CN109243061B - 智能货柜货品标签结构及识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能货柜货品标签结构及识别系统，包括货柜本体和通过无线网络信号与货柜本体连接的录入生成模块，货柜本体内部设有货品和扫描识别模块，货品表面设有标签组件，标签组件包括识别外框和设置于识别外框内部的识别定位圆形，录入生成模块包括云端信息串录入模块；分别与云端信息串录入模块连接的存储模块和校检模块；依次与校检模块连接的信息映射模块和标签生成模块，扫描识别模块包括标记定位模块和依次与标记定位模块连接的标签纠偏模块、距离测算模块和整合扫描模块。本发明解决了现有技术中的智能售货柜识别方式实现成本偏高，且信息容易被通用识别软件读取导致信息不安全的问题。

Description

智能货柜货品标签结构及识别系统

技术领域

本发明涉及无人货柜领域，特别涉及一种智能货柜货品标签结构及识别系统。

背景技术

自动售货柜是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货柜是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有技术中，售货柜的货品识别方式包括有RFID识别、外观轮廓特征识别、位置特征识别等，但这些识别方式实现起来成本偏高，且信息容易容易被通用识别软件读取到，有信息不安全的隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种智能货柜货品标签结构及识别系统，旨在解决现有技术中的智能售货柜识别方式实现成本偏高，且信息容易被通用识别软件读取导致信息不安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能货柜货品标签结构及识别系统，包括货柜本体和通过无线网络信号与货柜本体连接的录入生成模块，货柜本体内部设有货品和扫描识别模块，货品表面设有标签组件，标签组件包括识别外框和设置于识别外框内部的识别定位圆形，录入生成模块包括云端信息串录入模块；分别与云端信息串录入模块连接的存储模块和校检模块；依次与校检模块连接的信息映射模块和标签生成模块，扫描识别模块包括标记定位模块和依次与标记定位模块连接的标签纠偏模块、距离测算模块和整合扫描模块。

在其中一个实施例中，货品至少有两面设有标签组件，且同一货品的识别外框、识别定位图形完全相同。

在其中一个实施例中，设置于不同类型的货品上的识别外框、识别定位图形，至少有一处不同。

在其中一个实施例中，货柜本体一侧设有柜门，柜门中部设有感应识别区。

智能货柜货品标签结构的识别系统，录入生成模块运行步骤如下：

S1、用户根据不同产品类型自定义带有颜色的几何形状图形符号，通过云端信息串录入模块进行货品信息录入，云端信息串录入模块将这些与货品对应的图形符号通过校检模块和与校检模块连接的存储模块进行校对，若无重复信息，则对目前新录入的货品信息传送至信息映射模块进行不同产品的映射，最后将产品映射配对成功后的信息发送至标签生成模块进行标签生成，以便扫描识别模块进行扫描。

智能货柜货品标签结构的识别系统，扫描识别模块运行步骤如下：

S1、标记定位模块对识别定位图形进行定位，但由于货品并不总是绝对整齐的码放，因此可能存在标签组件的偏移，因此在定位后通过标签纠偏模块将标签图形进行纠正使其便于识别，纠正后的图形信息传送至距离测算模块，从定位标记的大小估算出整个标签区域的大小及各个要素标记的大小及间隔大小，计算后的信息传送至整合扫描模块，整合扫描模块将从左到右，从上到下的方式按固定大小读取各个要素标记图，并逐个识别，最终组合成完整的信息串，至此整个识别过程完成。

有益效果如下：

通过采用能自定义的标签形状、大小等属性的标签组件及录入、扫描识别模块，使用者可根据自己商品的不同或喜好来设置不同的标签种类，且这种自定义的标签只有通过使用者自己上传云端的信息来进行识别，防止外部通用识别软件进行识别，既保护了信息的安全，也便于自己商品的分类。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明中的货柜本体及内部货品摆放示意图。

图2为本发明中的货品及标签组件整体立体结构示意图。

图3为本发明中的货品及标签组件平面结构示意图。

图4为本发明中的录入生成模块各模块连接示意图。

图5为本发明中的扫描识别模块各模块连接示意图。

【主要部件/组件附图标记说明】

标号	名称	标号	名称
				1	货柜本体	41	存储模块
10	柜门	42	校检模块
				11	感应识别区	43	信息映射模块
2	货品	44	标签生成模块
				3	标签组件	5	扫描识别模块
30	识别外框	50	标记定位模块
				31	识别定位图形	51	标签纠偏模块
4	录入生成模块	52	距离测算模块
				40	云端信息串录入模块	53	整合扫描模块

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1～图5，一种智能货柜货品2标签结构及识别系统，包括货柜本体1和通过无线网络信号与货柜本体1连接的录入生成模块4，货柜本体1内部设有货品2和扫描识别模块5，货品2表面设有标签组件3，标签组件3包括识别外框30和设置于识别外框30内部的识别定位圆形，录入生成模块4包括云端信息串录入模块40；分别与云端信息串录入模块40连接的存储模块41和校检模块42；依次与校检模块42连接的信息映射模块43和标签生成模块44，扫描识别模块5包括标记定位模块50和依次与标记定位模块50连接的标签纠偏模块51、距离测算模块52和整合扫描模块53。

本方案通过自定义一套由颜色、形状、相对位置组成的符号系统来识别具体的货品2。识别时，算法先识别图上带有颜色的定位标记，并通过此标记摆正整个标签图；然后算法从定位标记的大小估算出整个标签区域的大小及各个要素标记的大小及间隔大小，再按从左到右，从上到下的方式按固定大小读取各个要素标记图，并逐个识别，最终组合成完整的信息串。

这种识别方式的原理：

通过厂家自有的系统平台，定义带有颜色的几何形状图形符号，并映射到具体的货品2对象。然后可通过普通的彩色或黑白打印机打印出来或是通过印刷印制出来，贴在货品2上，最后通过摄像头等光电采集设备采集图像并识别出来。

在图像识别中，颜色、形状、相对位置等信息都能包含有效的信息量，如最外围的正方形线框线代表了符号系统的边界，而在右上角的空心红色小圆形代表了这个符号标签的位置。

通过本方案，智能无人售货柜或售货点可通过自定义的标签快速识别货品2信息。也能在标签上添加更多个性化的图案。作为一种自定义的符号系统，它也可保护信息的安全，不易被通用的软件读取到。

参照图2，优选地，货品2至少有两面设有标签组件3，且同一货品2的识别外框30、识别定位图形31完全相同。

参照图2～图3，优选地，设置于不同类型的货品2上的识别外框30、识别定位图形31，至少有一处不同。

参照图1，货柜本体一侧设有柜门10，所述柜门10中部设有感应识别区11。

实施例2：

参照图4，智能货柜货品2标签结构的识别系统，录入生成模块4运行步骤如下：

S1、用户根据不同产品类型自定义带有颜色的几何形状图形符号，通过云端信息串录入模块40进行货品2信息录入，云端信息串录入模块40将这些与货品2对应的图形符号通过校检模块42和与校检模块42连接的存储模块41进行校对，若无重复信息，则对目前新录入的货品2信息传送至信息映射模块43进行不同产品的映射，最后将产品映射配对成功后的信息发送至标签生成模块44进行标签生成，以便扫描识别模块5进行扫描。

实施例3：

参照图5，智能货柜货品2标签结构的识别系统，扫描识别模块5运行步骤如下：

S1、标记定位模块50对识别定位图形31进行定位，但由于货品2并不总是绝对整齐的码放，因此可能存在标签组件3的偏移，因此在定位后通过标签纠偏模块51将标签图形进行纠正使其便于识别，纠正后的图形信息传送至距离测算模块52，从定位标记的大小估算出整个标签区域的大小及各个要素标记的大小及间隔大小，计算后的信息传送至整合扫描模块53，整合扫描模块53将从左到右，从上到下的方式按固定大小读取各个要素标记图，并逐个识别，最终组合成完整的信息串，至此整个识别过程完成。

工作原理如下：

识别方式的原理：

通过厂家自有的系统平台，定义带有颜色的几何形状图形符号，并映射到具体的货品2对象。然后可通过普通的彩色或黑白打印机打印出来或是通过印刷印制出来，贴在货品2上，最后通过摄像头等光电采集设备采集图像并识别出来。在图像识别中，颜色、形状、相对位置等信息都能包含有效的信息量，如最外围的正方形线框线代表了符号系统的边界，而在右上角的空心红色小圆形代表了这个符号标签的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种智能货柜货品标签结构，其特征在于，包括货柜本体和通过无线网络信号与所述货柜本体连接的录入生成模块，所述货柜本体内部设有货品和扫描识别模块，所述货品表面设有标签组件，所述标签组件包括识别外框和设置于所述识别外框内部的识别定位圆形，所述录入生成模块包括云端信息串录入模块；分别与所述云端信息串录入模块连接的存储模块和校检模块；依次与校检模块连接的信息映射模块和标签生成模块，所述扫描识别模块包括标记定位模块和依次与所述标记定位模块连接的标签纠偏模块、距离测算模块和整合扫描模块；

所述货品至少有两面设有标签组件，且同一所述货品的所述识别外框、识别定位图形完全相同；

设置于不同类型的所述货品上的所述识别外框、识别定位图形，至少有一处不同；

所述货柜本体一侧设有柜门，所述柜门中部设有感应识别区。

2.根据权利要求1所述的智能货柜货品标签结构的识别系统，其特征在于，所述录入生成模块运行步骤如下：

S1、用户根据不同产品类型自定义带有颜色的几何形状图形符号，通过云端信息串录入模块进行货品信息录入，云端信息串录入模块将这些与货品对应的图形符号通过校检模块和与校检模块连接的存储模块进行校对送至信息映射模块进行不同产品的映射，最后将产品映射配对成功后的信息发送至标签生成模块进行标签生成，以便扫描识别模块进行扫描。

3.根据权利要求2所述的智能货柜货品标签结构的识别系统，其特征在于，所述扫描识别模块运行步骤如下：

S1、标记定位模块对识别定位图形进行定位，但由于货品并不总是绝对整齐的码放，因此可能存在标签组件的偏移，因此在定位后通过标签纠偏模块将标签图形进行纠正使其便于识别，纠正后的图形信息传送至距离测算模块，从定位标记的大小估算出整个标签区域的大小及各个要素标记的大小及间隔大小，计算后的信息传送至整合扫描模块，整合扫描模块将从左到右，从上到下的方式按固定大小读取各个要素标记图，并逐个识别，最终组合成完整的信息串，至此整个识别过程完成。