CN109230747A - 一种素子导箔条整理定型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种素子导箔条整理定型装置，包括导箔条整形机构和导箔条扭动定型机构，所述导箔条整形机构包括可上、下升降的升降座、可前、后纵向滑动的滑动座、直角定型块、滚轮支架以及一组滚轮，升降座左侧壁上固定安装有滚轮支架，滚轮支架的底部转动安装有一组中心轴线相互垂直的滚轮，所述直角定型块设置有两个相互垂直并与滚轮对应配合的铅锤面，所述滑动座左侧壁通过固定架与直角定型块的顶部固定连接；所述导箔条扭动定型机构包括一组用于夹住导箔条的气缸驱动夹以及用于驱动两个气缸驱动夹转动的整平机构。本发明能够高效地对导箔条捋直整形以及定型，能够精准地将导箔条夹紧，并稳定地将两根导箔条扭动成并排平行排列的状态。

Description

一种素子导箔条整理定型装置
技术领域
本发明涉及电容加工技术领域，具体为一种素子导箔条整理定型装置。
背景技术
电容器按外观形态可分为：Snap-in、Radial、Screw三种。其中，Radial一般指普通的PCB插件电容(尺寸较小)；Snap-in是那种尺寸稍微大一点PCB插件电容，引出端子一般是牛角形状的端子(这个尺寸的电容用直径1.2或是1.0mm的导线容易造成导线弯折)，Screw是指非PCB用的那种通过锁螺丝固定安装的体积更大颗电容。以上三种叫法一般出现在铝电解电容中比较多。
在Snap-in型电解电容器组件自动组合前，由于素子上的导箔条是卷曲状态，通常需要对素子的导箔条进行整理、定型。如何高效地对导箔条捋直整形、定型成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种素子导箔条整理定型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。导箔条新整理定型组的重点有：1.以导箔条原有角度1次整理及同时也实现了角度再次微小矫正；2.以原有角度夹持后扭转至需要的角度，而非平面夹具边夹紧，边按平压倒至需要的角度，并在扭转的过程中同步实现向外拉伸扩展。这不仅使得外廓开度准确，也更符合拉伸原理，定型时导箔条内应力消除更好，更容易屈服定型更稳定；3.翻转前导箔条较高精度的预处理是成型及定形更利于后工序。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种素子导箔条整理定型装置，包括导箔条整形机构和导箔条扭动定型机构，所述导箔条整形机构包括可上、下升降的升降座、可前、后纵向滑动的滑动座、直角定型块、滚轮支架以及一组滚轮，升降座左侧壁上固定安装有滚轮支架，滚轮支架的底部转动安装有一组中心轴线相互垂直的滚轮，所述直角定型块设置有两个相互垂直并与滚轮对应配合的铅锤面，所述滑动座左侧壁通过固定架与直角定型块的顶部固定连接；所述导箔条扭动定型机构包括一组用于夹住导箔条的气缸驱动夹以及用于驱动两个气缸驱动夹转动的整平机构。
作为本发明进一步的方案：所述导箔条整形机构还包括竖向整形架，竖向整形架上固定有升降导轨，所述升降座通过升降滑动块与升降导轨滑动配合连接，竖向整形架上固定安装有用于驱动升降滑动块上下运动的升降气缸。
作为本发明进一步的方案：所述升降座前端延伸设置有外座板，外座板与升降座前端面的杆座之间固定连接有纵向导向杆，所述滑动座滑动套装在纵向导向杆上。
作为本发明进一步的方案：所述滑动座远离直角定型块的侧壁上延伸有侧边架，侧边架上安装有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的伸缩杆端与升降座顶部延伸的气缸座板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述滚轮支架为倒置的T型架，滚轮支架的底部两端均固定有滚轮外架，滚轮支架的底部中间固定有中间架，两个滚轮外架分别与中间架之间转动安装有滚轮。
作为本发明进一步的方案：所述气缸驱动夹包括夹紧气缸、夹座以及活动夹板，所述夹座内竖向滑动设置有驱动齿条，夹座顶部固定有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆端与驱动齿条顶部固定连接，夹座底部延伸有固定式夹板，夹座上转动安装有转动板，转动板与夹座配合的转动端设置有齿圈，所述齿圈与齿条啮合传动连接，转动板远离夹座端部安装有与固定式夹板配合的活动式夹板。
作为本发明进一步的方案：所述整平机构包括整平机架、展开驱动气缸以及整平驱动气缸，所述整平机架上端滑动安装有横向架，整平机架前端滑动设置有滑动前座，滑动前座上设置有气缸夹驱动座，所述夹座的顶部内侧端与气缸夹驱动座前端转动配合连接，所述夹座的顶部外侧端转动安装有连接杆，连接杆的另一端与横向架的端部转动连接，所述整平机架上安装有展开驱动气缸，展开驱动气缸的伸缩杆端与横向架的中间处转动连接；所述整平机架侧端还安装有整平驱动气缸，整平驱动气缸的伸缩杆端与滑动前座上延伸的整平座板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑动前座上设置有横向导轨，所述气缸夹驱动座通过横向滑座滑动安装在横向导轨上。
作为本发明进一步的方案：所述导箔条整形机构和导箔条扭动定型机构之间还设置有导箔条方向检测机构，导箔条方向检测机构包括检测机架、检测头伸出气缸、光电发光器以及光电收光器，检测机架上端安装有检测头伸出气缸，检测机架下端纵向滑动安装有导向滑杆，导向滑杆后端通过连接板与检测头伸出气缸的伸缩端固定，导向滑杆的前端连接固定有检测座板，检测座板下端固定有一组用于检测导箔条方向的光电发光器，所述检测机架的前端面安装有与光电发光器对应的光电收光器。
作为本发明进一步的方案：所述检测机架的前端面上端安装有双向气缸，检测机架的前端面下端设置有一组左右对称的检测横向导轨，检测横向导轨上滑动配合有检测滑座，检测滑座上延伸有与双向气缸的伸缩端固定的延伸架板，检测滑座上安装有用于遮盖光电收光器的遮盖架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过导箔条整形机构中滚轮与直角定型块的铅锤面相互结合，能够从下至上将导箔条捋直；导箔条扭动定型机构中夹紧气缸、夹座、活动夹板、展开驱动气缸以及整平驱动气缸的配合，能够精准地将导箔条夹紧，并稳定地将两根导箔条扭动成并排平行排列的状态；导箔条整形机构和导箔条扭动定型机构之间还设置有导箔条方向检测机构，确保素子的两根导箔条方向布置正确，有利于后续导箔条扭动定型机构能够准确地夹紧导箔条并进行扭动。本发明的结构设计合理，能够高效地对导箔条捋直整形以及定型，能够精准地将导箔条夹紧，并稳定地将两根导箔条扭动成并排平行排列的状态。
附图说明
图1为一种素子导箔条整理定型装置中导箔条整形机构的立体结构示意图；
图2为一种素子导箔条整理定型装置中导箔条方向检测机构的立体结构示意图；
图3为一种素子导箔条整理定型装置中导箔条扭动定型机构的前视立体结构示意图；
图4为一种素子导箔条整理定型装置中导箔条扭动定型机构的后视立体结构示意图。
图中：100-素子，110-导箔条，1-导箔条扭动定型机构，11-整平机架，12-展开驱动气缸，121-横向架，122-连接杆，13-夹座，131-驱动齿条，132-齿圈，133-转动板，134-活动式夹板，135-固定式夹板，14-夹紧气缸，15-整平驱动气缸，151-整平座板，16-滑动前座，17-气缸夹驱动座，2-导箔条方向检测机构，21-检测机架，22-检测头伸出气缸，221-导向滑杆，222-检测座板，223-光电发光器，23-前端面板，231-检测横向导轨，24-双向气缸，25-检测滑座，26-光电收光器，3-导箔条整形机构，31-竖向整形架，311-升降导轨，32-升降座，321-升降滑动块，33-杆座，331-气缸座板，34-外座板，35-纵向导向杆，36-滑动座，37-固定架，371-直角定型块，38-滚轮支架，381-滚轮外架，382-中间架，383-滚轮，39-侧边架，391-纵向驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种素子导箔条整理定型装置，包括导箔条整形机构3和导箔条扭动定型机构1，所述导箔条整形机构3包括可上、下升降的升降座32、可前、后纵向滑动的滑动座36、直角定型块371、滚轮支架38以及一组滚轮383，升降座32左侧壁上固定安装有滚轮支架38，滚轮支架38的底部转动安装有一组中心轴线相互垂直的滚轮383，所述直角定型块371设置有两个相互垂直并与滚轮383对应配合的铅锤面，所述滑动座36左侧壁通过固定架37与直角定型块371的顶部固定连接；所述导箔条扭动定型机构1包括一组用于夹住导箔条110的气缸驱动夹以及用于驱动两个气缸驱动夹转动的整平机构。
可优选地，所述导箔条整形机构3还包括竖向整形架31，竖向整形架31上固定有升降导轨311，所述升降座32通过升降滑动块321与升降导轨311滑动配合连接，竖向整形架31上固定安装有用于驱动升降滑动块321上下运动的升降气缸。
所述升降座32前端延伸设置有外座板34，外座板34与升降座32前端面的杆座33之间固定连接有纵向导向杆35，所述滑动座36滑动套装在纵向导向杆35上。
所述滑动座36远离直角定型块371的侧壁上延伸有侧边架39，侧边架39上安装有纵向驱动气缸391，纵向驱动气缸391的伸缩杆端与升降座32顶部延伸的气缸座板331固定连接。
可优选地，所述滚轮支架38为倒置的T型架，滚轮支架38的底部两端均固定有滚轮外架381，滚轮支架381的底部中间固定有中间架382，两个滚轮外架381分别与中间架382之间转动安装有滚轮383。
可优选地，所述气缸驱动夹包括夹紧气缸14、夹座13以及活动夹板134，所述夹座13内竖向滑动设置有驱动齿条131，夹座13顶部固定有夹紧气缸14，夹紧气缸14的伸缩杆端与驱动齿条131顶部固定连接，夹座13底部延伸有固定式夹板135，夹座13上转动安装有转动板133，转动板133与夹座配合的转动端设置有齿圈132，所述齿圈132与齿条131啮合传动连接，转动板133远离夹座13端部安装有与固定式夹板135配合的活动式夹板134。夹紧气缸14收缩，驱动齿条131上移，带动齿圈132转动，从而驱动活动式夹板134与固定式夹板135叠合。
可优选地，所述整平机构包括整平机架11、展开驱动气缸12以及整平驱动气缸15，所述整平机架11上端滑动安装有横向架121，整平机架11前端滑动设置有滑动前座16，滑动前座16上设置有气缸夹驱动座17，所述夹座13的顶部内侧端与气缸夹驱动座17前端转动配合连接，所述夹座13的顶部外侧端转动安装有连接杆122，连接杆122的另一端与横向架121的端部转动连接，所述整平机架11上安装有展开驱动气缸12，展开驱动气缸12的伸缩杆端与横向架121的中间处转动连接；所述整平机架11侧端还安装有整平驱动气缸15，整平驱动气缸15的伸缩杆端与滑动前座16上延伸的整平座板151固定连接。
所述滑动前座16上设置有横向导轨，所述气缸夹驱动座17通过横向滑座滑动安装在横向导轨上。
可优选地，所述导箔条整形机构3和导箔条扭动定型机构1之间还设置有导箔条方向检测机构2，导箔条方向检测机构2包括检测机架21、检测头伸出气缸22、光电发光器223以及光电收光器26，检测机架21上端安装有检测头伸出气缸22，检测机架21下端纵向滑动安装有导向滑杆221，导向滑杆221后端通过连接板与检测头伸出气缸22的伸缩端固定，导向滑杆221的前端连接固定有检测座板222，检测座板222下端固定有一组用于检测导箔条110方向的光电发光器223，所述检测机架21的前端面安装有与光电发光器223对应的光电收光器26。
所述检测机架21的前端面板23上端安装有双向气缸24，检测机架21的前端面下端设置有一组左右对称的检测横向导轨231，检测横向导轨231上滑动配合有检测滑座25，检测滑座25上延伸有与双向气缸24的伸缩端固定的延伸架板，检测滑座25上安装有用于遮盖光电收光器26的遮盖架。
本发明的工作原理是：首先，将素子100转移到滚轮支架38下方，使得素子100的两根导箔条110分别靠近对应的滚轮383，接着，纵向驱动气缸391工作，驱动直角定型块371向滚轮383靠近，直至导箔条110被压在滚轮383与直角定型块371的铅锤面之间，接着，升降驱动气缸带动整个升降座32上升，在滚轮383与直角定型块371的铅锤面相互结合下，从下至上将导箔条110捋直；
然后，将导箔条110被捋直的素子100转移至光电发光器223与光电收光器26之间，通过光电信号确定素子100的导箔条110方向是否正确，光电发光器223的光电信号照射导箔条110，在检测机架21前端面的光电收光器26未接收到光电信号，则说明导箔条110方向正确；
最后，将导箔条110方向正确的素子100转移至导箔条扭动定型机构1处，初始时，两个固定式夹板135处在平行叠合状态，活动式夹板134处在张开状态，素子100到位后，展开驱动气缸12收缩，依次带动横向架121、连接杆122运动，连接杆122带动夹座13围绕气缸夹驱动座17转动，使得两个固定式夹板135呈八字展开状态，固定式夹板135内壁与导箔条110贴合，然后，夹紧气缸14工作，驱动活动式夹板134转动，活动式夹板134与固定式夹板135配合，将导箔条110夹紧，然后，整平驱动气缸15工作，使得两个夹座13的固定式夹板135处在同一平面上，此时，素子100的两根导箔条110呈并排平行排列，即可进行后续的电容加工组合工序。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：包括导箔条整形机构(3)和导箔条扭动定型机构(1)，所述导箔条整形机构(3)包括可上、下升降的升降座(32)、可前、后纵向滑动的滑动座(36)、直角定型块(371)、滚轮支架(38)以及一组滚轮(383)，升降座(32)左侧壁上固定安装有滚轮支架(38)，滚轮支架(38)的底部转动安装有一组中心轴线相互垂直的滚轮(383)，所述直角定型块(371)设置有两个相互垂直并与滚轮(383)对应配合的铅锤面，所述滑动座(36)左侧壁通过固定架(37)与直角定型块(371)的顶部固定连接；所述导箔条扭动定型机构(1)包括一组用于夹住导箔条(110)的气缸驱动夹以及用于驱动两个气缸驱动夹转动的整平机构。
2.根据权利要求1所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述导箔条整形机构(3)还包括竖向整形架(31)，竖向整形架(31)上固定有升降导轨(311)，所述升降座(32)通过升降滑动块(321)与升降导轨(311)滑动配合连接，竖向整形架(31)上固定安装有用于驱动升降滑动块(31)上下运动的升降气缸。
3.根据权利要求1所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述升降座(32)前端延伸设置有外座板(34)，外座板(34)与升降座(32)前端面的杆座(33)之间固定连接有纵向导向杆(35)，所述滑动座(36)滑动套装在纵向导向杆(35)上。
4.根据权利要求3所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述滑动座(36)远离直角定型块(371)的侧壁上延伸有侧边架(39)，侧边架(39)上安装有纵向驱动气缸(391)，纵向驱动气缸(391)的伸缩杆端与升降座(32)顶部延伸的气缸座板(331)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述滚轮支架(38)为倒置的T型架，滚轮支架(38)的底部两端均固定有滚轮外架(381)，滚轮支架(381)的底部中间固定有中间架(382)，两个滚轮外架(381)分别与中间架(382)之间转动安装有滚轮(383)。
6.根据权利要求1所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述气缸驱动夹包括夹紧气缸(14)、夹座(13)以及活动夹板(134)，所述夹座(13)内竖向滑动设置有驱动齿条(131)，夹座(13)顶部固定有夹紧气缸(14)，夹紧气缸(14)的伸缩杆端与驱动齿条(131)顶部固定连接，夹座(13)底部延伸有固定式夹板(135)，夹座(13)上转动安装有转动板(133)，转动板(133)与夹座(13)配合的转动端设置有齿圈(132)，所述齿圈(132)与齿条(131)啮合传动连接，转动板(133)远离夹座(13)端部安装有与固定式夹板(135)配合的活动式夹板(134)。
7.根据权利要求6所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述整平机构包括整平机架(11)、展开驱动气缸(12)以及整平驱动气缸(15)，所述整平机架(11)上端滑动安装有横向架(121)，整平机架(11)前端滑动设置有滑动前座(16)，滑动前座(16)上设置有气缸夹驱动座(17)，所述夹座(13)的顶部内侧端与气缸夹驱动座(17)前端转动配合连接，所述夹座(13)的顶部外侧端转动安装有连接杆(122)，连接杆(122)的另一端与横向架(121)的端部转动连接，所述整平机架(11)上安装有展开驱动气缸(12)，展开驱动气缸(12)的伸缩杆端与横向架(121)的中间处转动连接；所述整平机架(11)侧端还安装有整平驱动气缸(15)，整平驱动气缸(15)的伸缩杆端与滑动前座(16)上延伸的整平座板(151)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述滑动前座(16)上设置有横向导轨，所述气缸夹驱动座(17)通过横向滑座滑动安装在横向导轨上。
9.根据权利要求1所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述导箔条整形机构(3)和导箔条扭动定型机构(1)之间还设置有导箔条方向检测机构(2)，导箔条方向检测机构(2)包括检测机架(21)、检测头伸出气缸(22)、光电发光器(223)以及光电收光器(26)，检测机架(21)上端安装有检测头伸出气缸(22)，检测机架(21)下端纵向滑动安装有导向滑杆(221)，导向滑杆(221)后端通过连接板与检测头伸出气缸(22)的伸缩端固定，导向滑杆(221)的前端连接固定有检测座板(222)，检测座板(222)下端固定有一组用于检测导箔条(110)方向的光电发光器(223)，所述检测机架(21)的前端面安装有与光电发光器(223)对应的光电收光器(26)。
10.根据权利要求9所述的一种素子导箔条整理定型装置，其特征在于：所述检测机架(21)的前端面上端安装有双向气缸(24)，检测机架(21)的前端面下端设置有一组左右对称的检测横向导轨(231)，检测横向导轨(231)上滑动配合有检测滑座(25)，检测滑座(25)上延伸有与双向气缸(24)的伸缩端固定的延伸架板，检测滑座(25)上安装有用于遮盖光电收光器(26)的遮盖架。
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