CN109230273B - 一种长距离拖链防塌腰装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长距离拖链防塌腰装置，包括：托轮支架，位于拖链上段和拖链下段之间，用于承托拖链上段；驱动机构，驱动托轮支架跟随拖链运动。本发明的长距离拖链防塌腰装置，不仅能够防塌腰，而且由于托轮支架的驱动力是由驱动机构提供的，与现有技术的随动支架需要依靠拖链驱动的方案相比，托轮支架具有自动跟随拖链上段的速度，不会出现撞击摩擦，因此拖链的使用寿命更长，另外，由于托轮支架在驱动机构的驱动下跟随拖链上段运动，其在拖链返回时还具有辅助牵引的作用，不会出现现有技术中的拖链上段部分拱起，因此拖链运行更加可靠，更适用于高速运行。

Description

一种长距离拖链防塌腰装置

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种长距离拖链防塌腰装置。

背景技术

拖链适用于往复运动的场合，在数控机床、机械臂、起重运输设备、自动化仓库等自动化设备领域应用广泛，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

拖链一般由若干链节连接而成，在运动过程中可划分为三部分：拖链下段、转向环段和拖链上段，当拖链长度较长时，拖链上段在自身重量作用下叠置在拖链下段的顶部，俗称“塌腰”。而拖链的转向环段则形成环形封闭状，由于拖链上段叠置在拖链下段上，在其移动过程中会与拖链下段摩擦，长时间作用下严重磨损拖链，减短了使用寿命。

为了解决上述问题，中国专利文献CN105817672A公开了一种用于长拖链的随动支撑机构，如图1所示，在地基的地沟两侧壁上各安装一排具有一定间距的支架，每排支架上方铺设一个长导轨01，两个长导轨01用做拖链随动支架02的轨道，拖链随动支架02上间隔一定距离安装轮对A03，轮对A03装入两根长导轨01中，拖链随动支架02一端焊有前方开口的框架04，拖链06的弯曲部位穿过框架04后，通过两对轮对B05将框架前后闭合。

上述技术方案虽然解决了拖链塌腰的技术问题，但是依旧存在如下缺陷：上述方案的拖链只适合在低速状态下运行，当在高速状态下往复运动时，其转向环段与轮对B反复快速撞击配合，长时间作用下对拖链的磨损较大，另外，当拖链高速向图1所示的左侧方向运动时，由于左侧轮对B05的阻挡作用，靠近转向环段设置的拖链上段会部分拱起，从而导致拖链运行受阻，甚至会出现拖链局部脱节的现象，影响拖链的运行可靠性；还有，对于长距离的拖链来说，与其配合的拖链随动支架长度也较长，转向环段需要较大的顶推力才能带动拖链随动支架运动，导致转向环段与轮对B的撞击更为严重，磨损较大，降低拖链的可靠性，缩短拖链的使用寿命。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中长拖链随动支撑机构在高速运行时对拖链磨损严重、使用寿命短的技术缺陷，从而提供一种适用于在高速状态下运行、使用寿命长、运行可靠性高的长距离拖链防塌腰装置。

为此，本发明提供一种长距离拖链防塌腰装置，包括：

托轮支架，位于拖链上段和拖链下段之间，用于承托所述拖链上段；

驱动机构，驱动所述托轮支架跟随拖链运动。

作为一种优选方案，沿所述拖链延伸方向设置有导向结构，所述托轮支架一侧连接有与所述导向结构滑动配合的连接支架；所述驱动机构与所述连接支架连接。

作为一种优选方案，所述驱动机构包括：

同步带，沿所述拖链的延伸方向设置，与所述连接支架固定连接，以带动所述连接支架跟随其一起运动；

驱动电机，通过同步轮驱动所述同步带往复运动。

作为一种优选方案，所述连接支架包括分别设置于所述同步带上方的第一安装板和所述同步带下方的第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间具有夹紧所述同步带的连接槽。

作为一种优选方案，所述第一安装板和/或所述第二安装板的朝向所述同步带的一侧成型有允许所述同步带安装进入的限位槽。

作为一种优选方案，所述导向结构为沿所述拖链的布置方向设置的导轨，所述连接支架设置有与所述导轨滑动配合的滑块。

作为一种优选方案，所述滑块具有滑动扣设于所述导轨的导槽。

作为一种优选方案，对应所述托轮支架沿所述拖链布置方向设置有多个连接支架，相邻两个所述连接支架的通过连接定板连接。

作为一种优选方案，所述托轮支架为框架结构，所述框架结构相对设置的一对连接板之间均匀设置有用于承托所述拖链上段的若干第一托轮和若干加固板。

作为一种优选方案，还包括远离转向环段设置的用于承托部分所述拖链上段的支撑结构，所述支撑结构包括：

一对支撑架，对应所述托轮支架的两侧且沿所述拖链的布置方向设置；

若干支撑托轮，设置在一对所述支撑架之间，用于承托部分所述拖链上段，其中，所述支撑托轮与所述拖链下段之间相对形成允许所述托轮支架通过的活动空间。

本发明技术方案，具有以下优点：

1.本发明的长距离拖链防塌腰装置，包括托轮支架和用于驱动托轮支架跟随拖链运动的驱动机构，由于托轮支架的驱动力是由驱动机构提供的，与现有技术的随动支架需要依靠拖链驱动的方案相比，托轮支架具有自动跟随拖链上段的速度，不会出现撞击摩擦，因此拖链的使用寿命更长，另外，由于托轮支架在驱动机构的驱动下跟随拖链上段运动，不会出现现有技术中的拖链上段部分拱起，因此拖链运行更加可靠，更适用于高速运行。

2.本发明的长距离拖链防塌腰装置，沿拖链延伸方向设置有导向结构，托轮支架一侧连接有与导向结构滑动配合的连接支架，通过设置导向结构，使得托轮支架的运动方向与拖链保持一致，从而更好地支撑拖链上段。

3.本发明的长距离拖链防塌腰装置，第一安装板和/或第二安装板的朝向同步带的一侧成型有允许同步带安装进入的限位槽，通过设置限位槽，使得同步带与连接支架之间连接更加牢固。

4.本发明的长距离拖链防塌腰装置，对应托轮支架沿拖链布置方向设置有多个连接支架，相邻两个连接支架的通过连接定板连接。通过设置多个连接支架，从而更容易驱动拖轮支架运动，而在相邻两个连接支架之间设置连接定板，从而保证两个连接支架同步滑动，运行更加平稳。

5.本发明的长距离拖链防塌腰装置，支撑结构包括：一对支撑架，对应托轮支架的两侧且沿拖链的布置方向设置；若干支撑托轮，设置在一对支撑架之间，用于承托部分拖链上段，其中，支撑托轮与拖链下段之间相对形成允许托轮支架通过的活动空间；由于托轮支架能够支撑拖链上段靠近转向环段的前半段，而支撑结构能够支撑拖链上段远离转向环段的后半段，因此对于长距离的拖链来说，通过设置支撑结构，使托轮支架的长度可以设置的较短，相应的对驱动托轮支架运动的驱动机构的配置要求可以较低，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中长拖链的随动支撑机构的局部放大结构示意图。

图2是实施例中拖链在初始位置时与托轮支架的结构示意图。

图3是实施例中拖链运动至最左端位置时与托轮支架的结构示意图。

图4是长距离拖链防塌腰装置的结构示意图。

图5是图4中C部分的放大结构示意图。

图6是托轮支架与驱动机构的装配结构示意图。

图7是图6中D部分的放大结构示意图。

图8是托轮支架与连接支架的装配结构示意图。

图9是图8的右视图。

图10是图5中去除拖链后的结构示意图。

图11是支撑结构的结构示意图。

图12是图4的左视图。

附图标记：01、长导轨；02、拖链随动支架；03、轮对A；04、框架；05、轮对B；06、拖链；

1、拖链；11、拖链上段；12、拖链下段；13、转向环段；2、连接支架；21、第一安装板；22、第二安装板；23、限位槽；24、滑块；25、连接定板；3、同步带；31、驱动电机；32、同步轮；4、基座；41、导轨；5、托轮支架；51、连接板；52、第一托轮；53、加固板；6、支撑架；61、支撑托轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行描述，显然，下述的实施例不是本发明全部的实施例。基于本发明所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出其他创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图2-3所示的长距离拖链防塌腰装置的一种具体实施方式，包括：托轮支架5，位于拖链上段11和拖链下段12之间，用于承托所述拖链上段11；驱动机构，设置在拖链的一侧，用于驱动所述托轮支架5跟随拖链1运动，本实施例中，托轮支架的运行速度为拖链运行速度的1/2，以保证托轮支架5跟随拖链1运动，由于托轮支架5的驱动力是由驱动机构提供的，与现有技术的随动支架需要依靠拖链驱动的方案相比，避免拖链与托轮支架的装置，因此拖链的使用寿命更长，更适用于高速运行。

沿所述拖链延伸方向设置有导向结构，所述托轮支架5一侧连接有与所述导向结构滑动配合的连接支架2；所述驱动机构与所述连接支架2连接。通过设置导向结构，使得托轮支架5的运动方向与拖链1保持一致，从而更好地支撑拖链上段11。

具体地，如图4-7所示，所述驱动机构包括：同步带3，沿所述拖链1的延伸方向设置，与所述连接支架2固定连接，以带动所述连接支架2跟随其一起运动；驱动电机31，设置在基座4上，通过同步轮32驱动所述同步带3往复运动。

如图8和9所示，所述连接支架2包括分别设置于所述同步带3上方的第一安装板21和所述同步带3下方的第二安装板22，所述第一安装板21和所述第二安装板22之间具有夹紧所述同步带3的连接槽。第一安装板21和第二安装板22之间通过螺栓安装结构固定连接，螺栓安装结构包括：若干第一安装孔，设置于所述第一安装板21上；若干第二安装孔，设置于所述第二安装板22上，且分别与所述第一安装孔相对；螺栓组件，依次穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔后，将所述同步带3与所述连接支架2卡紧连接。

所述第一安装板21和/或所述第二安装板22的朝向所述同步带3的一侧成型有允许所述同步带3安装进入的限位槽23。通过设置限位槽23，使得同步带3与连接支架2之间连接更加牢固。

所述导向结构为沿所述拖链1的布置方向设置的导轨41，所述连接支架2设置有与所述导轨41滑动配合的滑块24。所述滑块24具有滑动扣设于所述导轨41的导槽。

对应所述托轮支架5沿所述拖链布置方向设置有多个连接支架2，相邻两个所述连接支架2的通过连接定板25连接。通过设置多个连接支架2，从而更容易支撑和驱动托轮支架5运动，可以较好地适应较长的托轮支架5，从而适用长距离拖链的应用场景。而在相邻两个连接支架2之间设置连接定板25，从而保证两个连接支架2同步滑动，运行更加平稳。

如图8所示，所述托轮支架5为框架结构，所述框架结构相对设置的一对连接板51之间均匀设置有用于承托所述拖链上段11的若干第一托轮52和若干加固板53。

如图10和11所示，还包括远离转向环段13设置的用于承托部分所述拖链上段11的支撑结构，所述支撑结构包括：一对支撑架6，对应所述托轮支架的两侧且沿所述拖链1的布置方向设置；若干支撑托轮61，设置在一对所述支撑架6之间，用于承托部分所述拖链上段11，其中，所述支撑托轮61与所述拖链下段12之间相对形成允许所述托轮支架5通过的活动空间。由于托轮支架5能够支撑拖链上段11靠近转向环段13的前半段，而支撑结构能够支撑拖链上段11远离转向环段13的后半段，因此对于长距离的拖链来说，通过设置支撑结构，使托轮支架5的长度可以设置的较短，相应的，驱动托轮支架运动的驱动机构的配置要求可以较低，降低了生产成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种长距离拖链防塌腰装置，其特征在于：包括：

托轮支架(5)，位于拖链上段(11)和拖链下段(12)之间，用于承托所述拖链上段(11)；所述托轮支架(5)为框架结构，所述框架结构相对设置的一对连接板(51)之间均匀设置有用于承托所述拖链上段(11)的若干第一托轮(52)和若干加固板(53)；

驱动机构，驱动所述托轮支架(5)跟随拖链(1)运动；

沿所述拖链延伸方向设置有导向结构，所述托轮支架(5)一侧连接有与所述导向结构滑动配合的连接支架(2)；所述驱动机构与所述连接支架(2)连接；

所述驱动机构包括：

同步带(3)，沿所述拖链(1)的延伸方向设置，与所述连接支架(2)配合，以带动所述连接支架(2)跟随其一起运动；

所述连接支架(2)包括分别设置于所述同步带(3)上方的第一安装板(21)和所述同步带(3)下方的第二安装板(22)，所述第一安装板(21)和所述第二安装板(22)之间具有夹紧所述同步带(3)的连接槽；

所述第一安装板(21)和/或所述第二安装板(22)的朝向所述同步带(3)的一侧成型有允许所述同步带(3)安装进入的限位槽(23)；

所述导向结构为沿所述拖链(1)的布置方向设置的导轨(41)，所述连接支架(2)设置有与所述导轨(41)滑动配合的滑块(24)；

所述滑块(24)具有滑动扣设于所述导轨(41)的导槽；

对应所述托轮支架(5)沿所述拖链布置方向设置有多个连接支架(2)，相邻两个所述连接支架(2)的通过连接定板(25)连接。

2.根据权利要求1所述的长距离拖链防塌腰装置，其特征在于：还包括远离转向环段(13)设置的用于承托部分所述拖链上段(11)的支撑结构，所述支撑结构包括：

一对支撑架(6)，对应所述托轮支架的两侧且沿所述拖链(1)的布置方向设置；

若干支撑托轮(61)，设置在一对所述支撑架(6)之间，用于承托部分所述拖链上段(11)，其中，所述支撑托轮(61)与所述拖链下段(12)之间相对形成允许所述托轮支架(5)通过的活动空间。