CN109249337A - 手持式半自动铆螺母枪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式半自动铆螺母枪及其控制方法，包括上料机构、固定装置和枪头本体，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体的枪头铆杆的前方，并且与枪头本体同轴。本发明提供的手持式半自动铆螺母枪实现了手持式铆螺母枪的自动上螺母功能，提升了连续铆接的效率，降低了工人的劳动强度；结构简单，成本低廉，灵活性高，适用场合多；铆螺母在旋铆到枪头铆杆上时不会出现铆螺母与铆杆螺纹牙咬死现象，稳定性好。

Description

手持式半自动铆螺母枪及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种铆螺母枪及其控制方法，尤其涉及一种手持式半自动铆螺母枪及其控制方法。

背景技术

目前市场上铆螺母工具及设备为单独手持式铆螺母枪或者自动化设备铆接，手持式铆螺母枪手工铆接的优势在于铆接灵活，更换不同规格铆螺母铆接可快速实现调整，且对操作空间没有太大限制。但是，在市场激烈的竞争中，企业考虑产能的提高，一方面是减少成本，一方面要考虑工人的工作强度，最大限度的降低工人的工作强度，进而提高工作时间内有效的完成生产任务目标。但是，现在企业都在向智能工业迈进，如果增加全自动铆接设备，高昂的设备费用，无疑大大增加了企业的生产成本，并且，由于产品形状、结构的特殊性，采用全自动设备无法满足，采用手工铆接又造成工人的劳动强度增加。

为了比单独手持式铆螺母的人工劳动强度低，又比自动化设备铆接更自由、更节约成本，设计一种介于全自动与手工拉铆螺母之间的半自动铆接方式的手持式半自动铆螺母枪是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种手持式半自动铆螺母枪及其控制方法，实现了手持式拉铆螺母枪的自动上螺母功能，提升了连续铆接的效率。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种手持式半自动铆螺母枪，包括上料机构、固定装置和枪头本体，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体的枪头铆杆的前方，并且与枪头本体同轴；所述气缸带动传动结构前后移动，所述传动结构带动上螺母结构的鸭舌结构进行闭合和张开。

进一步的，所述固定装置包括把手、锁板和后枪托，所述把手为近长方体，所述锁板和后枪托固定在把手同一端面，所述锁板固定枪头本体的头部，所述后枪托固定枪头本体的后端。

进一步的，所述把手靠近锁板的侧面设有扳机，所述扳机上设有传感器，所述传感器检测扳机是否被按下。

进一步的，所述气缸为双缸气缸，所述气缸固定在固定装置上枪头本体的侧面，所述气缸上设有伸出调速阀和缩回调速阀，所述气缸的固定端在靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开块，所述导开块头部呈90度。

进一步的，所述传动结构通过固定板固定在气缸的移动端，所述传动结构包括传动架，所述传动架呈C形，所述传动架中间设有弹簧导杆，所述弹簧导杆两侧分别设有轴承导向柱，所述弹簧导杆两端部套设有弹簧。

进一步的，所述上螺母结构包括移动连接结构和鸭舌结构，所述移动连接结构包括上连接板和下连接板，所述鸭舌结构包括主鸭舌和从鸭舌，所述上连接板与主鸭舌连接，所述下连接板与从鸭舌连接，所述上连接板和下连接板上设有导杆孔和导向柱孔，所述导向柱孔中设有滑动轴承，所述导杆孔和导向柱孔与传动架的弹簧导杆和轴承导向柱匹配，所述上连接板和下连接板通过导杆孔和导向柱孔安装在传动架上，所述上连接板和下连接板位于弹簧导杆的两弹簧中间。

进一步的，所述主鸭舌和从鸭舌外部呈半圆柱形，内部呈圆弧形，头部呈锥形；所述主鸭舌顶部设有斜孔，所述斜孔与铆螺母输送管连通，所述主鸭舌和从鸭舌前端安装有磁铁。

进一步的，所述铆螺母输送管连接有铆螺母输送设备，所述铆螺母输送设备通过铆螺母输送管将铆螺母吹送至鸭舌结构。

本发明为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种手持式半自动铆螺母枪的控制方法，其中，包括如下步骤：

S1：预备铆接前气缸处于缩回状态，按下扳机，扣动时间大于等于1秒，气缸伸出，鸭舌结构回到闭合状态，并位于枪头本体的枪头铆杆的前方，然后铆螺母输送设备以压缩空气作为动力，将铆螺母通过铆螺母输送管吹送至鸭舌结构；

S2：松开扳机后，压缩空气吹气0.3秒完成后，气缸开始缩回；在缩回过程中鸭舌结构抱着铆螺母先旋铆枪头铆杆上4-6牙；

S3：气缸继续缩回，鸭舌结构遇到导向块，主鸭舌和从鸭舌分别沿着斜面进行上下滑动，同时铆螺母继续旋铆；

S4：气缸持续缩回，主鸭舌和从鸭舌滑动至导向块的平行面，铆螺母停止旋铆，直至气缸缩回到位；

S5：将螺母插入工件铆接孔内，插入到位后再次按下扳机，进行拉铆；

S6：拉铆完成，铆螺母枪退出铆接部位，回到预备铆接状态；

S7：重复步骤S1-S6，完成多次铆接。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的手持式半自动铆螺母枪及其控制方法，实现了手持式铆螺母枪的自动上螺母功能，提升了连续铆接的效率，降低了工人的劳动强度；结构简单，成本低廉，灵活性高，适用场合多；铆螺母在旋铆到枪头铆杆上时不会出现铆螺母与铆杆螺纹牙咬死现象，稳定性好。

附图说明

图1为本发明实施例中手持式半自动铆螺母枪结构示意图；

图2为本发明实施例中手持式半自动铆螺母枪正视图。

图中：

10枪头本体 11枪头铆杆 20把手

21锁板 22后枪托 23扳机

31气缸 32伸出调节阀 33缩回调节阀

34导向块 40传动架 41固定板

42弹簧导杆 43轴承导向柱 44弹簧

50上连接板 51滑动轴承 52主鸭舌

53从鸭舌 54下连接板 55铆螺母输送管

56磁铁

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

图1为本发明实施例中手持式半自动铆螺母枪结构示意图；图2为本发明实施例中手持式半自动铆螺母枪正视图。

请参见图1和图2，本发明提供的手持式半自动铆螺母枪，包括上料机构、固定装置和枪头本体10，所述枪头本体10固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸31、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸31的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体10的枪头铆杆11的前方，并且与枪头本体10同轴；所述气缸31带动传动结构前后移动，所述传动结构带动上螺母结构的鸭舌结构进行闭合和张开。

本发明提供的手持式半自动铆螺母枪，固定装置包括把手20、锁板21和后枪托22，所述把手20为近长方体，所述锁板21和后枪托22固定在把手20同一端面，所述锁板21固定枪头本体10的头部，所述后枪托22固定枪头本体10的后端。所述把手20靠近锁板21的侧面设有扳机23，所述扳机23上设有传感器，所述传感器检测扳机23是否被按下。所述气缸31为双缸气缸，所述气缸31固定在固定装置上枪头本体10的侧面，所述气缸31上设有伸出调速阀32和缩回调速阀33，所述气缸31的固定端在靠近枪头本体10的头部的一侧固定有导开块34，所述导开块34头部呈90度。

本发明提供的手持式半自动铆螺母枪，传动结构通过固定板41固定在气缸31的移动端，所述传动结构包括传动架40，所述传动架40呈C形，所述传动架40中间设有弹簧导杆42，所述弹簧导杆42两侧分别设有轴承导向柱43，所述弹簧导杆42两端部套设有弹簧44。所述上螺母结构包括移动连接结构和鸭舌结构，所述移动连接结构包括上连接板50和下连接板54，所述鸭舌结构包括主鸭舌52和从鸭舌53，所述上连接板50与主鸭舌52连接，所述下连接板54与从鸭舌53连接，所述上连接板50和下连接板54上设有导杆孔和导向柱孔，所述导向柱孔中设有滑动轴承51，所述导杆孔和导向柱孔与传动架的弹簧导杆42和轴承导向柱43匹配，所述上连接板50和下连接板54通过导杆孔和导向柱孔安装在传动架40上，所述上连接板50和下连接板54位于弹簧导杆42的两弹簧44中间。

具体的，主鸭舌52和从鸭舌53外部呈半圆柱形，内部呈圆弧形，头部呈锥形；所述主鸭舌52顶部设有斜孔，所述斜孔与铆螺母输送管55连通，所述主鸭舌52和从鸭舌53前端安装有磁铁56。所述铆螺母输送管55连接有铆螺母输送设备，所述铆螺母输送设备通过铆螺母输送管55将铆螺母吹送至鸭舌结构。

本发明提供的手持式半自动铆螺母枪的控制方法，包括如下步骤：

S1：预备铆接前气缸31处于缩回状态，按下扳机23，扣动时间大于等于1秒，气缸31伸出，鸭舌结构回到闭合状态，并位于枪头本体10的枪头铆杆11的前方，然后铆螺母输送设备以压缩空气作为动力，将铆螺母通过铆螺母输送管55吹送至鸭舌结构；

S2：松开扳机23后，压缩空气吹气0.3秒完成后，气缸31开始缩回；在缩回过程中鸭舌结构抱着铆螺母先旋铆枪头铆杆11上4-6牙；

S3：气缸31继续缩回，鸭舌结构遇到导向块34，主鸭舌52和从鸭舌53分别沿着斜面进行上下滑动，同时铆螺母继续旋铆；

S4：气缸31持续缩回，主鸭舌52和从鸭舌53滑动至导向块34的平行面，铆螺母停止旋铆，直至气缸31缩回到位；

S5：将铆螺母插入工件铆接孔内，插入到位后再次按下扳机23，进行拉铆；

S6：拉铆完成，铆螺母枪退出铆接部位，回到预备铆接状态；

S7：重复步骤S1-S6，完成多次铆接。

综上所述，本发明提供的手持式半自动铆螺母枪，实现了手持式铆螺母枪的自动上螺母功能，提升了连续铆接的效率，降低了工人的劳动强度；结构简单，成本低廉，灵活性高，适用场合多；铆螺母在旋铆到枪头铆杆上时不会出现铆螺母与铆杆螺纹牙咬死现象，稳定性好。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (9)

1.一种手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，包括上料机构、固定装置和枪头本体(10)，所述枪头本体(10)固定在固定装置上，所述上料机构安装在固定装置侧面；所述上料机构包括气缸(31)、传动结构和上螺母结构，所述传动结构固定在气缸(31)的移动端；所述上螺母结构与传动结构连接，所述上螺母结构包括鸭舌结构，所述上螺母结构在闭合状态时鸭舌结构在枪头本体(10)的枪头铆杆(11)的前方，并且与枪头本体(10)同轴；所述气缸(31)带动传动结构前后移动，所述传动结构带动上螺母结构的鸭舌结构进行闭合和张开。

2.如权利要求1所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述固定装置包括把手(20)、锁板(21)和后枪托(22)，所述把手(20)为近长方体，所述锁板(21)和后枪托(22)固定在把手(20)同一端面，所述锁板(21)固定枪头本体(10)的头部，所述后枪托(22)固定枪头本体(10)的后端。

3.如权利要求2所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述把手(20)靠近锁板(21)的侧面设有扳机(23)，所述扳机(23)上设有传感器，所述传感器检测扳机(23)是否被按下。

4.如权利要求1所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述气缸(31)为双缸气缸，所述气缸(31)固定在固定装置上枪头本体(10)的侧面，所述气缸(31)上设有伸出调速阀(32)和缩回调速阀(33)，所述气缸(31)的固定端在靠近枪头本体(10)的头部的一侧固定有导开块(34)，所述导开块(34)头部呈90度。

5.如权利要求1所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述传动结构通过固定板(41)固定在气缸(31)的移动端，所述传动结构包括传动架(40)，所述传动架(40)呈C形，所述传动架(40)中间设有弹簧导杆(42)，所述弹簧导杆(42)两侧分别设有轴承导向柱(43)，所述弹簧导杆(42)两端部套设有弹簧(44)。

6.如权利要求5所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述上螺母结构包括移动连接结构和鸭舌结构，所述移动连接结构包括上连接板(50)和下连接板(54)，所述鸭舌结构包括主鸭舌(52)和从鸭舌(53)，所述上连接板(50)与主鸭舌(52)连接，所述下连接板(54)与从鸭舌(53)连接，所述上连接板(50)和下连接板(54)上设有导杆孔和导向柱孔，所述导向柱孔中设有滑动轴承(51)，所述导杆孔和导向柱孔与传动架的弹簧导杆(42)和轴承导向柱(43)匹配，所述上连接板(50)和下连接板(54)通过导杆孔和导向柱孔安装在传动架(40)上，所述上连接板(50)和下连接板(54)位于弹簧导杆(42)的两弹簧(44)中间。

7.如权利要求6所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述主鸭舌(52)和从鸭舌(53)外部呈半圆柱形，内部呈圆弧形，头部呈锥形；所述主鸭舌(52)顶部设有斜孔，所述斜孔与铆螺母输送管(55)连通，所述主鸭舌(52)和从鸭舌(53)前端安装有磁铁(56)。

8.如权利要求7所述的手持式半自动铆螺母枪，其特征在于，所述铆螺母输送管(55)连接有铆螺母输送设备，所述铆螺母输送设备通过铆螺母输送管(55)将铆螺母吹送至鸭舌结构。

9.一种如权利要求1-8所述的手持式半自动铆螺母枪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：预备铆接前气缸(31)处于缩回状态，按下扳机(23)，扣动时间大于等于1秒，气缸(31)伸出，鸭舌结构回到闭合状态，并位于枪头本体(10)的枪头铆杆(11)的前方，然后铆螺母输送设备以压缩空气作为动力，将铆螺母通过铆螺母输送管(55)吹送至鸭舌结构；

S2：松开扳机(23)后，压缩空气吹气0.3秒完成后，气缸(31)开始缩回；在缩回过程中鸭舌结构抱着铆螺母先旋铆枪头铆杆(11)上4-6牙；

S3：气缸(31)继续缩回，鸭舌结构遇到导向块(34)，主鸭舌(52)和从鸭舌(53)分别沿着斜面进行上下滑动，同时铆螺母继续旋铆；

S4：气缸(31)持续缩回，主鸭舌(52)和从鸭舌(53)滑动至导向块(34)的平行面，铆螺母停止旋铆，直至气缸(31)缩回到位；

S5：将铆螺母插入工件铆接孔内，插入到位后再次按下扳机(23)，进行拉铆；

S6：拉铆完成，铆螺母枪退出铆接部位，回到预备铆接状态；

S7：重复步骤S1-S6，完成多次铆接。