CN109235533A - 装载机工作液压系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装载机工作液压系统，属工程机械技术领域，该系统包括设于动臂油缸与油泵之间的动臂转斗联分配阀和设于动臂转斗联分配阀与属具油缸之间的属具联分配阀；动臂转斗联分配阀包括依次连接在油泵与属具联分配阀之间的转斗控制阀芯、动臂控制阀芯和优先阀；转斗控制阀芯的进油口与转斗控制阀芯的回油口之间设有第一安全阀；属具联分配阀包括至少两个属具控制阀芯，与优先阀相连的属具控制阀芯的进油口与回油口之间设有第二安全阀；优先阀的液控端通过梭阀与各属具控制阀芯的液控端对应相接。本发明解决调节属具油缸的工作压力时会影响整机的提升和铲装等作业能力以及属具在不同工况作业时属具联工作压力不可调的问题。

Description

装载机工作液压系统
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种装载机工作液压系统。
背景技术
装载机工作液压系统是一种以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵装载机的动臂、转斗和属具等工作装置工作的装置。现有的装载机工作液压系统，由于其动臂联、转斗联和属具联的工作压力设置为由同一个压力调节装置控制，因此存在着以下问题：1、由于属具工作所需的压力较小，当对属具油缸的工作压力进行调节时，会使动臂油缸和转斗油缸的工作压力随之发生变化，影响整机的提升和铲装等作业能力；2、由于属具在不同工况作业时，例如用属具之一的抱叉装夹木材时，针对不同硬度材质的木材，会有需通过调整抱叉的工作压力才能避免抱叉装夹力过大而夹伤木材、属具在不同工况作业时所需的工作压力也会不同的情形，而现有的属具联工作压力不可调。
发明内容
本发明提供一种装载机工作液压系统，该系统可以解决调节属具油缸的工作压力时会影响整机的提升和铲装等作业能力以及属具在不同工况作业时属具联工作压力不可调的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种装载机工作液压系统，包括通过油泵提供压力油的转斗油缸、动臂油缸和属具油缸；所述转斗油缸、所述动臂油缸与所述油泵之间设有动臂转斗联分配阀；所述动臂转斗联分配阀与所述属具油缸之间设有属具联分配阀。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述动臂转斗联分配阀包括依次连接在所述油泵与所述属具联分配阀之间的转斗控制阀芯、动臂控制阀芯和优先阀；所述转斗控制阀芯和所述动臂控制阀芯均为开中位的多路换向阀；所述转斗控制阀芯的进油口与所述转斗控制阀芯的回油口之间设有第一安全阀；所述属具联分配阀包括串接的至少两个属具控制阀芯；与所述优先阀相连的所述属具控制阀芯的进油口与回油口之间设有第二安全阀；所述优先阀的液控端通过梭阀与各所述属具控制阀芯的液控端对应相接。
进一步的：所述转斗控制阀芯的液控端、所述动臂控制阀芯的液控端和每个所述属具控制阀芯的液控端分别通过先导阀组与各自的先导手柄相连接。
进一步的：所述转斗控制阀芯的回油口与所述转斗油缸有杆腔之间设有第一转斗溢流阀；所述动臂控制阀芯的回油口与所述转斗油缸无杆腔之间设有第二转斗溢流阀；所述优先阀的回油口与所述动臂油缸有杆腔之间设有动臂溢流阀。
进一步的：所述转斗控制阀芯的工作油口分别与所述转斗油缸相连接；所述动臂控制阀芯的工作油口分别与所述动臂油缸相连接；每个所述属具控制阀芯的工作油口分别与各自的所述属具油缸相连接。
进一步的：所述转斗控制阀芯的回油口、所述动臂控制阀芯的回油口和每个所述属具控制阀芯的回油口均通过散热器和过滤器与油箱相连接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于本系统的转斗油缸、动臂油缸与油泵之间设有动臂转斗联分配阀；动臂转斗联分配阀与属具油缸之间设有属具联分配阀；两个分配阀分置，其通过属具联分配阀来调节属具油缸的工作压力时，不会引起动臂油缸和转斗油缸的工作压力发生变化，对整机的提升和铲装等作业能力没有影响，同时通过属具联分配阀还可对属具在不同工况作业时所需的工作压力进行调节。
2、由于动臂转斗联分配阀包括依次连接在油泵与属具联分配阀之间的转斗控制阀芯、动臂控制阀芯和优先阀；转斗控制阀芯和动臂控制阀芯均为开中位的多路换向阀；转斗控制阀芯的进油口与转斗控制阀芯的回油口之间设有第一安全阀；属具联分配阀包括串接的至少两个属具控制阀芯；与优先阀相连的属具控制阀芯的进油口与回油口之间设有第二安全阀；优先阀的液控端通过梭阀与各属具控制阀芯的液控端对应相接；工作前，根据动臂、转斗和属具作业时所需的工作压力值分别设定第一安全阀和第二安全阀的开启压力值，当动臂油缸和转斗油缸不动作、转斗控制阀芯和动臂控制阀芯为中位相通的状态、属具控制阀芯在其液控端的控制下换位导通时，优先阀也同时换位在导通状态，这样，来自油泵经动臂转斗联分配阀、属具联分配阀的压力油进入相应的属具油缸使其动作，同时，当属具油缸的工作压力值达到第二安全阀的开启压力值时，第二安全阀开启，使属具油缸的工作压力保持在设定的工作压力值范围内；当属具油缸不动作、优先阀在关闭状态、转斗控制阀芯或动臂控制阀芯在其液控端的控制下换位导通时，来自油泵经动臂转斗联分配阀的压力油进入转斗油缸或动臂油缸使其动作，同时，当转斗油缸或动臂油缸的工作压力值达到第一安全阀的开启压力值时，第一安全阀开启，使转斗油缸或动臂油缸的工作压力保持在调节的范围内；进一步实现了属具油缸、转斗油缸和动臂油缸的分别调节，保证了它们之间在调节工作压力时不会相互影响。
3、由于转斗控制阀芯的液控端、动臂控制阀芯的液控端和每个属具控制阀芯的液控端分别通过先导阀组与各自的先导手柄相连接；可通过各自的先导手柄控制转斗控制阀芯、动臂控制阀芯或属具控制阀芯进行换位，令转斗油缸、动臂油缸或属具油缸在各工况下进行工作。
4、由于转斗控制阀芯的回油口与转斗油缸有杆腔之间设有第一转斗溢流阀；动臂控制阀芯的回油口与转斗油缸无杆腔之间设有第二转斗溢流阀；优先阀的回油口与动臂油缸有杆腔之间设有动臂溢流阀；起到了对转斗油缸和动臂油缸的过载保护的作用。
附图说明
图1是本发明实施例的液压原理图。
图2是本发明实施例的动臂铲斗联分配阀的原理图。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2所示的装载机工作液压系统，包括通过油泵1提供压力油的转斗油缸6、动臂油缸7和属具油缸9，转斗油缸6、动臂油缸7与油泵1之间的油路上设有动臂转斗联分配阀5；动臂转斗联分配阀5与属具油缸9之间的油路上设有属具联分配阀8；动臂转斗联分配阀5包括转斗控制阀芯51、动臂控制阀芯52、优先阀53、第一安全阀54、第一转斗溢流阀55、第二转斗溢流阀56和动臂溢流阀57；转斗控制阀芯51、动臂控制阀芯52和优先阀53依次连接在油泵1与属具联分配阀8之间的油路上，第一安全阀54设在转斗控制阀芯51的进油口51P与转斗控制阀芯51的回油口51T之间，转斗控制阀芯51的回油口51T与转斗油缸6有杆腔之间设有第一转斗溢流阀55；动臂控制阀芯52的回油口52T与转斗油缸6无杆腔之间设有第二转斗溢流阀56；优先阀53的回油口53T与动臂油缸7有杆腔之间设有动臂溢流阀57；第一转斗溢流阀55、第二转斗溢流阀56和动臂溢流阀57的进油口与出油口之间均设有单向阀58；属具联分配阀8包括属具控制阀芯81、属具控制阀芯82两个属具控制阀芯和第二安全阀83；属具控制阀芯81和属具控制阀芯82串接在动臂转斗联分配阀5与属具油缸9之间的油路上；第二安全阀83设在属具控制阀芯81的进油口81P与属具控制阀芯81的回油口81T之间；转斗控制阀芯的第一工作油口51A和第二工作油口51B分别与转斗油缸6的油口对应连接；动臂控制阀芯52的第一工作油口52A和第二工作油口52B分别与动臂油缸7的油口对应连接；属具控制阀芯81的第一工作油口81A和第二工作油口81B、属具控制阀芯82的第一工作油口82A和第二工作油口82B分别与各自的属具油缸9对应连接；其中，油泵1的出油口与转斗控制阀芯51的进油口51P、第一安全阀54的进油口54I相连接，转斗控制阀芯的出油口01与动臂控制阀芯52的进油口52P相连接；动臂控制阀芯的出油口02与优先阀53的进油口53I相连接，优先阀53的出油口530与属具控制阀芯81的进油口81P、第二安全阀83的进油口83I相连接，属具控制阀芯81的出油口81O与属具控制阀芯82的进油口82P相连接；属具控制阀芯82的出油口82O、属具控制阀芯82的回油口82T、属具控制阀芯81的出油口81 T和 第二安全阀83的出油口83O与油箱2相连接；转斗控制阀芯51、动臂控制阀芯52、属具控制阀芯81和属具控制阀芯82均为开中位的多路换向阀，即转斗控制阀芯51、动臂控制阀芯52、属具控制阀芯81和属具控制阀芯82均位于中位时，优先阀53于左位，动臂转斗联分配阀5内的压力油通过优先阀53回油箱，属具联分配阀8内的压力油通过其回油口回油箱2；属具控制阀芯81的第一液控端81a与第一单向阀12的进油口和先导阀组11的第一属具先导油口a3相连接，第一单向阀12的出油口与梭阀10的第一进油口10I1相连接；属具控制阀芯81的第二液控端81b与第三单向阀14的进油口和先导阀组11的第三属具先导油口b3相连接，第三单向阀14的出油口与梭阀10的第二进油口10I2相连接；属具控制阀芯82的第一液控端82a与第二单向阀13的进油口和先导阀组11的第二属具先导油口a4相连接，第二单向阀13的出油口与梭阀10的第一进油口10I1相连接；属具控制阀芯82的第二液控端82b与第四单向阀15的进油口和先导阀组11的第四属具先导油口b4相连接，第四单向阀15的出油口与梭阀10的第二进油口10I2相连接；梭阀10的出油口10O与优先阀53的液控端53a相连接；转斗控制阀芯51的第一液控端51a与先导阀组11的第一转斗先导油口a1相连接，转斗控制阀芯51的第二液控端51b与先导阀组11的第二转斗先导油口b1相连接；动臂控制阀芯52的第一液控端52a与先导阀组11的第一动臂先导油口a2相连接，动臂控制阀芯52的第二液控端52b与先导阀组11的第二动臂先导油口b2相连接；先导阀组11的控制端头分别设有对应于转斗控制阀芯、动臂控制阀芯、属具控制阀芯81和属具控制阀芯82的4个先导手柄；转斗控制阀芯51的回油口51T、动臂控制阀芯52的回油口52T、优先阀53的回油口53T均通过散热器4和过滤器3与油箱2相连接。
工作前，根据动臂、转斗和属具作业时所需的工作压力值分别设定第一安全阀和第二安全阀的开启压力值。
当动臂油缸和转斗油缸不动作、转斗控制阀芯和动臂控制阀芯为中位相通的状态、属具控制阀芯在其先导手柄的控制下换位导通时，优先阀也同时换位在右位导通状态，这样，来自油泵经动臂转斗联分配阀、属具联分配阀的压力油进入相应的属具油缸使其动作，同时，当属具油缸的工作压力值达到第二安全阀的开启压力值时，第二安全阀开启，使属具油缸的工作压力保持在其设定的工作压力值范围内。
当属具油缸不动作、优先阀在左位关闭状态、转斗控制阀芯或动臂控制阀芯在其先导手柄的控制下换位导通时，来自油泵经动臂转斗联分配阀的压力油进入转斗油缸或动臂油缸使其动作，同时，当转斗油缸或动臂油缸的工作压力值达到第一安全阀的开启压力值时，第一安全阀开启，使转斗油缸或动臂油缸的工作压力保持在调节的范围内；不但实现了属具油缸、转斗油缸和动臂油缸的分别调节，而且它们之间在调节工作压力时不会相互影响。
实施例二
属具控制阀芯有串接的四个；其余均与实施例一相同。

Claims (6)

1.一种装载机工作液压系统，包括通过油泵提供压力油的转斗油缸、动臂油缸和属具油缸；其特征在于：所述转斗油缸、所述动臂油缸与所述油泵之间设有动臂转斗联分配阀；所述动臂转斗联分配阀与所述属具油缸之间设有属具联分配阀。
2.根据权利要求1所述的装载机工作液压系统，其特征在于：所述动臂转斗联分配阀包括依次连接在所述油泵与所述属具联分配阀之间的转斗控制阀芯、动臂控制阀芯和优先阀；所述转斗控制阀芯和所述动臂控制阀芯均为开中位的多路换向阀；所述转斗控制阀芯的进油口与所述转斗控制阀芯的回油口之间设有第一安全阀；所述属具联分配阀包括串接的至少两个属具控制阀芯；与所述优先阀相连的所述属具控制阀芯的进油口与回油口之间设有第二安全阀；所述优先阀的液控端通过梭阀与各所述属具控制阀芯的液控端对应相接。
3.根据权利要求2所述的装载机工作液压系统，其特征在于：所述转斗控制阀芯的液控端、所述动臂控制阀芯的液控端和每个所述属具控制阀芯的液控端分别通过先导阀组与各自的先导手柄相连接。
4.根据权利要求2或3所述的装载机工作液压系统，其特征在于：所述转斗控制阀芯的回油口与所述转斗油缸有杆腔之间设有第一转斗溢流阀；所述动臂控制阀芯的回油口与所述转斗油缸无杆腔之间设有第二转斗溢流阀；所述优先阀的回油口与所述动臂油缸有杆腔之间设有动臂溢流阀。
5.根据权利要求4所述的装载机工作液压系统，其特征在于：所述转斗控制阀芯的工作油口分别与所述转斗油缸相连接；所述动臂控制阀芯的工作油口分别与所述动臂油缸相连接；每个所述属具控制阀芯的工作油口分别与各自的所述属具油缸相连接。
6.根据权利要求5所述的装载机工作液压系统，其特征在于：所述转斗控制阀芯的回油口、所述动臂控制阀芯的回油口和每个所述属具控制阀芯的回油口均通过散热器和过滤器与油箱相连接。
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