CN109236167A - 电动升降帘行程控制装置 - Google Patents
电动升降帘行程控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109236167A CN109236167A CN201811394847.7A CN201811394847A CN109236167A CN 109236167 A CN109236167 A CN 109236167A CN 201811394847 A CN201811394847 A CN 201811394847A CN 109236167 A CN109236167 A CN 109236167A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric
- rotating shaft
- control device
- controller
- travel control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 7
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Blinds (AREA)
Abstract
本发明提供一种电动升降帘行程控制装置，由转轴电机、电流传感器和控制器组成。控制器根据电流传感器的电流值或运行时间对转轴电机进行控制，从而实现升降帘的行程控制。解决了现有行程控制装置需对转轴转动圈数检测来达到控制行程这一问题，解决了结构复杂、易于损坏且成本较高问题，为推广升降帘应用提供良好的基础。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动升降帘行程控制装置。
背景技术
现在电动升降帘是指电动百叶帘和电动卷帘，其行程控制装置的控制原理是由于电机带动的转轴转动圈数与电动百叶帘和电动卷帘的行程有一一对应的关系，故通过对转轴转动圈数的检测，能达到控制行程的目的。行程控制装置主要有机械开关式和电子开关式两种，行程控制装置有机械开关式和电子开关式，机械开关式采用机械触点作为上下行程开关用于控制百叶的上下行程，电子开关式采用光电开关或霍尔传感器作为上下行程开关用于控制百叶的上下行程，行程控制装置结构复杂、易于损坏且成本较高。这一问题亟待解决。
发明内容
本发明提供的一种电动升降帘行程控制装置，有效解决了需对转轴转动圈数检测来达到控制行程这一问题。
我们知道转轴电机的电流在升降帘下降过程中，随下行行程不断增大，其电流值不断连续变化，在升降杆到达下底框时，其电流值会突然变大，这是由于升降杆较重落在下底框时，突然失去重力产生的结果，升降帘再下降就会形成反升情况，这时电流值会再次突然变大，这是由于升降杆的重力突然变成转轴电机的阻力产生的结果：转轴电机的电流在升降帘上升过程中，随上行行程不断增大，其电流值也不断连续变化，当到达顶端时由于对升降杆的限位，电机将发生堵转，转轴电机的电流值会突然变大，直至堵转电流值。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下第一技术方案实现的：利用电流传感器对转轴电机的电流进行检测，根据控制器中存储的转轴电机电流与升降帘上下行程成一一对应的关系，就能得知升降帘所处位置，再通过控制器控制转轴电机的启停，就达到对升降帘全行程控制。
还可以通过以下第二技术方案实现的：在控制器中设置电流上下行程开关，到达电流上下行程开关即停止运行，把升降杆下降到达下底框时的转轴电机突变电流值或其变化率作为电流下行程开关，或把升降帘下降形成反升时的转轴电机突变电流值或其变化率作为电流下行程开关，把升降杆上升到顶端转轴电机将发生堵转时的转轴电机突变电流值或其变化率作为电流上行程开关，利用电流传感器对转轴电机的电流进行检测的电流值或其变化率，与转轴电机突变电流值或其变化率在控制器中进行比较，根据控制器设定判断标准，实现升降帘的上下行程控制。
还可以通过以下第三技术方案实现的：同第二技术方案一样实现下行程控制。上行程控制引入转轴电机运行时间参数，包括上行运行时间、下行程运行时间和实际运行时间。把从电流下行程开关到电流上行程开关的转轴电机运行时间作为极限上行运行时间存储在控制器中的时间存储器里，减去一部分运行时间，把此上行运行时间作为上行程运行时间也存储在控制器中的时间存储器里，并作为运行时间上行程开关，即上行运行时间到达运行时间上行程开关即停止运行；再加入从运行时间上行程开关到电流下行程开关的转轴电机运行时间作为下行程运行时间也存储在控制器中的时间存储器里，再结合控制器中的时间计时器对转轴电机的实际运行时间进行检测，可以得出转轴电机的实际上行运行时间，根据控制器设定判断标准，实现升降帘的上行程控制。
还可以通过以下第四技术方案实现的：同第三技术方案一样实现升降帘的上下行程控制。根据控制器中存储的单位时间行程值，通过控制器计算就得知升降帘的行程值，从而实现升降帘全行程控制。
为了防止转轴电机因转轴电机堵转而损坏现象发生，控制器采用软硬两种保护方式，硬件保护方式采用转轴电机堵转功能芯片，其在转轴电机堵转时自动断电从而保护转轴电机，防止转轴电机损坏现象发生；软件保护方式采用安全运行时间功能，设置最长连续运行时间，一旦转轴电机超出安全运行时间时自动断电从而保护转轴电机，即使转轴电机堵转由于时间短不至于发生转轴电机损坏现象。
由于上述技术方案对于转轴式升降装置都适用，不仅能用于内置电动百叶、外置电动百叶、内置卷帘和外置卷帘，也能应用于广告升降装置，卷帘门等类似装置。可以在转轴电机中串联电阻后，用测量电压方式代替电流检测。
这样解决了现有行程控制装置结构复杂、易于损坏且成本较高问题，为推广升降帘应用提供良好的基础。
附图说明
图1是本发明的电动升降帘行程控制装置第一技术方案示意图。
图1中：1、电流传感器，2、控制器，3、转轴电机，4、对应关系。
图2是本发明的电动升降帘行程控制装置第二技术方案示意图。
图2中：1、电流传感器，2、控制器，3、转轴电机，4、电流上下行程开关。
图3是本发明的电动升降帘行程控制装置第三技术方案示意图。
图3中：1、电流传感器，2、时间计时器，3、控制器，4、转轴电机，5、电流下行程开关，6，运行时间上行程开关。
图4是本发明的电动升降帘行程控制装置第四技术方案示意图。
图4中：1、电流传感器，2、时间计时器，3、控制器，4、转轴电机，5、电流下行程开关，6，运行时间上行程开关，7、单位时间行程值。
具体实施方式
下面结合图4和具体实施方式对本发明的电动升降帘行程控制装置作进一步详细的说明。
在控制器3中设置电流下行程开关5，到达电流下行程开关5即停止运行，把升降杆下降到达下底框时的转轴电机4突变电流值或其变化率作为电流下行程开关5，或把升降帘下降形成反升时的转轴电机4突变电流值或其变化率作为电流下行程开关5，利用电流传感器1对转轴电机4的电流进行检测的电流值或其变化率，与转轴电机4突变电流值或其变化率在控制器3中进行比较，根据控制器设定判断标准，实现升降帘的下行程控制。上行程控制引入转轴电机4运行时间参数，包括上行运行时间、下行程运行时间和实际运行时间。把从电流下行程开关5到电流上行程开关的转轴电机运行时间作为极限上行运行时间存储在控制器中的时间存储器里，减去一部分运行时间，把此上行运行时间作为上行程运行时间也存储在控制器中的时间存储器里，并作为运行时间上行程开关6，即上行运行时间到达运行时间上行程开关6即停止运行；再加入从运行时间上行程开关6到电流下行程开关5的转轴电机运行时间作为下行程运行时间也存储在控制器中的时间存储器里，再结合控制器3中的时间计时器2对转轴电机4的实际运行时间进行检测，可以得出转轴电机4的实际上行运行时间，根据控制器设定判断标准，实现升降帘的上行程控制。根据控制器3中存储的单位时间行程值7，通过控制器3计算就得知升降帘的行程值，从而实现升降帘全行程控制。为了防止转轴电机4因转轴电机4堵转而损坏现象发生，控制器3采用软硬两种保护方式，硬件保护方式采用转轴电机4堵转功能芯片，其在转轴电机4堵转时自动断电从而保护转轴电机4，防止转轴电机4损坏现象发生；软件保护方式采用安全运行时间功能，设置最长连续运行时间，一旦转轴电机4超出安全运行时间时自动断电从而保护转轴电机4，即使转轴电机4堵转由于时间短不至于发生转轴电机4损坏现象。
Claims (7)
1.一种电动升降帘行程控制装置，由转轴电机组成，其特征在于，还包括控制器和电流传感器，控制器根据电流传感器的电流值对转轴电机进行控制，从而实现升降帘的行程控制。
2.根据权利要求1所述的电动升降帘行程控制装置，其特征在于，控制器中存储有转轴电机电流与升降帘上下行程的一一对应关系。
3.根据权利要求1所述的电动升降帘行程控制装置，其特征在于，控制器含有电流上行程开关和电流下行程开关。
4.根据权利要求1所述的电动升降帘行程控制装置，其特征在于，控制器含有电流下行程开关，还含有运行时间上行程开关，并有对转轴电机实际运行时间进行检测的时间计时器。
5.根据权利要求4所述的电动升降帘行程控制装置，其特征在于，控制器中含有存储的单位时间行程值。
6.根据权利要求1所述的电动升降帘行程控制装置，其特征在于，控制器含有安全运行时间功能。
7.根据权利要求1所述的电动升降帘行程控制装置，其特征在于，控制器含有电机堵转功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811394847.7A CN109236167A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 电动升降帘行程控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811394847.7A CN109236167A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 电动升降帘行程控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109236167A true CN109236167A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65076312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811394847.7A Pending CN109236167A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 电动升降帘行程控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109236167A (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004324269A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | シャッタ駆動装置 |
| CN102587818A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 电动卷帘窗自动校正行程的方法 |
| CN106235853A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 杭州鸿雁智能科技有限公司 | 一种智能窗帘控制装置 |
-
2018
- 2018-11-19 CN CN201811394847.7A patent/CN109236167A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004324269A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | シャッタ駆動装置 |
| CN102587818A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-18 | 宁波杜亚机电技术有限公司 | 电动卷帘窗自动校正行程的方法 |
| CN106235853A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 杭州鸿雁智能科技有限公司 | 一种智能窗帘控制装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015153582A (ru) | Способ приведения в действие мельницы | |
| KR20150127623A (ko) | 도어 클로저 | |
| JP2005525489A5 (zh) | ||
| US20060220604A1 (en) | Opening and closing member control system | |
| CA2875065C (en) | Drive and control system for lifting gates | |
| US9121216B2 (en) | Method for operating a building closure | |
| KR100780165B1 (ko) | 천정형 공기조화기의 그릴 승강기 | |
| US10480236B2 (en) | Method of operating a swing door, device for operating a swing door and a swing door operated by such a method and/or having such a device | |
| CN107990395A (zh) | 一种吸油烟机滑屏升降控制系统 | |
| CN108798351A (zh) | 汽车车窗速度控制电路及方法 | |
| CN109236167A (zh) | 电动升降帘行程控制装置 | |
| CN102536097A (zh) | 用于操纵家庭自动化设备的可缠绕移动元件的促动器的操作方法以及根据该方法操作的促动器 | |
| JP5352143B2 (ja) | 日射遮蔽装置の遮蔽材制御装置及び電動横型ブラインドの制御装置 | |
| WO2017077461A1 (en) | Anti-pinch circuit device for an apparaturs for auomatic movement of sliding windows in a motor vehicle, and corresponding method | |
| JP5909373B2 (ja) | シャッター装置の初期設定モードにおける上限位置・下限位置設定装置及び方法 | |
| CN112303860B (zh) | 一种导风板控制方法及空调器 | |
| CN102379654B (zh) | 一种自动翻盖机构及其控制方法 | |
| CN102390772B (zh) | 电梯自救系统 | |
| US9125778B2 (en) | Regenerative braking system for a vehicle ramp | |
| CN102437815B (zh) | 一种消除电机机械制造差异及安装使用中负载差异的方法 | |
| JP4505570B2 (ja) | シャッター装置の過負荷検知装置 | |
| JP4524781B2 (ja) | 電動シャッターの制御方法及び装置 | |
| KR101347758B1 (ko) | 비데 커버 및 시트 개폐 제어 장치 | |
| CN201406937Y (zh) | 一种下雨自动关窗装置 | |
| CN111911981A (zh) | 一种下潜式吸油烟机的控制方法和吸油烟机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190118 |