CN109249379A - 一种桁架结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桁架结构，所述桁架结构包括：m段依次连接的框架、m段丝杠和至少一个螺母，所述丝杠设置在所述框架内腔中，第1段框架一端端面上设置有驱动装置，所述驱动装置连接并带动第1段丝杠自转，第n‑1段丝杠远离所述驱动装置一端设置有第n‑1个螺母，第n段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在所述第n‑1段丝杠一端的内腔中，第n段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第n‑1段框架一端的内腔中，所述第m段丝杠远离所述螺母一端可旋转地和所述第m段框架连接。所述驱动装置带动所述第1段丝杠自转，可使所述桁架结构逐渐伸长或缩短，解决了现有桁架结构运输不便、使用受空间限制的问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种桁架结构。
背景技术
第四次工业革命的核心是推动制造业向智能化转型，在此过程中，自动化生产代替传统人工生产，将成为发展趋势。桁架是由一些用杆件组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物，杆件间的结合点称为节点(或结点)。杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度。现有的桁架多为整体式桁架，在使用时上下行程受限制，也不能根据实际使用场所的空间大小自由选择桁架的长度，因此，急需设计一种上下行程不受限制、使用时不受空间限制的可伸缩的桁架结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桁架结构，以解决现有桁架结构上下行程受限制、使用受空间限制的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种桁架结构，所述桁架结构包括：m段依次连接的框架、m段丝杠和至少一个螺母，所述丝杠设置在所述框架内腔中，所述第1段框架一端端面上设置有驱动装置，所述驱动装置连接并带动第1段丝杠自转，第n-1段丝杠远离所述驱动装置一端设置有第n-1个螺母，第n段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在所述第n-1段丝杠一端的内腔中，第n段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第n-1段框架一端的内腔中，所述第m段丝杠远离所述螺母一端可旋转地和所述第m段框架连接，m为大于等于2的整数，n取2到m的连续整数。
可选的，所述框架为多段杆件首尾相连形成的长方体框架。
可选的，所述杆件之间通过铰接或焊接连接。
可选的，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴连接所述减速机，所述减速机的输出轴连接所述第1段丝杠。
可选的，所述第n段框架上设置有沿伸缩方向延伸的导轨，所述第n-1段框架上设置有与所述导轨配合的滑块。
可选的，所述第n段框架上设置有4条导轨，分别设置在第n段框架相对的两个面上。
可选的，所述导轨一棱边与所述框架的棱边重合。
可选的，所述导轨两端设置有限位块。
可选的，所述滑块设置在所述框架上远离所述驱动装置一端。
可选的，所述螺母数量为m-1个，第n-1个螺母固定安装在第n-1段丝杠远离所述驱动装置一端。
在本发明提供的一种桁架结构中，所述桁架结构包括：m段依次连接的框架、m段丝杠和至少一个螺母，所述丝杠设置在所述框架内腔中，所述第1段框架一端端面上设置有驱动装置，所述驱动装置连接并带动所述第1段丝杠自转，第2段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在第1段丝杠一端的内腔中，第3段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在第2段丝杠一端的内腔中，以此类推；第2段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第1段框架一端的内腔中，第3段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第2段框架一端的内腔中，以此类推；所述第m段丝杠远离所述螺母一端可旋转地和所述第m段框架连接。所述驱动装置带动所述第1段丝杠自转，使所述丝杠逐渐伸长或缩短，进而带动所述桁架结构逐渐伸长或缩短，解决了现有桁架结构运输不便、使用受空间限制的问题。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的桁架结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的桁架结构端面视图；
图3是本发明一实施例提供的桁架结构断面示意图；
图4是本发明一实施例提供的桁架结构剖视图；
其中：10-驱动装置，11-伺服电机，12-减速机，20-框架，21-第1段框架，22-第2段框架，23-第3段框架，24-第4段框架，30-丝杠，31-第1段丝杠，32-第2段丝杠，33-第3段丝杠，34-第4段丝杠，40-螺母，41-第1个螺母，42-第2个螺母，43-第3个螺母，50-导轨，60-滑块，70-限位块。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明一实施例提供一种伸缩框架结构，图1是本发明一实施例提供的桁架结构示意图，图2是本发明一实施例提供的桁架结构端面视图，图3是本发明一实施例提供的桁架结构断面示意图，结合图1-3所示，所述桁架结构包括：m段依次连接的框架20、m段丝杠30和至少一个螺母40，所述丝杠30设置在所述框架20内腔中，第1段框架21一端端面上设置有驱动装置10，所述驱动装置10连接并带动第1段丝杠31自转，第n-1段丝杠远离所述驱动装置一端设置有第n-1个螺母，第n段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在所述第n-1段丝杠一端的内腔中，第n段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第n-1段框架一端的内腔中，所述第m段丝杠远离所述螺母一端可旋转地和所述第m段框架连接，m为大于等于2的整数，n取2到m的连续整数。
本实施例在下文中仅以m等于4，n取2、3、4为例，对所述伸缩框架结构和机构动作说明，m段所述框架20分别是第1段框架21、第2段框架22、第3段框架23和第4段框架24；m段所述丝杠30分别是第1段丝杠31、第2段丝杠32、第3段丝杠33和第4段丝杠34；多个所述螺母40分别是第1个螺母41，第2个螺母42和第3个螺母43；当m为其它大于等于2的整数时情况类似，不再赘述。
所述驱动装置10带动所述第1段丝杠31转动，所述第2段丝杠32伸出或缩回所述第1段丝杠31转动，类似的，所述第4段丝杠34伸出或缩回所述第3段丝杠33转动，所述第4段丝杠34一端可旋转地与所述第4段框24架连接，进而带动相邻两段框架之间伸出或缩短。
进一步的，如图3所示，所述框架20为多个杆件首尾相连形成的长方体框架，所述杆件之间通过铰接或焊接连接。
进一步的，如图3所示，所述驱动装置10包括伺服电机11和减速机12，所述伺服电机11的输出轴连接所述减速机12，所述减速机12的输出轴连接所述第1段丝杠31，在所述伺服电机11带动下，所述第1段丝杠31顺时针或逆时针自转。
进一步的，如图3所示，所述第2段框架22上设置有沿伸缩方向延伸的导轨50，与之相对应的，所述第1段框架21上设置有与所述导轨50配合的滑块60；所述第3段框架23上设置有沿伸缩方向延伸的所述导轨50，与之相对应的，所述第2段框架22上设置有与所述导轨50配合的所述滑块60，以此类推。
进一步的，如图3所示，所述2段框架、所述3段框架和所述4段框架上各设置有4条导轨50，分别设置在所述框架相对的两个面上。所述导轨50一棱边与所述框架20的棱边重合。所述导轨50两端设置有限位块70，用于防止所述滑块60滑出所述导轨50。所述滑块60设置在所述框架20上远离所述驱动装置10一端。
进一步的，图4是本发明一实施例提供的桁架结构剖视图，如图3-4所示，所述螺母40数量为3个，所述第1个螺母41设置在所述第1段丝杠31远离所述驱动装置10一端，所述第2个螺母42设置在所述第2段丝杠32远离所述驱动装置10一端，以此类推，所述第1个螺母41与第1段丝杠31固定连接，所述第2段丝杠32与所述第1个螺母41活动连接，当所述第1段丝杠31自转时，所述第2段丝杠32伸出或缩回所述第1段丝杠31，以此类推。
综上所述，在本发明一实施例提供的一种桁架结构中，所述桁架结构包括：m段依次连接的框架、m段丝杠和至少一个螺母，所述丝杠设置在所述框架内腔中，第1段框架一端端面上设置有驱动装置，所述驱动装置连接并带动第1段丝杠自转，第n-1段丝杠远离所述驱动装置一端设置有第n-1个螺母，第n段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在所述第n-1段丝杠一端的内腔中，第n段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第n-1段框架一端的内腔中，所述第m段丝杠远离所述螺母一端可旋转地和所述第m段框架连接，m为大于等于2的整数，n取2到m的连续整数。所述驱动装置带动所述第1段丝杠自转，使所述桁架结构逐渐伸长或缩短。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桁架结构，其特征在于，所述桁架结构包括：m段依次连接的框架、m段丝杠和至少一个螺母，所述丝杠设置在所述框架内腔中，第1段框架一端端面上设置有驱动装置，所述驱动装置连接并带动第1段丝杠自转，第n-1段丝杠远离所述驱动装置一端设置有第n-1个螺母，第n段丝杠靠近所述驱动装置一端通过所述螺母可伸缩地设置在所述第n-1段丝杠一端的内腔中，第n段框架靠近所述驱动装置一端可伸缩地设置在第n-1段框架一端的内腔中，所述第m段丝杠远离所述螺母一端可旋转地和所述第m段框架连接，m为大于等于2的整数，n取2到m的连续整数。
2.根据权利要求1所述的桁架结构，其特征在于，所述框架为多段杆件首尾相连形成的长方体框架。
3.根据权利要求2所述的桁架结构，其特征在于，所述杆件之间通过铰接或焊接连接。
4.根据权利要求1所述的桁架结构，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴连接所述减速机，所述减速机的输出轴连接所述第1段丝杠。
5.根据权利要求1所述的桁架结构，其特征在于，所述第n段框架上设置有沿伸缩方向延伸的导轨，所述第n-1段框架上设置有与所述导轨配合的滑块。
6.根据权利要求5所述的桁架结构，其特征在于，所述第n段框架上设置有4条导轨，分别设置在第n段框架相对的两个面上。
7.根据权利要求6所述的桁架结构，其特征在于，所述导轨一棱边与所述框架的棱边重合。
8.根据权利要求5所述的桁架结构，其特征在于，所述导轨两端设置有限位块。
9.根据权利要求5所述的桁架结构，其特征在于，所述滑块设置在所述框架上远离所述驱动装置一端。
10.根据权利要求1所述的桁架结构，其特征在于，所述螺母数量为m-1个，第n-1个螺母固定安装在第n-1段丝杠远离所述驱动装置一端。
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