CN109250597A - 电梯轿厢载重装置矫正方法 - Google Patents

电梯轿厢载重装置矫正方法 Download PDF

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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢载重装置矫正方法，包括以下步骤：记录电梯对重的重量、轿厢空载重量；获取输出力矩对应的重量；将轿厢空载重量、输出力矩对应的重量两者的和与电梯对重的重量对比，获得轿厢内负载计算重量；获取轿厢内负载称重重量；判断所述轿厢内负载计算重量与所述轿厢内负载称重重量是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数；然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。该电梯轿厢载重装置矫正方法用以矫正电梯称重装置的偏差，提高电梯称重的准确性，提高电梯运行的舒适感,具有良好的经济效益。

Description

电梯轿厢载重装置矫正方法
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯轿厢载重装置矫正方法。
背景技术
在现有的电梯系统中，电梯轿厢内的负载主要是通过称重装置来完成，称重装置一般是在轿厢或绳头上面，安装橡胶或者弹簧等可以发生形变的物体，这些物体在轿厢负载不同时，会发生相应的形变，输出相应的模拟信号，然后由电梯系统的处理器采集模拟信号，并计算出轿厢内负载重量。这些估计轿厢内重量负载值的物体容易受到热胀冷缩的，或者自身老化现象的影响，会导致轿厢内负载值的准确性降低。而电梯的有称重启动，主要依赖与称重装置的准确性，当计算值产生偏差后，会带来启动冲击等问题，系统的运行舒适感会变差，每隔几个月就需要重新磅机以校正称重偏差，增加维保工作量及维保费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯轿厢载重装置矫正方法，该电梯轿厢载重装置矫正方法用以矫正电梯称重装置的偏差，提高电梯称重的准确性，提高电梯运行的舒适感,具有良好的经济效益。
其技术方案如下：
电梯轿厢载重装置矫正方法，包括以下步骤：
记录电梯对重的重量、轿厢空载重量；
获取输出力矩对应的重量；
将轿厢空载重量、输出力矩对应的重量两者的和与电梯对重的重量对比，获得轿厢内负载计算重量；
获取轿厢内负载称重重量；
判断所述轿厢内负载计算重量与所述轿厢内负载称重重量是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数；
然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。
所述获取输出力矩对应的重量，包括以下步骤：
记录电机的输入转速、电机的输出转速、重力加速度；
根据电机的输入转速与电机的输出转速计算获得电机减速比；
测得曳引轮半径；
获取不平衡力矩；
根据不平衡力矩、减速比、曳引轮半径、重力加速度计算获得输出力矩对应的重量。
所述获取不平衡力矩包括上行不平衡力矩、下行不平衡力矩，其中，上行不平衡力矩为电梯匀速上行时的不平衡力矩，下行不平衡力矩为电梯匀速下行时的不平衡力矩，所述不平衡力矩，包括以下步骤：
获取系统摩擦阻力矩、电动机输出转矩；
将电动机输出转矩加上系统摩擦阻力矩计算获得上行不平衡力矩；
将电动机输出转矩减去系统摩擦阻力矩计算获得下行不平衡力矩。
所述获取系统摩擦阻力矩，包括以下步骤：
在电梯安装时，对电梯进行不同负载测试，计算获得摩擦系数；
根据摩擦系数获得系统摩擦阻力矩；
所述获取电动机输出转矩，包括以下步骤：
记录电机的转矩常数、电机气隙磁通；
测得电枢电流；
根据电机的转矩常数、气隙磁通以及所述电枢电流计算获得电动机输出转矩。
所述获取轿厢内负载称重重量，包括以下步骤：
在电梯的曳引绳上沿竖直方向间隔设置定位块，两所述定位块在水平方向的投影相重合，并使两所述定位块在竖直方向的距离固定；
使两所述定位块之间具有弹性形变位，所述弹性形变位与任一所述定位块在水平方向的投影呈错开设置；
检测在电梯负载时的所述弹性形变位的水平形变量，根据所述形变量获得轿厢内负载称重重量。
所述曳引绳具有多根，所述定位块具有多个，所述弹性形变位与所述定位块的数量相匹配。
多个所述定位块在水平方向的投影与相应的所述弹性形变位在水平方向的投影的距离相同。
多个所述弹性形变位在水平方向的投影均布于多个所述定位块在水平方向的投影的两侧。
多个所述弹性形变位在水平方向的投影均位于多个所述定位块在水平方向的投影的一侧。
下面对本发明的优点或原理进行说明：
1、通过获取输出力矩对应的重量，计算获得轿厢内负载计算重量，当计算出来的轿厢负载值与称重装置计算出来的负载值不同时,再通过两者的对比获得矫正系数，然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，从而实时矫正称重装置的准确性；该电梯轿厢载重装置矫正方法，在无需增加硬件成本的情况下，即可在普通电梯上实现高精度的起动补偿，电梯在使用时按照该矫正方法，提高电梯称重的准确性，抵消由于称重模块的变化对电梯系统舒适性造成的影响，进一步提高了电梯系统乘坐的舒适性；运行效果好，具有良好的经济效益。
2、轿厢内负载称重重量通过检测曳引绳的弹性形变位的水平形变量，可以根据此形变量得到电梯的实时轿厢内负载称重重量，且电梯载重在增加时，曳引绳在水平方向上施加的作用力相对较纵向小，水平形变量相对纵向大，电梯重量增加时，由于曳引绳的纵向拉伸位移小，横向压缩位移大，误差更可控，精度高，延长称重装置的使用寿命。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明。
电梯轿厢载重装置矫正方法，包括以下步骤：
记录电梯对重的重量Q1、轿厢空载重量Q2；
获取输出力矩对应的重量P1；
将轿厢空载重量Q2、输出力矩对应的重量P1两者的和与电梯对重的重量Q1对比，获得轿厢内负载计算重量M1；具体的公式为：
M1＝Q1-(Q2+P1)＝Q1-Q2-P1；
其中，Q1-Q2＝KQ4；K为电梯平衡系数，Q4为电梯额定载重；
即：M1＝KQ4-P1；
获取轿厢内负载称重重量M2；
判断所述轿厢内负载计算重量M1与所述轿厢内负载称重重量M2是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数β；具体的公式为：
β＝M1/M2；
然后将所述矫正系数β补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。
其中，获取输出力矩对应的重量P1，包括以下步骤：
记录电机的输入转速n1、电机的输出转速n2、重力加速度g；
根据电机的输入转速n1与电机的输出转速n2计算获得电机减速比i；具体的公式为：
i＝n1/n2；
测得曳引轮半径R；
获取不平衡力矩TG；
根据不平衡力矩TG、减速比i、曳引轮半径R、重力加速度g计算获得输出力矩对应的重量P1；具体的公式为：
P1＝TG×i/(g×R)。
获取不平衡力矩TG包括上行不平衡力矩TG1、下行不平衡力矩TG2，其中，上行不平衡力矩TG1为电梯匀速上行时的不平衡力矩，下行不平衡力矩TG2为电梯匀速下行时的不平衡力矩，所述不平衡力矩TG，包括以下步骤：
获取系统摩擦阻力矩Tf、电动机输出转矩T；
将电动机输出转矩T加上系统摩擦阻力矩Tf计算获得上行不平衡力矩TG1；具体的公式为：
TG1＝T+Tf；
将电动机输出转矩T减去系统摩擦阻力矩Tf计算获得下行不平衡力矩TG2；具体的公式为：
TG2＝T-Tf。
获取系统摩擦阻力矩Tf，包括以下步骤：
在电梯安装时，对电梯进行不同负载测试，计算获得摩擦系数；
根据摩擦系数获得系统摩擦阻力矩Tf；
所述获取电动机输出转矩T，包括以下步骤：
记录电机的转矩常数C、电机气隙磁通φ；
测得电枢电流I；
根据电机的转矩常数C、气隙磁通φ以及所述电枢电流I计算获得电动机输出转矩T；具体的公式为：
T＝C×φ×I。
获取轿厢内负载称重重量M2，包括以下步骤：
在电梯的曳引绳上沿竖直方向间隔设置定位块，两所述定位块在水平方向的投影相重合，并使两所述定位块在竖直方向的距离固定；
使两所述定位块之间具有弹性形变位，所述弹性形变位与任一所述定位块在水平方向的投影呈错开设置；
检测在电梯负载时的所述弹性形变位的水平形变量，根据所述形变量获得轿厢内负载称重重量。
优选的，曳引绳具有多根，定位块具有多个，弹性形变位与所述定位块的数量相匹配；
优选的，多个定位块在水平方向的投影与相应的弹性形变位在水平方向的投影的距离相同；
优选的，多个弹性形变位在水平方向的投影均布于多个定位块在水平方向的投影的两侧；
优选的，多个弹性形变位在水平方向的投影均位于多个定位块在水平方向的投影的一侧。
本实施例具有如下优点：
1、通过获取输出力矩对应的重量P1，计算获得轿厢内负载计算重量M1，当计算出来的轿厢负载值与称重装置计算出来的负载值不同时,再通过两者的对比获得矫正系数β，然后将所述矫正系数β补偿到称重装置计算模块中，从而实时矫正称重装置的准确性；该电梯轿厢载重装置矫正方法，在无需增加硬件成本的情况下，即可在普通电梯上实现高精度的起动补偿，电梯在使用时按照该矫正方法，提高电梯称重的准确性，抵消由于称重模块的变化对电梯系统舒适性造成的影响，进一步提高了电梯系统乘坐的舒适性；运行效果好，具有良好的经济效益。
2、轿厢内负载称重重量M2通过检测曳引绳的弹性形变位的水平形变量，可以根据此形变量得到电梯的实时轿厢内负载称重重量M2，且电梯载重在增加时，曳引绳在水平方向上施加的作用力相对较纵向小，水平形变量相对纵向大，电梯重量增加时，由于曳引绳的纵向拉伸位移小，横向压缩位移大，误差更可控，精度高，延长称重装置的使用寿命。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (10)

1.电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：
记录电梯对重的重量、轿厢空载重量；
获取输出力矩对应的重量；
将轿厢空载重量、输出力矩对应的重量两者的和与电梯对重的重量对比，获得轿厢内负载计算重量；
获取轿厢内负载称重重量；
判断所述轿厢内负载计算重量与所述轿厢内负载称重重量是否存在偏差；若是，即将轿厢内负载计算重量与轿厢内负载称重重量对比，获得矫正系数；
然后将所述矫正系数补偿到称重装置计算模块中，对电梯称重装置进行矫正。
2.如权利要求1所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取输出力矩对应的重量，包括以下步骤：
记录电机的输入转速、电机的输出转速、重力加速度；
根据电机的输入转速与电机的输出转速计算获得电机减速比；
测得曳引轮半径；
获取不平衡力矩；
根据不平衡力矩、减速比、曳引轮半径、重力加速度计算获得输出力矩对应的重量。
3.如权利要求2所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取不平衡力矩包括上行不平衡力矩、下行不平衡力矩，其中，上行不平衡力矩为电梯匀速上行时的不平衡力矩，下行不平衡力矩为电梯匀速下行时的不平衡力矩，所述不平衡力矩，包括以下步骤：
获取系统摩擦阻力矩、电动机输出转矩；
将电动机输出转矩加上系统摩擦阻力矩计算获得上行不平衡力矩；
将电动机输出转矩减去系统摩擦阻力矩计算获得下行不平衡力矩。
4.如权利要求3所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取系统摩擦阻力矩，包括以下步骤：
在电梯安装时，对电梯进行不同负载测试，计算获得摩擦系数；
根据摩擦系数获得系统摩擦阻力矩。
5.如权利要求3所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取电动机输出转矩，包括以下步骤：
记录电机的转矩常数、电机气隙磁通；
测得电枢电流；
根据电机的转矩常数、气隙磁通以及所述电枢电流计算获得电动机输出转矩。
6.如权利要求1至5任一项所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述获取轿厢内负载称重重量，包括以下步骤：
在电梯的曳引绳上沿竖直方向间隔设置定位块，两所述定位块在水平方向的投影相重合，并使两所述定位块在竖直方向的距离固定；
使两所述定位块之间具有弹性形变位，所述弹性形变位与任一所述定位块在水平方向的投影呈错开设置；
检测在电梯负载时的所述弹性形变位的水平形变量，根据所述形变量获得轿厢内负载称重重量。
7.如权利要求6所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，所述曳引绳具有多根，所述定位块具有多个，所述弹性形变位与所述定位块的数量相匹配。
8.如权利要求7所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，多个所述定位块在水平方向的投影与相应的所述弹性形变位在水平方向的投影的距离相同。
9.如权利要求7所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，多个所述弹性形变位在水平方向的投影均布于多个所述定位块在水平方向的投影的两侧。
10.如权利要求7所述的电梯轿厢载重装置矫正方法，其特征在于，多个所述弹性形变位在水平方向的投影均位于多个所述定位块在水平方向的投影的一侧。
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