CN109230504A - 一种馒头自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种馒头自动包装装置，包括馒头蒸笼所述馒头蒸笼一侧设有馒头抓取机构，馒头抓取机构一侧设有馒头盛放机构，馒头抓取机构上设有馒头蒸笼更换机构；所述馒头抓取机构包括方形凹槽、圆形凹槽、盛放台、套筒缸、伺服电机、连接板、支撑机构、圆形抓取台、真空吸盘、检测板、红外线测距仪、圆形固定台、圆孔；所述馒头盛放机构包括支撑架、弧形导管、第一挡盖、锥形进口管、第二挡盖、支撑台、盛放凹槽、盛放盆、包装容器、小型凹槽、压力传感器；所述馒头蒸笼一侧地面上设有控制台，控制台上表面设有控制器，控制器外接有遥控器，遥控器上设有多个控制按键。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种馒头自动包装装置

技术领域

本发明涉及食品包装领域，特别是一种馒头自动包装装置。

背景技术

馒头房中在为客户装馒头时一般是通过人工直接拿取放到塑料袋或其他容器中，馒头在刚做好时较烫，并且馒头蒸笼也散发出较高的热量，通过人工无法直接拿取，需要将其冷却后再拿，馒头蒸笼一般较高，工作人员在拿取馒头时需要踩在高处或将馒头蒸笼放到低处，增加额外的劳动量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种馒头自动包装装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种馒头自动包装装置，包括馒头蒸笼，所述馒头蒸笼为圆形且其多层层叠堆放，最下层的馒头蒸笼下方设有蒸锅，蒸锅固定安装在地面上，馒头蒸笼、蒸锅之间设有限位机构，每个馒头蒸笼内放置的馒头位置大小数量均一致，馒头蒸笼内的馒头以馒头蒸笼的圆心为中心，层层叠叠向外圈均匀分布，所述馒头蒸笼一侧设有馒头抓取机构，馒头抓取机构一侧设有馒头盛放机构，馒头抓取机构上设有馒头蒸笼更换机构；

所述馒头抓取机构包括位于蒸锅一侧地面上的方形凹槽，方形凹槽下表面四个角分别设有一个圆形凹槽，方形凹槽内设有盛放台，盛放台下表面四个角分别设有一个套筒缸，套筒缸与圆形凹槽一一对其，套筒缸下端固定安装在圆形凹槽内下表面，盛放台上表面中心位置设有伺服电机，伺服电机旋转端上设有连接板，连接板下端设有支撑机构， 连接板侧表面连接有圆形抓取台，圆形抓取台大小与馒头蒸笼对应，圆形抓取台下表面设有多个真空吸盘，真空吸盘与馒头的位置一一对应，馒头蒸笼一侧设有检测板，圆形抓取台处于馒头蒸笼上方时，检测板处于连接板下方，连接板下表面一侧设有红外线测距仪，红外线测距仪内设有第一信号发射器，方形凹槽远离馒头蒸笼的一侧地面上设有圆形固定台，圆形固定台上表面设有多个圆孔，圆孔与真空吸盘位置一一对应；

所述馒头盛放机构包括固定安装在方形凹槽一侧地面上的支撑架，固定安装在支撑架一侧的弧形导管，弧形导管出口端设有可拆卸的第一挡盖，固定安装在弧形导管上端的锥形进口管，锥形进口管上设有可拆卸的第二挡盖，锥形进口管的进口端直径大于圆形抓取台的直径，弧形导管出口端地面上设有支撑台，支撑台上表面设有盛放凹槽，盛放凹槽内设有盛放盆，盛放盆位于弧形导管出口端下方，盛放盆内设有包装容器，盛放凹槽内下表面设有小型凹槽，小型凹槽内设有压力传感器，压力传感器内设有第二信号发射器；

所述馒头蒸笼一侧地面上设有控制台，控制台上表面设有控制器，控制器外接有遥控器，遥控器上设有多个控制按键。

所述限位机构包括固定安装在馒头蒸笼、蒸锅上端外侧均匀分布的多个限位空心杆，馒头蒸笼下端设有限位柱，限位柱与限位空心杆一一对应，最上方的馒头蒸笼上方设有笼盖。

所述馒头蒸笼更换机构包括固定安装在馒头蒸笼、笼盖两侧的两组把手，圆形抓取台两侧设有L形连接杆，L形连接杆与把手位置一一对应，L形连接杆下表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端下表面设有半圆形抓手，半圆形抓手内侧设有多个电磁铁，方形凹槽一侧设有摆放台。

所述蒸锅、圆形固定台、支撑架、摆放台以方形凹槽中心为圆心成圆周均匀分布，其距离大致相当，蒸锅和圆形固定台在方形凹槽前后两侧对称摆放，支撑架和摆放台在方形凹槽左右两侧对称摆放。

所述支撑机构包括固定安装在盛放台上表面的多个支撑柱，支撑柱位于连接板下方，支撑柱以盛放台的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱上表面设有球形凹槽，球形凹槽内设有球形滚珠，球形滚珠上端位于连接板下表面。

所述连接板一端与伺服电机旋转端固定连接，另一端伸出盛放台。

所述红外线测距仪固定安装在处于盛放台外侧的连接板下表面。

所述包装容器包括纸袋、布包、可降解塑料袋等。

所述控制器上设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、PLC系统。

所述第一信号发射器、第二信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

利用本发明的技术方案制作的馒头自动包装装置，将馒头蒸好后，可由机械设备自动将笼盖掀起来放到一侧，并根据客户要馒头的数量自动抓取并放入包装容器中，工作人员在远处通过遥控器操作即可，无需靠近蒸笼，避免被烫伤，并且此装置可自动将空的馒头蒸笼取下放到一侧，减小了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述馒头自动包装装置的结构示意图；

图2是本发明所述馒头抓取机构的局部示意图；

图3是本发明所述馒头盛放机构的局部示意图；

图4是本发明所述馒头蒸笼更换机构的局部示意图；

图5是本发明所述半圆形抓手局部示意图；

图6是本发明所述控制器的局部示意图；

图中，1、馒头蒸笼；2、蒸锅；3、方形凹槽；4、圆形凹槽；5、盛放台；6、套筒缸；7、伺服电机；8、连接板；9、圆形抓取台；10、真空吸盘；11、检测板；12、红外线测距仪；13、第一信号发射器；14、圆形固定台；15、圆孔；16、支撑架；17、弧形导管；18、第一挡盖；19、锥形进口管；20、第二挡盖；21、支撑台；22、盛放凹槽；23、盛放盆；24、包装容器；25、小型凹槽；26、压力传感器；27、第二信号发射器；28、控制台；29、控制器；30、遥控器；31、控制按键；32、限位空心杆；33、限位柱；34、PLC系统；35、笼盖；36、把手；37、L形连接杆；38、电动伸缩杆；39、半圆形抓手；40、电磁铁；41、摆放台；42、支撑柱；43、球形凹槽；44、球形滚珠；45、用电接口；46、电容显示屏；47、信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种馒头自动包装装置，包括馒头蒸笼1，所述馒头蒸笼1为圆形且其多层层叠堆放，最下层的馒头蒸笼1下方设有蒸锅2，蒸锅2固定安装在地面上，馒头蒸笼1、蒸锅2之间设有限位机构，每个馒头蒸笼1内放置的馒头位置大小数量均一致，馒头蒸笼1内的馒头以馒头蒸笼1的圆心为中心，层层叠叠向外圈均匀分布，所述馒头蒸笼1一侧设有馒头抓取机构，馒头抓取机构一侧设有馒头盛放机构，馒头抓取机构上设有馒头蒸笼更换机构；所述馒头抓取机构包括位于蒸锅2一侧地面上的方形凹槽3，方形凹槽3下表面四个角分别设有一个圆形凹槽4，方形凹槽3内设有盛放台5，盛放台5下表面四个角分别设有一个套筒缸6，套筒缸6与圆形凹槽4一一对其，套筒缸6下端固定安装在圆形凹槽4内下表面，盛放台5上表面中心位置设有伺服电机7，伺服电机7旋转端上设有连接板8，连接板8下端设有支撑机构， 连接板8侧表面连接有圆形抓取台9，圆形抓取台9大小与馒头蒸笼1对应，圆形抓取台9下表面设有多个真空吸盘10，真空吸盘10与馒头的位置一一对应，馒头蒸笼1一侧设有检测板11，圆形抓取台9处于馒头蒸笼1上方时，检测板11处于连接板8下方，连接板8下表面一侧设有红外线测距仪12，红外线测距仪12内设有第一信号发射器13，方形凹槽3远离馒头蒸笼1的一侧地面上设有圆形固定台14，圆形固定台14上表面设有多个圆孔15，圆孔15与真空吸盘10位置一一对应；所述馒头盛放机构包括固定安装在方形凹槽3一侧地面上的支撑架16，固定安装在支撑架16一侧的弧形导管17，弧形导管17出口端设有可拆卸的第一挡盖18，固定安装在弧形导管17上端的锥形进口管19，锥形进口管19上设有可拆卸的第二挡盖20，锥形进口管19的进口端直径大于圆形抓取台9的直径，弧形导管17出口端地面上设有支撑台21，支撑台21上表面设有盛放凹槽22，盛放凹槽22内设有盛放盆23，盛放盆23位于弧形导管17出口端下方，盛放盆23内设有包装容器24，盛放凹槽22内下表面设有小型凹槽25，小型凹槽25内设有压力传感器26，压力传感器26内设有第二信号发射器27；所述馒头蒸笼1一侧地面上设有控制台28，控制台28上表面设有控制器29，控制器29外接有遥控器30，遥控器30上设有多个控制按键31；所述限位机构包括固定安装在馒头蒸笼1、蒸锅2上端外侧均匀分布的多个限位空心杆32，馒头蒸笼1下端设有限位柱33，限位柱33与限位空心杆32一一对应，最上方的馒头蒸笼1上方设有笼盖35；所述馒头蒸笼更换机构包括固定安装在馒头蒸笼1、笼盖35两侧的两组把手36，圆形抓取台9两侧设有L形连接杆37，L形连接杆37与把手36位置一一对应，L形连接杆37下表面设有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38伸缩端下表面设有半圆形抓手39，半圆形抓手39内侧设有多个电磁铁40，方形凹槽3一侧设有摆放台41；所述蒸锅2、圆形固定台14、支撑架16、摆放台41以方形凹槽3中心为圆心成圆周均匀分布，其距离大致相当，蒸锅2和圆形固定台14在方形凹槽3前后两侧对称摆放，支撑架16和摆放台41在方形凹槽3左右两侧对称摆放；所述支撑机构包括固定安装在盛放台5上表面的多个支撑柱42，支撑柱42位于连接板8下方，支撑柱42以盛放台5的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱42上表面设有球形凹槽43，球形凹槽43内设有球形滚珠44，球形滚珠44上端位于连接板8下表面；所述连接板8一端与伺服电机7旋转端固定连接，另一端伸出盛放台5；所述红外线测距仪12固定安装在处于盛放台5外侧的连接板8下表面；所述包装容器24包括纸袋、布包、可降解塑料袋等；所述控制器29上设有用电接口45、电容显示屏46、信号接收器47、PLC系统34；所述第一信号发射器13、第二信号发射器27通过蓝牙信号与信号接收器47连接。

本实施方案的特点为，馒头蒸笼为圆形且其多层层叠堆放，最下层的馒头蒸笼下方设有蒸锅，蒸锅固定安装在地面上，馒头蒸笼、蒸锅之间设有限位机构，每个馒头蒸笼内放置的馒头位置大小数量均一致，馒头蒸笼内的馒头以馒头蒸笼的圆心为中心，层层叠叠向外圈均匀分布，馒头蒸笼一侧设有馒头抓取机构，馒头抓取机构一侧设有馒头盛放机构，馒头抓取机构上设有馒头蒸笼更换机构；馒头抓取机构包括位于蒸锅一侧地面上的方形凹槽，方形凹槽下表面四个角分别设有一个圆形凹槽，方形凹槽内设有盛放台，盛放台下表面四个角分别设有一个套筒缸，套筒缸与圆形凹槽一一对其，套筒缸下端固定安装在圆形凹槽内下表面，盛放台上表面中心位置设有伺服电机，伺服电机旋转端上设有连接板，连接板下端设有支撑机构， 连接板侧表面连接有圆形抓取台，圆形抓取台大小与馒头蒸笼对应，圆形抓取台下表面设有多个真空吸盘，真空吸盘与馒头的位置一一对应，馒头蒸笼一侧设有检测板，圆形抓取台处于馒头蒸笼上方时，检测板处于连接板下方，连接板下表面一侧设有红外线测距仪，红外线测距仪内设有第一信号发射器，方形凹槽远离馒头蒸笼的一侧地面上设有圆形固定台，圆形固定台上表面设有多个圆孔，圆孔与真空吸盘位置一一对应；馒头盛放机构包括固定安装在方形凹槽一侧地面上的支撑架，固定安装在支撑架一侧的弧形导管，弧形导管出口端设有可拆卸的第一挡盖，固定安装在弧形导管上端的锥形进口管，锥形进口管上设有可拆卸的第二挡盖，锥形进口管的进口端直径大于圆形抓取台的直径，弧形导管出口端地面上设有支撑台，支撑台上表面设有盛放凹槽，盛放凹槽内设有盛放盆，盛放盆位于弧形导管出口端下方，盛放盆内设有包装容器，盛放凹槽内下表面设有小型凹槽，小型凹槽内设有压力传感器，压力传感器内设有第二信号发射器；馒头蒸笼一侧地面上设有控制台，控制台上表面设有控制器，控制器外接有遥控器，遥控器上设有多个控制按键，将馒头蒸好后，可由机械设备自动将笼盖掀起来放到一侧，并根据客户要馒头的数量自动抓取并放入包装容器中，工作人员在远处通过遥控器操作即可，无需靠近蒸笼，避免被烫伤，并且此装置可自动将空的馒头蒸笼取下放到一侧，减小了工作人员的劳动量，提高了工作效率。

在本实施方案中，在使用此装置前对其进行清洗处理，接通电源，当馒头蒸好后，由遥控器发出指令，由控制进行控制，启动套筒缸升高，由其带动盛放台升高，将圆形抓取台下方的真空吸盘从圆形固定台上移动出来，由红外线测距仪测量距离，并将信号发送到控制器中，由控制器控制圆形抓取台的高度，启动伺服电机，伺服电机带动连接板转动180°，球形滚珠可在不影响连接板转动的过程中对其起到一定的支撑作用，使得圆形抓取台转动到笼盖上方，由控制器控制启动电动伸缩杆伸长，使半圆形抓手落到笼盖上的把手上，启动电磁铁，将把手吸住，启动电动伸缩杆缩短，将笼盖取出，启动伺服电机，由伺服电机带动连接板转动90度，使得圆形抓取台移动到摆放台上方，由控制器启动套筒缸缩短，将笼盖放到摆放台上，关闭电磁铁，由工作人员将笼盖移走，将第一挡盖、第二挡盖取下，由工作人员在遥控器上发出指令，拿取对应数量的馒头，由控制器控制启动套筒缸升高，伺服电机旋转，将圆形抓取台移动的馒头蒸笼上方，通过红外线测距仪测量距离，使得真空吸盘靠近馒头，由控制器控制启动对应数量的真空吸盘，将馒头吸住，并由控制器记录启动的真空吸盘位置，启动套筒缸升高，将馒头拉出馒头蒸笼，启动伺服电机将圆形抓取台移动到锥形进口管上方，启动套筒缸缩短，使圆形抓取台贴近锥形进口管，由压力传感器检测盛放凹槽中是否有盛放盘，若没有，则真空吸盘无法关闭，若有盛放盘，在盛放盘上放入包装容器，关闭真空吸盘，将馒头放入锥形进口管中，并通过弧形导管将馒头导入到盛放盘中的包装容器中，然后取走，由控制器记录每个馒头蒸笼内的馒头位置，当一层的馒头蒸笼内的馒头都被取走后，由控制器控制，重复取走笼盖的过程，将对应的馒头蒸笼取走，放置摆放台上，继续工作，限位柱和限位空心杆可保证在工作过程中，所有的馒头蒸笼位置摆放整齐，不会发生偏转，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种馒头自动包装装置，包括馒头蒸笼（1），其特征在于，所述馒头蒸笼（1）为圆形且其多层层叠堆放，最下层的馒头蒸笼（1）下方设有蒸锅（2），蒸锅（2）固定安装在地面上，馒头蒸笼（1）、蒸锅（2）之间设有限位机构，每个馒头蒸笼（1）内放置的馒头位置大小数量均一致，馒头蒸笼（1）内的馒头以馒头蒸笼（1）的圆心为中心，层层叠叠向外圈均匀分布，所述馒头蒸笼（1）一侧设有馒头抓取机构，馒头抓取机构一侧设有馒头盛放机构，馒头抓取机构上设有馒头蒸笼更换机构；

所述馒头抓取机构包括位于蒸锅（2）一侧地面上的方形凹槽（3），方形凹槽（3）下表面四个角分别设有一个圆形凹槽（4），方形凹槽（3）内设有盛放台（5），盛放台（5）下表面四个角分别设有一个套筒缸（6），套筒缸（6）与圆形凹槽（4）一一对其，套筒缸（6）下端固定安装在圆形凹槽（4）内下表面，盛放台（5）上表面中心位置设有伺服电机（7），伺服电机（7）旋转端上设有连接板（8），连接板（8）下端设有支撑机构， 连接板（8）侧表面连接有圆形抓取台（9），圆形抓取台（9）大小与馒头蒸笼（1）对应，圆形抓取台（9）下表面设有多个真空吸盘（10），真空吸盘（10）与馒头的位置一一对应，馒头蒸笼（1）一侧设有检测板（11），圆形抓取台（9）处于馒头蒸笼（1）上方时，检测板（11）处于连接板（8）下方，连接板（8）下表面一侧设有红外线测距仪（12），红外线测距仪（12）内设有第一信号发射器（13），方形凹槽（3）远离馒头蒸笼（1）的一侧地面上设有圆形固定台（14），圆形固定台（14）上表面设有多个圆孔（15），圆孔（15）与真空吸盘（10）位置一一对应；

所述馒头盛放机构包括固定安装在方形凹槽（3）一侧地面上的支撑架（16），固定安装在支撑架（16）一侧的弧形导管（17），弧形导管（17）出口端设有可拆卸的第一挡盖（18），固定安装在弧形导管（17）上端的锥形进口管（19），锥形进口管（19）上设有可拆卸的第二挡盖（20），锥形进口管（19）的进口端直径大于圆形抓取台（9）的直径，弧形导管（17）出口端地面上设有支撑台（21），支撑台（21）上表面设有盛放凹槽（22），盛放凹槽（22）内设有盛放盆（23），盛放盆（23）位于弧形导管（17）出口端下方，盛放盆（23）内设有包装容器（24），盛放凹槽（22）内下表面设有小型凹槽（25），小型凹槽（25）内设有压力传感器（26），压力传感器（26）内设有第二信号发射器（27）；

所述馒头蒸笼（1）一侧地面上设有控制台（28），控制台（28）上表面设有控制器（29），控制器（29）外接有遥控器（30），遥控器（30）上设有多个控制按键（31）。

2.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在馒头蒸笼（1）、蒸锅（2）上端外侧均匀分布的多个限位空心杆（32），馒头蒸笼（1）下端设有限位柱（33），限位柱（33）与限位空心杆（32）一一对应，最上方的馒头蒸笼（1）上方设有笼盖（35）。

3.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述馒头蒸笼更换机构包括固定安装在馒头蒸笼（1）、笼盖（35）两侧的两组把手（36），圆形抓取台（9）两侧设有L形连接杆（37），L形连接杆（37）与把手（36）位置一一对应，L形连接杆（37）下表面设有电动伸缩杆（38），电动伸缩杆（38）伸缩端下表面设有半圆形抓手（39），半圆形抓手（39）内侧设有多个电磁铁（40），方形凹槽（3）一侧设有摆放台（41）。

4.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述蒸锅（2）、圆形固定台（14）、支撑架（16）、摆放台（41）以方形凹槽（3）中心为圆心成圆周均匀分布，其距离大致相当，蒸锅（2）和圆形固定台（14）在方形凹槽（3）前后两侧对称摆放，支撑架（16）和摆放台（41）在方形凹槽（3）左右两侧对称摆放。

5.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在盛放台（5）上表面的多个支撑柱（42），支撑柱（42）位于连接板（8）下方，支撑柱（42）以盛放台（5）的中心为圆心成圆周均匀分布，支撑柱（42）上表面设有球形凹槽（43），球形凹槽（43）内设有球形滚珠（44），球形滚珠（44）上端位于连接板（8）下表面。

6.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述连接板（8）一端与伺服电机（7）旋转端固定连接，另一端伸出盛放台（5）。

7.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述红外线测距仪（12）固定安装在处于盛放台（5）外侧的连接板（8）下表面。

8.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述包装容器（24）包括纸袋、布包、可降解塑料袋等。

9.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述控制器（29）上设有用电接口（45）、电容显示屏（46）、信号接收器（47）、PLC系统（34）。

10.根据权利要求1所述的一种馒头自动包装装置，其特征在于，所述第一信号发射器（13）、第二信号发射器（27）通过蓝牙信号与信号接收器（47）连接。