CN109230476A - 一种夹具和生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具和生产线，以提高夹具在夹取零部件时的准确性，从而减少夹具对零部件造成的损伤。本发明中的夹具包括控制器、位置传感器、驱动装置、与驱动装置驱动连接的夹爪，位置传感器安装于夹爪，用于检测夹爪内是否有待取零部件；控制器与位置传感器和驱动装置连接，用于根据位置传感器检测到夹爪内具有待取零部件时，控制驱动装置驱动夹爪夹取零部件。

Description

一种夹具和生产线

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，特别是涉及一种夹具和生产线。

背景技术

随着技术的发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。

现有技术中，通常采用带有夹具的机器人在设备或者生产线之间短距离转运零部件或者产品，铜管生产为例，通常需要利用夹爪具有弧形凹槽的夹具来转运铜管。但是现有技术中的夹具存在夹具不准、易于滑落和损伤铜管的问题，因此，会降低生产效率，且产品质量较差。当出现问题时，通常需要人为干预处理，当问题较为严重时，甚至需要停线整修，造成生产效率低和生产成本高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种夹具和生产线，以提高夹具在夹取零部件时的准确性，从而减少夹具对零部件造成的损伤。

本发明实施例提供的夹具包括控制器、位置传感器、驱动装置、与所述驱动装置驱动连接的夹爪，所述位置传感器安装于所述夹爪，用于检测所述夹爪内待取零部件是否到达设限位置；

所述控制器与所述位置传感器和所述驱动装置连接，用于根据所述位置传感器检测到所述夹爪内待取零部件到达设限位置时，控制所述驱动装置驱动所述夹爪夹取零部件。

进一步的技术方案中，所述夹爪包括两个相对设置的夹板，所述夹板相对的一侧具有夹槽。

具体的技术方案中，所述夹槽的截面形状为弧形。

进一步的技术方案中，所述夹具还包括限位结构，所述限位结构位于所述夹槽远离所述夹板开口方向一侧的边缘。

具体的技术方案中，所述限位结构包括限位柱，所述限位柱固定于所述夹板的端侧。

进一步的技术方案中，所述夹板相对的一侧具有缓冲件。

可选的技术方案中，所述缓冲层包括橡胶缓冲件、硅胶缓冲件、布质缓冲层或者优力胶缓冲件。

具体的技术方案中，包括管件夹具。

具体的技术方案中，所述夹爪的内侧表面具有均匀分布的凸起结构。

本发明的技术方案中，夹具的夹爪具有位置传感器，当检测到夹爪内待取零部件到达设限位置时，位置传感器向控制器发送控制信号，控制器接收到该控制信号后，控制所述驱动装置驱动所述夹爪夹取零部件。该实施例可以提高夹爪夹取零部件的准确性，从而减少夹具对零部件造成的损伤。

本发明还提供了一种生产线，该生产线包括上述任一技术方案中的夹具。

该生产线的夹具在夹取零部件时的准确性较高，对零部件造成的损伤较小。生产线工作顺畅，较少需要人为干预处理，进一步的需要停线的情况也相应减少，提高生产线的生产效率和生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中夹具的结构示意图；

图2为本发明另一实施例中夹具的侧面视图；

图3为本发明另一实施例中夹具的俯视图。

附图标记：

1-驱动装置；

2-夹爪；

21-夹板；

22-夹槽；

23-缓冲件；

3-限位结构；

4-零部件。

具体实施方式

为提高夹具在夹取零部件时的准确性，从而减少夹具对零部件造成的损伤，本发明实施例提供了一种夹具和生产线。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本发明一实施例提供的夹具包括控制器、位置传感器、驱动装置1、与驱动装置1驱动连接的夹爪2，位置传感器安装于夹爪2，用于检测夹爪2内是否有待取零部件4；控制器与位置传感器和驱动装置1连接，用于根据位置传感器检测到夹爪2内具有待取零部件4时，控制驱动装置1驱动夹爪2夹取零部件4。

该实施例中，夹具的夹爪2具有位置传感器，当检测到夹爪2内待取零部件4到达设限位置时，位置传感器向控制器发送控制信号，控制器接收到该控制信号后，控制驱动装置1驱动夹爪2夹取零部件4。该实施例可以提高夹爪2夹取零部件4的准确性，从而减少夹具对零部件4造成的损伤。

具体的实施例中，该位置传感器的类型不限，例如，可以是光电耦合器、压电传感器、霍尔传感器、电感式接近开关或者电容式接近开关等。

请参考图1和图2，进一步的实施例中，夹爪2包括两个相对设置的夹板21，夹板21相对的一侧具有夹槽22。

该实施例中，利用两个夹板21之间的夹槽22夹取零部件4，可以进一步的提高夹爪2夹取零部件4的准确性和紧固效果，不易使零部件4脱落。

可选的实施例中，上述夹槽的截面形状不限，具体的，可以为弧形，该夹爪则适用于夹取柱状结构，或者带有柱状结构的零部件。

请参考图3，进一步的实施例中，夹具还包括限位结构3，限位结构3位于夹槽22远离夹板21开口方向一侧的边缘。

该实施例中，优选作为管件夹具使用，特别的应用于夹取铜制管件的情况，在实际生产过程中，铜制管件在上一工位加工完成后，可能出现上凸的弯曲缺陷，该实施例中，夹爪2在夹取具有上凸的弯曲缺陷时，上述限位结构3可以压铜制管件的上凸部，使该铜制管件的上凸情况得到缓解。该方案一方面可以提高夹槽22夹取该管件的夹取效果，不易掉落或者损伤该管件，另一方面，也可以对管件的上凸缺陷起到一定的矫正作用，以便于下一工位对该管件的处理工作。

上述限位结构3的具体结构和安装位置不限。请参考图1和图3，具体的实施例中，上述限位结构3可以为限位柱，限位柱固定于夹板21的端侧。该限位柱安装于夹板21的端部，结构较为简单。

进一步的实施例中，可以包括两个限位柱，两个限位柱分别固定于夹板的两端，可以提高限位柱的工作效果。

具体的实施例中，上述限位柱与夹板为一体成型结构，该实施例不仅简化了结构，便于制作，且提高了限位柱与夹板的固定强度，不易损坏。

进一步的实施例中，夹板21相对的一侧具有缓冲件23，该缓冲件23可以减少对夹取零部件4的伤害，提高对零部件4的保护效果。特别的，对于夹取铜制管件的夹板21，由于铜制管件受到磕碰易于损伤，因此，该方案的夹板21对于夹取铜制管件的效果更好。

具体的，上述缓冲件的材质不限，例如，可以为橡胶缓冲件、硅胶缓冲件、布质缓冲层或者优力胶缓冲件。其中，优力胶缓冲件由于具有耐磨、耐油、使用寿命长和易于加工等特性，是一种较好的方案。

具体的，上述夹具较为适合夹取管件，是管件夹具。

进一步的实施例中，夹爪的内侧表面具有均匀分布的凸起结构，该实施中，凸起结构可以提高夹爪夹取零部件的稳定性，使零部件不易脱落。进一步的，上述凸起结构优选为具有弹性的凸起结构，例如橡胶凸起结构、硅胶凸起结构或者优力胶凸起结构。

本发明还提供了一种生产线，该生产线包括上述任一技术方案中的夹具。该生产线的夹具在夹取零部件时的准确性较高，对零部件造成的损伤较小。生产线工作顺畅，较少需要人为干预处理，进一步的需要停线的情况也相应减少，提高生产线的生产效率和生产成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括控制器、位置传感器、驱动装置、与所述驱动装置驱动连接的夹爪，所述位置传感器安装于所述夹爪，用于检测所述夹爪内待取零部件是否到达设限位置；

所述控制器与所述位置传感器和所述驱动装置连接，用于根据所述位置传感器检测到所述夹爪内待取零部件到达设限位置时，控制所述驱动装置驱动所述夹爪夹取零部件。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪包括两个相对设置的夹板，所述夹板相对的一侧具有夹槽。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹槽的截面形状为弧形。

4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括限位结构，所述限位结构位于所述夹槽远离所述夹板开口方向一侧的边缘。

5.如权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述限位结构包括限位柱，所述限位柱固定于所述夹板的端侧。

6.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹板相对的一侧具有缓冲件。

7.如权利要6所述的夹具，其特征在于，所述缓冲层包括橡胶缓冲件、硅胶缓冲件、布质缓冲层或者优力胶缓冲件。

8.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，包括管件夹具。

9.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹爪的内侧表面具有均匀分布的凸起结构。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的夹具。