CN210348649U - 适用于智能售货的储物柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于智能售货的储物柜，储物柜(10)内设置有第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，第一支撑板(21)的下面设置有摄像头(30)，商品(60)放置在第二支撑板(22)上，通过摄像头(30)拍摄放置在第二支撑板(22)上的商品(60)，从而能够盘点商品，改变了依赖计算机算法解决商品识别盘点的方式；同时，通过在相邻摄像头拍摄的重叠区域内安装隔板(40)或标示条(50)，能够避免重叠区内同一商品(60)的重复盘点，提高商品(60)盘点的准确性，既节约成本又简便可行，有利于商业化推广应用。

Description

适用于智能售货的储物柜

技术领域

本实用新型涉及售货柜技术领域，具体地，涉及一种适用于智能售货的储物柜。

背景技术

智能售货柜是开放式货架的产品延伸，经历了重量感应器和射频识别标签方案。重量感应器由于灵活性低，可用范围非常有限；而射频识别标签方案成本高，运营复杂，而且标签被撕造成货损急剧增加。基于计算机视觉的智能售货柜成为行业内的关注点，专利文献CN110136328A公开了一种基于动态视觉识别的AI智能售货柜，售货柜与云服务器通信连接，售货柜包括：设置有至少一个搁架的柜体，设置在柜体上的摄像头，与摄像头连接的控制模块和无线传输模块；云服务器包括动态视觉识别算法处理模块和存储空间；摄像头将物品离开柜体的整个过程拍摄成视频，通过无线传输模块上传到云服务器中，由动态视觉识别算法进行视频处理计算识别，识别后的结果通过网络发送给用户支付终端进行扣费。但该设计方案必须依赖计算资源，成本较高，在商业模式上无法被接受，即使5G来临，带宽成本大幅度下降的情况下，云端的计算量也会需要极大的计算资源。

视觉识别技术中一种在智能售货柜的内部安装摄像头，在用户拿取商品后关门进行拍照图像识别，用盘点的方式获取用户所拿取的商品。由于拍照是在封闭且相对可控的环境下，图像识别能够做到很高的准确率而达到商用，因此通过拍照识别盘点方式的智能售货柜在数量上呈现较快的上升阶段，但是在具体的实现过程中也存在一些很难解决的问题，对商品的陈列要求比较高，一方面，商品摆放间隔较远会使售货机实际利用效率降低，运营成本的提高，另一方面商品摆放间隔较近通过摄像头识别商品往往造成同一个商品同时被相邻的摄像头拍摄识别，造成识别商品的叠加，造成重复识别，影响商品识别的准确性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于智能售货的储物柜。

根据本实用新型提供的一种适用于智能售货的储物柜，包括储物柜10，储物柜10内设置有层板20，层板20包括第一支撑板21和第二支撑板22；

第二支撑板22设置在第一支撑板21的下方；

第一支撑板21的下面设置有摄像头30；

摄像头30拍摄放置在第二支撑板22上的商品60；

摄像头30包括第一摄像装置31和第二摄像装置32；

第一摄像装置31和第二摄像装置32相邻设置；

第一摄像装置31和第二摄像装置32在第二支撑板22上的拍摄区域存在第一重叠区33；

第一重叠区33上设置有隔板40或标示条50。

优选地，所述隔板40能够在第一重叠区33内靠近第一摄像装置31或靠近第二摄像装置32移动。

优选地，所述隔板40的高度为M，第一支撑板21和第二支撑板22之间的距离为N，M≤N。

优选地，所述隔板40采用亚光表面的隔板。

优选地，所述标示条50采用与第二支撑板22颜色不同的标示条；

标示条50为可拆卸的标示条。

优选地，第一支撑板21的数量为一个或多个；

第二支撑板22的数量为一个或多个；

第一摄像装置31的数量为一个或多个；

第二摄像装置32的数量为一个或多个。

优选地，所述储物柜10包括背板11和柜门12；

第一摄像装置31和第二摄像装置32在背板11和柜门12上的拍摄区域存在第二重叠区34；

标示条50设置在第二重叠区34。

优选地，所述标示条50能够采用不连续的标识点51；

标识点51的数量为多个；

多个标识点51直线排列。

优选地，标示条50采用亚光表面的标示条；

所述标示条50为直线形标示条。

根据本实用新型提供的一种适用于智能售货的储物柜，包括储物柜10，储物柜10内设置有层板20，层板20包括第一支撑板21和第二支撑板22；

第二支撑板22设置在第一支撑板21的下方；

第一支撑板21的下面设置有摄像头30；

摄像头30拍摄放置在第二支撑板22上的商品60；

摄像头30包括第一摄像装置31和第二摄像装置32；

第一摄像装置31和第二摄像装置32相邻设置；

第一摄像装置31和第二摄像装置32在第二支撑板22上的拍摄区域存在第一重叠区33；

第一重叠区33上设置有隔板40或标示条50；

所述隔板40能够在第一重叠区33内靠近第一摄像装置31或靠近第二摄像装置32移动；

所述隔板40的高度为M，第一支撑板21和第二支撑板22之间的距离为N，M≤N；

所述隔板40采用亚光表面的隔板；

所述标示条50采用与第二支撑板22颜色不同的标示条；

标示条50为可拆卸的标示条；

第一支撑板21的数量为一个或多个；

第二支撑板22的数量为一个或多个；

第一摄像装置31的数量为一个或多个；

第二摄像装置32的数量为一个或多个；

所述储物柜10包括背板11和柜门12；

第一摄像装置31和第二摄像装置32在背板11和柜门12上的拍摄区域存在第二重叠区34；

标示条50设置在第二重叠区34；

所述标示条50能够采用不连续的标识点51；

标识点51的数量为多个；

多个标识点51直线排列；

标示条50采用亚光表面的标示条；

所述标示条50为直线形标示条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、结构合理且结构简单，通过物理结构，对应到图像中是划分商品的标识，有效解决了商品60盘点。

2、通过摄像头30拍照识别商品60，从而能够盘点商品，省去了依赖计算机算法解决商品识别盘点的方式；通过在第一重叠区33内设置隔板40或标示条50能够避免重复盘点，提高商品60盘点的准确性，既节约成本又简便可行，便于商业化推广应用。

3、通过将隔板40设置为可移动的隔板，使储物柜10能够适应多种不同商品60的使用，增加了储物柜10使用的灵活性和实用性。

4、针对不同的商品60设置不同高度的隔板40以达到有效遮挡的目的，能够有效降低生产成本，提高商家的竞争力。

5、通过在第一重叠区33、第二重叠区34安装与第二支撑板22颜色不同的标示条50或标识点51，能够简便快捷的解决第一重叠区33内的商品60不被重复拍摄盘点的问题，实现了储物柜10对商品的有效拍摄盘点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为摄像头30拍照区域示意图；

图3为储物柜10的结构示意图；

图4为隔板40的结构示意图；

图5为隔板40的结构示意图；

图6为储物柜10中摄像头30拍摄及隔板40的侧面示意图；

图7为标示条50结构示意图；

图8为标示条50结构示意图；

图9为标识点51结构示意图；

图10为隔板40的结构示意图；

图11为第二支撑板22的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的一种适用于智能售货的储物柜，包括储物柜10，如图1所示，储物柜内设置有层板20，层板20包括第一支撑板21和第二支撑板22，第二支撑板22设置在第一支撑板21的下方，第一支撑板21的下面设置有摄像头30，摄像头30拍摄放置在第二支撑板22上的商品60。在一个优选例中，第二支撑板22上放置有6个商品，分别为1#商品、2#商品、3#商品、4#商品、5#商品、6#商品，摄像头30通过拍照识别到这6个商品，当消费者取走3#商品后，摄像头30通过拍照识别到5个商品分别为1#商品、2#商品、4#商品、5#商品、6#商品，摄像头30通过拍照盘点的方式从而得知3#商品被取走。通过摄像头30拍照识别商品60，从而能够盘点商品，省去了依赖计算机算法解决商品识别盘点的方式，既节约成本又简便可行，便于商业化推广应用。

具体地，如图1所示，摄像头30包括第一摄像装置31和第二摄像装置32，第一摄像装置31和第二摄像装置32相邻的设置在第一支撑板21的下面，第一摄像装置31的拍摄区域为第一摄像装置拍摄区35，如图2所示，第二摄像装置32的拍摄区域为第二摄像装置拍摄区36，第一摄像装置31和第二摄像装置32在第二支撑板22上的拍摄区域存在第一重叠区33，第一重叠区33上设置有隔板40或标示条50，第一摄像装置31和第二摄像装置32能够通过隔板40或标示条50区别放置在第一重叠区33内的商品60，例如，当商品60A被放置在第一重叠区33时，由于第一摄像装置31和第二摄像装置32都能拍摄到A商品60，因此在拍照盘点时放置在第一重叠区33的A商品60会被重复盘点，造成盘点误差，影响盘点的准确性，通过在第一重叠区33内设置隔板40或标示条50能够避免重复盘点，提高商品60盘点的准确性。

具体的，如图1所示，第一支撑板21的数量为一个或多个，第二支撑板22的数量为一个或多个，第一摄像装置31的数量为一个或多个，第二摄像装置32的数量为一个或多个，在一个优选例中，第一支撑板21的数量为4个，第二支撑板22的数量为4个，第一摄像装置31的数量为4个，第二摄像装置32的数量为4，第一支撑板21的下面相邻的安装有第一摄像装置31和第二摄像装置32；在一个变化例中，第一支撑板21的数量为6个，第二支撑板22的数量为6个，第一摄像装置31的数量为12个，第二摄像装置32的数量为12个，按照第一摄像装置31、第二摄像装置32、第一摄像装置31、第二摄像装置32的次序依次安装在第一支撑板21的下面；在另一个变化例中，第一支撑板21的数量为3个，第二支撑板22的数量为3个，第一摄像装置31的数量为3个，第二摄像装置32的数量为3个，第一支撑板21的下面相邻的安装有第一摄像装置31和第二摄像装置32。本实用新型中所述的第一支撑板21和第二支撑板22为相对的概念，当第一支撑板21设置在储物柜10的第二层时，则储物柜10的第三层为第二支撑板22；当第一支撑板21设置在储物柜10的第一层时，则储物柜10的第二层为第二支撑板22；当第二支撑板22设置在储物柜10的第一层时，如图3所示，则储物柜10的顶面板13为第一支撑板21；当第二支撑板22为底面板14时，如图3所示，则底面板14的上一层为第一支撑板21。第一支撑板21和第二支撑板22的数量设置根据具体销售的商品60体积、销售量以及储物柜10的放置空间综合考虑，以达到既能满足销售的需要，又能够符合摆放场地的要求，已达到商家降低成本的目的。

具体地，隔板40能够在第一重叠区33内移动，设置隔板40以达到避免相邻摄像头30拍摄同一商品60出现重复拍摄盘点的情况，在一个优选例中，第一重叠区33内第一次放置了3种体积相同的商品60，如图4所示，当3种体积相同的商品60销售完后，第二次工作人员放置了2种体积不同的商品，如图5所示，隔板40的右侧更换了一个体积较大的商品，为保证体积较大的商品不被第一摄像装置31和第二摄像装置32同时拍摄到，工作人员将隔板40从左侧虚线处移动到右侧实线处，以达到对左侧顶部摄像头30拍照时隔板40对隔板40右侧商品60的遮挡，例如，隔板40的底部设置有凸出的安装头41，如图10所示，第二支撑板22上设置有多排安装孔23，如图11所示，隔板40上设置的安装头41能够匹配安装到多排安装孔23里，当需要移动隔板40时，只需选择不同的安装孔23即可实现隔板40的移动，方便快捷。因此针对不同形状和体积的商品60，隔板40能够随时被移动放置，使储物柜10能够适应多种不同体积、不同形状商品60的使用，增加了储物柜10使用的灵活性和实用性。

具体地，隔板40的高度为M，第一支撑板21和第二支撑板22之间的距离为N，M≤N。在一个优选例中，如图6所示，第一支撑板21和第二支撑板22之间的距离为N为30㎝，为适应4瓶12.4㎝高的易拉罐饮料放置到第一重叠区33内，隔板40的高度为M设置为25㎝，两条虚线分别为第一摄像装置31、第二摄像装置32能够拍摄的边界线，此时第一重叠区33内的四瓶易拉罐通过被隔板40分开，且被隔板40有效遮挡，避免了第一重叠区33内商品60被重复拍照的现象；针对不同的商品60设置不同高度的隔板40以达到有效遮挡的目的，能够有效识别盘点商品60，降低生产成本，提高商家的竞争力。

具体地，隔板40采用亚光表面的隔板，能够有效避免隔板40产生镜像干扰，保证摄像头30拍摄到的某种商品60的准确性和唯一性。在一个优选例中，隔板40为经过表面处理且具有亚光效果的塑料；在一个变化例中，隔板40为刷油漆后的密度板，密度板表面的油漆经过表面处理且具有亚光效果。采用亚光表面的隔板有效的杜绝了因隔板40产生镜像效果造成的商品重复拍摄的情况，提高了储物柜10的实用性。

具体地，标示条50为直线形标示条，标示条50采用与第二支撑板22颜色不同的标示条，为避免第一重叠区33内商品60被重复拍摄，通过在第二支撑板22上设置与第二支撑板22颜色不同的标示条已达到解决商品60被重复拍摄的问题；在一个优选例中，如图7所示，第二支撑板22的颜色为白色，标示条50采用颜色为黄色的直窄条，第一重叠区33内放置6个商品60，黄色的标示条50粘贴在第一重叠区33的中间，使黄色的标示条50的两侧各放置3个商品60，摄像头30通过以颜色不同的标示条50为边界拍摄商品60，能够避免商品的重复拍照盘点的问题，而且，标示条50为可拆卸的标示条，标示条50能够随时揭下重新更换粘贴位置，以适应不同体积、不同形状商品60的摆放；在一个变化例中，第二支撑板22的颜色为红木色，标示条50采用颜色为白色的窄条；在另一个变化例中，第二支撑板22的颜色为绿色，标示条50采用颜色为黄色的窄条。通过使用与第二支撑板22颜色不同的标示条50，有效解决了摄像头30拍摄识别商品的目的，简便可行，易于操作，更增加了储物柜10使用过程中的灵活性。

具体地，储物柜10包括背板11和柜门12，第一摄像装置31和第二摄像装置32在背板11和柜门12上的拍摄区域存在第二重叠区34，标示条50设置在第二重叠区34。在一个优选例中，如图8所示，背板11上的第二重叠区34粘贴有标示条50，柜门12上的第二重叠区34粘贴有标示条50，且两个标示条50中心的连线在第一重叠区33内两个商品60之间穿过，如图8中两个商品60中间的虚线，第一摄像装置31和第二摄像装置32能够通过拍摄粘贴在第二重叠区34的两个标示条50来区分商品60，从而避免第一重叠区33内的商品60被重复拍摄盘点，实现了通过摄像头30拍摄盘点商品60的目的。

具体地，标示条50能够采用不连续的标识点51，标识点51的数量为多个，多个标识点51直线排列；在一个优选例中，如图9所示，在第一重叠区33内多个商品60之间粘贴有4个标识点51，4个标识点51呈直线排列，摄像头30拍摄到标识点51后以标识点51连成的线作为盘点界线进行商品60盘点；在一个变化例中，在第一重叠区33内多个商品60之间粘贴有2个标识点51，摄像头30拍摄到标识点51后以标识点51连成的线作为盘点界线进行商品60盘点；在粘贴标识点51时，要避免标识点被商品60遮挡，造成摄像头30拍摄不到标识点51从而造成第一重叠区33内的商品60被重复盘点，造成商品60盘点不准确。通过设置多个有效的标识点51，使摄像头30通过拍摄多个不连续的标识点51进而对放置在第一重叠区33内的商品60进行有效拍摄盘点，简便快捷的解决了第一重叠区33内的商品60不被重复拍摄盘点的问题。

具体地，标示条50采用亚光表面的标示条，能够有效避免标示条50产生镜像干扰，保证摄像头30拍摄到的某种商品60的准确性和唯一性。在一个优选例中，标示条50为经过表面处理且具有亚光效果的塑料条；采用亚光表面的标示条50避免了因标示条50产生镜像效果造成的摄像头30拍摄过程中带来的干扰，提高了储物柜10拍摄盘点的准确性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种适用于智能售货的储物柜，包括储物柜(10)，其特征在于,储物柜(10)内设置有层板(20)，层板(20)包括第一支撑板(21)和第二支撑板(22)；

第二支撑板(22)设置在第一支撑板(21)的下方；

第一支撑板(21)的下面设置有摄像头(30)；

摄像头(30)拍摄放置在第二支撑板(22)上的商品(60)；

摄像头(30)包括第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)；

第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)相邻设置；

第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)在第二支撑板(22)上的拍摄区域存在第一重叠区(33)；

第一重叠区(33)上设置有隔板(40)或标示条(50)。

2.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，所述隔板(40)能够在第一重叠区(33)内靠近第一摄像装置(31)或靠近第二摄像装置(32)移动。

3.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，所述隔板(40)的高度为M，第一支撑板(21)和第二支撑板(22)之间的距离为N，M≤N。

4.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，所述隔板(40)采用亚光表面的隔板。

5.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，所述标示条(50)采用与第二支撑板(22)颜色不同的标示条；

标示条(50)为可拆卸的标示条。

6.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，第一支撑板(21)的数量为一个或多个；

第二支撑板(22)的数量为一个或多个；

第一摄像装置(31)的数量为一个或多个；

第二摄像装置(32)的数量为一个或多个。

7.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，所述储物柜(10)包括背板(11)和柜门(12)；

第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)在背板(11)和柜门(12)上的拍摄区域存在第二重叠区(34)；

标示条(50)设置在第二重叠区(34)。

8.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，所述标示条(50)能够采用不连续的标识点(51)；

标识点(51)的数量为多个；

多个标识点(51)直线排列。

9.根据权利要求1所述的适用于智能售货的储物柜，其特征在于，标示条(50)采用亚光表面的标示条；

所述标示条(50)为直线形标示条。

10.一种适用于智能售货的储物柜，包括储物柜(10)，其特征在于,储物柜(10)内设置有层板(20)，层板(20)包括第一支撑板(21)和第二支撑板(22)；

第二支撑板(22)设置在第一支撑板(21)的下方；

第一支撑板(21)的下面设置有摄像头(30)；

摄像头(30)拍摄放置在第二支撑板(22)上的商品(60)；

摄像头(30)包括第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)；

第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)相邻设置；

第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)在第二支撑板(22)上的拍摄区域存在第一重叠区(33)；

第一重叠区(33)上设置有隔板(40)或标示条(50)；

所述隔板(40)能够在第一重叠区(33)内靠近第一摄像装置(31)或靠近第二摄像装置(32)移动；

所述隔板(40)的高度为M，第一支撑板(21)和第二支撑板(22)之间的距离为N，M≤N；

所述隔板(40)采用亚光表面的隔板；

所述标示条(50)采用与第二支撑板(22)颜色不同的标示条；

标示条(50)为可拆卸的标示条；

第一支撑板(21)的数量为一个或多个；

第二支撑板(22)的数量为一个或多个；

第一摄像装置(31)的数量为一个或多个；

第二摄像装置(32)的数量为一个或多个；

所述储物柜(10)包括背板(11)和柜门(12)；

第一摄像装置(31)和第二摄像装置(32)在背板(11)和柜门(12)上的拍摄区域存在第二重叠区(34)；

标示条(50)设置在第二重叠区(34)；

所述标示条(50)能够采用不连续的标识点(51)；

标识点(51)的数量为多个；

多个标识点(51)直线排列；

标示条(50)采用亚光表面的标示条；

所述标示条(50)为直线形标示条。

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