CN109249912A - 一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法 - Google Patents

一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法 Download PDF

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卢光明
杜森
谢立洁
丛佩文
孙玉婷
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Tianjin Zhixing Ruixiang Automobile Technology Co Ltd
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，实现对车辆加速与制动传感器初始位置初始化。所述车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法能够监测加速与制动传感器开度，并将采集的数据经过判断处理后存储在EEROM存储单元中。对EEROM存储单元中存储的十组数据去掉最大值与最小值，求取剩下八组数据平均值作为下次加速与制动传感器初始位置初始值。清空EEPROM存储单元中数据，进行下一轮的学习。通过这种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，使得车辆获得更好的驾驶性能。

Description

一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法
技术领域
本发明涉及一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法。
背景技术
随着汽车高速发展，车辆安全性要求越来越高，同时驾驶员对其驾驶性能的要求也在逐渐提高。加速与制动性能是评价一辆汽车性能优劣的重要指标。在车辆行驶过程中，反复对加速与制动传感器的操作会引起其初始位置发生漂移，严重影响整车的驾驶性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现对车辆加速与制动传感器初始位置初始化的车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法。本发明的目的是这样实现的：
本发明的用于车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，包括加速传感器初始位置开度自学习方法和制动传感器初始位置开度自学习方法；
其中加速传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：
(A1)在踩下车辆制动传感器时，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度；
(A2)基于所确定的加速传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：
(A21)在车辆启动以后，VCU读取当前加速传感器所在位置对应的电压值P0；
(A22)踩下制动踏板时，触发制动开关，此时使能加速传感器监控开启，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度对应的电压值Pi，i>0，判断Pi与P0的大小，若|Pi-P0|≥100mv,则认为Pi无效，自动将Pi清除；若|Pi-P0|<100mv,则将Pi作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中；
(A23)重复步骤(A22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值Y0，并将该平均值作为当前加速传感器初始位置初始值对步骤(A21)中的加速传感器所在位置进行更新；
(A24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(A1)-(A2)，进行下一轮的学习；
所述的制动传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：
(B1)在车辆踩下加速传感器时，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度；
(B2)基于所确定的制动传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：
(B21)在车辆进入启动状态后，VCU读取当前制动传感器初始位置对应的电压值S0；
(B22)当踩下加速踏板时，触发加速开关，此时使能制动传感器监控开启，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度对应的电压值Si，i>0，判断Si与S0的大小，若|Si-S0|≥100mv,则认为Si无效，自动将Si清除；若|Si-S0|<100mv,则将其作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中；
(B23)重复步骤(B22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值，并将该平均值作为当前制动传感器初始位置初始值对步骤(B21)中的加速传感器所在位置进行更新；
(B24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(B1)-(B2)进行下一轮的学习。
本发明的有益效果是能够让驾驶员获得良好的驾驶体验，提升车辆的安全性。
附图说明
图1是本发明的加速传感器初始位置开度自学习流程图；
图2是本发明的制动传感器初始位置开度自学习流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明加以详细说明。
如图1所示，本发明所公开的用于车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，包括加速传感器初始位置开度自学习方法和制动传感器初始位置开度自学习方法；
其中加速传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：
(A1)在踩下车辆制动传感器时，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度；
(A2)基于所确定的加速传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：
(A21)在车辆启动以后，VCU读取当前加速传感器所在位置对应的电压值P0；
(A22)踩下制动踏板时，触发制动开关，此时使能加速传感器监控开启，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度对应的电压值Pi(i>0)，判断Pi与P0的大小，若|Pi-P0|≥100mv,则认为Pi无效，自动将Pi清除；若|Pi-P0|<100mv,则将Pi作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中，记为Y1。
(A23)重复步骤(A22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值Y0，并将该平均值作为当前加速传感器初始位置初始值对步骤(A21)中的加速传感器所在位置进行更新。
优选的为保证初始值的可靠性，将所述的加速传感器开度对应的电压值的平均值Y0乘以1.05(令1.05Y0＝P0)作为加速传感器初始位置初始值。
(A24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(A1)-(A2)，进行下一轮的学习；
所述的制动传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：
(B1)在车辆踩下加速传感器时，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度；
(B2)基于所确定的制动传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：
(B21)在车辆进入启动状态后，VCU读取当前制动传感器初始位置对应的电压值S0；
(B22)当踩下加速踏板时，触发加速开关，此时使能制动传感器监控开启，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度对应的电压值Si(i>0)。判断Si与S0的大小，若|Si-S0|≥100mv,则认为Si无效，自动将Si清除；若|Si-S0|<100mv,则将其作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中，记为X1。
(B23)重复步骤(B22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值，记为X0，并将该平均值作为当前制动传感器初始位置初始值对步骤(B21)中的加速传感器所在位置进行更新。
优选的为保证初始值的可靠性，将所述的制动传感器开度对应的电压值的平均值乘以1.05(令1.05X0＝S0)作为当前制动传感器初始位置初始值。
(B24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(B1)-(B2)进行下一轮的学习；
以上可见，本发明所公开的一种车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，可以实现对车辆加速与制动传感器初始位置初始化，增强了车辆的驾驶安全性，提高了整车的驾驶性能。

Claims (3)

1.用于车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，其特征在于：包括加速传感器初始位置开度自学习方法和制动传感器初始位置开度自学习方法；
其中加速传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：
(A1)在踩下车辆制动传感器时，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度；
(A2)基于所确定的加速传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：
(A21)在车辆启动以后，VCU读取当前加速传感器所在位置对应的电压值P0；
(A22)踩下制动踏板时，触发制动开关，此时使能加速传感器监控开启，VCU监测加速传感器位置信号确定此时加速传感器开度对应的电压值Pi，i>0，判断Pi与P0的大小，若|Pi-P0|≥100mv,则认为Pi无效，自动将Pi清除；若|Pi-P0|<100mv,则将Pi作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中；
(A23)重复步骤(A22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值Y0，并将该平均值作为当前加速传感器初始位置初始值对步骤(A21)中的加速传感器所在位置进行更新；
(A24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(A1)-(A2)，进行下一轮的学习；
所述的制动传感器初始位置开度自学习方法，包括以下步骤：
(B1)在车辆踩下加速传感器时，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度；
(B2)基于所确定的制动传感器初始位置开度执行自学习，具体步骤如下：
(B21)在车辆进入启动状态后，VCU读取当前制动传感器初始位置对应的电压值S0；
(B22)当踩下加速踏板时，触发加速开关，此时使能制动传感器监控开启，VCU监测制动传感器位置信号确定此时制动传感器开度对应的电压值Si，i>0，判断Si与S0的大小，若|Si-S0|≥100mv,则认为Si无效，自动将Si清除；若|Si-S0|<100mv,则将其作为第一个数据保存到EEPROM存储单元中；
(B23)重复步骤(B22)，采集到十个数据后去除其中的最大值和最小值，然后将剩下的八个数据求平均值，并将该平均值作为当前制动传感器初始位置初始值对步骤(B21)中的加速传感器所在位置进行更新；
(B24)清空EEPROM存储单元中的十个数据，重复步骤(B1)-(B2)进行下一轮的学习。
2.根据权利要求1所述的用于车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，其特征在于：将所述的加速传感器开度对应的电压值的平均值乘以1.05作为加速传感器初始位置初始值。
3.根据权利要求1所述的用于车辆加速与制动传感器初始位置自学习方法，其特征在于：将所述的制动传感器开度对应的电压值的平均值乘以1.05作为当前制动传感器初始位置初始值。
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