CN109243223B - 一种多媒体互动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多媒体互动装置，本发明可以大大提高投影的互动性，可以将待互动的人的信息投影至投影仪中，适合大礼堂等公共场合使用，本发明能够实现对此刻互动的人的自动捕捉，捕捉效率高，本发明的捕捉组件自由度多，能够快速的完成捕捉，并根据位置信息自动调节音频摄像头的角度以及位置，以便实现较佳的互动效果，本发明结构简单，利用计算机控制，控制效率高，反应迅速，捕捉组件调节灵活可靠，大大保证互动效果与质量。

Description

一种多媒体互动装置
技术领域
本发明涉及一种多媒体互动装置，属于多媒体设备技术领域。
背景技术
目前，对于多媒体音频来说，一般只能实现对多媒体的播放，其无法实现多媒体的互动。这对于在大课堂、讲堂以及大教室内，难以实现老师与学生、主讲与嘉宾之间的互动，这就影响会议、教学等效果。而且目前的互动一般是利用话筒，这种只能实现对音量的放大，无法对视频以及动作等进行显示放大，影响互动效果。
本发明针对以上问题，提供一种多媒体互动装置，提高多媒体的互动效果。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多媒体互动装置，其包括投影仪系统、捕捉系统和控制计算机，其中，所述投影仪系统、捕捉系统均与所述控制计算机通过控制信号线控制连接，所述投影仪系统包括位置调整组件、位置捕捉传感器和音频摄像头，所述投影仪系统设置在室内观看位置，所述捕捉系统的位置捕捉传感器负责自动捕捉此刻互动的人的位置信息，并能够根据位置信息自动控制所述位置调整组件驱动所述音频摄像头对准此刻互动的人，音频摄像头对此刻互动的人的信息进行处理后传输给所述控制计算机，所述控制计算机将该信息投影至所述投影仪系统中；其特征在于，
所述位置调整组件能够在空间上做摇摆运动，以便调节所述音频摄像头的角度，且所述位置调整组件能够绕其一轴线做旋转运动，且该轴线为所述音频摄像头的中心轴线；所述位置调整组件还能够做伸缩运动，以便调节所述音频摄像头的伸缩距离。
进一步，作为优选，所述投影仪系统包括投影器和显示屏幕，所述投影器固定安装，且所述投影器的投影镜头正对所述显示屏幕设置。
进一步，作为优选，所述位置调整组件包括底座、摆动座、摆动杆、伸缩组件、旋转组件和安装座，其中，所述底座安装在待安装位置，所述底座上采用连接耳铰接的连接设置有所述摆动座，所述摆动座为弯折结构，所述摆动座的远离所述底座的弯折端与所述底座之间铰接的设置有摆动气缸一，摆动气缸一的活塞杆铰接于所述摆动座上，所述摆动座的远离所述底座的弯折端还铰接的连接设置有所述摆动杆，所述摆动杆与所述摆动座的弯折处之间还铰接的设置有摆动气缸二，所述摆动杆为弯折结构，且所述摆动杆的弯折位置处与所述摆动座铰接设置，所述摆动杆的一端部铰接在所述摆动气缸二的活塞杆上，所述摆动杆的另一端上设置有所述伸缩组件，所述伸缩组件的端部设置有所述旋转组件，所述旋转组件的旋转输出端连接有所述安装座，所述述音频摄像头安装固定在所述安装座上。
进一步，作为优选，所述摆动座的下端采用连接销轴铰接设置在所述连接耳上，所述摆动气缸一和摆动气缸二均采用气管连接至气泵，所述气管上设置有由所述计算机控制器控制的电磁阀。
进一步，作为优选，所述伸缩组件包括固定框架、直线导向轴承、伸缩气缸和伸缩座，其中，所述固定框架沿着所述摆动杆的长度方向固定设置在所述摆动杆的远离所述摆动座的一端上，所述伸缩气缸固定设置在所述伸缩座上，且所述伸缩气缸的活塞杆固定在所述固定框架上，且所述伸缩座与所述固定框架之间对称的设置有至少两组直线导向轴承，所述旋转组件固定在所述伸缩座端部。
进一步，作为优选，所述固定框架包括固定盘一、固定盘二和连接杆，其中，所述固定盘一与所述固定盘二平行布置，且所述固定盘一与所述固定盘二之间采用多根所述连接杆固定连接在一起，所述固定盘一和固定盘二的中心均固定套设在所述摆动杆上。
进一步，作为优选，所述旋转组件包括延伸定位阶梯座、外转动座、支撑导向滚轮组和驱动组件，其中，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端端面同轴固定设置在所述伸缩座端部，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上设置有圆周布设的所述支撑导向滚轮组，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮外端面紧贴所述小圆柱端圆周面设置，且各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮为长圆柱滚轮，所述外转动座的内孔紧贴所述支撑导向滚轮组设置，以便通过所述支撑导向滚轮组对所述外转动座进行支撑并转动导向，所述外转动座与所述伸缩座之间设置有驱动所述外转动座转动的驱动组件，所述安装座安装固定在所述外转动座的端部。
进一步，作为优选，所述驱动组件包括链条、链轮架、链轮一、链轮二链轮三和转动电机，其中，所述外转动座的外圆周上固定布设有链齿，所述链轮架的一端采用固定销固定在所述延伸定位阶梯座上，所述链轮架的另一端固定在所述伸缩座上，所述链条为环形结构，且所述链条紧贴所述外转动座上的链齿设置，且所述链条穿过所述链轮一与链轮二之间间隙后绕设在所述链轮一上，且绕设所述链轮一后从所述链轮一与链轮三之间间隙穿过后绕设在所述外转动座的链齿上，所述链轮一与所述转动电机驱动连接，所述转动电机由所述计算机控制器控制。
进一步，作为优选，所述转动电机与所述链轮一之间还设置有减速器。
进一步，作为优选，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上还设置有圆周布设的辅助导向滚轮组，辅助导向滚轮组的各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述外转动座的内孔紧贴所述辅助导向滚轮组设置，以便通过所述辅助导向滚轮组对所述外转动座进行辅助支撑并转动导向与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的多媒体互动装置，可以大大提高投影的互动性，可以将待互动的人的信息投影至投影仪中，适合大礼堂等公共场合使用，本发明能够实现对此刻互动的人的自动捕捉，捕捉效率高，本发明的捕捉组件自由度多，能够快速的完成捕捉，并根据位置信息自动调节音频摄像头的角度以及位置，以便实现较佳的互动效果，本发明结构简单，利用计算机控制，控制效率高，反应迅速，捕捉组件调节灵活可靠，大大保证互动效果与质量。
附图说明
图1是本发明一种多媒体互动装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种多媒体互动装置的位置调整组件结构示意图；
图3是本发明一种多媒体互动装置的旋转组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多媒体互动装置，其包括投影仪系统、捕捉系统和控制计算机4，其中，所述投影仪系统、捕捉系统均与所述控制计算机4通过控制信号线控制连接，所述投影仪系统包括位置调整组件1、位置捕捉传感器和音频摄像头7，所述投影仪系统设置在室内观看位置，所述捕捉系统的位置捕捉传感器负责自动捕捉此刻互动的人的位置信息，并能够根据位置信息自动控制所述位置调整组件驱动所述音频摄像头对准此刻互动的人，音频摄像头7对此刻互动的人的信息进行处理后传输给所述控制计算机，所述控制计算机4将该信息投影至所述投影仪系统中；其特征在于，
所述位置调整组件1能够在空间上做摇摆运动，以便调节所述音频摄像头7的角度，且所述位置调整组件能够绕其一轴线做旋转运动，且该轴线为所述音频摄像头的中心轴线；所述位置调整组件还能够做伸缩运动，以便调节所述音频摄像头的伸缩距离。
在本实施例中，所述投影仪系统包括投影器2和显示屏幕3，所述投影器固定安装，且所述投影器2的投影镜头正对所述显示屏幕3设置。
如图2，所述位置调整组件1包括底座5、摆动座12、摆动杆15、伸缩组件17、旋转组件19和安装座21，其中，所述底座5安装在待安装位置，所述底座5上采用连接耳6铰接的连接设置有所述摆动座12，所述摆动座12为弯折结构，所述摆动座12的远离所述底座的弯折端与所述底座之间铰接的设置有摆动气缸一10，摆动气缸一10的活塞杆11铰接于所述摆动座12上，所述摆动座12的远离所述底座的弯折端还铰接的连接设置有所述摆动杆15，所述摆动杆与所述摆动座的弯折处之间还铰接的设置有摆动气缸二13，所述摆动杆为弯折结构，且所述摆动杆15的弯折位置处与所述摆动座铰接设置，所述摆动杆15的一端部铰接在所述摆动气缸二的活塞杆14上，所述摆动杆15的另一端上设置有所述伸缩组件，所述伸缩组件的端部设置有所述旋转组件，所述旋转组件的旋转输出端连接有所述安装座，所述述音频摄像头安装固定在所述安装座上。
作为较佳的实施例，所述摆动座的下端采用连接销轴9铰接设置在所述连接耳6上，所述摆动气缸一和摆动气缸二均采用气管8连接至气泵，所述气管8上设置有由所述计算机控制器控制的电磁阀。
作为较佳的实施例，所述伸缩组件包括固定框架16、直线导向轴承18、伸缩气缸20和伸缩座，其中，所述固定框架16沿着所述摆动杆的长度方向固定设置在所述摆动杆15的远离所述摆动座的一端上，所述伸缩气缸20固定设置在所述伸缩座上，且所述伸缩气缸20的活塞杆固定在所述固定框架16上，且所述伸缩座与所述固定框架之间对称的设置有至少两组直线导向轴承18，所述旋转组件19固定在所述伸缩座端部。
作为较佳的实施例，所述固定框架包括固定盘一、固定盘二和连接杆，其中，所述固定盘一与所述固定盘二平行布置，且所述固定盘一与所述固定盘二之间采用多根所述连接杆固定连接在一起，所述固定盘一和固定盘二的中心均固定套设在所述摆动杆上。
作为较佳的实施例，如图3，所述旋转组件包括延伸定位阶梯座23、外转动座24、支撑导向滚轮组26和驱动组件，其中，所述延伸定位阶梯座23的大圆柱端端面同轴固定设置在所述伸缩座端部，所述延伸定位阶梯座23的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上设置有圆周布设的所述支撑导向滚轮组26，所述支撑导向滚轮组26的各个滚轮外端面紧贴所述小圆柱端圆周面设置，且各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮为长圆柱滚轮，所述外转动座24的内孔紧贴所述支撑导向滚轮组设置，以便通过所述支撑导向滚轮组对所述外转动座进行支撑并转动导向，所述外转动座与所述伸缩座之间设置有驱动所述外转动座转动的驱动组件，所述安装座安装固定在所述外转动座的端部。
作为较佳的实施例，所述驱动组件包括链条25、链轮架28、链轮一31、链轮二29、链轮三30和转动电机32，其中，所述外转动座24的外圆周上固定布设有链齿，所述链轮架28的一端采用固定销固定在所述延伸定位阶梯座上，所述链轮架28的另一端固定在所述伸缩座上，所述链条为环形结构，且所述链条25紧贴所述外转动座上的链齿设置，且所述链条25穿过所述链轮一与链轮二之间间隙后绕设在所述链轮一上，且绕设所述链轮一后从所述链轮一与链轮三之间间隙穿过后绕设在所述外转动座的链齿上，所述链轮一与所述转动电机32驱动连接，所述转动电机32由所述计算机控制器控制。
其中，所述转动电机32与所述链轮一之间还设置有减速器。所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上还设置有圆周布设的辅助导向滚轮组27，辅助导向滚轮组27的各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述外转动座24的内孔紧贴所述辅助导向滚轮组设置，以便通过所述辅助导向滚轮组对所述外转动座进行辅助支撑并转动导向。
本发明的，可以大大提高投影的互动性，可以将待互动的人的信息投影至投影仪中，适合大礼堂等公共场合使用，本发明能够实现对此刻互动的人的自动捕捉，捕捉效率高，本发明的捕捉组件自由度多，能够快速的完成捕捉，并根据位置信息自动调节音频摄像头的角度以及位置，以便实现较佳的互动效果，本发明结构简单，利用计算机控制，控制效率高，反应迅速，捕捉组件调节灵活可靠，大大保证互动效果与质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多媒体互动装置，其特征在于，其包括投影仪系统、捕捉系统和控制计算机，其中，所述投影仪系统、捕捉系统均与所述控制计算机通过控制信号线控制连接，所述投影仪系统包括位置调整组件和音频摄像头，所述投影仪系统设置在室内观看位置，所述捕捉系统的位置捕捉传感器负责自动捕捉此刻互动的人的位置信息，并能够根据位置信息自动控制所述位置调整组件驱动所述音频摄像头对准此刻互动的人，音频摄像头对此刻互动的人的信息进行处理后传输给所述控制计算机，所述控制计算机将该信息投影至所述投影仪系统中；其特征在于，所述位置调整组件能够在空间上做摇摆运动，以便调节所述音频摄像头的角度，且所述位置调整组件能够绕其一轴线做旋转运动，且该轴线为所述音频摄像头的中心轴线；所述位置调整组件还能够做伸缩运动，以便调节所述音频摄像头的伸缩距离；
所述位置调整组件包括底座、摆动座、摆动杆、伸缩组件、旋转组件和安装座，其中，所述底座安装在待安装位置，所述底座上采用连接耳铰接的连接设置有所述摆动座，所述摆动座为弯折结构，所述摆动座的远离所述底座的弯折端与所述底座之间铰接的设置有摆动气缸一，摆动气缸一的活塞杆铰接于所述摆动座上，所述摆动座的远离所述底座的弯折端还铰接的连接设置有所述摆动杆，所述摆动杆与所述摆动座的弯折处之间还铰接的设置有摆动气缸二，所述摆动杆为弯折结构，且所述摆动杆的弯折位置处与所述摆动座铰接设置，所述摆动杆的一端部铰接在所述摆动气缸二的活塞杆上，所述摆动杆的另一端上设置有所述伸缩组件，所述伸缩组件的端部设置有所述旋转组件，所述旋转组件的旋转输出端连接有所述安装座，所述述音频摄像头安装固定在所述安装座上；
所述伸缩组件包括固定框架、直线导向轴承、伸缩气缸和伸缩座，其中，所述固定框架沿着所述摆动杆的长度方向固定设置在所述摆动杆的远离所述摆动座的一端上，所述伸缩气缸固定设置在所述伸缩座上，且所述伸缩气缸的活塞杆固定在所述固定框架上，且所述伸缩座与所述固定框架之间对称的设置有至少两组直线导向轴承，所述旋转组件固定在所述伸缩座端部；
所述旋转组件包括延伸定位阶梯座、外转动座、支撑导向滚轮组和驱动组件，其中，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端端面同轴固定设置在所述伸缩座端部，所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上设置有圆周布设的所述支撑导向滚轮组，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮外端面紧贴所述小圆柱端圆周面设置，且各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述支撑导向滚轮组的各个滚轮为长圆柱滚轮，所述外转动座的内孔紧贴所述支撑导向滚轮组设置，以便通过所述支撑导向滚轮组对所述外转动座进行支撑并转动导向，所述外转动座与所述伸缩座之间设置有驱动所述外转动座转动的驱动组件，所述安装座安装固定在所述外转动座的端部；
所述驱动组件包括链条、链轮架、链轮一、链轮二链轮三和转动电机，其中，所述外转动座的外圆周上固定布设有链齿，所述链轮架的一端采用固定销固定在所述延伸定位阶梯座上，所述链轮架的另一端固定在所述伸缩座上，所述链条为环形结构，且所述链条紧贴所述外转动座上的链齿设置，且所述链条穿过所述链轮一与链轮二之间间隙后绕设在所述链轮一上，且绕设所述链轮一后从所述链轮一与链轮三之间间隙穿过后绕设在所述外转动座的链齿上，所述链轮一与所述转动电机驱动连接，所述转动电机由所述计算机控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述投影仪系统包括投影器和显示屏幕，所述投影器固定安装，且所述投影器的投影镜头正对所述显示屏幕设置。
3.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述摆动座的下端采用连接销轴铰接设置在所述连接耳上，所述摆动气缸一和摆动气缸二均采用气管连接至气泵，所述气管上设置有由所述计算机控制器控制的电磁阀。
4.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述固定框架包括固定盘一、固定盘二和连接杆，其中，所述固定盘一与所述固定盘二平行布置，且所述固定盘一与所述固定盘二之间采用多根所述连接杆固定连接在一起，所述固定盘一和固定盘二的中心均固定套设在所述摆动杆上。
5.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述转动电机与所述链轮一之间还设置有减速器。
6.根据权利要求1所述的一种多媒体互动装置，其特征在于：所述延伸定位阶梯座的大圆柱端与小圆柱端连接处的端面上还设置有圆周布设的辅助导向滚轮组，辅助导向滚轮组的各个滚轮可绕自身轴线转动设置，所述外转动座的内孔紧贴所述辅助导向滚轮组设置，以便通过所述辅助导向滚轮组对所述外转动座进行辅助支撑并转动导向。
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