越来越多。在室内使用时，人们常常需要对智能移动通讯设备进行定位，但是，在规模很大且地形较复杂的室内，由于GPS信号的衰减，室外GPS定位技术在室内不可用，从而导致在室内无法进行定位和导航。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种存储器、移动终端及室内定位方法，能够在室内进行快速定位、提升用户体验。
本发明提出的具体技术方案为：提供一种室内定位方法，所述室内定位方法包括以下步骤：
扫描室内的标识码；
获取所述标识码对应的位置信息；
获取所述位置信息的地图；
对所述位置信息的地图进行显示。
进一步地，所述标识码为二维码。
进一步地，所述位置信息包括坐标信息、楼层信息以及方向信息。
进一步地，所述获取所述位置信息的地图步骤包括：
根据所述楼层信息获取所述位置信息的场景图；
根据所述坐标信息、方向信息定位至所述场景图中的目标位置和目标方向；
对所述目标位置和目标方向进行标识。
进一步地，对所述位置信息的地图进行显示包括：对所述位置信息的场景图、目标位置、目标方向进行显示。
进一步地，不同楼层中的标识码相互错开设置。
本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：
摄像头，用于扫描室内的标识码；
信息处理模块，用于获取所述标识码对应的位置信息以及用于获取所述位置信息的地图；
地图存储模块，用于存储所有位置信息对应的地图；
显示模块，用于对所述位置信息的地图进行显示。
进一步地，所述位置信息包括坐标信息、楼层信息以及方向信息。
进一步地，信息处理模块包括获取单元和定位单元，所述获取单元用于根据所述楼层信息获取所述位置信息的场景图；所述定位单元用于根据所述坐标信息、方向信息定位至所述场景图中的目标位置和目标方向并对所述目标位置和目标方向进行标识。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上任一所述的室内定位方法。
本发明提出的室内定位方法通过扫描室内的标识码来获得标识码对应的位置信息，然后根据所述位置信息获得所述位置信息对应的地图，再对所述位置信息对应的地图进行显示，从而呈现移动终端的位置，即用户的位置，实现室内定位的功能，提升用户体验以及移动终端的实用性。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为室内定位方法的示意图；
图2为获取位置信息的地图的示意图；
图3为移动终端的结构示意图；
图4为存储器和处理器的结构示意图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，相同的标号将始终被用于表示相同的元件。
本实施例提供了一种室内定位方法，室内定位方法是基于用户携带的移动终端来实现。其中，室内指的是规模较大且地形较复杂的室内，例如，大型商场；移动终端是具有摄像头和显示屏的电子设备，例如，手机、iPad等。下面以大型商场以及手机为例来对本实施例中的室内定位方法进行详细描述。
参照图1，本实施例中的室内定位方法包括步骤：
S1、扫描室内的标识码；
S2、获取标识码对应的位置信息；
S3、获取位置信息的地图；
S4、对位置信息的地图进行显示。
在步骤S1之前，先对大型商场的室内场景进行建模，获得每一层的场景图并将每一层的场景图进行存储，然后在大型商场的每一层的多个位置设置标识码。
较佳地，本实施例中的标识码为二维码。当用户需要对当前所处的位置进行定位时，只需要用手机扫描当前位置处的二维码便可以获得标识码对应的位置信息，该标识码对应的位置信息即为用户当前所处的位置的信息。
本实施例中的二维码为矩阵式二维码，其包括编码区域和功能区域。功能区域包括位置探测图形、位置探测图形分隔符、定位图形和校正图形，编码区域包括格式信息、版本信息、数据和纠错码字。位置探测图形和位置探测图形分隔符用于对二维码进行定位；校正图形用于对二维码的形状进行矫正；定位图形类似于坐标轴，用于定义二维码的网格；格式信息表示该二维码的纠错级别；版本信息表示该二维码的规格；数据区域设置有数据和纠错码字，纠错码字用于修正二维码损坏带来的错误。
具体地，位置信息包括坐标信息、楼层信息以及方向信息。通过坐标信息以及楼层信息可以快速的对该标识码进行定位，且由于大型商场具有多层，每一层的同一个位置处的坐标信息是相同的，因此，需要确定楼层信息并通过坐标信息以及楼层信息唯一确定标识码的位置。
较佳地，不同楼层中的标识码相互错开设置，这样可以避免不同楼层的标识码具有相同的坐标信息，提升了定位的准确性和效率。
本实施例中的方向信息可以根据手机自带的电子罗盘及陀螺仪来获取用户的方向信息并将用户的方向信息作为标识码的方向信息，也可以是通过手机扫描二维码时与二维码之间的拍摄角度来确定手机的方向信息并将手机的方向信息作为标识码的方向信息。较佳地，根据手机自带的电子罗盘及陀螺仪来获取用户的方向信息并将用户的方向信息作为标识码的方向信息，从而能够动态的获取用户实时的方向信息。
参照图2，步骤S3具体包括：
S31、根据楼层信息获取位置信息的场景图；
S32、根据坐标信息、方向信息定位至场景图中的目标位置和目标方向；
S33、对目标位置和目标方向进行标识。
每一楼层均对应一个场景图，根据楼层信息获取标识码所在位置的楼层的场景图，然后根据坐标信息、方向信息定位至场景图中的目标位置和目标方向，场景图中的目标位置和目标方向对应该楼层中的标识码的位置和用户的方向。
在步骤S4中，对位置信息的地图进行显示包括对位置信息的场景图、目标位置以及目标方向进行显示，从而使得用户清楚、直观的获得当前的位置信息。
参照图3，本实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括摄像头1、信息处理模块2、地图存储模块3及显示模块4。摄像头1用于扫描室内的标识码；信息处理模块2用于获取所述标识码对应的位置信息以及用于获取所述位置信息的地图；地图存储模块3用于存储所有位置信息对应的地图；显示模块4用于对所述位置信息的地图进行显示。
具体地，信息处理模块2包括获取单元21和定位单元22，获取单元21用于根据楼层信息从地图存储模块3中调用与该位置信息对应的场景图；定位单元22用于根据坐标信息、方向信息定位至场景图中的目标位置和目标方向并对目标位置和目标方向进行标识。较佳地，定位单元22为手机自带的电子罗盘及陀螺仪。
参照图4，本实施例还提供一种存储器10，存储器10中存储有多条指令，所述多条指令适于由处理器20加载并执行如上所述的室内定位方法。其中，存储器10和处理器20可以是手机自带的存储器和处理器，也可以是外置的存储器和处理器。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括以下步骤：
扫描室内的标识码；
获取所述标识码对应的位置信息；
获取所述位置信息的地图；
对所述位置信息的地图进行显示。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述标识码为二维码。
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述位置信息包括坐标信息、楼层信息以及方向信息。
4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取所述位置信息的地图步骤包括：
根据所述楼层信息获取所述位置信息的场景图；
根据所述坐标信息、方向信息定位至所述场景图中的目标位置和目标方向；
对所述目标位置和目标方向进行标识。
5.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，对所述位置信息的地图进行显示包括：对所述位置信息的场景图、目标位置、目标方向进行显示。
6.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，不同楼层中的标识码相互错开设置。
7.一种移动终端，其特征在于，包括：
摄像头，用于扫描室内的标识码；
信息处理模块，用于获取所述标识码对应的位置信息以及用于获取所述位置信息的地图；
地图存储模块，用于存储所有位置信息对应的地图；
显示模块，用于对所述位置信息的地图进行显示。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述位置信息包括坐标信息、楼层信息以及方向信息。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，信息处理模块包括获取单元和定位单元，所述获取单元用于根据所述楼层信息获取所述位置信息的场景图；所述定位单元用于根据所述坐标信息、方向信息定位至所述场景图中的目标位置和目标方向并对所述目标位置和目标方向进行标识。
10.一种存储器，其特征在于，所述存储器存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-6任一所述的室内定位方法。
CN201811214798.4A 2018-10-18 2018-10-18 存储器、移动终端及室内定位方法 Pending CN109257713A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811214798.4A CN109257713A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 存储器、移动终端及室内定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811214798.4A CN109257713A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 存储器、移动终端及室内定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109257713A true CN109257713A (zh) 2019-01-22

Family

ID=65045837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811214798.4A Pending CN109257713A (zh) 2018-10-18 2018-10-18 存储器、移动终端及室内定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109257713A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111950314A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 锥能机器人（上海）有限公司 定位方法及其装置、机器可读介质和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104019810A (zh) * 2014-06-25 2014-09-03 重庆广建装饰股份有限公司 基于商场板材的扫描定位导航方法
CN104159296A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 广州金山网络科技有限公司 一种定位方法及装置
CN106895839A (zh) * 2017-03-15 2017-06-27 万象三维视觉科技（北京）有限公司 一种基于扫描标识码的室内定位导航方法
CN107830863A (zh) * 2017-10-20 2018-03-23 四川西谷物联科技有限公司 一种基于标识码识别的室内导航方法、装置及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104019810A (zh) * 2014-06-25 2014-09-03 重庆广建装饰股份有限公司 基于商场板材的扫描定位导航方法
CN104159296A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 广州金山网络科技有限公司 一种定位方法及装置
CN106895839A (zh) * 2017-03-15 2017-06-27 万象三维视觉科技（北京）有限公司 一种基于扫描标识码的室内定位导航方法
CN107830863A (zh) * 2017-10-20 2018-03-23 四川西谷物联科技有限公司 一种基于标识码识别的室内导航方法、装置及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111950314A (zh) * 2019-05-17 2020-11-17 锥能机器人（上海）有限公司 定位方法及其装置、机器可读介质和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107328420B (zh) 定位方法和装置
CN110738143B (zh) 定位方法及装置、设备、存储介质
CN107702714B (zh) 定位方法、装置及系统
CN101846736B (zh) 室内精确定位系统和方法
CN110645986B (zh) 定位方法及装置、终端、存储介质
CN103458369B (zh) 一种基于锚点和位置指纹的WiFi室内定位方法
CN102829775A (zh) 一种室内导航方法、系统及设备
KR101347467B1 (ko) 이동 국가 코드를 이용한 위치 필터링
CN109520510A (zh) 一种基于虚拟现实技术的室内导航方法及系统
KR101286169B1 (ko) 무선 통신 단말의 위치 측정 장치, 위치 측정 방법 및 핑거프린트 정보 수집 방법, 핑거프린트 서버 및 그의 위치 제공 방법
KR20120067013A (ko) 카메라 기반의 실내 위치 인식 장치 및 방법
CN201805551U (zh) 室内精确定位系统
US20140161358A1 (en) Orientation compensation using a mobile device camera and a reference marker
KR20170007821A (ko) 안테나 엔지니어링 파라미터를 획득하는 방법, 장치 및 시스템
KR20140012574A (ko) 실내 위치 결정 시스템 및 실내 위치 결정 방법
CN110806560B (zh) 一种物体定位方法、系统、电子设备及可读存储介质
CN110361005A (zh) 定位方法、定位装置、可读存储介质及电子设备
CN104931976A (zh) 一种便携型的地理信息现场实时测绘方法
CN108495090B (zh) 一种用户设备的定位方法、装置及其系统
CN110243339A (zh) 一种单目摄像头定位方法、装置、可读存储介质及电子终端
JP2004191339A (ja) 位置情報検索方法、位置情報検索装置、位置情報検索端末、及び、位置情報検索システム
CN107193820B (zh) 位置信息获取方法、装置及设备
CN109257713A (zh) 存储器、移动终端及室内定位方法
CN112991440A (zh) 车辆的定位方法和装置、存储介质和电子装置
CN108512888A (zh) 一种信息标注方法、云端服务器、系统、电子设备及计算机程序产品

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190122

RJ01 Rejection of invention patent application after publication