CN109249072B - 一种刀架可回转的刨槽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀架可回转的刨槽机，属于金属加工机械技术领域，所述刨槽机包括刀架，所述刀架包括刀架本体和设置在刀架本体上的转动装置、和定位装置，所述定位装置包括至少一个气缸、至少一个定位销轴、至少一个锥套和至少两个锥孔。本发明提供的一种刀架可回转的刨槽机，通过增加转动装置将刀架改进为可旋转式的刀架，使得刨槽机在利用过程中，不仅可以进行纵向刨削，也可进行横向刨削，同时配合转动装置设置固定装置，保证在作业过程中转动装置的方向固定，使得在刨削过程中刀片不会出现晃动、移位或偏移的现象，保证了各个方向作业地精准性，保证了成品的品质，避免了原材料的浪费，提升了加工效率与产品合格率。
Description
技术领域
本发明属于金属加工机械技术领域，具体涉及一种刀架可回转的刨槽机。
背景技术
刨槽机是金属加工中常用的机械设备，加工过程中常常需要对金属板材进行折弯，折弯前对金属板材进行V型开槽，即用刨槽机对金属板材刨削开槽，使得剩余金属板材的厚度约为原金属板材厚度的一半，或更小，使得金属板材折弯所需要的折弯力也相应减小，进而在较小吨位的折弯机上也能够进行弯曲，既减少了设备投资，又节省了能源，保证了加工品的折弯精度和效率。为了增强刨槽机的工作效率，刨槽机被不断的优化。如申请号为200910303531.7的中国专利，公开了一种数控钣金V槽刨床用刨刀架结构，设有两副刀头连续循环往复工作，可以显著提高数控钣金V槽刨床的加工效率；又如申请号为201610311334.X的中国专利，公开了一种刨槽机的刀架，通过在刀头支架底座上设置多组纵向排列的刀头咬合安装槽，并且在刀头咬合安装槽内设置带刀头的固定刀柄，在大大提高该刀架刨槽效果的同时，刀柄的更换维修也非常便利，提高刨槽机工作效率。
但上述刨槽机的刀架和现有技术中大部分刨槽机的刀架都是固定的，只能进行一个方向的刨削，一般是纵向，而随着加工水平的提高，部分零件也需要进行横向刨削，这时只能将零件取下，再旋转后才能进行刨削，零件的来回取放大大降低了刨削的效率。申请号为201720308213.X的中国专利，公开了一种数控四边刨槽机用自由旋转刀架，通过程序控制将刀架旋转为任意角度，然后通过龙门架在X轴方向及刀架总成在Y轴方向的同时运动来完成任意角度的开槽。虽然这种可自由旋转的刀架能够完成各个角度的开槽，但是由于开槽过程中速度快，金属板硬度高，容易造成刀片的偏移，导致刨削精度的降低，容易造成原材料的浪费。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种刀架可回转、可精确地进行纵向和横向刨削的刨槽机，进而提高刨槽机的加工效率，提升加工品的品质。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种刀架可回转的刨槽机，所述刨槽机包括刀架，所述刀架包括刀架本体和设置在刀架本体上的转动装置和定位装置；
所述转动装置包括步进电机、固定套、转动轴、转动盘和套筒；所述转动轴一端与步进电机的输出端连接另一端与套筒连接，所述转动盘通过套筒与转动轴连接，所述固定套套设于转动轴外围且转动轴可旋转地设置于固定套内；所述定位装置包括至少一个气缸、至少一个定位销轴、至少一个锥套和至少两个锥孔；所述定位销轴与气缸连接，所述锥套设置于定位销轴正下方，所述锥孔设置于转动盘上，所述锥孔一个设置于锥套正下方，同一水平面上两个所述锥孔的圆心到转动盘的圆心的连线之间的夹角为90°。
本发明的有益效果在于：通过增加转动装置将刀架改进为可旋转式的刀架，使得刨槽机在使用过程中，不仅可以进行纵向刨削，也可进行横向刨削，同时配合转动装置设置固定装置，而销轴锥部与锥套、锥孔之间通过气缸的推力可以达到零间隙，保证在作业过程中转动装置的方向固定，保证定位的准确与工作中转盘以及刀架的稳定，使得在刨削过程中刀片不会出现晃动、移位或偏移的现象，保证了各个方向作业地精准性，保证了成品的品质，避免了原材料的浪费，提升了加工效率与产品合格率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的刀架可回转的刨槽机的刀架的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的刀架可回转的刨槽机的正面结构示意图；
标号说明：
1、刀架本体；11、丝杆电机；111、螺母座；121、步进电机；122、固定套；123、转动轴；124、转动盘；125、套筒；131、气缸；132、定位销轴；
133、锥套；134、锥孔；141、第一滑块；142、第二滑块；143、丝杆套；151、安装块；152、倒“L”形刀片架；
2、刀具传送架；21、上滑道；22、下滑道；23、丝杆。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过将刀架优化为可旋转式的刀架，使得刀片刨削方向可旋转。同时增加固定装置，保证旋转后定位的精准，进而提升刨削效率和刨削后成品的品质。
请参照图1以及图2，一种刀架可回转的刨槽机，所述刨槽机包括刀架，所述刀架包括刀架本体1和设置在刀架本体1上的转动装置和定位装置；
所述转动装置包括步进电机121、固定套122、转动轴123、转动盘124和套筒125；所述转动轴123一端与步进电机121的输出端连接另一端与套筒125连接，所述转动盘124通过套筒125与转动轴123连接，所述固定套122套设于转动轴123外围且转动轴123可旋转地设置于固定套122内；
所述定位装置包括至少一个气缸131、至少一个定位销轴132、至少一个锥套133和至少两个锥孔134；所述定位销轴132与气缸131连接，所述锥套133设置于定位销轴132正下方，所述锥孔134设置于转动盘124上，所述锥孔一个设置于锥套133正下方，同一水平面上两个所述锥孔的圆心到转动盘的圆心的连线之间的夹角为90°。
本发明的工作过程为：将刀片安装于刀片架上，刨槽机开始进行纵向刨削，纵向刨削完成后，定位销轴132在气缸131的带动下缩回至锥套133内，然后步进电机121旋转90°，进而带动转动轴123旋转90°，转动轴123旋转进而带动套筒125旋转90°，套筒125进而带动转动盘124旋转90°，定位销轴132又通过气缸131推出，插入转动盘124上的锥孔134中，使刀片架位置固定为横向，然后进行横向刨削。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明通过增加转动装置将刀架改进为可旋转式的刀架，使得刨槽机在使用过程中，不仅可以进行纵向刨削，也可进行横向刨削，同时配合转动装置设置固定装置，而销轴锥部与锥套、锥孔之间通过气缸的推力可以达到零间隙，保证在作业过程中转动装置的方向固定，保证定位的准确与工作中转盘以及刀架的稳定，使得在刨削过程中刀片不会出现晃动、移位或偏移的现象，保证了各个方向作业地精准性，保证了成品的品质，避免了原材料的浪费，提升了加工效率与产品合格率。
进一步的，所述刀架本体1上设置丝杆电机11和定位架，所述转动装置和定位装置分别设置于定位架上，所述丝杆电机11包括螺母座111，所述螺母座111与定位架连接。
进一步的，所述丝杆电机11包括伺服电机、电机传动座、滚珠丝杆、固定座、螺母座111和两个直线导轨，所述伺服电机通过电机传动座与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与固定座连接，所述滚珠丝杆贯穿螺母座设置，所述两个直线导轨分别设置于滚珠丝杆的两侧，所述直线导轨包括滑轨和轨道滑块，所述滑轨与轨道滑块滑动连接。
由上述描述可知，滚珠丝杆的两侧设置直线导轨，伺服电机带动滚珠丝杆运动时，滚珠丝杆上的螺母座沿滚珠丝杆方向上下运动，在轨道滑块的作用下带动定位架沿滚珠丝杆方向运动，进而带动转动装置和定位装置沿滚珠丝杆方向运动，便于对不同的刨槽深度做出调整。
进一步的，所述刨槽机还包括刀具传送架2，所述刀具传送架2包括上滑道21、下滑道22和丝杆23，所述丝杆23设置于上滑道21和下滑道22之间；
所述刀架上还设有第一滑块141、第二滑块142和丝杆套143，所述丝杆套143设置于第一滑块141和第二滑块142之间。
由上述描述可知，在刀具传送架上设置丝杆，刀架上设置丝杆套，使得刀架能够在刀架传送架上沿丝杆方向做往复运动，进而对不同位置的原料进行刨槽或刨削，同时设置上、下滑道和第一、第二滑块，使得刀架作用在刀具传送架上的受力被平摊，增加运动过程中的平稳性。
进一步的，所述丝杆电机11为外部驱动式直线丝杆电机。
进一步的，所述气缸131、定位销轴132、锥套133和锥孔134的数量相同，所述定位装置包括四个锥孔134，所述锥孔134呈十字型分布于转动盘124上。
由上述描述可知，所述定位装置包括四个锥孔，同时包括四个气缸、四个定位销轴、四个锥套，进一步保证了刀架在运行过程中的稳定性，以及旋转后刀片位置的稳定性，使得在刨削过程中刀片不会出现晃动、移位的现象，保证了各个方向刨槽、刨削的精准性，保证了成品的品质。
进一步的，所述刀架还包括刀片架，所述刀片架设置于转动盘底部，所述刀片架包括安装块151和倒“L”形刀片架152，所述安装块151和倒“L”形刀片架152通过紧固件连接。
由上述描述可知，刀片架包括安装块和倒“L”形刀片架，在安装过程中，将刀片置于倒“L”形刀片架上，然后通过紧固件将刀片、安装块和倒“L”形刀片架紧固连接在一起，倒“L”形刀片架能够在刀片刨削过程中起到很好的支撑作用，减小传统长方体式刀片架的体积与重量，而安装块151能够有效的减缓紧固过程中对倒“L”形刀片架的挤压，延长了倒“L”形刀片架的使用寿命。
实施例一为：
刀架可回转的刨槽机，所述刨槽机包括刀具传送架2和刀架；所述刀架设置于刀具传送架2上；
所述刀架包括刀架本体1和设置在刀架本体1上的转动装置、定位装置和刀片架；
所述转动装置包括步进电机121、固定套122、转动轴123、转动盘124和套筒125；所述转动轴123一端与步进电机121的输出端连接另一端与套筒125连接，所述转动盘124通过套筒125与转动轴123连接，所述固定套122套设于转动轴123外围且转动轴123可旋转地设置于固定套122内；
所述定位装置包括一个气缸131、一个定位销轴132、一个锥套133和四个锥孔134；所述定位销轴132与气缸131连接，所述锥套133设置于定位销轴132的正下方，所述锥孔134设置于转动盘124上，所述锥孔134呈十字型分布于转动盘124上；
所述刀片架设置于转动盘124底部；所述刀片架包括安装块151和倒“L”形刀片架152，所述安装块151和倒“L”形刀片架152通过紧固件连接；
所述刀架本体1上设置丝杆电机11和定位架，所述转动装置和定位装置分别设置于定位架上，所述丝杆电机11包括螺母座111，所述螺母座111与定位架连接；所述丝杆电机11包括伺服电机、电机传动座、滚珠丝杆、固定座、螺母座111和两个直线导轨，所述伺服电机通过电机传动座与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与固定座连接，所述滚珠丝杆贯穿螺母座设置，所述两个直线导轨分别设置于滚珠丝杆的两侧，所述直线导轨包括滑轨和轨道滑块，所述滑轨与轨道滑块滑动连接；
所述刀具传送架2包括上滑道21、下滑道22和丝杆23，所述丝杆23设置于上滑道21和下滑道22之间；所述刀架上还设有第一滑块181第一滑块141、第二滑块182第二滑块142和丝杆套183丝杆套143，所述丝杆套183丝杆套143设置于第一滑块181第一滑块141和第二滑块182第二滑块142之间；
所述丝杆电机11为外部驱动式直线丝杆电机。
实施例二为：
刀架可回转的刨槽机，所述刨槽机包括刀架，所述刀架包括刀架本体1和设置在刀架本体1上的转动装置、定位装置和刀片架；
所述转动装置包括步进电机121、固定套122、转动轴123、转动盘124和套筒125；所述转动轴123一端与步进电机121的输出端连接另一端与套筒125连接，所述转动盘124通过套筒125与转动轴123连接，所述固定套122套设于转动轴123外围且转动轴123可旋转地设置于固定套122内；
所述定位装置包括四个气缸131、四个定位销轴132、四个锥套133和四个锥孔134；所述定位销轴132与气缸131连接，所述锥套133设置于定位销轴132的正下方，所述锥孔134设置于转动盘124上，所述锥孔134呈十字型分布于转动盘124上；
所述刀片架设置于转动盘124底部；所述刀片架包括安装块151和倒“L”形刀片架152，所述安装块151和倒“L”形刀片架152通过紧固件连接；
所述刀架本体1上设置丝杆电机11和定位架，所述转动装置和定位装置分别设置于定位架上，所述丝杆电机11包括螺母座111，所述螺母座111与定位架连接；所述丝杆电机11包括伺服电机、电机传动座、滚珠丝杆、固定座、螺母座111和两个直线导轨，所述伺服电机通过电机传动座与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与固定座连接，所述滚珠丝杆贯穿螺母座设置，所述两个直线导轨分别设置于滚珠丝杆的两侧，所述直线导轨包括滑轨和轨道滑块，所述滑轨与轨道滑块滑动连接；
所述刨槽机还包括刀具传送架2，所述刀具传送架2包括上滑道21、下滑道22和丝杆23，所述丝杆23设置于上滑道21和下滑道22之间；所述刀架上还设有第一滑块181第一滑块141、第二滑块182第二滑块142和丝杆套183丝杆套143，所述丝杆套183丝杆套143设置于第一滑块181第一滑块141和第二滑块182第二滑块142之间。
综上所述，本发明提供的刀架可回转的刨槽机，通过在刨槽机的刀架上增加转动装置将刀架改进为可旋转式的刀架，使得刨槽机在利用过程中，不仅可以进行纵向刨削，也可进行横向刨削，同时配合转动装置设置固定装置，多个定位销轴插入锥套中，销轴锥部与锥套锥孔之间通过气缸的推力达到零间隙，使得在定位销轴和锥套的作用下，转盘被牢牢地固定住，保证在作业过程中转动装置的方向固定，进而保证了定位的准确与工作中转盘以及刀架的稳定，使得在刨削过程中刀片不会出现晃动、移位或偏移的现象，很好的解决了刨槽机的多用刀头或者刀架因不能完全固定，刨削过程中位置偏移引起的产品刨削合格率低，刀片易损坏成本高等问题，保证了刨槽机各个方向上作业地精准性，保证了成品的品质，避免了原材料的浪费，提升了加工效率与产品合格率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种刀架可回转的刨槽机，其特征在于，所述刨槽机包括刀架和刀具传送架，所述刀架包括刀架本体和设置在刀架本体上的转动装置和定位装置以及刀片架；
所述转动装置包括步进电机、固定套、转动轴、转动盘和套筒；所述转动轴一端与步进电机的输出端连接另一端与套筒连接，所述转动盘通过套筒与转动轴连接，所述固定套套设于转动轴外围且转动轴可旋转地设置于固定套内；
所述定位装置包括四个锥孔，四个气缸、四个定位销轴、四个锥套，所述锥孔呈十字型分布于转动盘上；所述定位销轴与气缸连接，所述锥套设置于定位销轴正下方，所述锥孔设置于转动盘上，所述锥孔设置于锥套正下方；
所述刀架本体上设置丝杆电机和定位架，所述转动装置和定位装置分别设置于定位架上，所述丝杆电机包括螺母座，所述螺母座与定位架连接；
所述刀具传送架包括上滑道、下滑道和丝杆，所述丝杆设置于上滑道和下滑道之间；
所述刀架上还设有第一滑块、第二滑块和丝杆套，所述丝杆套设置于第一滑块和第二滑块之间；
所述刀片架设置于转动盘底部，所述刀片架包括安装块和倒“L”形刀片架，所述安装块和倒“L”形刀片架通过紧固件连接。
2.根据权利要求1所述的刀架可回转的刨槽机，其特征在于，所述丝杆电机包括伺服电机、电机传动座、滚珠丝杆、固定座、螺母座和两个直线导轨，所述伺服电机通过电机传动座与滚珠丝杆的一端连接，所述滚珠丝杆的另一端与固定座连接，所述滚珠丝杆贯穿螺母座设置，所述两个直线导轨分别设置于滚珠丝杆的两侧，所述直线导轨包括滑轨和轨道滑块，所述滑轨与轨道滑块滑动连接。
3.根据权利要求1所述的刀架可回转的刨槽机，其特征在于，所述丝杆电机为外部驱动式直线丝杆电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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